CN104191192A - 全自动套片机 - Google Patents

Abstract

本发明及一种全自动套片机，包括机座、PLC工控机，其特征是所述机座上还设有输送对丝的输送导槽、对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置，其中对丝夹拾取机构位于输送导槽、垫片输送定位装置之间，对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置之间还设有对丝出口。本发明采用新的结构设计，具有设计精巧，操作简单，使用方便，功能齐备，工作效率高等特点。其垫片定位装置不仅可以对垫片进行准确定位，还能避免垫片定位时不易发生变形，并且定位精准。对丝定位装置能够将强度大，尺寸较大的对丝，准确无误的与散热片接合。

Description

全自动套片机

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，尤其是涉及一种全自动套片机。

背景技术

 在寒冷的地区，家庭很多都会用到取暖散热器。取暖散热器包含垫片、对丝、散热片等零件。其装配工序是先将垫片套入到对丝中间，再把N片散热片通过对丝两端的螺纹连接在一起，经过后续的表面处理后即可交付用户。现阶段部分装配工序仍然采用人工装配，对丝套入垫片工序就是人工装配，而垫片是散热片与散热片之间防漏的必需零件。但是垫片材料为软质材料，厚度很薄，对丝在套入垫片时全靠工人手工装配，效率极低，劳动强度很大，这些在很大程度上增加了企业的成本，影响了企业的产量，成为取暖散热器企业的发展瓶颈之一。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动套片机，以解决现有的对丝在套入垫片时全靠工人手工装配时，从而成为生产瓶颈，导致生产效率低下、企业的生产成本高、工人劳动强度大等技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种全自动套片机，包括机座、机体、PLC工控机，其特征是所述机体上设有输送对丝的输送导槽、对丝夹拾取机构、垫片自动输送定位装置，其中对丝夹拾取机构位于输送导槽、垫片自动输送定位装置之间，对丝夹拾取机构、垫片自动输送定位装置之间还设有对丝出口。

作为优选，所述垫片自动输送定位装置包括垫片推送气缸、垫片储料筒，所述垫片推送气缸平行于机座设置，所述垫片储料筒垂直于机座设置，所述垫片储料筒底部设有推送盘，该推送盘的一端与垫片推送气缸的活塞推杆连接。

作为优选，所述推送盘底部设有盘座，盘座限位在推送盘导轨上往复移动。

作为优选，所述推送盘上还设有凹槽，推送盘上还设有将凹槽盖住的压板，所述凹槽内设有垫片托板，推送盘端部设有对丝孔，所述压板上设有与对丝孔对应的垫片通孔，所述垫片托板固定在机座上。   

作为优选，所述输送导槽前端设有对丝定位板，所述对丝定位板上设有对丝凹槽，所述输送导槽与对丝定位板之间设有对丝错位板，所述对丝错位板设有对丝过槽，所述错位板的一端与拉簧连接，拉簧与机座上的定位栓连接，所述对丝错位板上设有阻挡斜块，所述阻挡斜块上设有斜顶。

作为优选，所述对丝凹槽与对丝过槽和输送导槽均在同一直线上。

作为优选，所述对丝夹拾取机构包括支架、对丝夹持气缸、对丝转移气缸和夹持气缸导轨，所述支架侧部设有对丝转移气缸，支架顶部设有平行于底座的导轨，对丝夹持气缸的缸座限位在夹持气缸导轨上滑动，对丝转移气缸的气缸推杆与对丝夹持气缸连接，对丝夹持气缸的气缸推杆下端设有手指气缸，手指气缸的两个手指部位设有气缸爪。

作为优选，所述垫片推送气缸的左、右两端分别设有传感器，所述对丝夹持气缸的上、下两端分别设有传感器，所述对丝转移气缸的左、右两端分别设有传感器，各传感器与PLC工控机连接。

作为优选，所述垫片储料筒上部为两片半圆形板对接而成圆筒构造，所述垫片储料筒下部为整体圆筒构造。

作为优选，所述对丝夹持气缸的缸座与支架之间设有弹簧阻尼器。

作为优选，所述推送盘底部还设有弹簧阻尼器。

本发明采用新的结构设计，具有设计精巧，操作安全、简单，使用方便，功能齐备，工作效率高，良品率高等特点。其垫片定位装置不仅可以对垫片进行自动送料，还能避免垫片定位时容易发生变形，空送料或多送料等不良情况，并且定位精准。对丝送料定位装置能够将对丝，准确无误的送到对丝定位凹槽并通过对丝夹持气缸的夹持，准确将对丝插入垫片中。使用本自动套片机后，8小时安装量可实现55000-60000件/台，期间只需要一个工人在一组对丝和垫片组装完毕后，加入另一组对丝和垫片，即可重新开始下一轮对丝和垫片的自动组装，一个工人可以很轻松地操作三台本设备，这样可以减轻工人劳动强度，每台可比人工减低1/2-2/3成本，且安装数量增加4倍以上。

附图说明

图1是本发明的结构示意图：

图2是本发明的右视图；

图3是本发明中的垫片输送定位装置结构示意图图；

图4是本发明中的对丝夹拾取机构的结构示意图；

图5是本发明中的输送导槽俯视图；

图6是图5中的对丝错位板的A向视图；

图7是本发明中推送盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步说明：

图1是本发明的结构示意图，从图1可知，本发明包括机座1、PLC工控机，机座1上设有能够输送对丝的输送导槽2，定位对丝的对丝夹拾取机构3、定位垫片的垫片输送定位装置4：其中对丝夹拾取机构3位于输送导槽2、垫片输送定位装置4之间，并垂直固定在机座1上。对丝夹拾取机构3、垫片输送定位装置4之间还设有对丝出口5。当对丝经过本设备组装完毕后，工件可以从对丝出口5滑出。

如图3所示；垫片输送定位装置4包括垫片推送气缸41、垫片储料筒42。垫片推送气缸41平行并固定设置在机座1上，垫片推送气缸41两端设有传感器，其前端还设有气缸浮动接头410。

垫片储料筒42垂直固定于机座1设置，垫片储料筒42上半部分为两片半圆形板430、431对接而成的圆筒结构，可以拆开，用来取放垫片。垫片储料筒42下半部为整体圆筒432构造，通过设置在垫片储料筒下部的固定座420垂直固定在机座1上。

垫片储料筒42底部设有推送盘421，推送盘421的底部设有盘座422，盘座422限位在推送盘导轨423上往复滑动。推送盘421的底部还设有弹簧阻尼器424，用来减少推送盘421运动的冲击力。推送盘421的另一端与垫片推送气缸41由气缸浮动接头410连接。

如图7所示；推送盘421上设有凹槽425，为了避免垫片掉入凹槽425内，首先在凹槽425上设有一层压板426，压板426还设有垫片通孔429，凹槽425内还设有垫片托板427，推送盘421的端部还设有与垫片通孔429对应的对丝孔428。垫片外圆面积略小于垫片通孔429的孔截面积。垫片通孔429的直径比垫片的外径稍大。

在加工过程中，垫片推送气缸41收到PLC信息指示后，开始推动推送盘421，直到压板426上通孔429与垫片储料筒42的轴心同轴，此时垫片从垫片储料筒42中掉落至压板426上的垫片通孔429中。然后推送盘421将垫片送至并停留在与垫片通孔429对应的对丝孔428上方。对丝孔428的直径比垫片的孔径大一点。

如图5所示；输送导槽2固定在支架31底部，平行于机座1设置，用于输送需要进行加工的对丝。输送导槽2前端设有对丝定位板21，对丝定位板21上设置有存放对丝的对丝凹槽211，输送导槽2与对丝定位板21之间还设有对丝错位板212，错位板212上设有对丝过槽213，错位板212的一端与拉簧214连接，拉簧214与基座上的定位栓215连接，错位板212上还设有阻挡斜块216，阻挡斜块216上还设有斜顶217，斜顶217与支架31连接，在斜顶217脱离阻挡斜块216后，上述对丝凹槽211、对丝过槽213和输送导槽2均在一条直线上。

如图4所示；对丝夹拾取机构3包括支架31、对丝夹持气缸32、对丝转移气缸33。

支架31包括垂直杆312和平行杆313。支架31平行杆313底部设有夹持气缸导轨314，对丝夹持气缸32垂直于机座1设置，对丝夹持气缸32的缸座限位在夹持气缸导轨315上滑动。对丝夹持气缸与支架31垂直杆312之间还设有弹簧阻尼器332，用来减少对对丝夹持气缸32的冲击力。对丝夹持气缸32的气缸推杆下端设有手指气缸322，手指气缸322下端设有气缸爪323。

支架31上设有平行于机座1的对丝转移气缸33。对丝转移气缸33上设有气缸浮动接头330。气缸浮动接头330与对丝夹持气缸32连接，用来推动对丝夹持气缸32。

进行垫片输送、定位工作时，拆开垂直放置的垫片储料筒42，预装好垫片，通过垫片储料筒42下部分的固定圈420将垫片储料筒42闭合。

推送盘421上设有凹槽425，为了避免垫片掉入凹槽425内，首先在凹槽425上设有一层压板426，压板上426还设有垫片通孔429，凹槽425内还设有垫片托板427，推送盘421的端部还设有与垫片通孔429对应的对丝孔428。  垫片外圆面积略小于垫片通孔429的截面积。在加工过程中，垫片推送气缸41收到PLC信息指示后，开始推动推送盘421，直到直到压板426上通孔429与垫片储料筒42的轴心同轴，此时垫片从垫片储料筒42中掉落至压板426上的垫片通孔429中。然后推送盘421将垫片送至并停留在与垫片通孔429对应的对丝孔428上方。

在进行对丝定位工作时，首先由输送导槽2运输对丝，由于对丝外表面采用的螺纹设计，在输送过程中容易咬合在一起，不利于手指气缸的拾取。因此手指气缸下压过程中，斜顶217跟随下压，将阻挡斜块216左推，带动对丝错位板212左移。于是将对丝错位板212的对丝过槽213中的对丝向左移动。这样可以避免对丝咬合在一起，便于手指气缸对对丝的拾取。

对丝进入对丝凹槽211后，到达对丝夹持气缸32的下方后，对丝夹持气缸32推动下端的手指气缸322，并通过手指气缸322上预设的气缸爪323抓起对丝。抓住对丝后，提升对丝夹持气缸32到指定位置，对丝转移气缸33收到PLC信息后，由所设的气缸33推动对丝夹持气缸32,直至到达与垫片通孔429对应的对丝孔428上方。

对丝夹持气缸32带动手指气缸322以及对丝下降到指定位置，使对丝压至垫片通孔429内并进入垫片孔中，组装完毕，对丝夹持气缸32带动手指气缸322以及组装完毕的产品随即上升，垫片推送气缸41收到PLC信息指示后，带动推送盘421返回，直到压板426上通孔429与垫片储料筒42的轴心同轴，松开手指气缸322上的气缸爪323，对丝最后掉入对丝孔428中。从对丝出口处5流出。气缸33带动对丝夹持气缸32带动手指气缸322返回到对丝凹槽211上方。至此，一个安装周期完毕，PLC将指示下一个安装周期随即开始。

结合气缸上的各传感器，PLC工序机可以对每道工序进行控制。

最后，应当指出，以上具体实施方式仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述具体实施方式，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动套片机，包括机座、PLC工控机，其特征是所述机座上还设有输送对丝的输送导槽、对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置，其中对丝夹拾取机构位于输送导槽、垫片输送定位装置之间，对丝夹拾取机构、垫片输送定位装置之间还设有对丝出口。

2.根据权利要求1所述的一种全自动套片机，其特征是所述垫片输送定位装置包括垫片推送气缸、垫片储料筒，所述垫片推送气缸平行于机座设置，所述垫片储料筒垂直于机座设置，所述垫片储料筒底部设有推送盘，该推送盘的一端与垫片推送气缸的活塞推杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动套片机，其特征是所述推送盘底部设有盘座，盘座限位在推送盘导轨上往复移动。

4.根据权利要求2或3所述的一种全自动套片机，其特征是所述推送盘上还设有凹槽，推送盘上还设有将凹槽盖住的压板，所述凹槽内设有垫片托板，推送盘端部设有对丝孔，所述压板上设有与对丝孔对应的垫片通孔，所述垫片托板固定在机座上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动套片机，其特征是所述输送导槽前端设有对丝定位板，所述对丝定位板上设有对丝凹槽，所述输送导槽与对丝定位板之间设有对丝错位板，所述对丝错位板设有对丝过槽，所述错位板的一端与拉簧连接，拉簧与机座上的定位栓连接，所述对丝错位板上设有阻挡斜块，所述阻挡斜块上设有斜顶。

6.根据权利要求5所述的一种全自动套片机，其特征是所述对丝凹槽与对丝过槽和输送导槽均在同一直线上。

7.根据权利要求1所述的一种全自动套片机，其特征是所述对丝夹拾取机构包括支架、对丝夹持气缸、对丝转移气缸和夹持气缸导轨，所述支架侧部设有对丝转移气缸，支架顶部设有平行于底座的导轨，对丝夹持气缸的缸座限位在夹持气缸导轨上滑动，对丝转移气缸的气缸推杆与对丝夹持气缸连接，对丝夹持气缸的气缸推杆下端设有手指气缸，手指气缸的气缸推杆下端设有汽缸爪。

8.根据权利要求2所述的一种全自动套片机，其特征是所述垫片储料筒上部为两片半圆形板对接而成圆筒构造，所述垫片储料筒下部为整体圆筒构造。

9.根据权利要求7所述的一种全自动套片机，其特征是所述对丝夹持气缸的缸座与支架之间设有弹簧阻尼器；所述推送盘底部还设有弹簧阻尼器。