CN104192590A - 一种蓬料疏通卸料机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于卸料机技术领域，具体涉及一种蓬料疏通卸料机。包括用于驱动所述蓬料疏通卸料机在轨道上行走的行走机构(1)，设置在所述行走机构(1)上用于卸料的卸料机构(2)、用于控制所述行走机构(1)和所述卸料机构(2)的电控系统(4)和挡板启闭装置(5)，在所述行走机构(1)中间还设有用于疏通物料的疏通机构(3)，所述电控系统(4)还用于控制所述疏通机构(3)。本发明通过设置疏通机构，彻底解决了当输料系统出现蓬料时，安全、快速卸载物料的问题。
Description
技术领域
本发明属于卸料机技术领域，具体涉及一种蓬料疏通卸料机。主要是在煤或其他物料输送系统中卸载时使用，特别适用于缝隙式煤沟或采用叶轮给煤机卸料的筒仓的蓬煤疏通卸料。
背景技术
随着生产技术的发展，输煤系统中的运输入厂煤，通过翻车机或自卸车等设备卸载。在煤量较大且集中进入煤沟时，经常会出现篷煤现象。在冬季煤车雨雪覆盖较厚、煤车冻结现象严重等情况下，由于室内外温差较大，会发生“缓霜”现象，容易造成篷煤。在春、秋、夏三个季度的雨天，受雨水的影响，煤的黏度会加大，导致煤质湿粘，也易发生篷煤现象。如不及时清除，会迫使翻车机及输送系统停止运行。现有的处理方法主要是依靠人工。
方法一：工作人员站在翻车机的煤篦子上，用直径为1英寸(25.4mm)的钢管一端焊上斧头或叉子进行疏通，疏通1节车厢的蓬煤，通常需要6个人，耗时40min～1h。
方法二：当上述方法无法疏通时，工作人员需直接进入煤沟，利用铁锹、镐头和钎子进行疏通。这种方法疏通一节车厢的篷煤耗时≥1h。
也有一些简宜的疏通器，但也至少需要两人操作，而且适用性也相对差，疏通一节车厢的篷煤耗时≥20min。
人为用捅煤杆处理篷煤，直接影响入厂车辆在厂内的滞留时间。用人工处理篷煤不仅处理时间长，甚至会超过铁路部门规定的时限。
以上的方法必须有工作人员站在煤篦子上，经常会一条腿掉进煤篦子孔内，造成碰伤。而工作人员进入煤沟，出现大量积煤突然坍塌时会将工作人员掩埋。而且存在积煤落下时伤人的危险性，安全性较差。
篷煤不仅浪费人力和时间，而且影响翻车效率，车辆在厂区内长时间滞留。因此，蓬煤严重威胁火力发电厂给煤系统的安全。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种当输料系统出现蓬料时，能够快速卸载物料的蓬料疏通卸料机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：
一种蓬料疏通卸料机，包括用于驱动所述蓬料疏通卸料机在轨道上行走的行走机构，设置在所述行走机构上用于卸料的卸料机构、用于控制所述行走机构和所述卸料机构的电控系统和挡板启闭装置，其特征在于：在所述行走机构中间还设有用于疏通物料的疏通机构，所述电控系统还用于控制所述疏通机构。
如上所述的蓬料疏通卸料机，其中，行走机构包括车体，固定在所述车体下部的两个主动行走轮和两个从动行走轮，所述两个主动行走轮通过减速器与行走电机相连，所述两个主动行走轮和两个从动行走轮通过行走传动轴连接。行走电机采用变频调速控制。
如上所述的蓬料疏通卸料机，其中，卸料机构为两套，分别设置在所述行走机构的两端。
如上所述的蓬料疏通卸料机，其中，卸料机构包括用于阻隔物料的料斗、用于将物料卸载到所述料斗中的卸料爪、用于驱动所述卸料爪旋转的卸料电机、减速机，所述卸料爪用螺栓固定在减速机主轴上的六方形座上，通过所述卸料电机、减速机将扭矩传递给所述卸料爪，实现所述卸料爪的转动。
如上所述的蓬料疏通卸料机，其中，卸料爪由以所述减速机主轴为中心的若干弧形叶片构成，所述弧形叶片的非工作面采用筋板支承，弧形叶片的中心点在卸料的受力方向上。优选的，弧形叶片为6个。
如上所述的蓬料疏通卸料机，其中，疏通机构包括依次连接的疏通驱动电机、疏通减速机、联轴器、摇杆、连杆、连架杆、疏通爪，所述疏通驱动电机通过所述疏通减速机传动轴、联轴器将扭矩传递给摇杆，摇杆的转动带动连杆，连杆带动连架杆，连架杆带动疏通爪转轴，疏通爪转轴带动疏通爪摆动，所述摇杆及连架杆的一端与轴承座连接，所述轴承座固定在所述行走机构的车体上。
如上所述的蓬料疏通卸料机，其中，疏通爪的形状是弧状的梳齿，弧状中心为所述连架杆的摆动中心。
本发明所述蓬料疏通卸料机，通过设置疏通机构，彻底解决了当输料系统出现蓬料时，安全、快速卸载物料的问题。而且，本发明不仅使蓬料得到处理，同时是集卸料功能于一体的无人操作设备。
附图说明
图1(a)是具体实施方式中蓬料疏通卸料机的纵向剖面示意图，图1(b)是蓬料疏通卸料机的横向剖面示意图；
图2(a)是具体实施方式中行走机构的纵向剖面示意图，图2(b)是行走机构部件连接示意图，图2(c)是行走机构的横向剖面示意图；
图3(a)和(b)是具体实施方式中卸料机构的纵向剖面示意图，图3(c)是卸料机构中卸料爪的形状示意图；
图4(a)和(b)是具体实施方式中疏通机构纵向剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1(a)和图1(b)所示，本实施方式中蓬料疏通卸料机包括行走机构1、卸料机构2、疏通机构3、电控系统4和挡板启闭装置5。卸料机构2为两套，分别设置在行走机构1车体的两端；疏通机构3设置在行走机构中间位置；电控系统4安装在疏通机构3与卸料机构2的中间位置；挡板启闭装置5焊接在行走机构1的车体上。在上述各机构都随行走机构1的车体一起行走。挡板启闭装置5在行走机构1运行时，可以开启煤沟的密封挡板，使卸料机构2及疏通机构3等机构方便伸入煤沟中进行工作。电控系统4随整机移动，通过动力线及控制线对各机构的进行启动、停止等指令，对各机构联锁的控制，同时，也接收各机构返回信号的指示。
如图2(a)、图2(b)和图2(c)所示，行走机构1包括车体11，固定在车体11下部的两个主动行走轮14和两个从动行走轮12，两个主动行走轮14通过减速器16与行走电机15连接，两个主动行走轮14和两个从动行走轮12通过行走传动轴13连接。
车体采用箱形钢结构焊接形式，两侧梁为矩型加筋板的封闭梁，彼此用槽钢及钢板联接而成，刚性好，运行稳定。卸料机构、行走机构、疏通机构等均固定其上。
行走机构采用四轮双驱，驱动装置的连接形式为行走电机与行走减速器直联，行走电机驱动行走减速器，行走减速器与主动车轮相连，这样驱动动力由主动车轮传递给行走传动轴及从动车轮，使行走车轮带着车体在轨道上做正向或反向行驶。行走机构可变频调速。
如图3(a)、图3(b)和图3(c)所示，卸料结构2包括用于阻隔物料的料斗21，用于将物料卸载到料斗中的卸料爪22，用于驱动卸料爪旋转的卸料电机24、减速机25。卸料爪22用螺栓固定在减速机主轴23上的六方形座上。卸料爪22由以减速机主轴23为中心的若干弧形叶片(优选为6个)构成，弧形叶片的非工作面采用筋板支承，弧形叶片的中心点在卸料的受力方向上。这样，既可提高叶片的强度及刚度，有利于卸料时增加卸料量，又有利于卸料产生的阻力尽可能的减少，以减少不必要的功率消耗。
卸料机构2的驱动动力是通过卸料电机24、减速机25、减速机主轴23最终把扭矩传递给卸料爪22，卸料爪22以固定轴为圆心旋转，以实现拨物料的功能，使物料经过料斗21卸载到接收的皮带机上，同时料斗又可密封卸料过程产生的粉尘。
如图4(a)和图4(b)所示，疏通机构3包括依次连接的疏通驱动电机31、疏通减速机32、联轴器33、摇杆36、连杆37、连架杆38、疏通爪39。疏通驱动电机31通过疏通减速机32传动轴、联轴器33将扭矩传递给摇杆36，摇杆36的转动带动连杆37，连杆带动连架杆38，连架杆38带动疏通爪转轴35，疏通爪转轴35带动疏通爪39摆动。摇杆36及连架杆38的一端与轴承座34相连，轴承座34固定在行走机构的车体上。
疏通爪39的形状是弧状的梳齿，弧状中心为连架杆38的摆动中心。梳齿形状设计的目的是为减少疏通时的迎料面积，弧状中心在连架杆38摆动中心的设计目的是为减少不必要的运行阻力。
整机的工作过程为：当设备通过电控系统接收到运行指令后，首先启动卸料机构，再启动行走机构，使整机沿轨道行走时，最后启动疏通机构，疏通爪进入运行范围内，进行疏通蓬料的作业。整机无人操作，远程控制。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (9)
1.一种蓬料疏通卸料机，包括用于驱动所述蓬料疏通卸料机在轨道上行走的行走机构(1)，设置在所述行走机构(1)上用于卸料的卸料机构(2)、用于控制所述行走机构(1)和所述卸料机构(2)的电控系统(4)和挡板启闭装置(5)，其特征在于：在所述行走机构(1)中间还设有用于疏通物料的疏通机构(3)，所述电控系统(4)还用于控制所述疏通机构(3)。
2.如权利要求1所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述行走机构(1)包括车体(11)，固定在所述车体(11)下部的两个主动行走轮(14)和两个从动行走轮(12)，所述两个主动行走轮(14)通过减速器(16)与行走电机(15)相连，所述两个主动行走轮(14)和两个从动行走轮(12)通过行走传动轴(13)连接。
3.如权利要求2所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述行走电机(15)采用变频调速控制。
4.如权利要求1所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述卸料机构(2)为两套，分别设置在所述行走机构(1)的两端。
5.如权利要求4所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述卸料机构(2)包括用于阻隔物料的料斗(21)、用于将物料卸载到所述料斗中的卸料爪(22)、用于驱动所述卸料爪旋转的卸料电机(24)、减速机(25)，所述卸料爪(22)用螺栓固定在减速机主轴(23)上的六方形座上，通过所述卸料电机(24)、减速机(25)将扭矩传递给所述卸料爪(22)，实现所述卸料爪(22)的转动。
6.如权利要求5所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述卸料爪(22)由以所述减速机主轴(23)为中心的若干弧形叶片构成，所述弧形叶片的非工作面采用筋板支承，弧形叶片的中心点在卸料的受力方向上。
7.如权利要求6所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述弧形叶片为6个。
8.如权利要求1～7中任一项所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述疏通机构(3)包括依次连接的疏通驱动电机(31)、疏通减速机(32)、联轴器(33)、摇杆(36)、连杆(37)、连架杆(38)、疏通爪(39)，所述疏通驱动电机(31)通过所述疏通减速机(32)传动轴、联轴器(33)将扭矩传递给摇杆(36)，摇杆(36)的转动带动连杆(37)，连杆带动连架杆(38)，连架杆(38)带动疏通爪转轴(35)，疏通爪转轴(35)带动疏通爪(39)摆动，所述摇杆(36)及连架杆(38)的一端与轴承座(34)连接，所述轴承座(34)固定在所述行走机构的车体上。
9.如权利要求6所述的蓬料疏通卸料机，其特征在于：所述疏通爪(39)的形状是弧状的梳齿，弧状中心为所述连架杆(38)的摆动中心。
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