CN104198750B - 坩埚用运输舟、坩埚运输装置和煤质分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种坩埚用运输舟、坩埚运输装置和煤质分析仪。运输舟的底部开设有用于连接送样杆的第一限位凹槽，第一限位凹槽具有能够限制送样杆沿轴向向靠近运输舟的一侧移动的第一限位侧面、限制送样杆沿轴向向远离运输舟的一侧移动的第二限位侧面和限制送样杆周向转动的限位底面。相应地，送样杆具有限位在第一限位凹槽内的第一定位凸起，本发明通过将第一定位凸起限位在第一限位凹槽内使送样杆与运输舟连接，第一限位凹槽的限位底面能够防止运输舟相对送样杆发生转动，从而减少运输舟发生翻转；解决了运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少了坩埚发生的位移，进而减少了卡坩埚的情况，提高了可靠性。

Description

坩埚用运输舟、坩埚运输装置和煤质分析仪

技术领域

本发明涉及分析可燃烧物质成分的测试仪器技术领域，更具体地说，涉及一种坩埚用运输舟，本发明还涉及一种具有上述坩埚用运输舟的坩埚运输装置和一种具有上述坩埚运输装置的煤质分析仪。

背景技术

随着经济的发展，测试仪器的自动化程度越来越高。目前，煤质分析仪只需将空坩埚放入放样盘上，其它步骤全部由计算机控制完成，即采用由放样盘把坩埚移入运输舟上，再由运输舟托着坩埚送入燃烧炉中燃烧，燃烧完后使运输舟托着坩埚拉出，再由放样盘装坩埚移出的自动方式。

煤质分析仪在工作过程中，利用由电机驱动的送样杆驱动运输舟沿着舟滑道移动，从而将运输舟托着坩埚送入或拉出燃烧炉，实现自动化。现有技术通过使运输舟的底端开设半圆槽，将送样杆设置在半圆槽内，使送样杆与运输舟相连。但是，由于送样杆的表面为圆弧面，所以运输舟与送样杆之间较易发生相对转动，导致在送样杆送入或拉出燃烧炉的运动过程中运输舟较易发生翻转，进而使坩埚发生位移，从而带来卡坩埚的情况，可靠性较低。

此外，上述半圆槽沿运输舟的运动方向贯穿整个运输舟，大大减弱了运输舟的强度，较易导致运输舟变形。同时，由于送样杆全部贯穿运输舟，所以送样杆也正好贯穿燃烧炉的整个恒温区，送样杆因高温较易产生较大的变形，甚至翘起，从而造成运输舟也随着翘起，导致托于运输舟的坩埚产生位移或偏摆。

再者，为了保证坩埚的平稳性，运输舟的顶面(即托坩埚面)沿水平方向设置，由于放样盘转动过程中距运输舟的顶面和舟滑道的顶面较近；如果运输舟的顶面高于舟滑道的顶面，则在放样盘移入坩埚后转动时，因运输舟与放样盘之间的距离较小，放样盘较易卡住坩埚；如果运输舟的顶面低于舟滑道的顶面，则在放样盘转动移出坩埚时舟滑道高于运输舟的侧壁会阻碍坩埚，进而造成卡坩埚的情况；所以要保证坩埚在运输舟上顺畅移入与移出，必须使运输舟的顶面与舟滑道的顶面位于同一水平面内，对零件的加工精度要求较高，增加了成本。

综上所述，如何解决运输舟运动过程中发生翻转的问题，以减少坩埚发生的位移，从而减少卡坩埚的情况，提高可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种坩埚用运输舟，以解决运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少坩埚发生的位移，进而减少卡坩埚的情况，提高可靠性。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述坩埚用运输舟的坩埚运输装置和一种具有上述坩埚运输装置的煤质分析仪。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种坩埚用运输舟，所述运输舟的底部开设有用于连接送样杆的第一限位凹槽，所述第一限位凹槽具有能够限制所述送样杆沿轴向向靠近所述运输舟的一侧移动的第一限位侧面、限制所述送样杆沿轴向向远离所述运输舟的一侧移动的第二限位侧面和限制所述送样杆周向转动的限位底面。

优选的，上述坩埚用运输舟中，所述第一限位凹槽设置在所述运输舟靠近所述送样杆的一端并沿垂直于所述送样杆的轴线的方向贯穿所述运输舟；

所述第一限位侧面和所述第二限位侧面均为垂直于所述送样杆轴线的竖直平面，所述限位底面为沿水平方向设置的水平平面。

优选的，上述坩埚用运输舟中，所述运输舟上还开设有用于周向定位所述送样杆的第二限位凹槽，所述第二限位凹槽具有能够限制所述送样杆向一侧转动的第一旋转限位面和限制所述送样杆向另一侧转动的第二旋转限位面。

优选的，上述坩埚用运输舟中，所述第一旋转限位面和所述第二旋转限位面均为沿所述送样杆的轴向设置的竖直平面；

所述第二限位凹槽设置在所述运输舟靠近所述送样杆一端的端部，且所述第二限位凹槽沿竖直方向贯穿所述运输舟。

优选的，上述坩埚用运输舟中，所述运输舟的顶面为与水平面具有夹角并沿放样盘的转动方向由低向高倾斜的倾斜面，所述倾斜面较高的一端不低于舟滑道的顶面,所述倾斜面较低的一端低于所述舟滑道的顶面；

其中，所述倾斜面较高的一端与较低的一端的高度差不大于1mm，且所述倾斜面较高的一端与所述舟滑道的顶面的高度差不大于0.5mm，所述倾斜面较低的一端与所述舟滑道的顶面的高度差不大于0.5mm。

优选的，上述坩埚用运输舟中，所述倾斜面上还设置有沿所述送样杆的轴向均布的多个防滑凹槽，所述防滑凹槽沿垂直于所述送样杆的轴线的方向延伸；且所述倾斜面远离所述送样杆的一端还设置有用于限制坩埚移动的限位凸台。

优选的，上述坩埚用运输舟中，所述倾斜面的中部设置有用于放置坩埚的定位槽。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的坩埚用运输舟的底部开设有用于连接送样杆的第一限位凹槽，第一限位凹槽具有能够限制送样杆沿轴向向靠近运输舟的一侧移动的第一限位侧面、限制送样杆沿轴向向远离运输舟的一侧移动的第二限位侧面和限制送样杆周向转动的限位底面。

本发明的坩埚用运输舟在应用时，需要连接送样杆，利用送样杆驱动运输舟移动，相应地，送样杆具有限位在第一限位凹槽内的第一定位凸起，第一定位凸起具有与第一限位侧面配合的第一定位平面、与第二限位侧面配合的第二定位平面和与限位底面配合的第三定位平面。

本发明通过将第一定位凸起限位在第一限位凹槽内使送样杆与运输舟连接，这样一来，在送样杆将运输舟送入或拉出燃烧炉的运动过程中，第一限位凹槽的第一限位侧面和第二限位侧面能够防止送样杆与运输舟之间发生相对轴向位移，从而使送样杆带动运输舟送入或拉出燃烧炉；第一限位凹槽的限位底面能够防止运输舟相对送样杆发生转动，从而减少运输舟发生翻转；因此，上述坩埚用运输舟解决了运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少了坩埚发生的位移，进而减少了卡坩埚的情况，提高了可靠性。

本发明还提供了一种坩埚运输装置，包括舟滑道、可移动地设置在所述舟滑道内的运输舟和用于驱动所述运输舟移动的送样杆；所述运输舟为如上述任一种坩埚用运输舟；且所述送样杆具有限位在所述第一限位凹槽内的第一定位凸起；所述第一定位凸起具有与所述第一限位侧面配合的第一定位平面、与所述第二限位侧面配合的第二定位平面和与所述限位底面配合的第三定位平面。

优选的，上述坩埚运输装置中，所述送样杆具有与所述运输舟的第二限位凹槽配合的第二定位凸起，所述第二定位凸起上设置有分别与所述第二限位凹槽的第一旋转限位面和第二旋转限位面配合的两个竖直平面。

优选的，上述坩埚运输装置中，所述送样杆包括送样杆本体和设置在所述送样杆本体靠近所述运输舟一端的连接块，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起均设置在所述连接块上。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的坩埚运输装置包括舟滑道、可移动地设置在舟滑道内的运输舟和用于驱动运输舟移动的送样杆；其中，运输舟的底部开设有第一限位凹槽，送样杆具有限位在第一限位凹槽内的第一定位凸起；第一限位凹槽具有限制送样杆沿轴向向靠近运输舟的一侧移动的第一限位侧面、限制送样杆沿轴向向远离运输舟的一侧移动的第二限位侧面和限制送样杆周向转动的限位底面；第一定位凸起具有与第一限位侧面配合的第一定位平面、与第二限位侧面配合的第二定位平面和与限位底面配合的第三定位平面。

本发明通过将第一定位凸起限位在第一限位凹槽内使送样杆与运输舟连接，这样一来，在送样杆将运输舟送入或拉出燃烧炉的运动过程中，第一限位凹槽的第一限位侧面和第二限位侧面能够防止送样杆与运输舟之间发生相对轴向位移，从而使送样杆带动运输舟送入或拉出燃烧炉；第一限位凹槽的限位底面能够防止运输舟相对送样杆发生转动，从而减少运输舟发生翻转；因此，上述坩埚用运输舟解决了运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少了坩埚发生的位移，进而减少了卡坩埚的情况，提高了可靠性。

本发明还提供了一种煤质分析仪，包括坩埚和坩埚运输装置；所述坩埚运输装置为上述任一种坩埚运输装置；由于上述坩埚运输装置具有上述效果，具有上述坩埚运输装置的煤质分析仪具有同样的效果，故本文不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的坩埚运输装置的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是沿图1中B-B线的剖视图；

图4是本发明实施例提供的送样杆的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的运输舟的结构示意图；

图6是本发明另一实施例提供的运输舟的纵截面示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种坩埚用运输舟，解决了运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少了坩埚发生的位移，进而减少了卡坩埚的情况，提高了可靠性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考附图1-6，本发明实施例提供的坩埚用运输舟2的底部开设有用于连接送样杆1的第一限位凹槽21，第一限位凹槽21具有能够限制送样杆1沿轴向向靠近运输舟2的一侧移动的第一限位侧面、限制送样杆1沿轴向向远离运输舟2的一侧移动的第二限位侧面和限制送样杆1周向转动的限位底面。

本发明的运输舟2在应用时，需要连接送样杆1，利用送样杆1驱动运输舟2移动，相应地，送样杆1具有限位在第一限位凹槽21内的第一定位凸起14，第一定位凸起14具有与第一限位侧面配合的第一定位平面、与第二限位侧面配合的第二定位平面和与限位底面配合的第三定位平面。

本发明通过将第一定位凸起14限位在第一限位凹槽21内使送样杆1与运输舟2连接，这样一来，在送样杆1将运输舟2送入或拉出燃烧炉的运动过程中，第一限位凹槽21的第一限位侧面和第二限位侧面能够防止送样杆1与运输舟2之间发生相对轴向位移，从而使送样杆1带动运输舟2送入或拉出燃烧炉；第一限位凹槽21的限位底面能够防止运输舟2相对送样杆1发生转动，从而减少运输舟2发生翻转；因此，上述坩埚用运输舟解决了运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少了坩埚4发生的位移，进而减少了卡坩埚4的情况，提高了可靠性。

优选的，上述第一限位凹槽21设置在运输舟2靠近送样杆1的一端。此时，送样杆1与运输舟2连接后，送样杆1仅位于运输舟2靠近送样杆1的一端，当运输舟2送入燃烧炉后，送样杆1进入燃烧炉的长度较短，发生的变形较小，所以能够在保证运输舟2不翻转的前提下，减少送样杆1与运输舟2在高温下变形的相互影响，从而避免送样杆1将整个运输舟2翘起，减少托于运输舟2的坩埚4产生位移或偏摆，进而减少卡坩埚4的情况。同时，上述第一限位凹槽21较短，提高了运输舟2的强度，能够减少运输舟2翘变。

为了便于加工，上述第一限位凹槽21沿垂直于送样杆1的轴线的方向贯穿运输舟2，这样还便于第一定位凸起14的装配。

如图4-5所示，上述第一限位侧面和第二限位侧面均为垂直于送样杆1轴线的竖直平面，限位底面为沿水平方向设置的水平平面。相应地，第一定位凸起14具有与第一限位侧面配合的第一定位平面、与第二限位侧面配合的第二定位平面和与限位底面配合的第三定位平面。这样一来，第一定位凸起14和第一限位凹槽21的定位配合效果较好，同时进一步便于装配和加工。当然，上述第一限位侧面和第二限位侧面还可以与垂直于送样杆1轴线的方向具有夹角，只要达到轴向定位的效果均可。上述限位底面还可以为波浪形面、V形面或者与水平面具有夹角的平面，此时第三定位平面相应地替换为波浪形面、V形面或者与水平面具有夹角的平面，以达到同样的实现防翻转的效果。

为了进一步优化上述技术方案，运输舟2上还开设有用于周向定位送样杆1的第二限位凹槽22，第二限位凹槽22具有限制送样杆1向一侧转动的第一旋转限位面和限制送样杆1向另一侧转动的第二旋转限位面；相应的，送样杆1具有与第二限位凹槽22配合的第二定位凸起13。本发明通过第一旋转限位面和第二旋转限位面形成运输舟2的防翻转结构，在第一限位凹槽21的限位底面的共同作用下，能够大大减少在送样杆1运动过程中运输舟2相对送样杆1发生的转动，提高了防翻转效果，进一步提高了可靠性。

如图5所示，第一旋转限位面和第二旋转限位面均为沿送样杆1的轴向(即送样杆1的运动方向)设置的竖直平面，且第二定位凸起13上设置有分别与第一旋转限位面和第二旋转限位面配合的两个竖直平面，如图4所示；能够保证较好的旋转定位效果，同时便于加工。可替换的，上述第一旋转限位面和第二旋转限位面还可以为与竖直平面具有夹角的斜面，也可以为V形面或其他非弧形面。

优选的，第二限位凹槽22设置在运输舟2靠近送样杆1一端的端部，能够减少送样杆1进入燃烧炉的长度，进而减小送样杆1发生的变形，从而避免送样杆1将整个运输舟2翘起。同时第二限位凹槽22沿竖直方向贯穿运输舟2，便于加工，同时方便第二限位凸起装入第二限位凹槽22内。

在本发明一具体实施例中，运输舟2的顶面(即托坩埚面)为与水平面具有夹角并沿放样盘的转动方向(即图2中的箭头方向)由低向高倾斜的倾斜面23，该倾斜面23较高的一端不低于舟滑道3的顶面,倾斜面23较低的一端低于舟滑道3的顶面。需要说明的是，上述倾斜面23与水平面的夹角应维持在坩埚4在运输舟2上不会因倾斜发生位移的范围内。

具体的，在第二限位凹槽22与第二定位凸起13的配合间隙在0.1mm-0.2mm之间的前提下，倾斜面23较高的一端与较低的一端的高度差不大于1mm，且倾斜面23较高的一端与舟滑道3的顶面的高度差不大于0.5mm，倾斜面23较低的一端与舟滑道3的顶面的高度差不大于0.5mm。本实施例中，当放样盘移入坩埚4后转动时，运输舟2放置坩埚4的位置距与放样盘之间的距离较大，能够避免放样盘卡住坩埚4；当放样盘转动移出坩埚4时，放样盘会带着坩埚4沿着倾斜面23由低到高滑出，由于该倾斜面23较高的一端不低于舟滑道3的顶面，所以舟滑道3不会对坩埚4造成阻碍，从而能够避免卡住坩埚4，这样，在移入与移出坩埚4时不存在阻碍，不会出现“卡坩埚4”的现象。本发明解决了运输舟2的顶面与舟滑道3顶面必须位于同一水平面内的问题，降低了各零件的加工精度，进而降低了成本。本领域技术人员可以理解的是，根据不同的配合尺寸，上述倾斜面23较高的一端与较低的一端的高度差还可以为其他值，如0.8mm、0.9mm等，倾斜面23较高的一端与舟滑道3的顶面的高度差还可以为其他值，如0.4mm、0.3mm等，倾斜面23较低的一端与舟滑道3的顶面的高度差还可以为其他值，如0.4mm、0.3mm等。

如图5所示，上述倾斜面23上还设置有沿送样杆1的轴向均布的多个防滑凹槽24，防滑凹槽24沿垂直于送样杆1的轴线的方向延伸；且倾斜面23远离送样杆1的一端还设置有用于限制坩埚4移动的限位凸台(图中未示出)。具体的，上述防滑凹槽24的形状可以是矩形、锯齿形，三角形等，其能够增加坩埚4与运输舟2的托坩埚4面之间的摩擦力，在送样杆1送入或拉出燃烧炉的运动过程中，能够防止坩埚4与运输舟2的托坩埚4面之间发生相对位移，从而减少卡坩埚4的情况。上述限位凸台能限制坩埚4向外移动，从而能够更好地保证坩埚4位置的稳固性。

本发明也可以如图6所示，在倾斜面23的中部设置有用于放置坩埚4的定位槽，该定位槽沿送样杆1的轴向设置，以达到同样的在送样杆1送入或拉出燃烧炉的运动过程中，防止坩埚4与运输舟2的托坩埚4面之间发生相对位移的效果。

本发明实施例还提供了一种坩埚运输装置，包括舟滑道3、可移动地设置在舟滑道3内的运输舟2和用于驱动运输舟2移动的送样杆1；运输舟2为上述任一项实施例提供的坩埚用运输舟；且送样杆1具有限位在第一限位凹槽21内的第一定位凸起14；第一定位凸起14具有与第一限位侧面配合的第一定位平面、与第二限位侧面配合的第二定位平面和与限位底面配合的第三定位平面。图1中的箭头方向即为送样杆1的运动方向。

本发明通过将第一定位凸起14限位在第一限位凹槽21内使送样杆1与运输舟2连接，这样一来，在送样杆1将运输舟2送入或拉出燃烧炉的运动过程中，第一限位凹槽21的第一限位侧面和第二限位侧面能够防止送样杆1与运输舟2之间发生相对轴向位移，从而使送样杆1带动运输舟2送入或拉出燃烧炉；第一限位凹槽21的限位底面能够防止运输舟2相对送样杆1发生转动，从而减少运输舟2发生翻转；因此，上述坩埚用运输舟解决了运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少了坩埚4发生的位移，进而减少了卡坩埚4的情况，提高了可靠性。

优选的，送样杆1具有与运输舟2的第二限位凹槽22配合的第二定位凸起13，第二定位凸起13上设置有分别与第二限位凹槽22的第一旋转限位面和第二旋转限位面配合的两个竖直平面。应用时，使第二定位凸起13卡设在第二限位凹槽22内，此时第一旋转限位面和第二旋转限位面形成运输舟2的防翻转结构，在第一限位凹槽21的限位底面的共同作用下，能够大大减少在送样杆1运动过程中运输舟2相对送样杆1发生的转动，提高了防翻转效果，进一步提高了可靠性。

在本发明一具体实施例中，送样杆1包括送样杆本体11和设置在送样杆本体11靠近运输舟2一端的连接块12，第一定位凸起14和第二定位凸起13均设置在连接块12上。本实施例使送样杆1通过连接块12与运输舟2连接，可以先在连接块12上加工出第一定位凸起14和第二定位凸起13，再使连接块12通过螺纹与送样杆本体11连接，便于加工和装配；而且连接块12加工出的定位面较大，定位效果较好，还能避免送样杆本体11的尺寸过大。当然，也可以直接在送样杆本体11上加工出第一定位凸起14和第二定位凸起13。

本发明实施例还提供了一种煤质分析仪，包括坩埚4和坩埚运输装置；坩埚运输装置为上述任一项实施例提供的坩埚运输装置；解决了运输舟运动过程中发生翻转的问题，从而减少了坩埚4发生的位移，进而减少了卡坩埚4的情况，提高了可靠性，其优点是由坩埚运输装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种坩埚用运输舟，其特征在于，所述运输舟(2)的底部开设有用于连接送样杆(1)的第一限位凹槽(21)，所述第一限位凹槽(21)具有能够限制所述送样杆(1)沿轴向向靠近所述运输舟(2)的一侧移动的第一限位侧面、限制所述送样杆(1)沿轴向向远离所述运输舟(2)的一侧移动的第二限位侧面和限制所述送样杆(1)周向转动的限位底面；

所述第一限位凹槽(21)设置在所述运输舟(2)靠近所述送样杆(1)的一端并沿垂直于所述送样杆(1)的轴线的方向贯穿所述运输舟(2)；

所述第一限位侧面和所述第二限位侧面均为垂直于所述送样杆(1)轴线的竖直平面，所述限位底面为沿水平方向设置的水平平面；

所述运输舟(2)上还开设有用于周向定位所述送样杆(1)的第二限位凹槽(22)，所述第二限位凹槽(22)具有能够限制所述送样杆(1)向一侧转动的第一旋转限位面和限制所述送样杆(1)向另一侧转动的第二旋转限位面。

2.如权利要求1所述的坩埚用运输舟，其特征在于，所述第一旋转限位面和所述第二旋转限位面均为沿所述送样杆(1)的轴向设置的竖直平面；

所述第二限位凹槽(22)设置在所述运输舟(2)靠近所述送样杆(1)一端的端部，且所述第二限位凹槽(22)沿竖直方向贯穿所述运输舟(2)。

3.如权利要求1-2任一项所述的坩埚用运输舟，其特征在于，所述运输舟(2)的顶面为与水平面具有夹角并沿放样盘的转动方向由低向高倾斜的倾斜面(23)，所述倾斜面(23)较高的一端不低于舟滑道(3)的顶面,所述倾斜面(23)较低的一端低于所述舟滑道(3)的顶面；

其中，所述倾斜面(23)较高的一端与较低的一端的高度差不大于1mm，且所述倾斜面(23)较高的一端与所述舟滑道(3)的顶面的高度差不大于0.5mm，所述倾斜面(23)较低的一端与所述舟滑道(3)的顶面的高度差不大于0.5mm。

4.如权利要求3所述的坩埚用运输舟，其特征在于，所述倾斜面(23)上还设置有沿所述送样杆(1)的轴向均布的多个防滑凹槽(24)，所述防滑凹槽(24)沿垂直于所述送样杆(1)的轴线的方向延伸；且所述倾斜面(23)远离所述送样杆(1)的一端还设置有用于限制坩埚(4)移动的限位凸台。

5.如权利要求3所述的坩埚用运输舟，其特征在于，所述倾斜面(23)的中部设置有用于放置坩埚(4)的定位槽。

6.一种坩埚运输装置，包括舟滑道(3)、可移动地设置在所述舟滑道(3)内的运输舟(2)和用于驱动所述运输舟(2)移动的送样杆(1)；其特征在于，所述运输舟(2)为如权利要求1-5任一项所述的坩埚用运输舟；且所述送样杆(1)具有限位在所述第一限位凹槽(21)内的第一定位凸起(14)；所述第一定位凸起(14)具有与所述第一限位侧面配合的第一定位平面、与所述第二限位侧面配合的第二定位平面和与所述限位底面配合的第三定位平面。

7.如权利要求6所述的坩埚运输装置，其特征在于，所述送样杆(1)具有与所述运输舟(2)的第二限位凹槽(22)配合的第二定位凸起(13)，所述第二定位凸起(13)上设置有分别与所述第二限位凹槽(22)的第一旋转限位面和第二旋转限位面配合的两个竖直平面。

8.如权利要求7所述的坩埚运输装置，其特征在于，所述送样杆(1)包括送样杆本体(11)和设置在所述送样杆本体(11)靠近所述运输舟(2)一端的连接块(12)，所述第一定位凸起(14)和所述第二定位凸起(13)均设置在所述连接块(12)上。

9.一种煤质分析仪，包括坩埚(4)和坩埚运输装置；其特征在于，所述坩埚运输装置为如权利要求6-8任一项所述的坩埚运输装置。