CN104184279B - 一种全自动转子削纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动转子削纸机，包括工件托台机构、夹紧机构和分度机构，工件托台机构上放置有转子铁芯，还包括削纸机构和驱动机构，驱动机构驱动削纸机构，削纸机构包括削纸座、削纸气缸、刀片固定板、削纸刀片和前、后裹纸刀片，削纸刀片和前、后裹纸刀片固定在所述刀片固定板上，前、后裹纸刀片设置在削纸刀片的后端，驱动机构驱动削纸机构，使得削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开，设置在削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。该全自动转子削纸机既解决了削纸太多、裹纸长度太短的问题，使电机寿命和安全性得以显著提升，而且其结构合理，自动化程度高，操作方便。

Description

一种全自动转子削纸机

技术领域：

本发明涉及电机转子技术领域，特别是一种全自动转子削纸机。

背景技术：

目前，厂家普遍采用的方法是将转子铁芯绕完线之后，手工将转子铁芯表面的绝缘纸削掉，再通过整形棒将绝缘纸的纸头裹进铁芯槽里面。这样的人工操作方法不但费时费力，还容易因削纸太多造成电机击穿短路，而导致整只转子的报废，造成了极大的浪费；裹纸长度太短引起的翘纸问题；加之，削纸工在操作中也容易伤到手，存在安全隐患。有鉴于此，寻求一种安全、快速有效削纸器具是人们梦寐以求的事。

发明内容：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种操作安全，能够满足正常工作要求，同时也大大提高工作效率的全自动转子削纸机。

本发明的目的是按下述技术方案实现的：

一种全自动转子削纸机，包括工件托台机构、夹紧机构和分度机构，所述工件托台机构上放置有转子铁芯，还包括削纸机构和驱动机构，所述削纸机构包括削纸座、削纸驱动器、刀片固定板、削纸刀片和前、后裹纸刀片，所述刀片固定板和削纸驱动器设置在所述削纸座上，所述削纸刀片和前、后裹纸刀片固定在所述刀片固定板上，所述前、后裹纸刀片设置在所述削纸刀片的后端，所述夹紧机构将放置在所述工件托台机构上的转子铁芯夹紧，所述驱动机构驱动所述削纸机构，使得所述削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开，设置在所述削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。

所述驱动机构驱动所述削纸机构向转子铁芯一端运动，所述削纸驱动器带动固定在所述刀片固定板上的所述削纸刀片和前、后裹纸刀片向下运动，所述驱动机构驱动所述削纸机构向转子铁芯的另一端运动，使得所述削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开，设置在所述削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。

所述工件托台机构包括定位座、工件托台和托台气缸，所述定位座固设在所述工件托台上端，所述工件托台下端与所述托台气缸的活塞杆连接，所述转子铁芯放置在所述定位座上。

所述削纸机构还包括削纸滑轨和削纸滑块轴承，所述削纸滑块轴承与削纸滑轨配合连接并由削纸驱动器驱动，所述刀片固定板与所述削纸滑块轴承固定为一体。

所述驱动机构包括伺服电机座、伺服电机、滑轨、滑块轴承，所述滑轨设置在所述伺服电机座上，所述伺服电机座尾端设有刀片零位感应器，所述滑块轴承与滑轨配合连接并由所述伺服电机驱动。

所述夹紧机构包括夹紧底板、夹紧座、夹紧气缸、夹紧主轴，所述夹紧座固设在夹紧底板上端，所述夹紧气缸安装在夹紧座一端，所述夹紧主轴活动设置在夹紧座的另一端并由夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸上设有夹紧感应器。

所述分度机构包括分度箱体、分度电机、传动装置及分度主轴，所述分度主轴前端设置有夹头，所述分度电机设置在分度箱体外部一侧，所述传动装置为一同步带传动装置，包括安装在分度电机输出轴的主动轮、固定在分度主轴后端的从动轮以及与主动轮和从动轮传动连接的同步带。

所述削纸驱动器为削纸气缸。

本发明相对于现有技术具有如下优点：

本发明全自动转子削纸机既解决了削纸太多、裹纸长度太短的问题，使电机寿命和安全性得以显著提升，而且其结构合理，自动化程度高，操作方便，相比于手工作业而言，不仅大幅度提高了生产效率和产品合格率，而且也降低了工人劳动强度和生产成本。

附图说明：

图1为本发明全自动转子削纸机的整装示意图。

图2为驱动机构的正视示意图。

图3为图2的左视示意图，图中还示意了工件托台机构的侧面结构。

图4为工件托台机构和夹紧机构的正视示意图。

具体实施方式：

参照图1至图4，本发明实施例所述一种全自动转子削纸机，包括工件托台机构1、夹紧机构2和分度机构3，工件托台机构1包括定位座11、工件托台12和托台气缸13，定位座11固设在工件托台12上端，工件托台12下端与托台气缸13的活塞杆131连接，定位座11上放置转子铁芯4，还包括削纸机构5和驱动机构6，驱动机构6驱动削纸机构5，削纸机构5包括削纸座51、削纸气缸52、刀片固定板53、削纸刀片54和前、后裹纸刀片55，刀片固定板53和削纸气缸52设置在削纸座51上，削纸刀片54和前、后裹纸刀片55固定在刀片固定板53上，前、后裹纸刀片55设置在削纸刀片54的后端，夹紧机构2将放置在定位座11上的转子铁芯4夹紧，驱动机构6驱动削纸机构5向转子铁芯4一端运动，削纸气缸52带动固定在刀片固定板53上的削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向下运动，驱动机构6驱动削纸机构5向转子铁芯4的另一端运动，使得削纸刀片54将转子铁芯4表面的绝缘纸42划开，设置在削纸刀片54后端的前、后裹纸刀片55将划开的绝缘纸42裹进转子铁芯槽43内。

削纸机构5还包括削纸滑轨56和削纸滑块轴承57，削纸滑块轴承57与削纸滑轨56配合连接并由削纸气缸52驱动，刀片固定板53与削纸滑块轴承57固定为一体。驱动机构6包括伺服电机座61、伺服电机62、滑轨63、滑块轴承64，滑轨63设置在伺服电机座61上，伺服电机座61尾端设有刀片零位感应器，滑块轴承64与滑轨63配合连接并由伺服电机62驱动。

夹紧机构2包括夹紧底板21、夹紧座22、夹紧气缸23、夹紧主轴24，夹紧座22固设在夹紧底板21上端，夹紧气缸23安装在夹紧座22一端，夹紧主轴24活动设置在夹紧座22的另一端并由夹紧气缸23驱动，夹紧气缸23上设有夹紧感应器。

分度机构3包括分度箱体31、分度电机32、传动装置33及分度主轴34，分度主轴34前端设置有夹头35，分度电机32设置在分度箱体31外部一侧，传动装置33为一同步带传动装置，包括安装在分度电机32输出轴的主动轮331、固定在分度主轴34后端的从动轮332以及与主动轮331和从动轮332传动连接的同步带333。

本发明全自动转子削纸机的工作过程如下：

首先将转子铁芯4放到定位座11上，按一下启动按钮，夹紧气缸23带动夹紧主轴24动作，将转子铁芯4顶到夹头35上和分度主轴34一起将转子铁芯4顶紧。夹紧感应器上的灯亮后，托台气缸13通过工件托台12带动定位座11向下。伺服电机62动作，通过滑块轴承64、削纸座51、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向转子铁芯4尾部运动(夹紧气缸23方向)。到达设定位置后，削纸气缸52动作，通过削纸滑块轴承57、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向下运动。伺服电机62再动作，通过滑块轴承64、削纸座51、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向转子铁芯4头部运动(分度主轴34方向)，从而使削纸刀片54刚好将转子铁芯4表面的绝缘纸42给划开分成两部分，同时在削纸刀片54后端的前、后裹纸刀片55将划开的绝缘纸42给裹进铁芯槽43里面。到达设定位置后，削纸气缸52再动作，通过削纸滑块轴承57、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向上运动，与此同时分度电机32转动带动分度主轴34和转子铁芯4正转一个事先设置好的角度，使削纸刀片54和前、后裹纸刀片55刚好对准第二个铁芯槽的中心。伺服电机62再动作，通过滑块轴承64、削纸座51、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向转子铁芯4尾部运动(夹紧气缸23方向)。到达设定位置后，削纸气缸52动作，通过削纸滑块轴承57、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向下运动。伺服电机62再动作，通过滑块轴承64、削纸座51、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向转子铁芯4头部运动(分度主轴34方向)，从而使削纸刀片54刚好将转子铁芯4表面的绝缘纸42给划开分成两部分，同时在削纸刀片54后端的前、后裹纸刀片55将划开的绝缘纸42给裹进铁芯槽43里面。到达设定位置后，削纸气缸52再动作，通过削纸滑块轴承57、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向上运动，与此同时分度电机32转动带动分度主轴34和转子铁芯4正转一个事先设置好的角度，使削纸刀片54和前、后裹纸刀片55刚好对准第三个铁芯槽的中心。如此重复这几个步骤，直到最后一个转子铁芯槽，伺服电机62再动作，通过滑块轴承64、削纸座51、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向转子铁芯4头部运动(分度主轴34方向)，从而使削纸刀片54刚好将转子铁芯4表面的绝缘纸给划开分成两部分，同时在削纸刀片54后端的前、后裹纸刀片55将划开的绝缘纸42给裹进铁芯槽43里面。到达设定位置后，削纸气缸52再动作，通过削纸滑块轴承57、刀片固定板53带动削纸刀片54和前、后裹纸刀片55向上运动，夹紧气缸23带动夹紧主轴24回位，使转子铁芯4从夹头35上松开，用手取出转子铁芯4，一只转子铁芯4的削纸动作结束。

上述实施例仅供说明本发明之用，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由各权利要求限定。

Claims (8)

1.一种全自动转子削纸机，包括工件托台机构、夹紧机构和分度机构，所述工件托台机构上放置有转子铁芯，其特征在于：还包括削纸机构和驱动机构，所述削纸机构包括削纸座、削纸驱动器、刀片固定板、削纸刀片和前、后裹纸刀片，所述刀片固定板和削纸驱动器设置在所述削纸座上，所述削纸刀片和前、后裹纸刀片固定在所述刀片固定板上，所述前、后裹纸刀片设置在所述削纸刀片的后端，所述夹紧机构将放置在所述工件托台机构上的转子铁芯夹紧，所述驱动机构驱动所述削纸机构，使得所述削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开，设置在所述削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。

2.如权利要求1所述的一种全自动转子削纸机，其特征在于：所述驱动机构驱动所述削纸机构向转子铁芯一端运动，所述削纸驱动器带动固定在所述刀片固定板上的所述削纸刀片和前、后裹纸刀片向下运动，所述驱动机构驱动所述削纸机构向转子铁芯的另一端运动，使得所述削纸刀片将转子铁芯表面的绝缘纸划开，设置在所述削纸刀片后端的所述前、后裹纸刀片将划开的绝缘纸裹进转子铁芯槽内。

3.如权利要求1所述的一种全自动转子削纸机，其特征在于：所述工件托台机构包括定位座、工件托台和托台气缸，所述定位座固设在所述工件托台上端，所述工件托台下端与所述托台气缸的活塞杆连接，所述转子铁芯放置在所述定位座上。

4.如权利要求1所述的一种全自动转子削纸机，其特征在于：所述削纸机构还包括削纸滑轨和削纸滑块轴承，所述削纸滑块轴承与削纸滑轨配合连接并由削纸驱动器驱动，所述刀片固定板与所述削纸滑块轴承固定为一体。

5.如权利要求1所述的一种全自动转子削纸机，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机座、伺服电机、滑轨、滑块轴承，所述滑轨设置在所述伺服电机座上，所述伺服电机座尾端设有刀片零位感应器，所述滑块轴承与滑轨配合连接并由所述伺服电机驱动。

6.如权利要求1所述的一种全自动转子削纸机，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧底板、夹紧座、夹紧气缸、夹紧主轴，所述夹紧座固设在夹紧底板上端，所述夹紧气缸安装在夹紧座一端，所述夹紧主轴活动设置在夹紧座的另一端并由夹紧气缸驱动，所述夹紧气缸上设有夹紧感应器。

7.如权利要求1所述的一种全自动转子削纸机，其特征在于：所述分度机构包括分度箱体、分度电机、传动装置及分度主轴，所述分度主轴前端设置有夹头，所述分度电机设置在分度箱体外部一侧，所述传动装置为一同步带传动装置，包括安装在分度电机输出轴的主动轮、固定在分度主轴后端的从动轮以及与主动轮和从动轮传动连接的同步带。

8.如权利要求1或2或4所述的一种全自动转子削纸机，其特征在于：所述削纸驱动器为削纸气缸。