CN104198121B - 一种狭窄空间单向驱动实现x‑y向运动的机构 - Google Patents

一种狭窄空间单向驱动实现x‑y向运动的机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104198121B
CN104198121B CN201410359206.3A CN201410359206A CN104198121B CN 104198121 B CN104198121 B CN 104198121B CN 201410359206 A CN201410359206 A CN 201410359206A CN 104198121 B CN104198121 B CN 104198121B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mandrel
left end
guide sleeve
guide pin
pin bushing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201410359206.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104198121A (zh
Inventor
陈文杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Comau Shanghai Engineering Co Ltd
Original Assignee
Comau Shanghai Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau Shanghai Engineering Co Ltd filed Critical Comau Shanghai Engineering Co Ltd
Priority to CN201410359206.3A priority Critical patent/CN104198121B/zh
Publication of CN104198121A publication Critical patent/CN104198121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104198121B publication Critical patent/CN104198121B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明提供了一种狭窄空间单向驱动实现X‑Y向运动的机构，包括安装支架，气缸设于支架左端，芯轴通过挡铁设于安装支架右端，芯轴左端通过浮动接头与气缸对接；芯轴上设有导套，芯轴左端设有台阶，导套左端设有法兰，芯轴台阶右端面与导套法兰左端面之间设有弹簧，导套法兰设于安装支架上挡铁左侧；封堵块设于导套右端的垂直圆柱孔内，封堵块上设有斜槽，销轴横穿于芯轴右端。销轴可通过推动封堵块的斜槽，分向力推动封堵块沿导套末端垂直于与导套轴线方向的圆柱孔向上运动，实现Y向位移。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、紧凑，安装、拆卸方便，重量低且安全可靠，适用于各种类似狭窄空间处。

Description

一种狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构
技术领域
本发明涉及一种狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构，属于汽车发动机生产线技术领域。
背景技术
发动机生产线涉及到一些对主要机体零件如缸体缸盖等的试漏设备。试漏设备需对这些零件内腔的水油道进行封堵以测试这些通道是否存在泄漏，在一些空间比较局促的地方如何设置封堵件是一个难题，比如在内孔孔壁上的油孔封堵，由于孔直径的局限性，实施垂直于孔轴线方向的封堵有一定难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，安全可靠，能在狭窄空间实施较复杂X-Y向动作的机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构，其特征在于：包括安装支架，气缸设于支架左端，芯轴通过挡铁设于安装支架右端，芯轴左端通过浮动接头与气缸对接；芯轴上设有导套，芯轴左端设有台阶，导套左端设有法兰，芯轴台阶右端面与导套法兰左端面之间设有弹簧，导套法兰设于安装支架上挡铁左侧；封堵块设于导套右端的垂直圆柱孔内，封堵块上设有斜槽，销轴横穿于芯轴右端。
优选地，所述导套上设有防转槽。
本发明提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构将单驱动气缸的行程拆分为两个部分，前一部分气缸带动整个封堵机构前行，进入狭窄空间后到达封堵位置，封堵机构遇挡铁停止，气缸的后半部分行程驱动封堵机构芯轴继续前行，芯轴前端销轴沿封堵块上斜槽前行，推动封堵块沿导套上的垂直圆柱面向上实现垂直90度方向的运动，堵住孔。
本发明提供的装置克服了现有技术的不足，结构简单、紧凑，安装、拆卸方便，重量低且安全可靠，适用于各种因空间限制但必须实现十字运动的场合。
附图说明
图1为本发明提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构示意图；
图2为本发明提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构不同状态下各零件状态及实现功能示意图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
图1为本发明提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构示意图，所述的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构由气缸1、安装支架2、浮动接头3、芯轴4、弹簧5、导套6、销轴7、封堵块8等零件组成。气缸1安装支架2左端，芯轴4通过挡铁安装在安装支架2右端，芯轴4左端通过浮动接头3由气缸1推动。芯轴4上套有导套6，芯轴4左端设有台阶，导套6左端设有法兰，芯轴4台阶右端面与导套6法兰左端面之间装有弹簧5，弹簧5控制芯轴4与导套6之间的相对滑动，导套6法兰位于安装支架2上挡铁左侧，导套6上开有防转槽9。导套6右端开有圆柱孔，封堵块8位于圆柱孔内，封堵块8上开有斜槽，销轴7横穿在芯轴4右端，销轴7可通过推动封堵块8的斜槽，分向力推动封堵块8沿导套末端垂直于与导套轴线方向的圆柱孔向上运动，实现Y向位移。
图1中，a为50mm，b为6mm。机构功能是将封堵头8伸进50mm见方的空间内，再实施垂直于气缸运动方向的封堵动作，堵住Φ6mm孔口。
将整个机构运行步骤进行切分，可得到图2的分步示意图：
1、机构原位时，气缸1活塞杆收回，封堵块8在零件外面，距零件最小距离c为10mm，保证零件通过性；p为4mm，q为24mm；
2、气阀换向，气缸1被驱动，活塞杆伸出，推动整个封堵机构向右方向运动，此时，受弹簧5作用，芯轴4台阶右端面与导套6左端面保持图示d为40mm的距离，气缸行程e为67mm时，导套6法兰右端面接触挡铁停止，此时封堵块8已经到达封堵位置；
3、气缸继续推进f为7mm(总行程为g为74mm)，由于导套6法兰右端面已接触挡铁停止，气缸此时开始压缩弹簧5并继续推动芯轴4在导套6中滑动，芯轴4末端销轴7随之一起向前并推动封堵块8上的斜槽，斜槽产生分力，推动封堵块8沿导套6末端垂直方向圆柱孔向上运动，并产生p为4mm的垂直方向位移，堵住Φ6mm小孔。
本发明提供的狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构由单向驱动气缸提供动力，简易机构将单方向的气缸输出行程74mm分成X向67mm行程和另外7mm行程，此7mm行程会由机构传递，转变成Y向4mm行程并实现所需设备功能。由弹簧配合挡铁实现气缸行程的切分(74＝67+7)，由斜槽结构实现X向7mm转化为Y向4mm。

Claims (2)

1.一种狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构，其特征在于：包括安装支架(2)，气缸(1)设于支架(2)左端，芯轴(4)通过挡铁设于安装支架(2)右端，芯轴(4)左端通过浮动接头(3)与气缸(1)对接；芯轴(4)上设有导套(6)，芯轴(4)左端设有台阶，导套(6)左端设有法兰，芯轴(4)台阶右端面与导套(6)法兰左端面之间设有弹簧(5)，导套(6)法兰设于安装支架(2)上挡铁左侧；封堵块(8)设于导套(6)右端的垂直圆柱孔内，封堵块(8)上设有斜槽，销轴(7)横穿于芯轴(4)右端。
2.如权利要求1所述的一种狭窄空间单向驱动实现X-Y向运动的机构，其特征在于：所述导套(6)上设有防转槽(9)。
CN201410359206.3A 2014-07-25 2014-07-25 一种狭窄空间单向驱动实现x‑y向运动的机构 Active CN104198121B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410359206.3A CN104198121B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种狭窄空间单向驱动实现x‑y向运动的机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410359206.3A CN104198121B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种狭窄空间单向驱动实现x‑y向运动的机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104198121A CN104198121A (zh) 2014-12-10
CN104198121B true CN104198121B (zh) 2017-01-18

Family

ID=52083448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410359206.3A Active CN104198121B (zh) 2014-07-25 2014-07-25 一种狭窄空间单向驱动实现x‑y向运动的机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104198121B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111059401A (zh) * 2019-12-17 2020-04-24 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种横向安装纵向密封堵头

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0893678A1 (de) * 1997-07-23 1999-01-27 Weatherford/Lamb Inc. Ringförmiger Dichtungskörper
CN203024178U (zh) * 2012-12-27 2013-06-26 江苏鑫信润科技有限公司 空气预热器杠杆式密封装置
CN203348822U (zh) * 2013-07-15 2013-12-18 浙江新龙实业有限公司 管内密封试漏堵头
CN203595586U (zh) * 2013-09-22 2014-05-14 浙江省工业设备安装集团有限公司 管试压装置
CN203717907U (zh) * 2013-12-20 2014-07-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种试漏用内孔封堵装置
CN204128740U (zh) * 2014-07-25 2015-01-28 柯马(上海)工程有限公司 狭窄空间单向驱动实现x-y向运动的机构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2904289C (en) * 2008-08-15 2017-01-10 Securus, Inc. Pressure testing method and apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0893678A1 (de) * 1997-07-23 1999-01-27 Weatherford/Lamb Inc. Ringförmiger Dichtungskörper
CN203024178U (zh) * 2012-12-27 2013-06-26 江苏鑫信润科技有限公司 空气预热器杠杆式密封装置
CN203348822U (zh) * 2013-07-15 2013-12-18 浙江新龙实业有限公司 管内密封试漏堵头
CN203595586U (zh) * 2013-09-22 2014-05-14 浙江省工业设备安装集团有限公司 管试压装置
CN203717907U (zh) * 2013-12-20 2014-07-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种试漏用内孔封堵装置
CN204128740U (zh) * 2014-07-25 2015-01-28 柯马(上海)工程有限公司 狭窄空间单向驱动实现x-y向运动的机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN104198121A (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103742076B (zh) 轴向振动器
CN205823787U (zh) 双级复合液压油缸
CN104198121B (zh) 一种狭窄空间单向驱动实现x‑y向运动的机构
CN102205491B (zh) 一种弹簧安装机
CN203779076U (zh) 推土机履带销轴压装机
CN204128740U (zh) 狭窄空间单向驱动实现x-y向运动的机构
CN204553627U (zh) 一种轨道车辆用带停放功能的制动缸
CN203863321U (zh) 一种挡泥板支架橡胶接头压装机
CN203926215U (zh) 一种液压缸
CN109057732B (zh) 一种泥浆式灌浆循环装置及其使用方法
CN103216665A (zh) 一种液压控制输送充填料用节流阀
CN204234775U (zh) 液压涨套装置
CN205978983U (zh) 一种对称u型主动越障管道机器人
CN204584638U (zh) 一种内对口器
CN204476930U (zh) 双位同步伸缩液压缸
CN205033031U (zh) 汽车循环球转向器高压磨合机
EP2787166A3 (en) Radial piston hydraulic motor
CN203453202U (zh) 液气大钳自动启停装置
US11174687B2 (en) Device for clamping an element, carriage for a ground drilling device, ground drilling device, method for clamping an element and method for the manufacture of a device for clamping an element
CN204692480U (zh) 能自润滑的发动机正时皮带自动涨紧装置
KR20160002013A (ko) 완충부재가 구비된 유압실린더
CN205008805U (zh) 套筒焊接液压辅助装置
CN204646566U (zh) 一种活塞机构及砂浆泵
CN204041827U (zh) 减振器缸体端部安装结构
CN104690478B (zh) 一种内对口器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant