CN104190475A - 一种催化剂自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种催化剂自动生产线，成型机、窑车轨道、产品输送线、托盘装卸系统、上盖装卸系统、催化剂装卸系统；首先窑车在所述的窑车轨道上，途径所述的托盘装卸系统，将窑车上的托盘卸到所述的产品输送线上，托盘通过输送进入到所述的上盖装卸系统上盖，托盘进入催化剂装卸系统，所述催化剂装卸系统干燥好的催化剂产品移至料区，所述托盘移至成形机，成形好的催化剂通过催化剂装卸系统放置于托盘之上，之后再通过上盖装卸系统上盖，将托盘放入轨道上空置的窑车之上。通过窑车轨道进入干燥窑进行干燥，干燥完成后再次进入生产线。整条生产线全自动化生产，降低生产成本和人力成本。符合分装产品的工艺要求，使生产成品质量更加稳定。
Description
技术领域
本发明及一种催化剂自动生产线。
背景技术
SCR脱硝催化剂(以下简称：催化剂)是脱硝工艺中必不可少的组成部分，催化剂生产中的干燥工艺是催化剂生产的关键一环，为了达到其生产的工艺要求，需要对成型后的催化剂进行分装处理，在成品上加装盖子，并进入干燥窑中进行干燥，这项工作在脱硝催化剂生产中是极其重要并且不可或缺的一环。
但是，在实际生产过程中存在诸多问题，第一，由于催化剂成分对人身体的健康有一定的危害，所以应该尽量减少人工生产，第二，为了满足生产工艺的需要，需要对大量人员进行专业化培训，增加了企业工人成本和生产成本，亟需一种符合分装处理工艺要求，并且可进行自动化生产的催化剂自动生产线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种催化剂自动生产线，既能符合催化剂生产的分装要求；又能满足全自动化生产的生产线。
本发明采用以下的技术方案：
一种催化剂自动生产线,包括:成型机(1)、窑车轨道(3)、产品输送线(2)、托盘装卸系统(4)、上盖装卸系统(5)、催化剂装卸系统(6)；
所述托盘装卸系统包括钢架结构的支撑架(4)，所述支撑架(4)由四根立柱支撑，所述立柱顶部之间用横撑(41)连接，形成长方体框架结构，所述窑车轨道(3)与所述产品输送线(2)轨道平行穿出所述支撑架(4)下部；所述支撑架(4)顶面内部设置有横向移动的矩型移动架(42)，所述移动架(42)上设置有纵向移动的矩形装卸架(46)；所述装卸架(46)上设置提升装置(410)；所述提升装置(410)上设置有货叉(4101)；
所述上盖装卸系统(5)为钢架结构，所述钢架结构为门框结构，所述产品输送线(2)沿钢架结构底部穿出，所述门框结构横梁(51)两端设置有上盖链轮(52)，所述一侧的上盖链轮(52)上链接有电机(53)，所述链轮(52)上链接有链条(54)；所述链条带动横梁(51)上设置的执行机构(55)，所述执行机构(55)上设置有支架(551)、执行滚轮(552)、执行气缸(553)、真空吸盘(554)，所述横梁上设置有上盖导轨(56)，所述支架(551)通过所述执行滚轮(552)与所述上盖导轨(56)滑动接并支撑，所述支架上固定链接有上下方向移动的执行气缸(554)，气缸杆上固定连接有均布的多个真空吸盘(555)；
所述催化剂装卸系统(6)为钢架结构，所述钢架结构由四根立柱支撑,所述立柱顶部之间用横撑(61)连接,所述产品输送线(2)穿出所述钢架结构底部,所述催化剂装卸系统(6)顶面内部设置有横向移动的矩形抓取移动架(62),所述抓取移动架(62)上设置有抓取机构(66),所述抓取机构(66)包括:连接架(661),夹板(662),夹紧气缸(663),所述抓取移动架(62)上竖直设置有执行气缸(67),所述执行气缸(67)缸径端部固定连接在连接架(661)上,所述连接架(661)上设置滑动导轨(664),所述滑动导轨(664)上设置有一对滑动块(665),所述滑动块(665)与滑动导轨(664)滑动连接悬挂,所述一对滑动块(665)上分别固定连接相互平行的夹板(662),夹板中间设置一固定板(666)，所述固定板与所述连接架(661)固定链接，所述夹板左右两侧分别设置有夹紧气缸(663)，所述夹紧气缸(663)尾部与所述固定板(666)固定连接，气缸缸径与夹板(662)固定接。所述移动架(42)上固定连接有移动架滚动轴(43)，所述移动架滚动轴(43)两端连接有移动架滚轮(44)，所述横撑上设置有移动架导轨(45),所述移动架滚轮(43)与所述移动架导轨(45)滑动连接。
所述装卸架(46)上固定有装卸架滚动轴(47)，所述装卸架滚动轴两端设置有装卸架滚轮(48)，所述移动架(42)设置有装卸架导轨(49)，所述装卸架滚轮(48)与所述装卸架导轨(49)滚动连接。
所述装卸架(46)上设置有提升电机(411)，所述提升电机(411)连接提升滚动轴(412)，所述提升装置(411)上设置有提升链轮(413)，所述提升链轮(413)与提升滚动轴(412)轴接控制提升装置。
所述抓取移动架(62)上设置有抓取架滚轴(63),所述抓取架滚轴(63)上设置有电机，所述滚轴(63)两端连接有抓取架滚轮(64),所述横梁(61)上设置有抓取导轨(65),所述抓取架滚轮(64)与所述抓取架导轨(65)滑动连接,
所述窑车轨道上可行驶窑车，所述窑车为多层结构，所述产品线轨道采用PLC控制。
所述的窑车轨道(3)与所述产品输送线(2)平行设置。
本发明的优点如下：
1.整条生产线全自动化生产，可达到零用工，降低生产成本和人力成本。
2.符合分装产品的工艺要求，使生产成品质量更加稳定。
3.无人操作，减少化学物质对人体的伤害。
4.模块化设计，设计紧凑合理，便于拆装维护。
附图说明：
图1为本发明的整体流程图示意图；
图2为本发明的托盘装卸系统结构俯视图示意图；
图3为本发明的托盘装卸系统结构侧视图示意图；
图4为本发明的上盖装卸系统结构俯视图示意图；
图5为本发明的催化剂装卸系统结构俯视图示意图；
图6为本发明抓取执行机构的系统结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
以下实施例仅是为清楚的说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本发明精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
参见图1-6所示，一种催化剂自动生产线,包括:成型机1、窑车轨道3、产品输送线2、托盘装卸系统4、上盖装卸系统5、催化剂装卸系统6；
所述托盘装卸系统包括钢架结构的支撑架4，所述支撑架4由四根立柱支撑，所述立柱顶部之间用横撑41连接，形成长方体框架结构，所述窑车轨道(3)与所述产品输送线2轨道平行穿出所述支撑架4下部；所述支撑架4顶面内部设置有横向移动的矩型移动架42，所述移动架42上设置有纵向移动的矩形装卸架46；所述装卸架46上设置提升装置410；所述提升装置410上设置有货叉4101；
所述上盖装卸系统5为钢架结构，所述钢架结构为门框结构，所述产品输送线2沿钢架结构底部穿出，所述门框结构横梁51两端设置有上盖链轮52，所述一侧的上盖链轮52上链接有电机53，所述链轮52上链接有链条54；所述链条带动横梁51上设置的执行机构55，所述执行机构55上设置有支架551、执行滚轮552、执行气缸553、真空吸盘554，所述横梁上设置有上盖导轨56，所述支架551通过所述执行滚轮552与所述上盖导轨56滑动接并支撑，所述支架上固定链接有上下方向移动的执行气缸554，气缸杆上固定连接有均布的多个真空吸盘555；
所述催化剂装卸系统6为钢架结构，所述钢架结构由四根立柱支撑,所述立柱顶部之间用横撑61连接,所述产品输送线2穿出所述钢架结构底部,所述催化剂装卸系统6顶面内部设置有横向移动的矩形抓取移动架62,所述抓取移动架62上设置有抓取机构66,所述抓取机构66包括:连接架661,夹板662,夹紧气缸663,所述抓取移动架62上竖直设置有执行气缸67,所述执行气缸67缸径端部固定连接在连接架661上,所述连接架661上设置滑动导轨664,所述滑动导轨664上设置有一对滑动块665,所述滑动块665与滑动导轨664滑动连接悬挂,所述一对滑动块665上分别固定连接相互平行的夹板662,夹板中间设置一固定板666，所述固定板与所述连接架661固定链接，所述夹板左右两侧分别设置有夹紧气缸663，所述夹紧气缸663尾部与所述固定板666固定连接，气缸缸径与夹板662固定接。
所述移动架42上固定连接有移动架滚动轴43，所述移动架滚动轴43两端连接有移动架滚轮44，所述横撑上设置有移动架导轨45,所述移动架滚轮43与所述移动架导轨45滑动连接。
所述装卸架46上固定有装卸架滚动轴47，所述装卸架滚动轴两端设置有装卸架滚轮48，所述移动架42设置有装卸架导轨49，所述装卸架滚轮48与所述装卸架导轨49滚动连接。
所述装卸架46上设置有提升电机411，所述提升电机411连接提升滚动轴412，所述提升装置411上设置有提升链轮413，所述提升链轮413与提升滚动轴412轴接控制提升装置。
所述抓取移动架62上设置有抓取架滚轴63,所述抓取架滚轴63上设置有电机，所述滚轴63两端连接有抓取架滚轮64,所述横梁61上设置有抓取导轨65,所述抓取架滚轮64与所述抓取架导轨65滑动连接,
所述窑车轨道上可行驶窑车，所述窑车为多层结构，所述产品线轨道采用PLC控制。
所述的窑车轨道3与所述产品输送线2平行设置。
首先对其概况进行阐述：所述的催化剂原料通过挤压形成为长方体型的胚料，将长方体胚料按照一定的距离码放在托盘上，由于对其干燥时需要一定的湿度和温度，所以需要加盖盖子，盖子盖上后装入设计好的窑车，窑车多层结构，并且可以通过窑车轨道进入干燥窑，对其进行烧制，烧制完成后，将窑车上的托盘卸下，打开盖子，将烧制好的长方形胚料取走，然后将剩下的托盘和盖子取走，用于下次使用，胚料的干燥就完成了。
通过催化剂自动生产线，在实际工作过程中，首先窑车在所述的窑车轨道上，途径所述的托盘装卸系统4，利用所述提升机构410将至窑车上的托盘卸到所述的产品输送线上，托盘通过输送进入到所述的上盖装卸系统5，将上方的盖子通过真空吸盘555从托盘上取下，托盘继续通过产品轨道3进入催化剂装卸系统6，所述催化剂装卸系统6通过所述的抓取机构66将干燥好的催化剂产品移至料区，所述托盘继续通过产品输送线移至成形机1，成型机1成形好的催化剂再通过另外一台催化剂装卸系统6放置于托盘之上，之后再通过上盖装卸系统5，将码垛完成的成品加盖，再通过托盘装卸系统4放入轨道上空置的窑车之上。通过窑车轨道进入干燥窑进行干燥，干燥完成后再次进入生产线，如此反复。托盘速度，行程等技术指标由PLC统一编程，通过程序进行逻辑判断与参数调节。
Claims (9)
1.一种催化剂自动生产线,包括:成型机(1)、窑车轨道(3)、产品输送线(2)、托盘装卸系统(4)、上盖装卸系统(5)、催化剂装卸系统(6)，其特征在于:
所述托盘装卸系统包括钢架结构的支撑架(4)，所述支撑架(4)由四根立柱支撑，所述立柱顶部之间用横撑(41)连接，形成长方体框架结构，所述窑车轨道(3)与所述产品输送线(2)轨道平行穿出所述支撑架(4)下部；所述支撑架(4)顶面内部设置有横向移动的矩型移动架(42)，所述移动架(42)上设置有纵向移动的矩形装卸架(46)；所述装卸架(46)上设置提升装置(410)；所述提升装置(410)上设置有货叉(4101)。
2.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于:所述上盖装卸系统(5)为钢架结构，所述钢架结构为门框结构，所述产品输送线(2)沿钢架结构底部穿出，所述门框结构横梁(51)两端设置有上盖链轮(52)，所述一侧的上盖链轮(52)上链接有电机(53)，所述链轮(52)上链接有链条(54)；所述链条带动横梁(51)上设置的执行机构(55)，所述执行机构(55)上设置有支架(551)、执行滚轮(552)、执行气缸(553)、真空吸盘(554)，所述横梁上设置有上盖导轨(56)，所述支架(551)通过所述执行滚轮(552)与所述上盖导轨(56)滑动接并支撑，所述支架上固定链接有上下方向移动的执行气缸(554)，气缸杆上固定连接有均布的多个真空吸盘(555)。
3.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于:所述催化剂装卸系统(6)为钢架结构，所述钢架结构由四根立柱支撑,所述立柱顶部之间用横撑(61)连接,所述产品输送线(2)穿出所述钢架结构底部,所述催化剂装卸系统(6)顶面内部设置有横向移动的矩形抓取移动架(62),所述抓取移动架 (62)上设置有抓取机构(66),所述抓取机构(66)包括:连接架(661),夹板(662),夹紧气缸(663),所述抓取移动架(62)上竖直设置有执行气缸(67),所述执行气缸(67)缸径端部固定连接在连接架(661)上,所述连接架(661)上设置滑动导轨(664),所述滑动导轨(664)上设置有一对滑动块(665),所述滑动块(665)与滑动导轨(664)滑动连接悬挂,所述一对滑动块(665)上分别固定连接相互平行的夹板(662),夹板中间设置一固定板(666)，所述固定板与所述连接架(661)固定链接，所述夹板左右两侧分别设置有夹紧气缸(663)，所述夹紧气缸(663)尾部与所述固定板(666)固定连接，气缸缸径与夹板(662)固定接。
4.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于:所述移动架(42)上固定连接有移动架滚动轴(43)，所述移动架滚动轴(43)两端连接有移动架滚轮(44)，所述横撑上设置有移动架导轨(45),所述移动架滚轮(43)与所述移动架导轨(45)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于：所述装卸架(46)上固定有装卸架滚动轴(47)，所述装卸架滚动轴两端设置有装卸架滚轮(48)，所述移动架(42)设置有装卸架导轨(49)，所述装卸架滚轮(48)与所述装卸架导轨(49)滚动连接。
6.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于：所述装卸架(46)上设置有提升电机(411)，所述提升电机(411)连接提升滚动轴(412)，所述提升装置(411)上设置有提升链轮(413)，所述提升链轮(413)与提升滚动轴(412)轴接控制提升装置。
7.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线，其特征在于：所述抓取移动 架(62)上设置有抓取架滚轴(63),所述抓取架滚轴(63)上设置有电机，所述滚轴(63)两端连接有抓取架滚轮(64),所述横梁(61)上设置有抓取导轨(65),所述抓取架滚轮(64)与所述抓取架导轨(65)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线：其特征在于：所述窑车轨道上可行驶窑车，所述窑车为多层结构，所述产品线轨道采用PLC控制。
9.根据权利要求1所述的一种催化剂自动生产线：其特征在于：所述的窑车轨道(3)与所述产品输送线(2)平行设置。
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