CN207104145U - 一种具有可伸缩支架的焊枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有可伸缩支架的焊枪，其包括焊枪以及用于将焊枪连接在机器人焊机上的支架，支架包括第一固定板，第一活动板，第二活动板以及第二固定板。本实用新型中，将第一固定板与机器人焊机固定连接，第二固定板与焊枪固定连接，第一固定板与第二固定板之间连接有第一活动板和第二活动板，第一活动板、第二活动板以及第二固定板均可相对转动，以改变第一固定板和第二固定板之间的距离长度，并通过可靠的固定件固定连接，从而适用于多种轴长的机器人焊接机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有可伸缩支架的焊枪。
背景技术
目前常用的焊枪，与机器人焊机连接时，大都采用固定的结构。但是根据机器人焊机不同的轴长，需要选配不同长度的焊枪，具体是短轴焊枪配长轴焊机，中轴焊枪配中轴焊机，长轴焊枪配短轴焊机。
现有技术中，在出现这种情况时，往往需要将整机拆卸，然后选择相关合适尺寸的支架，与该焊枪相连接。这种方式，每次都需要更换，其效率相对较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种同时适用不同轴长焊机的焊枪。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有可伸缩支架的焊枪，其包括焊枪以及用于将所述焊枪连接在机器人焊机上的支架，所述支架包括第一固定板，第一活动板，第二活动板以及第二固定板，其中：
所述第一固定板用于与所述机器人焊机的可拆卸连接，其具有沿其长度设置的第一滑槽，以及能够在所述第一滑槽内滑动的第一转动销；
所述第一活动板其一端通过所述第一转动销转动连接在所述第一固定板上，所述第一活动板转动后通过设置在所述第一固定板上第一固定件固定；
所述第二活动板的一端转动连接在所述第一活动板的另一端部上，并设有用于其转动后固定的第三固定件；
所述第二固定板余所述焊枪可拆卸连接，所述第二固定板的一端转动连接在所述第儿活动板的另一端上，并设有用于其转动后固定的第二固定件。
作为本实用新型的进一步改进，
所述第一固定板内设置有第二滑槽，所述第一活动板位于所述第二滑槽内；
所述第一活动板内设置有第一卡槽，所述第二活动板旋转至与所述第一活动板处于同一直线上时，所述第二活动板完全卡入于所述第一卡槽中
所述第二活动板内设置有第二卡槽，所述第二固定板旋转至与所述第二活动板处于同一直线上时，所述第二固定板完全卡入于所述第二卡槽中。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定板上还设有第三滑槽，所述第三滑槽位于所述第一滑槽的正下方，所述第三滑槽内设有能够在其中滑动的柱状第二滑块，所述第一活动板相对所述第二滑块一侧设置有能够卡入其中的第一弧形卡口，所述第一弧形卡口的内径与所述第二滑块的外径相等。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一活动板内设有容纳所述第一转动销在其中滑动的弧形槽，所述弧形槽与所述第一弧形卡口同圆心设置。
作为本实用新型的进一步改进，
所述第一活动板上与所述第一弧形卡口相背的一面设有第二弧形卡口；
所述第一固定板上还设有第四滑槽，所述第四滑槽位于所述第一滑槽的正上方；
所述第四滑槽内设置有沿其长度方向滑动的第三滑块，第三滑块位柱状结构，当所述第一活动板旋转到水平位置时，所述其第三滑块能够卡入到所述第二弧形卡口中。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二滑块和第三滑块上均设有用于滑动后的固定的活动紧固件。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型中，将第一固定板与机器人焊机固定连接，第二固定板与焊枪固定连接，第一固定板与第二固定板之间连接有第一活动板和第二活动板，第一活动板、第二活动板以及第二固定板均可相对转动，以改变第一固定板和第二固定板之间的距离长度，并通过可靠的固定件固定连接，从而适用于多种轴长的机器人焊接机。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为图1中支架的结构示意图。
图中：2-焊枪；4-支架；6-第一固定板；7-第一滑槽；8-第一活动板；10- 第二活动板；12-第二固定板；14-第三滑槽；16-第二滑块；18-第一弧形卡口；20-弧形槽；22-第二弧形卡口；24-第四滑槽；26-第三滑块。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-2所示，本实用新型包括焊枪2以及用于将所述焊枪2连接在机器人焊机上的支架4，所述支架4包括第一固定板6，第一活动板8，第二活动板10以及第二固定板12，其中：
所述第一固定板6用于与所述机器人焊机的可拆卸连接，其具有沿其长度设置的第一滑槽7，以及能够在所述第一滑槽7内滑动的第一转动销；
所述第一活动板8其一端通过所述第一转动销转动连接在所述第一固定板6上，所述第一活动板8转动后通过设置在所述第一固定板6上第一固定件固定；
所述第二活动板10的一端转动连接在所述第一活动板8的另一端部上，并设有用于其转动后固定的第二固定件；
所述第二固定板12余所述焊枪2可拆卸连接，所述第二固定板12的一端转动连接在所述第儿活动板的另一端上，并设有用于其转动后固定的第三固定件。
作为本实用新型的进一步改进，
所述第一固定板6内设置有第二滑槽，所述第一活动板8位于所述第二滑槽内；
所述第一活动板8内设置有第一卡槽，所述第二活动板10旋转至与所述第一活动板8处于同一直线上时，所述第二活动板10完全卡入于所述第一卡槽中
所述第二活动板10内设置有第二卡槽，所述第二固定板12旋转至与所述第二活动板10处于同一直线上时，所述第二固定板12完全卡入于所述第二卡槽中。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定板6上还设有第三滑槽 14，所述第三滑槽14位于所述第一滑槽7的正下方，所述第三滑槽14内设有能够在其中滑动的柱状第二滑块16，所述第一活动板8相对所述第二滑块 16一侧设置有能够卡入其中的第一弧形卡口18，所述第一弧形卡口18的内径与所述第二滑块16的外径相等。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一活动板8内设有容纳所述第一转动销在其中滑动的弧形槽20，所述弧形槽20与所述第一弧形卡口18同圆心设置。
作为本实用新型的进一步改进，
所述第一活动板8上与所述第一弧形卡口18相背的一面设有第二弧形卡口22；
所述第一固定板6上还设有第四滑槽24，所述第四滑槽24位于所述第一滑槽7的正上方；
所述第四滑槽24内设置有沿其长度方向滑动的第三滑块26，第三滑块 26位柱状结构，当所述第一活动板8旋转到水平位置时，所述其第三滑块 26能够卡入到所述第二弧形卡口22中。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二滑块16和第三滑块26上均设有用于滑动后的固定的活动紧固件。
本发明的具体原理如下：
1.第一活动板8与第一固定板6之间的运动。
1.1第一活动板8能够沿着第二滑槽的长度方向滑动；
1.2第一活动板8滑动的过程中会带动第一滑槽7中的第一转动销滑动；
1.3第一活动板8滑动至合适位置时，通过分别滑动第三滑槽14和第三滑槽14中的第二滑块16和第三滑块26，使其分别卡入至第一弧形卡口18 和第二弧形卡口22中尔后拧紧固定，从而将第一活动板8固定在第一固定板6上；
1.4第一活动板8旋转至水平时，第一转动销在弧形槽20中从其一端滑动到另一端；
1.5因为第一弧形卡口18与第二滑块16同心设置，因此当第一活动板8 水平设置时，第二滑块16同样能够卡入到第一弧形卡口18中，同样，第三滑块26也能卡入到第二弧形卡口22中，在第而滑块和第三滑块26到位后，将其固定，完成第一活动板8的水平固定。
2.第二活动板10与第一活动板8的运动。
2.1因为第二活动板10与第一活动板8之间相互转动连接，而且第一活动板8上设置有容纳第二活动板10卡入的第一卡槽，因此通过旋转使得第二活动板10能够卡入到第一活动板8中，从而改变第一固定板6与第二固定板12之间的距离尺寸。
3第二固定板12与第二活动板10的运动。
3.1因为第二固定板12与第二活动板10之间相互转动连接。而且第二活动板10上设置有容纳第二固定板12卡入的第二卡槽。因此通过旋转使得第二固定板12能够卡入到第二活动板10中，从而改变第一固定板6与第二固定板12之间的距离尺寸。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有可伸缩支架的焊枪，其包括焊枪(2)以及用于将所述焊枪(2)连接在机器人焊机上的支架(4)，其特征在于，所述支架(4)包括第一固定板(6)、第一活动板(8)、第二活动板(10)以及第二固定板(12)，其中：
所述第一固定板(6)用于与所述机器人焊机的可拆卸连接，其具有沿其长度设置的第一滑槽(7)，以及能够在所述第一滑槽(7)内滑动的第一转动销(9)；
所述第一活动板(8)的一端通过所述第一转动销(9)转动连接在所述第一固定板(6)上，所述第一活动板(8)转动后通过设置在所述第一固定板(6)上第一固定件固定；
所述第二活动板(10)的一端转动连接在所述第一活动板(8)的另一端部上，并设有用于其转动后固定的第二固定件；
所述第二固定板(12)与所述焊枪(2)可拆卸连接，所述第二固定板(12)的一端转动连接在所述第二活动板(10)的另一端上，并设有用于其转动后固定的第三固定件。
2.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩支架的焊枪，其特征在于，
所述第一固定板(6)内设置有第二滑槽，所述第一活动板(8)位于所述第二滑槽内；
所述第一活动板(8)内设置有第一卡槽，所述第二活动板(10)旋转至与所述第一活动板(8)处于同一直线上时，所述第二活动板(10)完全卡入于所述第一卡槽中；
所述第二活动板(10)内设置有第二卡槽，所述第二固定板(12)旋转至与所述第二活动板(10)处于同一直线上时，所述第二固定板(12)完全卡入于所述第二卡槽中。
3.根据权利要求1所述的一种具有可伸缩支架的焊枪，其特征在于，所述第一固定板(6)上还设有第三滑槽(14)，所述第三滑槽(14)位于所述第一滑槽(7)的正下方，所述第三滑槽(14)内设有能够在其中滑动的柱状的第二滑块(16)，所述第一活动板(8)相对所述第二滑块(16)一侧设置有能够卡入其中的第一弧形卡口(18)，所述第一弧形卡口(18)的内径与所述第二滑块(16)的外径相等。
4.根据权利要求3所述的一种具有可伸缩支架的焊枪，其特征在于，所述第一活动板(8)内设有容纳所述第一转动销在其中滑动的弧形槽(20)，所述弧形槽(20)与所述第一弧形卡口(18)同圆心设置。
5.根据权利要求4所述的一种具有可伸缩支架的焊枪，其特征在于，
所述第一活动板(8)上与所述第一弧形卡口(18)相背的一面设有第二弧形卡口(22)；
所述第一固定板(6)上还设有第四滑槽(24)，所述第四滑槽(24)位于所述第一滑槽(7)的正上方；
所述第四滑槽(24)内设置有沿其长度方向滑动的第三滑块(26)，第三滑块(26)为柱状结构，当所述第一活动板(8)旋转到水平位置时，所述第三滑块(26)能够卡入所述第二弧形卡口(22)中。
6.根据权利要求5所述的一种具有可伸缩支架的焊枪，其特征在于，所述第二滑块(16)和所述第三滑块(26)上均设有用于滑动后的固定的活动紧固件。
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| CN201720307173.7U CN207104145U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种具有可伸缩支架的焊枪 |
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|---|---|---|---|---|
| CN108971839A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-11 | 柳州铁道职业技术学院 | 一种焊接机器人 |
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