CN104185450A - 用于医疗装置的多方向柔性线束 - Google Patents

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Abstract

用于医疗装置的线束包括导线捆、远侧挠性电路和近侧挠性电路。导线捆包括多个双绞线和屏蔽层，并且可操作地或导电地将远侧挠性电路连接至近侧挠性电路。远侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至位于医疗装置的远侧部分中的电控对象。近侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至电连接器。

Description

用于医疗装置的多方向柔性线束
相关申请的交叉引用
本申请要求在2012年5月7日提交的美国专利申请no.13/465,655(‘655申请)的优先权，‘655申请是在2011年5月11日提交的美国申请no.13/105,646(‘646申请)的部分继续申请，‘646申请要求在2010年5月11日提交的美国临时申请no.61/333,641(‘641申请)的优先权。本申请还要求在2012年4月9日提交的美国临时申请no.61/621,814(‘814申请)的优先权。‘655申请、‘646申请、‘641申请和‘814申请全部通过引用包含于此，如同在此全部阐述一样。
技术领域
本发明总地涉及医疗装置的领域，包括用于引入体内的医疗装置，诸如导管和其他可操纵医疗装置。
背景技术
包括具有可偏转远端的柔性管状主体和用于控制远端偏转的控制手柄的导管和护套通常与许多非侵入性医疗程序结合使用。例如，沿它们的主体远端具有一个或多个超声换能器的导管用于心脏内超声心动图研究。导管主体的远端通常置于患者心脏内，超声换能器可以提供信号数据，信号数据可以用于生成图像以在心内可视化、导航和标测期间可视化心脏结构和心脏内的血流量。通常，超声换能器可以包括一个压电元件或多个压电元件。每个压电元件可以具有附接其上的相对纤细的导电线，并且导线可以延伸穿过导管主体最终到达电子控制单元(ECU)。例如，导线可以从导管的远端延伸至近端，在那里，线可以终止于可以被配置为与设置在ECU中的相应插座连接的电连接器。为了组织穿过导管主体延伸的多个线，线可以被定位并附接在扁平聚酯条带上。
为了获得更清晰的图像，可以利用具有更多数量的元件的超声换能器。然而，更多数量的元件也可以增加延伸穿过导管主体的相关或相应导线的数量。延伸穿过导管主体的更多数量的导线会由于与导线相关的硬度的增加而减小导管的柔韧性和可操纵性。此外，当在扁平条带上设置导线时，根据身体相对于条带的位置的折曲或弯曲的方向，柔韧性可能不恒定。
上述讨论仅意于示出本领域并且不应该用来作为权利要求范围的否定。
发明内容
在一个实施例中，用于医疗装置的线束可以包括导线捆、远侧挠性电路和近侧挠性电路。导线捆可以包括多个双绞线(或绞线对)以及围绕多个双绞线的一部分的屏蔽层，并且可以可操作地或导电地将远侧挠性电路连接至近侧挠性电路。远侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至位于医疗装置的远侧部分中的电控对象。近侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至电连接器。医疗装置可以包括具有管腔的细长管状主体，以及线束可以大致延伸穿过医疗装置的细长管状主体的管腔。
在一个实施例中，用于医疗装置的一对线束可以包括第一线束和第二线束，其中每个线束可以包括导线捆、远侧挠性电路和近侧挠性电路。导线捆可以包括多个双绞线以及围绕多个双绞线的一部分的屏蔽层，并且可以可操作地或导电地将远侧挠性电路连接至近侧挠性电路。远侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至包括电控对象和至少一个柔性印刷电路的电控对象组件。电控对象组件可以位于医疗装置的远侧部分中。近侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至电连接器。第一线束和第二线束可以各自可操作地或导电地连接至电控对象组件的同一柔性印刷电路。
在一个实施例中，用于医疗装置的多个线束对可以包括线束对，线束对包括第一线束和第二线束。每个线束可以包括导线捆、远侧挠性电路和近侧挠性电路。导线捆可以包括多个双绞线以及围绕多个双绞线的一部分的屏蔽层。远侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至超声换能器组件。超声换能器组件可以包括超声换能器、以及可操作地或导电地连接至超声换能器的多个柔性印刷电路。超声换能器组件可以位于医疗装置的远侧部分中。近侧挠性电路可以被配置为可操作地或导电地连接至电连接器，电连接器可以被配置为可操作地或导电地连接至电子控制单元。第一线束和第二线束可以各自可操作地或导电地连接至超声换能器组件的多个柔性印刷电路的同一柔性印刷电路。
通过阅读下面的说明书和权利要求书并回顾附图，本发明的前述以及其他方面、特征、细节、用途及优势将变得明显。
附图说明
图1总体示出包括连接至电子控制单元(ECU)和显示器的导管的实施例的系统的图解视图。
图2总体示出图1的具有超声换能器组件、主体、手柄、电连接器和线束的导管的实施例的侧视图。
图3示出具有多个线束的各种配置的超声换能器组件的实施例。
图4示出图1的手柄的实施例的截面侧视图。
图5示出线束的实施例。
图6总体示出多个双绞线的实施例。
图7示出具有被配置为容纳多个线束的多个零插拔力(ZIF)连接器的电连接器的实施例。
图8示出图7的ZIF连接器，其被配置为容纳图5的线束的近端。
图9总体示出图5的线束的远侧挠性电路和近侧挠性电路的实施例。
图10总体示出图5的线束的远侧挠性电路和近侧挠性电路的另一实施例。
具体实施方式
在此针对各种设备、系统和/或方法描述了各种实施例。阐述了许多具体细节以提供对本说明书中描述和附图中示出的实施例的整体结构、功能、制造和用途的全面理解。然而，本领域技术人员应该理解，可以在没有这些具体细节的情况下实施实施例。在其他情况下，公知的操作、组件和元件没有被详细描述，以不模糊本说明书中描述的实施例。本领域普通技术人员应该理解，这里所描述和示出的实施例是非限制性示例，由此可以理解，这里所公开的具体结构和功能细节可以是代表性的并且不必然限制实施例的范围，实施例的范围仅由所附权利要求书限定。
在说明书中对“各种实施例”、“一些实施例”、“一个实施例”或“实施例”等的引用的意思是结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。由此，短语“在各种实施例中”、“在一些实施例中”、“在一个实施例中”或“在实施例中”等出现在整个说明书中，并不都指相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可以在一个或多个实施例中以任何适当的方式组合。由此，结合一个实施例示出或描述的特定特征、结构或特性可以无限制地整体或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构或特性组合，只要这种组合不是非逻辑性的或非功能性的。
应该理解，术语“近侧”和“远侧”可以在说明书中参考操纵用于治疗患者的器械的一端的临床医生使用。术语“近侧”指器械的最靠近临床医生的部分，以及术语“远侧”指距离临床医生最远的部分。可以进一步理解，为了简洁和清楚，诸如“垂直”、“水平”、“上”和“下”的空间术语可以关于所示实施例在此使用。然而，外科手术器械可以以许多方向和位置使用，并且这些术语不意于是限制性的或绝对的。
现在参考附图，其中，相同的附图标记用于标识各个视图中相同的组件，图1-2总体示出用于进行一个或多个诊断和/或治疗功能的导管10的示例性实施例。更特别地，导管10可以包括用于进行心内超声心动图(“ICE”)程序的组件。然而，应该理解，尽管以下说明书关于ICE导管，但本发明的主题可以应用于各种医疗装置。如图1中总体示出的，导管10可以包括超声换能器组件12、手柄14、主体16、线束18、管道20、以及电连接器22，电连接器22被配置为连接至电子控制单元(ECU)23，诸如并且没有限制地，由圣犹达医疗有限公司市售的经由兼容的ViewFlexTMCatheter Interface Module(导管接口模块)的ViewMateTM Z或ViewMateTM II心内超声控制台。在一个实施例中，超声控制台可以具有4.5–8.5MHz的系统频率。在另一实施例中，系统频率可以是3.0–9.0MHz。在一个实施例中，超声控制台可以具有90°F的视角。在另一实施例中，视角可以是80°F。在一个实施例中，超声控制台可以具有18cm的最大观察深度。导管10可以具有远端24和近端26。在一个实施例中，超声成像模式可以包括B模式、M模式、频谱(脉冲多普勒)多普勒、和/或彩色多普勒。
参考图3，超声换能器组件12可以包括换能器28和多个柔性印刷电路30。超声换能器组件可以具有远端32和近端34。换能器28可以包括可操作地或导电地连接至柔性印刷电路30的多个压电元件。每个柔性印刷电路30可以包括柔性基板36、限定在基板36上的多个导电迹线38、以及多个导电垫片40。每个压电元件可以可操作地或导电地连接至在柔性印刷电路30的基板36上限定的单独迹线38。在示例性实施例中，换能器的压电元件可以使用利用压力、热量和时间的组合的、诸如回流(热压)焊接或各向异性导电胶膜(ACF)结合的技术、通过迹线间焊接可操作地或导电地连接至多个迹线38。在一个实施例中，换能器28可以没有限制地包括由压电复合(PZT)材料组成的六十四(64)元件相控线阵。在一个实施例中，换能器28可以容纳在硅树脂中。在一个实施例中，换能器28可以利用或在荧光透视下可见。
在示例性实施例中，超声换能器组件12可以包括具有六十四(64)个压电元件的换能器28以及可操作地或导电地连接至换能器28的四个柔性印刷电路30。四个柔性印刷电路30中的每一个可以例如包括十八(18)个迹线38和十八(18)个垫片40，其中每个独立迹线38N可以可操作地或导电地连接至每个独立垫片40N，从而产生迹线/垫片电路。在该实施例中，十八(18)个导电迹线381-18和十八(18)个导电垫片401-18可以形成十八(18)个迹线/垫片电路，其中，两(2)个迹线/垫片电路可以连接至地线，以及剩余十六(16)个迹线/垫片电路可以连接至换能器28的十六(16)个压电元件。在示例性实施例中，两个最外面的迹线/垫片电路可以对应于地线，以及十六(16)个内部迹线/垫片电路可以对应于16个单独的压电元件。例如，且非限制性地，压电元件1-16可以与第一柔性印刷电路301相对应，压电元件17-32可以与第二柔性印刷电路302相对应，压电元件33-48可以与第三柔性印刷电路303相对应，以及压电元件49-64可以与第四柔性印刷电路304相对应。尽管超声换能器组件12被描述为具有四个柔性印刷电路301-4，但本发明不意于被如此限制。而是，多个柔性印刷电路30N可以根据需要使用并属于本发明的精神和范围。
如在图1、2和4中总体示出的，手柄14的实施例可以类似于美国申请no.13/105,646(2011年11月17日公开为美国专利申请公布no.2011/0282176A1)中描述的手柄，其全部内容通过引用包含，如同在此全部阐述一样。在实施例中，手柄14可以通过操纵两个或多个控制构件来提供导管10的主体16的远端部分(在以下进一步详细描述)和/或超声换能器组件12的四向控制。如图2所示，手柄14的实施例可以包括致动器或旋钮42或者多个致动器或旋钮，诸如第一旋钮42和第二旋钮44，其可以被配置为操纵两个或多个控制构件。如图4所示，手柄14可以具有远端46和近端48。位于主体16的管腔中的线束18可以进入手柄14的远端46，经由通道50在内部穿过手柄14，并且从手柄14的近端48离开。在实施例中，线束18的一部分可以在手柄14的通道50中由保护套49围绕。在线束18穿过手柄14之后，线束18可以进入管道20的管腔。在一个实施例中，线束18可以沿着大致平行于手柄14的中心纵轴52的路径直接穿过手柄14中的通道50。在另一实施例中，线束18的一部分可以在线束18离开手柄14的近端时设置为偏离手柄14的中心。
如在图1和2中总体示出的，导管10的主体16可以包括柔性管状主体16，其具有可偏转的远端部分54和近端56。主体16的远端部分54的偏转可以由手柄14致动，且远端部分54的偏转可以是多方向的。在一个实施例中，主体16的远端部分54可以被配置为四向偏转，允许左右和前后偏转，在每个方向至少约120度的角度。在一个实施例中，可以偏转的远端部分54可以在长度上大致为4.5英寸。在另一实施例中，可偏转长度可以大致为11.68cm±0.50cm。在一个实施例中，主体16的远端部分54可以例如通过旋转位于手柄14上的第一旋钮42来在前后方向上偏转。在一个实施例中，前/后偏转可以从由手柄14上的中间指示器和主体16的远端部分54的中心轴限定的平面相互分离标称180度和±25度。在一个实施例中，主体16的远端部分54也可以通过旋转位于手柄14上的第二旋钮44来以左右偏转来偏转。在一个实施例中，左右偏转可以从由手柄14上的中间指示器和主体16的远端部分54的中心轴限定的平面相互分离标称180度和±25度。在另一实施例中，第一旋钮42可以控制左右偏转，以及第二旋钮44可以控制前后方向。在一个实施例中，主体16可以是圆柱形的和非导电的。在一个实施例中，主体16可以具有9French(F)直径。在主体16具有9F直径的实施例中，10F导引器可以例如与9F主体一起使用以插入至股静脉或颈静脉。在一个实施例中，主体16可以包括射线不能透过的PebaxTM管道。在一个实施例中，主体16可以具有大约90cm的可用长度(“L1”)。在一个实施例中，超声换能器组件12可以位于主体16的远端部分54处，并且附接至超声换能器组件12的线束18(例如以下进一步详细描述的)可以从大致远端24延伸穿过主体16至导管10的近端26。在一个实施例中，主体16、以及延伸穿过主体16的线束18可以进入手柄14的开口。
如前所述，线束18可以完全穿过手柄14，以使得手柄14在线束18的远端58和线束18的近端60之间。在一个实施例中，线束18的在手柄14和线束18的近端60之间的部分可以由管道20覆盖。在一个实施例中，管道20可以连接至连接器22和手柄14，以及管道20可以保护和包装线束18。在一个实施例中，管道20和延伸穿过管道20的线束18，诸如图2所示，可以具有大约110cm长的长度(“L2”)。
参考图5-10，线束18可以包括导线捆62、远侧挠性电路64和近侧挠性电路66。线束18可以被配置为将超声换能器组件12电连接至电子控制单元(ECU)23，其中，ECU 23可以控制换能器28的各种功能，包括但不限于，捕获和记录从换能器28获得的信号数据，并且经由连接至ECU23的显示装置27基于换能器28的数据提供图像。
导线捆62可以具有远侧部分和近侧部分。线束18的导线捆62可以包括多个双绞线68(或绞线对)以及屏蔽层70，如图5和6所示。如在图6中总体示出的，每个双绞线可以包括两个导线68A、68B，绝缘层围绕每个独立导线68A、68B。两个独立导线68A、68B之后可以相互拧在一起，形成双绞线68。扭转率或扭转频率(“R”)可以例如且非限制性地是每英寸27匝。在示例性实施例中，导线68A、68B可以是四十六(46)标准线，并且每个独立导线68A、68B可以是颜色编码的，其中颜色可以被预定义以连接至特定电路。在示例性实施例中，多个双绞线68可以以笔直布放布线方向捆绑在一起，其中，每个双绞线68没有围绕另一双绞线68扭转。笔直布放布线方向可以提供好处，诸如最小化导线捆62的横截面直径和/或最大化导线捆62的柔韧性。在示例性实施例中，多个双绞线68可以包括8个双绞线68。捆在一起的多个双绞线68可以利用屏蔽层70保护。在示例性实施例中，屏蔽层70可以是编织的并且可以具有延伸遮蔽层70的长度的引出线(pigtail wire)72。在示例性实施例中，屏蔽层70可以包括镀银的铜丝编织物。在示例性实施例中，屏蔽层70可以是四十六(46)标准规格。在示例性实施例中，屏蔽层70可以覆盖多个双绞线68的长度的至少90％。针对一些实施例，屏蔽层70可以具有差不多100英寸或更多的长度(“L3”)。在示例性实施例中，屏蔽层70的一端可以离远侧挠性电路64的边缘80大致1/2英寸，屏蔽层70的另一端可以离近侧挠性电路66的边缘98大致1/2英寸。
如在图5和10中总体示出的，线束18的远侧挠性电路64可以是柔性印刷电路30，其包括柔性基板74、多个导电迹线76和多个导电垫片78。
基板74可以具有总体上薄的厚度(横截面积)，其可以允许基板74弯折、弯曲和折叠。基板74的形状可以由第一边缘80、第二边缘82、第三边缘84、和第四边缘86限定。第一边缘80(或近侧边缘)可以离导线捆62的屏蔽层70的端部最近。第二边缘82(或远侧边缘)可以与第一边缘80相对设置。第三和第四边缘84、86可以各自与第一和第二边缘80、82相邻，并且第三和第四边缘84、86可以各自连接至第一和第二边缘80、82。在一个实施例中，基板74可以在形状上是大致矩形的，其中形状由第一边缘80、第二边缘82、第三边缘84、和第四边缘86限定。在一个实施例中，基板74可以包括介电材料，诸如但不限于聚酰亚胺。
多个导电迹线76和多个导电垫片78可以限定在基板74上。预定迹线76和垫片78可以被组合，从而创建迹线/垫片组合，其被配置为在柔性电路上创建导电电路。垫片78可以在宽度上基本上大于迹线76。在一个实施例中，垫片78可以被配置为容纳焊点以将特定导线连接至由迹线/垫片组合创建的特定电路。在另一实施例中，垫片78可以被配置为匹配至位于超声换能器组件12的多个柔性印刷电路30中的一个上的一组相应的垫片78。在一个实施例中，线束18的远侧挠性电路64和超声换能器组件12的柔性印刷电路30之间的导电结合可以使用回流(热压)焊接来连接。在另一示例性实施例中，各向异性导电胶膜(ACF)可以通过将ACF放置在线束18的远侧挠性电路64和超声换能器组件12的柔性印刷电路30之间来用于导电结合。
在示例性实施例中，远侧挠性电路64可以具有两组导电垫片78：第一组88和第二组90。每组88、90可以具有多个导电垫片78，其中，一组中垫片78的数量等于远侧挠性电路64上所限定电路的数量。例如，在示例性实施例中，第一组88可以具有9个垫片78，以及第二组90可以具有9个垫片78。组88、90中的每个垫片78可以是由迹线76连接的所限定电路的一部分。换句话说，第一组88中的第一垫片78可以连接至第二组90中的第一垫片78，其中每个垫片78由迹线76连接。由此，每组88、90具有九个垫片78的实施例将具有九个单独电路。尽管以上描述说明了具有九个垫片78的组88、90，但可以理解，本发明不意于如此限制。而是，其他示例性实施例可以使用每组任意数量的垫片78来适应期望量的电路。因此，可以理解，除了这里特定描述的实施例以外的实施例仍在本发明的精神和范围内。
在示例性实施例中，第一组垫片78可以附接至导线捆62的双绞线68和屏蔽层70的引出线72。例如，在导线捆62具有8个双绞线68的实施例中，远侧挠性电路64上的每组垫片78可以具有9个垫片78。来自8个双绞线68中每一个的一个导线68A可以经由其他结合技术被焊接或连接至第一组88的相应垫片78。双绞线68中未直接连接至第一组88的其他导线68B可以可操作地或导电地连接至屏蔽层70的引出线72，以及引出线72之后可以可操作地或导电地连接至第一组88的第九个垫片78。在一个实施例中，第九个垫片78可以用于接地目的。在一个实施例中，在双绞线68被连接至第一组88或引出线72之后，连接可以由非导电材料覆盖，诸如但不限于环氧树脂，其可以保护连接。位于基板74的第二边缘82附近的第二组垫片90可以用于使用诸如但不限于回流(热压)焊接或ACF的上述技术、可操作地或导电地连接至超声换能器组件12的柔性印刷电路30。尽管以上实施例描述了线束18使用连接至限定在远侧挠性电路64上的9个电路的8个双绞线68，但可以利用任意数量的双绞线68来适应限定在远侧挠性电路64上的所需量的电路并保持在本发明的精神和范围内。
线束18的近侧挠性电路66可以是柔性印刷电路30，其包括柔性基板92、限定在基板上的多个导电迹线94、以及多个导电垫片96，如在图6中总体示出的。
基板92可以具有总体上薄的厚度(横截面积)，其可以允许基板92弯折、弯曲和/或折叠。基板的形状可以由第一边缘98、第二边缘100、第三边缘102、和第四边缘104限定。第一边缘98(或远侧边缘)可以离导线捆62的屏蔽层70的端部最近。第二边缘100(或近侧边缘)可以与第一边缘98相对设置。第三和第四边缘102、104可以各自与第一和第二边缘98、100相邻，并且第三和第四边缘102、104可以各自连接至第一和第二边缘98、100。在一个实施例中，基板92可以在形状上是大致矩形的。在一个实施例中，基板92可以包括介电材料，诸如但不限于聚酰亚胺。
多个迹线94和多个垫片96可以限定在基板92上。预定的迹线94和垫片96可以被组合，从而创建迹线/垫片组合，其被配置为在柔性电路上创建导电电路。垫片96可以具有基本上大于迹线94的宽度。在一个实施例中，垫片96可以被配置为容纳焊点以将特定导线68A连接至由迹线/垫片组合创建的特定电路。
如在图7-8中总体示出的，近侧挠性电路66的垫片96和基板92的另一实施例可以被配置为匹配至位于电连接器22的诸如线缆边缘卡的印刷电路板108上的至少一个零插拔力(ZIF)连接器106，ZIF连接器106可以被配置为容纳近侧挠性电路66。位于近侧挠性电路66的基板92上的垫片96可以直接位于ZIF连接器106的第一部分110内或上。ZIF连接器106的第二部分112可以接合ZIF连接器106的第一部分110，引起ZIF连接器106和近侧挠性电路66之间的导电连接、以及对近侧挠性电路66的基板92的物理夹持。与一些ZIF连接系统有关的优点是系统不需要匹配件一半安装至柔性印刷电路30，诸如近侧挠性电路66，这可以节约减小或小型化的设备的空间和成本。在一个实施例中，具有至少一个ZIF连接器106的印刷电路板108(诸如刚性线缆边缘卡)可以被配置为电连接至ECU 23。印刷电路板(诸如刚性线缆边缘卡)可以位于电连接器22的外壳114中。电连接器22可以连接至ECU 23。
如图5、9和10所示，近侧挠性电路66的实施例可以具有两组垫片96：第一组116和第二组118。每组116、118可以具有多个垫片，其中，组116、118中垫片96的数量匹配近侧挠性电路66上所限定电路的数量。例如，在一个实施例中，第一组116可以具有8个垫片96，以及第二组118也可以具有8个垫片96。组116、118中的每个垫片96可以是由迹线94连接的所限定电路的一部分。换句话说，第一组116中的第一垫片96可以连接至第二组118中的第一垫片96，其中每个垫片96由迹线94连接。由此，每组116、118具有八个垫片96的实施例可以例如具有八个单独电路。
在一个实施例中，第一组116的垫片96可以附接至导线捆62的双绞线68。例如，且非限制性地，在导线捆62具有8个双绞线68的实施例中，近侧挠性电路66上的第一组116的垫片96可以具有8个垫片96。来自8个双绞线68中每一个的一个导线68A可以经由其他电连接结合技术被焊接或附接至第一组116的相应垫片96。双绞线68中未直接连接至第一组116的垫片96的其他导线68B可以连接至屏蔽层70的引出线72，以及之后可以缠绕并且不连接至近侧挠性电路66。由线束18的近端60定位的与双绞线68的其他导线68B组合的引出线72可以被保护至屏蔽层70。在一个实施例中，在双绞线68A被连接至第一组116的垫片96之后，连接可以由非导电材料覆盖，诸如但不限于环氧树脂，其可以保护连接。第二组118可以位于第二边缘100附近，并且具有第二组118的垫片96的近侧挠性电路66可以被插入至位于印刷电路板108上的ZIF连接器106中。在一个实施例中，印刷电路板108可以被连接至例如St.Jude MedicalViewFlexTM Catheter Interface Module，其可以连接至St.Jude MedicalViewMateTM Z或ViewMateTM II心内超声控制台。尽管以上实施例描述了线束18使用连接至限定在近侧挠性电路66上的八个电路的八个双绞线68，但可以利用任意数量的双绞线68来适应限定在近侧挠性电路66上的所需量的电路。
上述线束18的各种实施例公开了将超声换能器组件12电连接至被配置为电连接至ECU 23的电连接器的单个线束18。然而，可以理解，多个线束18可以用于将超声换能器组件12电连接至ECU 23，如图3所示。使用多个线束18可以具有各种益处，包括但不限于，最大化使用线束18的医疗装置的柔韧性、减小导管10中的用于包装线束18的挠性电路的大小、以及通过在不同医疗装置上使用共用线束18来利用规模效益。
例如且非限制性地，在超声换能器组件12具有六十四(64)个压电元件和电连接至换能器28的四个柔性印刷电路30的前述实施例中，四个柔性印刷电路30中的每一个可以具有用于总共72个电路(在压电元件和ECU 23之间电传导信号的64个电路以及8个接地电路)的十八个单独电路。8个单独线束18可以用于将超声换能器组件12电连接至ECU 23、超声换能器组件12的每个柔性印刷电路30的两个线束18。
如图9和10所示，超声换能器组件12的柔性印刷电路30的实施例可以具有位于最外部电路上的接地电路。这些实施例可以当将线束18A、18B连接至超声换能器组件12时，允许第一和第二线束18A、18B匹配超声换能器组件12的最外部接地电路的位置。第一线束18A和第二线束18B可以仅在远侧挠性电路64上的接地电路的位置上不同。例如，如图9所示，远侧挠性电路可以具有由迹线761-N和垫片781-N的组合创建的多个电路(例如，迹线/垫片电路761-N、781-N)。第一线束18A可以具有与第一迹线/垫片组合761、781相邻定位的接地电路76GND、78GND。如图10中所示，第二线束18B可以具有与第N个迹线/垫片组合76N、78N相邻定位的接地电路76GND、78GND。在第一和第二线束18A、18B中，接地电路可以是最外部迹线/垫片电路中的一个。在一个实施例中，两个线束18可以是颜色编码的。例如，第一线束18A可以被颜色编码为红色，以及第二线束18B可以被颜色编码为黑色。
如图3所示，在两个线束18附接至超声换能器组件12的每个柔性印刷电路30的实施例中，超声换能器组件12的每个柔性印刷电路30可以沿着大致与迹线38的至少一部分平行定向的折叠线120折叠在自身上。通过折叠超声换能器组件12的柔性印刷电路30，超声换能器组件12的柔性印刷电路30的宽度(“W1”)可以减小至较小的宽度(“W2”)，其可以大致与线束18的远侧挠性电路64的宽度(“W3”)相同。使用在此公开的线束18的各种实施例可以在由控制手柄14在多个方向上操纵时提供主体16的改进的和/或一致的柔韧性的好处。
尽管以上以特定特殊性仅描述了特定实施例，但本领域技术人员可以在不背离本发明的范围的情况下对所公开实施例作出许多改变。接合参考(例如，附接、耦合和连接等)应该被广义地解释并且可以包括元件的连接之间的中间构件和元件之间的相对移动。这样，连接参考并非必然指的是两种元件彼此直接地固定连接/耦合。另外，术语“电连接”和“通信”意于被广义地解释以包括有线的和无线的连接和通信。上面描述中所包含的或附图中所示出的所有内容应该解释为仅说明性的而非限制性的。可以在不偏离所附权利要求书中所限定的本发明的情况下做出细节或结构的改变。
所述通过引用包含于此的任意专利、出版物、或其他公开材料仅整体地或部分地以所包含材料不与本发明中所阐明的现有定义、声明、或其他公开材料相冲突的程度包含于此。因此，为达到必要程度，如本文中所明确阐明的本发明取代通过引用包含于此的任意冲突材料。所述通过引用包含于此、但与本文所阐明的现有定义、声明、或其他公开材料冲突的任意材料或其部分将仅以所包含材料与现有公开材料之间不产生冲突的程度被包含。

Claims (20)

1.一种用于医疗装置的线束，所述医疗装置包括具有管腔的细长主体，所述线束包括：
导线捆，包括：
远侧部分和近侧部分；
多个双绞线；以及
围绕所述多个双绞线的一部分的屏蔽层；
远侧挠性电路，其连接至所述导线捆的远侧部分，所述远侧挠性电路被配置为可操作地连接至电控对象；以及
近侧挠性电路，其连接至所述导线捆的近侧部分，所述近侧挠性电路被配置为可操作地连接至电连接器；
其中，所述线束被设计尺寸并被配置为大致延伸穿过所述医疗装置的细长主体的管腔。
2.根据权利要求1所述的线束，其中，所述多个双绞线以笔直布放方向设置。
3.根据权利要求1所述的线束，其中，所述电控对象是包括超声换能器和多个柔性印刷电路的超声换能器组件，以及所述远侧挠性电路被配置为可操作地连接至所述多个柔性印刷电路中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的线束，其中，所述超声换能器包括至少六十四个压电元件。
5.根据权利要求3所述的线束，其中，所述远侧挠性电路和所述多个柔性印刷电路中至少一个之间的操作或导电连接被结合或焊接。
6.根据权利要求3所述的线束，其中，所述远侧挠性电路和所述多个柔性印刷电路中至少一个之间的操作连接利用设置在所述远侧挠性电路和所述多个柔性印刷电路中至少一个之间的各向异性导电胶膜来结合。
7.根据权利要求1所述的线束，其中，所述近侧挠性电路包括柔性基板和多个导电垫片，所述柔性基板和所述多个导电垫片被配置为连接至零插拔力(ZIF)型连接器。
8.根据权利要求7所述的线束，其中，所述ZIF型连接器被设置在刚性印刷电路板上。
9.根据权利要求1所述的线束，其中，所述医疗装置包括手柄，以及其中所述线束被配置为完全延伸穿过所述手柄。
10.根据权利要求1所述的线束，其中，所述医疗装置包括手柄，所述手柄包括至少一个致动器，其中所述至少一个致动器被配置以使得所述至少一个致动器的操纵沿至少四个方向控制所述细长主体。
11.根据权利要求1所述的线束，其中，所述导线捆包括至少八个双绞线。
12.根据权利要求1所述的线束，其中，所述双绞线具有每英寸至少27匝的扭转率。
13.根据权利要求1所述的线束，其中，所述屏蔽层包括镀银的铜丝编织物。
14.根据权利要求1所述的线束，其中，所述屏蔽层包括被配置为接地的引出线，所述双绞线包括第一导线和第二导线，所述近侧挠性电路包括柔性基板和多个导电垫片，以及其中所述双绞线中的第一导线可操作地在所述多个导电垫片中的单独导电垫片上终止，以及所述第二导线可操作地连接至所述引出线。
15.根据权利要求1所述的线束，其中，所述屏蔽层包括被配置为接地的引出线，所述双绞线包括第一导线和第二导线，所述远侧挠性电路包括柔性基板和多个导电垫片，以及其中所述双绞线中的第一导线可操作地在所述多个导电垫片中的单独导电垫片上终止，所述第二导线可操作地连接至所述引出线，以及所述引出线可操作地在所述多个导电垫片中的导电垫片上终止。
16.根据权利要求15所述的线束，其中，所述电控对象包括至少一个柔性印刷电路，所述柔性印刷电路包括一组导电垫片，以及其中，所述远侧挠性电路具有临近所述远侧挠性电路的远端设置的一组导电垫片，其中该组导电垫片尚未直接连接至所述双绞线中的第一导线，以及其中所述远侧挠性电路的该组导电垫片被配置为导电地结合至所述电控对象的该组导电垫片。
17.用于医疗装置的一对线束，包括第一线束和第二线束，每个线束包括：
导线捆，包括：
多个双绞线；以及
围绕所述多个双绞线的一部分的屏蔽层；
远侧挠性电路，被配置为可操作地连接至包括电控对象和至少一个柔性印刷电路的电控对象组件，其中所述电控对象组件设置在所述医疗装置的远侧部分中；以及
近侧挠性电路，被配置为可操作地连接至电连接器；
其中，所述导线捆可操作地将所述远侧挠性电路连接至所述近侧挠性电路，以及其中所述第一线束和所述第二线束各自可操作地连接至所述电控对象组件的同一柔性印刷电路。
18.根据权利要求17所述的线束，其中，所述电控对象包括至少一个柔性印刷电路，所述柔性印刷电路包括具有第一宽度的柔性基板，以及其中所述电控对象的柔性基板被配置为弯曲或折叠至第二宽度，以及所述第二宽度小于所述第一宽度。
19.用于医疗装置的多个线束对，包括：
线束对包括第一线束和第二线束，其中，每个线束包括：
导线捆，包括：
多个双绞线；以及
围绕所述多个双绞线的一部分的屏蔽层；
远侧挠性电路，被配置为可操作地连接至超声换能器组件，所述超声换能器组件包括：
超声换能器；以及
可操作地连接至所述超声换能器的多个柔性印刷电路；
其中所述超声换能器组件位于所述医疗装置的远侧部分中；
以及
近侧挠性电路，被配置为可操作地连接至电连接器，所述电连接器被配置为可操作地连接至电子控制单元；
其中，所述导线捆可操作地将所述远侧挠性电路连接至所述近侧挠性电路，以及
其中所述第一线束和所述第二线束各自可操作地连接至所述超声换能器组件的多个柔性印刷电路的同一柔性印刷电路。
20.根据权利要求19所述的线束，其中，所述多个线束对包括至少四个线束对。
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