CN104179533A - 柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及动力源、传力器及动力机，属机械驱动领域；传力器设依附传力机构，用依附约束产生扭、压、拉、推驱动力；内燃机依附机构是单揺依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；汽轮机、燃气轮机、风力机、水力机、波浪动力机的依附机构是波环依附机构；车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。

Description

柔动力源、柔传力器、柔动力机、柔驱动机

技术领域：本发明涉及燃烧器、动力源、传力器、动力机、驱动机，属热力燃烧及机械驱动领域，新型燃 烧器可用于工业炉及动力机，新型传力器可用于车轮驱动机、发电机、内燃机、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮 机、风力机、电动机、船舶、汽车、铁路机车、工程机械、起重机、提升机、电梯、压力机、机床。

背景技术：驱动机指车轮、船浆、发电的驱动机，由动力源和传力器组成，动力源的燃烧器用热力机构产 生热气，再用传力器使受驱动物体转动或移动，动力源包括内燃缸、燃烧器、流体、电动机，热力机构包括空 气压缩、燃烧、换气装置，传力器包括扭、拉、压、推传力器，其中扭力器包括压扭器、转扭器；现有驱动机 的动力源或传力器的工作机构不合理，导致效率低，驱动柔性差；以车轮驱动机为例，内燃缸用燃油直接与空 气燃烧，其燃速慢，效率低，燃烧柔性差；压扭器用曲轴传力，曲轴易弯曲，离合器压紧困难，摩擦不稳定，扭振 大，转扭器用齿轮传力，齿轮级数多，接触面积小，导致驱动柔性差；驱动柔性包括接触柔性或传力柔性，接触 柔性指接触的连续性、面积、比压、包角、压紧，传力柔性指传力器的冲击性、抗扭振能力、润滑、弯矩、 阻力、传动角、曳引倍数、杠杆倍数、惯性力。

为了提高驱动机的驱动性能，本发明提供柔动力源、柔传力器；柔动力源包括柔燃烧器、柔压 缩机、柔换气器，柔传力器包括柔压扭器、扭力器、推力器、拉力器、压力器，可用于车轮驱动机、内燃机、 蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、风力机、海浪动力机、电动机、压力机、拉力机、提升机、电梯。

本发明提供柔动力源、柔燃烧器、柔传力器；动力源设柔热力机构，产生更多原动力； 或者，传力器设依附传力法，用柔依附、柔接触、柔摩擦、柔压紧使传力物体获得柔性的依附约束，用依附约 束增加传力器的驱动柔性，产生更多扭力、拉力、推力或压力，成为柔传力器，用于动力机、驱动机；包括：

1、动力源设柔热力机构(柔压缩、柔燃烧、柔换气)，化石燃料气化后再燃烧，产生更多原动力；

2、传力器主要有摆轴传力器和柔摩擦传力器；传力器设依附传力法，在动力源与受驱动物体之间设依附 传力机构，产生依附约束，用依附约束产生驱动力；例如，压扭器用摇杆依附产生扭力；转扭器用依附机构产 生扭力；可用于动力机或扭、拉、压、推驱动机。

附图说明：图1、2、3为燃烧器，图23、24、25、26、27、28、39、40、123、125、126、127是热力机构，图4、5、6、7、 8、9、10、11、12、13、14、15，16、17、18、19、20、21、22、29、30、31、32、33、34、35、36、37、38、41、42、43、44、45、46、47、 48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、 79、80、81、82、83、84、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、100、101、102、103、104、105、106、107、 108、111、114、115、116、117、118、119、120、121、122、128、129、130、131、132、133、124、135、136、137是传力器， 图109、110是压气机构，图112、113是流体动力机；

热力燃烧工作装置，包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、 燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机，其中内燃缸工作装置包括内燃机、内 燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩 托车、挖掘机、工程机械、汽车起重机；热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料，用热力机构完成燃烧；本方案 设柔热力机构，包括燃油或煤炭的气化燃烧机构、柔压缩机构、内燃缸的柔热力机构，实施例：

包括燃油的气化燃烧机构、柔压缩机构；

1、燃油的气化燃烧机构：燃气轮机或工业炉设气化燃烧机构，它有吸热式气化器，先用可燃气(CO、H2及 氧气)燃烧，生成高温热气流，再用高温热气与燃油产生吸热还原反应，生成CO及H2，再进主燃室燃烧；举例：

a、燃油的吸热式气化器：如图2，吸热气化器设气化室5，可燃气(CO、H2及氧气)由周向喷管2喷入园筒， 燃烧后生成高速旋转的热气流，燃油(或液化气、天然气)由管1喷入园筒(或者，燃油由园周方向喷入园筒)， 热解生成H2和碳秎，碳粉与热气流的CO2及H2O产生吸热还原反应，生成CO、H2，再由管3排出，为主燃室及气化 室5提供气体燃料，气化室有还原性气氛，使氮氧化物汚染减少；

b、涡扇发动机、燃气轮机的气化燃烧机构：如图3，燃气轮机的燃烧器设主燃室3和气化室6，来自涡轮压 气机1的空气分为两路，分别进入主燃室3和气化室5(进入室5的氧量约为需氧量的25～60％)，燃油由管4喷入 室5，离心力使燃油贴于园筒内壁，热解生成氧气及碳粉，氧气与氧燃烧生成高温H2O，H2O与碳粉产生吸热还 原反应，生成CO及H2，由室6排入主燃室3，与空气燃烧，热气经导向片2为涡轮机7供气；

方案2：在上例中，使室6的气体燃料(CO及H2)部分返回到室5左端的入口，与来自压气机的空气燃烧生成 高温热气，再与管4喷入的燃油产生吸热还原反应，生成CO及H2，由室6排入主燃室3；

动力机用压缩机为燃烧装置供空气，本方案在压缩机的压气传力器设依附传 力机构，包括向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合冲压机构的一种；

1、向心涡轮机构、向心涡轮泵：如图109，气泵有空心转子2，其外周设均布的径向的涡轮叶片(或称向心 风扇叶片)1，转子顺时针转动，使外周空气流入转子内腔，再流过导向器(未画出)，由中心口3沿轴向排出；

2、向心冲压机构、向心锥管冲压泵：如图110，气泵有空心转子，其外周设均布的叶片3，相邻叶片围成锥 管，转子顺时针转动，锥管入口与转子外周的空气冲压，使空气流过锥管被加速，形成高速逆流，再流过导向 涡道2和轴向导向器(未画出)，由中心口1沿轴向排出，如果锥管3按轴向布置，则为轴向锥管冲压泵；

3、离心冲压机构、离心冲压泵：如图43，气泵有空心转子4，件4有均布的弧形隔板3，隔板之间形成离心冲 压涡道，其包角100～180度，转子内有固定的导向器1，动力机使转子逆时针转动，大气由导向器中心流过导向 片2成为逆流，冲压涡道3的入口与逆流空气迎击，使逆流空气流过涡道3，成为顺流空气，由件5的出口6排出；

4、轴向冲压机构：将图110的冲压涡道3沿轴向布置，用导向器提供逆流空气，冲压涡道的入口与逆流空气 迎击，使逆流空气流过涡道，成为顺流空气，为轴向冲压泵，工作原理不变；

5、组合依附机构：a、用向心涡轮泵(或锥管泵)为离心冲压泵、轴向冲压泵或离心泵供气，为组合冲压泵；

b、用反转的压缩机为正转的柔压缩机供气，为对冲组合冲压泵；

燃煤装置的热力机构包括压缩机构、煤炭的燃烧机构，本方案设柔 热力机构，包括煤炭的的气化燃烧机构、柔压缩机构的一种，例：

1、煤炭的气化燃烧机构、煤炭的吸热式气化器：汽轮机或工业炉的燃煤装置设气化燃烧机构，它有吸热 式气化器，先用可燃气(CO及氧气)燃烧，生成高温热气，再用高温热气与煤产生吸热还原反应，生成CO，为主 燃室提供气体燃料；如图1，煤的吸热气化器有气化室5，可燃气(CO、O2)由喷咀1进入室5，燃烧生成高温热气， 高温热气中的CO2与来自煤斗2的煤(可加适量水)产生吸热还原反应，生成CO(2CO2+C＝2CO)，除尘后排入罐4， 为锅炉或工业炉提供气体燃料，熔渣由管3排出，气化室有强烈的还原性气氛，不会产生氮氧化物的汚染；

2、燃煤装置的空气压缩机设柔压缩机构，用柔压缩机为燃煤装置供空气；

气流推力机包括涡扇发动机、运载火箭，其柔热力机构是气化燃烧机构：

1、涡扇发动机的燃气轮机设气化燃烧机构，见图2或图3；

2、如图2，运载火箭(或喷气飞机)设燃油气化器，使燃油气化，生成H2及CO，再进推力机主燃烧室燃烧；

是气化燃烧机构、阀控气化燃烧机构、二冲程燃烧机构、柔连接机构、单阀 配气机构、换向配气机构的一种；

1、气化燃烧机构：活塞使燃烧室分隔成气化室和主燃室，气化室容积占燃烧室25～60％，例：

a、如图26，活塞到上极点时，燃烧室被分为气化室1和主燃室2，在压缩冲程末尾向室1喷油，高压使燃 油着火，生成CO及H2，在膨胀冲程，活塞下行，使室1与室2的通道变宽，产生主燃烧，使活塞下行；

b、如图25，活塞设凸台3，活塞到上极点时，使燃烧室分为气化室1和主燃室2，在压缩冲程末尾向室1 喷油，高压使燃油着火，在膨胀冲程，活塞下行，室1与室2的通道变宽，产生主燃烧，使活塞下行；排气门8可 布置在图示位置，也可布置在室1上方，为了改进性能，排气门采用换向配气机构，缸盖用卡环5与缸筒连接；

c、如图39，活塞内设气化室1和主燃室2(其形状见图40)，在压缩冲程，喷油器4适时向室1喷油，高压使燃 油着火，生成CO及H2，在膨胀冲程，室1气体由喷口3喷入室2，产生主燃烧，使活塞下行；

2、阀控气化燃烧机构：如图23(本机没有罐4及阀7，按四冲程工作)，缸盖内设燃烧室及隔塞2，隔塞上腔 为气化室1，下腔为主燃室2，室2用阀孔与缸内联通，隔塞受凸轮机构控制；在压缩冲程尾段，缸内空气被压入 室2，隔塞上行至图示位置被限动，室2空气由隔塞侧隙进入室1，适时向室1喷油，高压使燃油着火，产生不完 全燃烧生成CO及H2，在膨胀冲程，凸轮机构使隔塞上行，室1气体排入室2并燃烧，使活塞下行；在膨胀冲程后 段或排气冲程，使隔塞下行并关闭燃烧室，废气被封存，可增加吸气量；

3、二冲程燃烧机构：如图23，缸盖内设换气缸，隔塞3的上腔为空气室1，下腔为主燃室2，室2用阀孔与缸内 联通，隔塞受凸轮机构控制，室1用单向阀7与空气罐4(气压为0.2～5MPa)联通，其二冲程工作方法有两种：

a、在压缩冲程尾段，缸内余气被压入室2，使隔塞上行至图示位置被限动，40～75％的空气进入室2，适时向 室1喷油，高压使燃油着火，在膨胀冲程，使隔塞上行，室1气体按设定速度排入室2并燃烧，使活塞下行，缸 内气压下降，罐4空气进入室1，使件3下行并关闭换气缸，为下次膨胀备用；活塞接近下极点时，缸筒下部的 排气口打开，或排气阀开启，使部分废气排出，活塞上行时，新循环开始；为了改进性能，在换气缸的两室之间 设气阀，如图24，在隔塞3内设气阀1，当缸内气压大于设定值时阀1自动开启，反之，弹簧2使阀1关闭，有 利于换气缸两室之间的气体流动；

b、在压缩冲程尾段，缸内余气被压入室2，使隔塞适量上行并被凸轮机构限动，适时向室9喷油燃油热解 生成氢气和碳粉，少量碳粉与热气中的CO2及H2O产生吸热还原反应，生成CO及H2，活塞到上极点时，凸轮机 构使隔塞3上行，使室1空气按设定速度排入室2并燃烧，其过程是，氧气先与CO、H2燃烧生成高温热气，再 与碳粉产生吸热还原反应，生成CO、H2，再与后进入的空气燃烧，生成CO2及H2O，使活塞下行，缸内气压下降， 罐4空气自动进入室1，使隔塞3下行并关闭换气缸，为下次膨胀备用；

4、柔连接机构：用依附约束实现柔连接，使陶瓷燃烧室进入实用阶段，使缸盖与缸筒实现柔连接：

a、台阶连接机构：如图27，活塞2有阶梯孔，陶瓷燃烧室1的外周有阶梯形柱面，先将活塞加热至100～600 度c，再将件1压入活塞的阶梯孔内，冷却后，件1留在活塞孔内，陶瓷件轴向被约束，径向有适量伸缩空间；

b、卡环连接机构：如图28，活塞3开有阶梯孔，陶瓷燃烧室1外周有相应的阶梯形柱面，装配时，先将陶瓷燃 烧室1放入活塞的阶梯孔内，再置入弹性开口环2，开口环胀大，使陶瓷件留在阶梯孔内，约束特征同上；

c、钢絲连接机构：钢絲连接机构：如25，活塞6端面有阶梯形盲孔，盲孔内壁有环形槽，陶瓷燃烧室7的外周 有相应的阶梯形柱面，柱面有环形槽，装配时，将陶瓷件与活塞贴合，从活塞外周的孔插入弹性钢絲4，钢絲4 进入环形槽内，使陶瓷件留在活塞的盲孔内，约束特征同上；

d、缸盖与缸筒的柔连接机构：如图23，缸盖用有开口的卡环5与缸筒连接；或者，缸盖用钢絲连接机构与缸 筒连接(参见图23的件6或图25的件4)；

5、单阀配气机构、畅通阀：畅通阀如图125，阀体1内有阀芯2，阀芯转动约60度或30度，可实现换向或截 止，阀芯内有通道3、8，阀芯在图示位置使口3、5联通，使口6、8联通，使口4、7截止；为了改进性能，阀体设 开口9，需降低泄露时，用控制器使开口宽度减小，或者阀芯有适当锥度，用轴向压力增加密封性；其应用：

a、如图126，阀体6与内燃缸顶焊接，在膨胀冲程尾段，阀芯4摆至图示的排气位，缸内废气由口2排出，在吸 气冲程，阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度至吸气位，空气由口3流入缸内，在压缩冲程，阀芯摆至中间的 截止位，肘杆5向阀芯4施压，使口1封堵；为了改进性能，排气口1沿缸筒切线布置；

b、如图127，阀体5与缸顶焊接，阀芯4摆至图示的排气位时，缸内废气由口2排出；吸气时，阀芯4由图示的 排气位反时针摆动60度，空气由口3流入缸内，在压缩冲程，阀芯4摆至中间的截止位并施压，使口1封堵；

6、换向配气机构、换向阀：现有内燃缸用两个气门完成换气，配气柔性差，本方案用换向配气机构；如图 123，内燃缸设单个高压气门1，其出口用换向阀2与空气口4和废气口3连接，气门1在膨胀冲程尾段开启，至压 缩冲程关闭；从膨胀冲程尾段至吸气冲程初，换向阀阀芯2在图示位置，使空气口4封堵，缸内废气由口3排出， 在其他时段，阀芯2由图示位转动90度，使废气口3封堵，使高压气门出口与空气口4联通，两阀配合完成换气；

驱动机，动力源用传力器产生驱动力，使受驱动物体转动或移动，驱动机包括扭 力驱动机、拉力机、压力机、车轮推力机，主动件包括活塞、电磁铁、海浪浮桶、电机转子，传力器包括压 扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器；本发明设依附传力方法，主动件与从动件之间设依附传力机 构，传力件合理依附，产生支承约束功能，增加驱动柔性，用依附约束产生驱动力，成为柔传力器；

压扭器是移动物体与转轴的传力器，移动物体包括内燃活塞、油缸活塞、波浪、电磁铁； 本方案采用依附传力法，其构思是，移动物体与转轴之间设依附传力机构，主要依附方式是摆轴依附，传力件 依附于摆轴，产生新的支承约束功能，用摆轴的依附约束增加驱动柔性并产生扭力，使输出轴转动；

内燃活塞压扭器需要解决的问题是，提高承压能力， 降低活塞侧压，缩短连杆长度，增大活塞行程；本方案采用依附传力法，在活塞与输出轴之间设依附传力机构， 活塞使摆轴摆动，摆轴再用传力件使输出轴转动，活塞依附于摆轴，产生新的支承约束功能，增加驱动柔性 (指：摆轴使连杆变短，活塞侧压降低，缸壁及曲轴的磨损减少，峰压由摇杆分担，膨胀时间缩短，排气时间延 长，改变摆轴的杠杆比，活塞行程增大，活塞惯性力由摆轴传到机架)，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动， 称为摇扭依附传力机构或摇扭传力器，其依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依 附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一 种：

一、单摇依附机构、摇扭内燃机：在内燃活塞与输出轴之间设单摇依附机构，活塞用连杆使摇杆摆动，由 摇杆或摆轴用压扭器使输出轴转动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压 扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器、对拐曲轴压扭器的一种(下同)；本方案特点是，压扭器的传力件依驸 于摇杆，增加了驱动柔性，膨胀峰压由摇杆分担，摇杆使活塞侧压降低；摇杆产生杠杆功能，改变杠杆比，使活 塞行程大于曲柄直径，活塞在上极点时，连杆与摇杆的夹角小于30度，活塞惯性力由摇杆传到机架；

1、急伸压扭器：a、两缸机：如图6，两缸前后直列，活塞同步进出，活塞向下为膨吸冲程(一缸膨胀一缸吸 气)，活塞返回为压排冲程(一缸压缩一缸排气)，称为缸对关系，两缸活塞分别用连杆4与摆轴1传动，摆轴1 用连杆2使曲轴(或偏心轴)3反时针转动，利用摆轴的依附约束，使活塞快速伸出，慢速返回，减少膨胀冲程 的散热量，延长排气时间，摆轴可选择适当的杠杆倍数，使活塞行程增大；本方案也适用于单缸机；

b、四缸机：如图6，四缸前后直列，中间两缸的活塞方向与外侧两缸相反，各缸活塞分别用连杆与四个摇杆 1传动，四个摇杆1分别用连杆2与四拐曲轴3传动；本方案也适用于三缸或多缸机；

2、横列两缸搖扭机：如图13，两缸横列，两缸活塞同步进出，组成缸对关系，缸1活塞用连杆与摆轴3传动， 缸2活塞与摆轴4传动，用联摆器使摇杆3、4反向同步摆动，摆轴3用急伸压扭器(未画出)与输出轴传动；

3、芯轴依附、内支承摇杆、内支承杠杆：为了改进性能，搖扭机的摇杆支承在固定的芯轴上，形成芯轴 依附，膨胀峰压由固定的芯轴承担；如图18，摇杆3支承在固定的芯轴2上，芯轴中段用钢板支承1与机架连 接，摇杆有扇形缺口，供钢板1穿过；或者如图19，摇杆4用轴承1支承在固定的芯轴3上，芯轴3的中段用顶 杆2与机架连接，摇杆有扇形缺口5，供顶杆2穿过，芯轴及顶杆2组成内支承器，压力由顶杆传给机架，可防 止芯轴弯曲；为了改进性能，其他摇扭机构都应使用内支承摇杆，在大功率传动时，普通摇杆是无法工作的；

二、对摆依附机构、对摆搖扭机：

1、对摆单缸机：如图8，活塞用连杆1与主摆轴3传动，活塞用连杆2与副摆轴4传动(连杆2在连杆1 的两侧，称为双连杆)，用钢带联摆器5、6使两摆轴反向同步摆动，摆轴3用压扭器(未画出)与输出轴传动；

2、对摆两缸机：如图8，两个对摆单缸机前后直列，两机的摆轴同轴固接，由摆轴3用压扭器与输出轴传动；

3、对摆四缸机：四个对摆单缸机直列，中间两机的活塞方向与外侧两机相反，四机的主摆轴用两摇倍速 压扭器与输出轴传动；或者，四个单缸对摆机直列，中间两机的活塞方向与外侧两机相反，中间两机的主摆轴 位于外侧两机主摆轴的对面，四机的主摆轴用联动两搖压扭器与输出轴传动；按此法可以组成六缸或更多缸 机；

三、锥摆依附机构、锥摆压扭器：如图42，内燃摇扭机的摆轴1用锥摆连杆2与斜孔轴3传动，件2一端 用轴承5与摆轴1连接，另一端用轴承4使输出轴3转动；本方案在垂直方向输出扭矩，对直升飞机很适用；

四、两搖依附机构、两搖压扭器：在内燃活塞与输出轴之间设两级摇杆机构；例：

1、两搖两缸机：如图5，两缸前后直列，其活塞同步进出，两缸活塞1用连杆2与摆轴3传动，摆轴3用连 杆4使摆轴5在AB之间摆动，摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动，本机构使活塞在缸筒中段速度加快；

2、两摇超越两缸机：上例中，顶杆5用连杆使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴传动；

3、联动两搖压扭器、两摇多缸机：本方案使多个两搖单缸机联动，如图21，四缸前后直列，活塞2、3的 方向与活塞1、4相反，活塞1、4分别用连杆与摆轴5传动，活塞2、3分别用连杆与摆轴6传动，摆轴5、6 分别用连杆9、8与摆轴7传动，摆轴7用锥摆压扭器10与输出轴11传动；

五、倍速依附机构、倍速压扭器、倍速搖扭机：

1、两搖倍摆器、两搖倍速压扭器：a、如图11，内燃搖扭机的摇杆1用连杆2与顶杆3传动，顶杆3的摆 动频率是件1的两倍，称为两搖倍摆器，顶杆3用压扭器(未画出)与输出轴传动，摇杆1摆动一次，使顶杆摆 动两次，使输出轴转动两周；本机用顶杆承担加峰压，输出转速高，活塞行程大；

b、两搖倍速两缸机：如图4，两缸前后直列，两缸活塞同步进出，两活塞均用连杆1与摇杆2传动，摇杆2 用连杆3与顶杆4传动，顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动；本方案对单缸机也适用；

c、两搖倍速四缸机：如图4，四个两搖倍速单机缸前后直列，中间两缸的活塞方向与外侧两缸相反，四机的 顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器(未画出)与输出轴传动；此法可以组成更多缸机；

d、导套倍速机构：如图9，缸筒1与导套8连接，活塞7与钢管2连接，活塞用连杆3与摇杆4传动，摇杆 4用曲轴压扭器或锥摆压扭器(未画出)与输出轴传动；本图用两搖倍速压扭器，连杆3用连杆5与顶杆6传动， 活塞往复一次使顶杆在AB之间摆动两次，顶杆的摆轴用压扭器与输出轴传动；

2、双顶倍速压扭器：a、双顶倍速单缸机：如图15，活塞7用钢管与件5固接，件5用杆1、2与顶杆3、 4传动，用钢带联摆器6使连杆1、2反向同步摆动，顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动，活塞往复一次， 使输出轴转动两周，连杆1、2使活塞在缸筒内平动，不会歪斜，形成依附约束；

b、双顶倍速两缸机：如图14，两缸前后直列，两缸活塞同步进出，两活塞均用钢管与件5固接，件5沿导柱 12滑动，件5用连杆6、7与顶杆8、9传动，用联摆器11使两顶杆反向同步摆动，顶杆9用连杆与曲轴10 传动，活塞往复一次，使曲轴转动两周；本方案对单缸机也适用；

c、双顶倍速内燃机：如图16，两缸活塞用钢管与件5连接，件5沿导柱6滑动，件5用连杆1、2与顶杆3、 4传动，用联摆器使顶杆3、4反向同步摆动，顶杆4用压扭器(未画出)与输出轴传动；

3、曲轴倍速压扭器：如图17，摆轴1用连杆2与曲轴3传动，连杆2长度等于CD距离，连杆2长度为曲 柄半径的0.6～5倍，摆轴在AB之间往复摆动一次，使曲轴转动两周；

六、联摆依附机构、联摆压扭器、多缸摇扭机：多缸内燃机，各缸活塞用连杆与两个(或多个)摆轴传动， 用联摆器使各摆轴联动，选一个或两个摆轴用压扭器与输出轴传动，联摆器举例：

1、串接联摆器：多个摇杆同轴固接，实现联动；如图4，四个两搖倍速单机缸前后直列，中间两缸的活塞方 向与外侧两缸相反，各机的顶杆4同轴固接(四机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器与输出轴传动；

2、并接联摆器、连杆联摆器：a、如图33，摆轴1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动，或者如图35，摆轴 1、2分别用连杆4、5与摇杆3传动，使两摆轴同向同步摆动；

b、如图37，摇杆1用连杆2与摇杆3传动，使两摇杆同向同步摆动(各杆长度按需要确定)；

c、如图34，摇杆1用连杆2与摇杆3传动，使两摇杆反向同步摆动；

3、机械联摆器：a、啮合联摆器；用速比为1的齿轮副使两摆轴反向同步摆动，若在两齿轮之间设过渡齿 轮，则使两摆轴同向同步摆动；或者，用速比为1的链传动使两摆轴同向同步摆动；

b、钢带联摆器；如图31，两摆轴分别与园盘1、2连接，用S形钢带3使两摆轴反向同步摆动(双向传力 时，需用两条钢带反向连接)；或者如图107，摆轮1、2分别用S形钢带与摆轮3连接，使摆轮1、2同向同步 摆动；

c、摩擦联摆器；如图128，带环5紧套在摆轮1、2上，钢环套在轮3、4上，使摆轮1、2同向同步摆动； 或者，如图130，轮3用波环副(件1、2)与轮4传动，轮5用连杆与轮6连接，使摆轮3、4同向同步摆动；或 者，如图131，轮1用波环副与轮2传动，波环副使摆轮1、2反向同步摆动；联摆器可设离合器，需要时解除联 动；

d、曲轴联摆器：如图38，摆轴3、4用连杆与两拐曲轴2传动，使两摆轴反向同步摆动；或者如图36，摆 轴1、2用连杆与两拐曲轴3传动，使两摆轴同向同步摆动；

4、应用举例：a、如图22，四缸前后直列，活塞6、7的方向与活塞5、8相反，活塞6、7用连杆1与摆轴 2传动，活塞5、8用连杆4与摆轴3传动，用联摆器使两摆轴同向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动；

b、如图12，四缸横列，缸1、2的活塞用连杆与摆轴5传动，缸3、4的活塞用连杆与摆轴6传动，用联摆 器使两摆轴反向同步摆动，摆轴5用压扭器与输出轴传动；或，摆轴3、4用连杆与两拐曲轴传动；

七、超越依附机构、超越单向压扭器：内燃摇扭机，活塞使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越离合器与输 出轴单向传动，使活塞快出慢回，增大变速范围，为了改进性能，摆轴或曲轴设惯量可调飞轮，调节输出转速；

1、转超压扭器：活塞使曲轴波动转动，曲轴用扭超离合器、弹卷联轴器或碰超离合器与飞轮输出轴传动；

2、摆超压扭器、横列超越两缸机：如图13，两缸横列，活塞1与摇杆3传动，活塞2与摇杆4传动，用联 摆器使件3、4反向同步摆动，件3用连杆与曲轴传动，摆轴4用超越离合器与输出轴传动；

3、超越摇扭两缸机：如图6，两缸直列，两缸活塞同步进出，两缸活塞均用连杆4与摇杆1传动，摇杆1用 连杆2与曲轴3传动，两缸活塞使曲轴波动转动，曲轴或摇杆1的摆轴用超越离合器与输出轴单向传动；

4、对摆超越两缸机：如图8，对摆两缸机，两缸前后直列，用钢带联摆器5、6使主副摆轴反向同步摆动， 摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动，摆轴4用超越离合器与飞轮输出轴传动；

5、两摇超越两缸机：如图5，两缸前后直列，其活塞同步进出，两活塞分别用连杆与摆轴3传动，摆轴3用 连杆4与摆轴5传动，摆轴5用连杆与曲轴传动，曲轴波动转动，曲轴或摆轴用超越离合器与输出轴传动；

6、摆碰超越压扭器：内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩；

7、弹力连杆摆超压扭器：如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环1或波轮2用弹力连杆 6与机架连接，弹力方向与输出转向相同，内轮4与储能飞轮传动，内燃摇扭机的摆轴用柔超越离合器与系杆 间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴7提供扭矩；

8、双柄摆超压扭器：内燃摇扭机，摆轴用连杆使曲轴波动转动，曲轴或摆轴用柔超越离合器与前冲双柄 副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动；或者，摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动， 两冲副后轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，调节双柄副轴距，使输出转速符合要求；

9、以上各例，为了防止内燃摇扭机的曲轴在压缩冲程停转，另设低速的回程驱动轴，回程驱动轴用超越离 合器与曲轴后端传动，当曲轴转速低于回程驱动轴时，离合器接合，反之超越，使曲轴保持转动；

7、以上各例，为了改进性能，曲轴设惯量可调飞轮，改变曲轴惯量，可控制曲轴转速；惯量可调飞轮如图 101，飞轮3有变位重块2，驱动器用减速器使轴1摆动，轴1用连杆使两个重块2反向摆动，使飞轮惯量受调 节，可用碰块使驱动器的主动轴转动，或在飞轮内设电池及遥控电机，用遥控器完成调节；

八、星摆压扭机构、星摆压扭器：移动件使摇杆摆动，摇杆摆轴用波环星摆副或履带星摆副输出扭矩；例：

1、系杆星摆压扭器：a、如图77，波环系杆副，内轮3用履带与储能飞轮7传动，波轮9与飞轮输出轴传 动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，主动摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇性单向 传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；

b、如图30，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环1用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向 相同，内轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮4传动；主动摆轴7用弹碰器6与波环1(或波 轮2)单向传动，驱动时使波环逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使系杆输出轴跟随副电机转 动；

c、如图49，波环系杆副，内轮4与储能飞轮传动，波轮2与飞轮输出轴传动，主动摆轴与系杆3传动，系杆反 摆时使内轮4储能，系杆正摆时使输出轴获得扭矩，为了改进性能，系杆改变方向时与机架弹力碰接，输出轴 及储能轴可设卷绕飞轮，储能轴可设反转限动器；或者如图77，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞 轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与机架连接，主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹 力碰接，使输出轴获得扭矩；

2、偏心星摆压扭器：如图98，波环偏心副，波环7与星轮1、2、5及波轮6滚摩传动，轮6与飞轮输出轴传动， 轮2用连杆与轮1连接，内轮3与储能飞轮传动，大星轮5支承在曲轴8上，曲轴与摇杆4固接，主动摆轴9用双向 弹碰连杆10使摇杆4及曲轴往复摆动，使输出轴获得扭矩，为了改进性能，曲轴改变方向时与机架弹力碰接；

3、履带星摆压扭器：如图74，轮2、3、4、5、6组成履带夹压副(原理见图69)，轮3用单向弹力连杆1与机 架连接为弹摆轴，内轮6有储能飞轮，中心轮2与飞轮输出轴传动，主动摆轴7用弹碰连杆8与轮5间歇传动，驱 动时使轮5绕轮2逆输出方向摆动，使件6储能，驱动暂停时储能件6使输出轴获得扭矩；

4、双星摆压扭器：以波浪摇扭机为例，如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与 储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆正摆时，离合器A 接合，使系杆加速转动，波浪摇杆反摆时，离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；

九、对冲压扭机构、对冲压扭器、对冲内燃摇扭机：如图80，缸筒内设两活塞1、2，其运动方向相反，活 塞1用钢管5与滑块4连接，活塞2用钢管(未画出)与滑块3连接，件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动，件4分别 用连杆10、11与摆轴7、8传动，用联动器使摆轴7、8反向同步摆动，摆轴7、8摆动两次，使活塞1、2往复一次， 为了改进性能，本机设二冲程燃烧机构(图23)，或设单阀配气机构(图126)；

十、柔变速机构：内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩，见后述；

浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动，波浪摆轴用 依附传力方法使发电机转动，其依附方式或依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构的一种；例：

一、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器：波浪摇杆的摆轴用柔超越离合器与前冲双柄副的波动轴传动， 双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动；或者，主动摆轴用柔超越离合器与两冲双柄副的前轴传动，两冲副后轴 用超越离合器与飞轮输出轴传动，调节双柄副轴距，使输出转速符合要求；

二、星摆压扭机构：波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器使输出轴转动，例：

1、双星摆压扭器：如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动 后，波浪摇杆的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆正摆时，离合器A接合，使系杆加速转 动，波浪摇杆反摆时，离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；

2、如图77，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力气缸8与机 架连接，弹力方向与输出转向相同，波浪摆轴5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动， 使件7储能，驱动暂停时储能件提供扭矩；为了改进性能，副电机用碰超离合器或超越离合器与轮3传动，使输 出转速跟随副电机变化；

3、如图76，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与 机架连接，波浪摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；

电磁摇扭机以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源，用依附传力方法 使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，例：

1、超越依附机构、摆碰超越压扭器：电磁摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩；

2、星摆压扭机构、星摆压扭器：如图77，电磁摇扭机设波环系杆副，内轮3与储能飞轮传动，波轮9与飞轮 输出轴传动，系杆2用弹力气缸8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，电磁摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇 传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件3储能，驱动暂停时储能件提供扭矩；为了改进性能，用副电机用碰 超离合器或超越离合器与轮3传动，使输出转速跟随副电机变化；为了改进性能，副电机设单向轴承；

油缸活塞使摇杆摆动，摇杆用依附传力方法使输出轴转动，其依附方式 或依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种，方案与电磁摇扭机相同；

1、超越依附机构：油缸摇杆用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩；

2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机：如图77，油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动；

3、星摆压扭机构、油缸星摆动力机：如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3 用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；油 缸摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输 出轴跟随副电机转动；为了改进性能，副电机设单向轴承；

转扭器是主动轴与输出轴的传力器，包括减速器、增速器、离合器、制动器、联轴器、 变速器，例如车轮驱动机，动力机的曲轴用转扭器使车轮启动、转动或制动，本方案在转扭器设依附传力方法， 主动轴与从动轴之间设依附传力机构，依附方式是传力件互相依附，产生支承约束功能，形成依附约束，增加 驱动柔性，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，例：

减速器设依附传力法，依附方式是胀带依附、波环依附、变径挤压依附、节园依附、 齿面依附的一种，传力件互相依附，形成依附约束，减少轴承数量，具体方案或依附机构是胀带依附机构、波 环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；

一、胀带依附、胀带依附机构、胀带副：1、如图53，轮5用履带4与轮3传动，轮6用带环1与轮2传 动，带环1有两条，两条环1位于履带4的两侧，履带拉力使环1胀紧，主动轮5用纯扭矩使输出轮2转动；

2、如图50，轮1用带环4与轮2传动，轮1、2之间有夹轮3、6，轮3用履带5与轮6传动，履带增加包 角，其拉力使各轮挤压胀紧，主动轮3用纯扭矩使输出轮2转动；或者如图51，轮4用带环或钢带2与轮1传 动，钢环5套在轮3、6的外周，电机与轮3传动，用滚摩使输出轮1摆动；本方案也可用于减速器；

3、履带夹压副、履带副：如图69，轮7用履带5与轮3传动，轮6用带环1与轮2传动，轮8用履带4与 轮3传动，履带5压在履带4的外周，带环1有两条，两条环1位于履带5的两侧，主动轮8用曳引使输出轮2 转动，履带可用强力胶带或钢带环；

二、波环依附、波环依附机构、波环副、波环减速器：如图46，外环1套在园盘2和星轮5上，园盘、星 轮在不同平面，外环1称为波环，园盘2称为波轮(波轮位于星轮的两侧，或者，星轮位于波轮的两侧)，星轮之 间有内轮，波环与星轮、波轮挤压胀紧，形成波环依附约束，星轮用滚摩使波环转动，波环用剪力使波轮转动， 这种用剪力传动的跨轨摩擦副称为波环副，挠性波环可用薄钢带或蜗卷钢带，弹性波环可用较厚的钢带环， 或用多层钢带环；减速器用波环副使输出轴转动，为波环依附机构、波环减速器：

1、波环偏心减速器：a、如图48，波环1内有星轮4、5、6及偏心内轮3，轮4用连杆2与轮6连接，轮5 无支承，各轮挤压胀紧，电机与轮3传动，用纯扭矩使波轮输出轴7减速转动；

b、如图68，波环2与星轮1、5、6滚摩传动，偏心内轮4及轮5、6无支承，轮1用履带7与轮6传动， 履带拉力使各轮挤压胀紧，电机与轮1传动，使波轮输出轴3减速转动；

2、波环系杆副、波环系杆减速器：

a、如图46(剖视见图83)，星轮5支承在系杆3上，星轮5、波轮2与波环1挤压胀紧，波轮用弹力件7与 机架连接，主动内轮4用履带与浮轮6及星轮5传动，星轮用滚摩与波环及波轮传动，星轮压紧波环滚动，使 系杆输出轴转动；如果系杆固定，可以用一个星轮为主动，使波轮输出轴转动；或者如图104，内轮4用滚摩与 星轮5传动，为了使轮4与轮5充分压紧，可用带环紧套在三个星轮的外周；

b、如图52，星轮5支承在系杆3上，星轮6无支承，波轮2与波环1挤压胀紧，波轮用弹力件7与机架连 接，主动内轮4用滚摩(或用履带)与星轮传动，星轮用滚摩与波环传动，用纯扭矩使系杆输出轴3转动，为了 使轮4与轮5充分压紧，可用带环紧套在三个星轮5的外周；

c、如图49，固定波环1内设波轮2及星轮6，星轮5支承在系杆3上，轮6无支承，主动内轮4用减速器 使轮5转动(例如，轮4用传动带使轮5转动)，轮5用履带与轮6传动，轮6沿波环滚动，使系杆输出轴转动；

3、波环曲柄机构、波环曲柄副、波环曲柄减速器；

a、挠性波环曲柄减速器：如图54，波环4与星轮2及波轮3滚摩传动(星轮、波轮在不同平面)，星轮2 支承在曲轴1上，星轮2与平动连杆5固接，连杆5与曲轴6传动，各轮挤压胀紧，主动曲轴1使星轮平动，星轮用滚摩使波环转动，波环用摩擦使波轮输出轴3转动，减速比i＝D/(D-d)，D为波轮直径，d为星轮直径；

b、弹性波环曲柄减速器：如图55，弹性波环4与星轮5及波轮6滚摩传动，星轮5与曲轴1传动，星轮5 与平摆摇杆2固接，摇杆2用单向弹力连杆3与机架连接，成为平摆星轮，平摆星轮用滚摩使波环4转动，波 环用跨轨摩擦使波轮输出轴6转动、主动曲轴与波轮的减速比约为：i＝D/(2e)，D为波环直径，e为曲轴偏 心距；

c、扭压变位曲柄：为了使波环曲柄副的星轮与波环压紧，其曲轴采用扭压变位曲柄，如图93，主动轴1有 偏心孔，偏心孔用连杆4与曲柄销3传动，曲柄销用轴承2与星轮的中心孔连接，形成扭压变位曲柄，主动轴1 的驱动扭矩转变为连杆4的推力，使曲柄销3外移，使星轮压紧波环，压紧力与负载成正比；

三、波环谐波机构、波环谐波减速器：波环系杆减速器或波环曲柄减速器，星轮使波环与波轮相对转动， 用谐波传力器限制波环副中一件的转动，使另一件低速输出扭矩，其速比大，效率高；例：

1、系杆谐波副、系杆谐波减速器：

a、拉带式系杆谐波副：如图71，波环系杆副，波环1与星轮5及固定的波轮2胀紧并滚摩传动，星轮5支 承在自由转动的系杆3上，外轮7与输出轴传动，主动内轮4使星轮5紧贴波环1滚动，使波环绕固定的波轮 2转动，波环外周用多组拉带6与外轮7连接(拉带可用2～4组，均布于波环外周)，各组拉带依次张紧，使系杆 中速转动，使外轮输出轴7低速转动，如果外轮7固定，则由波轮2输出扭矩，本机特点是，用纯扭矩传力，没 有轴承的摩擦阻力；

b、摩擦式系杆谐波副：如图72，波环系杆副，波环7与星轮4及固定的波轮1滚摩传动，星轮4支承在自 由转动的系杆5上，主动内轮6用履带与轮8传动，使星轮紧贴波环7滚动，使波环绕波轮转动，波环7外周 与外环2压紧摩擦，使外环2及输出轴3低速输出扭矩(外环2及轴3为系杆谐波副的低速轴，系杆5为中速 轴)；为了改进性能，输出轴3用变径连接机构与外环2连接；

2、摩擦式曲柄谐波副：如图70，波环3紧套在星轮5及固定波轮4上，星轮5支承在曲轴6上，波环与波 轮4组成波环副，曲轴6使星轮紧贴波环3滚动，使波环绕波轮转动，波环外周与外环1压紧摩擦，使输出轴2 低速转动；为了改进性能，轮2用变径连接机构与外环1连接；为了改进性能，曲轴采用扭压变位曲柄；

4、新型环形摩擦传动件--履带、波环、梯形钢带环：环形摩擦传动件，其截面为矩形或梯形，紧套在多 个摩擦轮上，用滚摩或曳引传递扭矩，本方案设抗剪拉力层，使带环有横向刚性，能抗剪力，抗剪拉力层是钢 带或塑钢带，抗剪拉力层举例：

a、单层、多层的抗剪拉力层：胶带环与单层、多层的钢带环组合，使平带有横向刚性，能抗剪力抗碾压；

b、蜗卷拉力层：用薄钢带或塑钢带蜗卷而成，钢带首尾适当连接，形成较厚的蜗卷带环；

c、复合拉力层：环形传动件有多层结构，内层为闭合的钢带或塑钢带环，其外周设蜗卷钢带环，形成较厚 的蜗卷带环，蜗卷带环可包胶套；

d、梯形拉力层：多层、蜗卷、复合拉力层采用梯形截面，可用于；

四、啮合依附机构、柔啮副、依附啮合减速器：齿轮减速器的依附机构是啮合依附机构，依附方式有变 径挤压依附、节园依附、齿面依附；

1、变径挤压依附、变径连接机构、轴毂连接器、胀盘齿轮：齿圈用变径挤压联轴器与转轴传力，传力件 在齿圈内挤压胀紧，形成变径挤压依附，如图99，胀爪2用轮幅4与轴5连接，用挤压件3使胀爪外径增大， 使胀爪2与齿圈1胀紧连接，如果齿圈损坏，需更换齿圈时，取出件3，使轴毂分离，再换新齿圈即可；

2、节园依附、节园齿轮行星减速器：

a、节园齿轮、柔啮副：齿轮与节园环连接，节园环外径等于齿轮节园直径，成为节园外齿轮；内齿圈与节 园环连接，节园环内径等于内齿轮节园直径，成为节园内齿轮；

b、节园齿轮系杆减速器：齿轮系杆副，各齿轮均与节园环连接，星齿轮支承在系杆上，节园环使内齿轮及 高速齿轮获得依附约束，节园内齿轮用波环副使输出轴转动；

3、齿面依附、齿面依附减速器：如图45，齿轮2与输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，主动齿轮4 用纯扭矩使齿轮1、5转动，齿轮1、5使齿轮2转动，齿轮4用齿面依附获得约束；两级减速如图47，齿轮1、 5支承在摇杆3上，主动齿轮4用纯扭矩使齿轮6、7转动，齿轮1、5使大齿轮2转动；

柔减速器反向工作为柔增速器，其传力新方法、依附机构与柔减速器相同；举例：

1、波环依附机构、风力发电增速器：如图，星轮4、5、6支承在机架上，风扇叶片与波轮2连接，内轮3 自由转动，波环1与星轮、波轮胀紧，风扇叶片使轮2转动，轮2、轮1用滚摩使星轮转动，由星轮4输出扭矩；

2、对冲波环机构：见风力发电机；

3、啮合依附机构：风轮机用齿面依附增速器与发电机传动；

离合器包括滑差离合器、开关离合器、超越离合器；离合器、制动器设依 附传力机构，传力件挤压依附，增加传力柔性；为了改进性能，离合器外轮用波环摩擦副与主动轴传动；

一、柔滑离合器：依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；例：

1、端环串联机构、端环串联离合器：端面多片副与扭压开关离合器串联，多片副起滑差作用，开关离合 器起分离作用，用轴杠杆使多片副与环面副同时压紧，形成依附约束；例如图88，汽车设端环串联离合器，多 片副的外轮1与内燃机曲轴传动，多片副的内轮2用肘瓦扭压离合器4与从动轴3传动，接合时，控制器使扭 压盘5右移，使多片副与离合器4同时压紧，分离时，扭压盘左移，使多片副与离合器4松开；

2、扭压依附机构：环面或端面离合器设扭压依附机构，扭压源使扭压盘转动，扭压盘用扭压机构控制压 紧，使从动轴跟随扭压盘转动，扭压源包括摩擦扭压源、电机扭压源，举例：

a、胀环扭压离合器：如图57，胀环2用连杆3与从动内轮4连接；扭压盘5用推杆6与胀环端部传动， 驱动时，扭压盘与主动外轮1摩擦，其扭矩驱动扭压盘转动，使胀环与外轮压紧，使从动轴4跟随扭压盘转动； 或者如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压轴6用凸轮及滚轮2与胀环端部传动，使胀环压 紧主动外轮1，使离合器接合，使从动轮5跟随扭压盘转动；

b、胀瓦扭压离合器：如图84，胀瓦2用连杆5与从动轮6连接(件2可设2～3件)，扭压盘3用拔爪4与 件2传动，扭压盘与主动外轮1摩擦，其扭矩使胀瓦压紧外轮，使轮6跟随扭压盘转动；或者如图56，胀瓦2、 4均用离合连杆5与从动内轮6弹性连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动，扭压盘与主动外轮1摩擦，其 扭矩使胀环与外轮压紧，使内轮6跟随扭压盘转动；或者如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2 用拔爪6与瓦4传动，扭压盘与主动外轮1摩擦，使胀瓦压紧外轮，使轮3跟随扭压盘转动；或者如图65，胀瓦 3用离合连杆4与从动轮5连接，扭压盘6用拔爪2与瓦3传动，件6与主动外轮1摩擦，使轮5跟随扭压盘 转动；

c、缩瓦扭压离合器：如图62，缩瓦3用多个连杆1与从动外轮2连接，扭压盘4用拔爪5与缩瓦传动， 控制器使扭压盘与主动内轮6摩擦，其扭矩使缩瓦与内轮压紧，使从动外轮2跟随扭压盘转动；

d、斜盘扭压机构：如图66，主动轴2用多片副5与从动轴1传动，副电机与扭压盘3传动，扭压盘用拨爪 使斜盘4转动，其扭矩产生推力，使从动轴1移动，斜盘用轴向挤压使端面副压紧，使轴1跟随扭压盘3转动；

e、螺旋扭压机构：如图86，主动轴1用多片副2与从动轴5传动，副电机与扭压盘4传动，扭压盘4用双 螺旋副3与从动轴5传动，其扭矩产生推力，使从动轴移动，使端面副2压紧，使从动轴跟随扭压盘4转动，双 螺旋副的螺杆7与螺杆8的旋向相反，用螺母3使件5移动，可用于双向传动；单向传动可用单螺旋副；

f、凸轮扭压机构：图66的扭压离合器，件4可以改为凸轮副，用凸轮副产生移动及压紧；

3、环面多层机构：如图67(剖视见图29)，件1是有开口的环形硬片，件1与胀环3的端面传动，为内片 组，件2是摩擦瓦，它与主动外轮4的端面传动，为外片组，胀环3用变径连接件5与从动内轮6连接，扭压盘 7用推杆8与胀环端部传动(见图29的件6)，扭压盘自动调节压紧，使从动轴跟随扭压盘转动；

4、轴杠杆机构、轴杠杆压紧器：现有大型离合器，用转动的气缸或油缸，使端面离合器压紧；本方案如图 92，主动轴5用端面离合器4与从动轴1传动，套筒3活套在轴1上，套筒3两侧用铰轴2与叉形杠杆6铰接， 套筒3的端面用轴承与转动的动压盘7传动，杠杆6使套筒3移动，套筒3用轴承使盘7移动，产生压紧；

二、柔制动器：转轴用柔滑离合器与机架传动，使受控轴减速转动，依附机构是：

1、端环串联机构、端环制动器：转轴用端环串联离合器与机架传动，使受控轴减速转动，为端环制动器；

2、扭压制动机构、扭压依附、扭压柔滑制动器：转轴用扭压跟随离合器与机架传动，扭压盘控制压紧， 使转轴减速转动，为扭压柔滑制动器，制动扭矩与扭压盘摆角成正比；例：

a、胀瓦扭压制动器：如图84，胀瓦2用连杆5与固定内轮6弹性连接，扭压盘3用拔爪4与胀瓦传动， 制动时使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮1，使外轮减速转动；或者如图85，胀瓦4用连杆5(双向制动则用离合 连杆)与固定内轮3弹力连接，扭压盘2用拔爪6与胀瓦传动，用控制器使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮，使外 轮减速转动；或者如图56，胀瓦2、4均用离合连杆5与固定内轮6连接，扭压盘3用拨爪8与胀瓦端部传动， 制动时使扭压盘摆动，使胀瓦压紧外轮1，使外轮减速转动，制动扭矩与扭压盘摆角成正比；

b、胀环柔滑制动器：如图90，瓦5用连杆7与瓦6铰接，瓦串胀环用离合连杆3与固定内轮4弹力连接， 扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时使扭压盘摆动，使胀环与外轮1压紧，使外轮减速转动；

3、扭压跟随机构、扭压跟随制动器：转轴用扭压跟随离合器与机架传动，例：

a、胀环扭压跟随制动器：如图90，瓦5用连杆7与瓦6铰接，瓦串胀环用离合连杆3与内轮4弹力连接， 扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时，使扭压盘与固定外轮1摩擦，使内轮跟随扭压盘减速转动；

b、胀瓦扭压跟随制动器：如图65，胀瓦3用离合连杆4与转动内轮5连接，扭压盘6用拔爪2与瓦3传 动，扭压盘6与固定外轮1摩擦，使内轮5跟随扭压盘减速转动；

c、如图62，缩瓦3用连杆1与转动外轮2弹力连接，扭压盘4用拔爪5与缩瓦控端传动，制动时，用副制 动器或副电机使扭压盘减速转动，扭压盘用拔爪5使缩环控端压紧固定的内轮6，使外轮跟随扭压盘减速转 动；

d、胀环扭压跟随制动器：如图58，转动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2 与胀环端部传动，制动时，使扭压盘与固定外轮1摩擦，使内轮跟随扭压盘减速转动；

4、数控制动机构、数控制动器：a、扭压跟随制动器，用数控电机控制扭压盘，使受控轴跟随数控电机转动；

b、转轴设扭压柔滑制动器，用数控电动机使扭压盘摆动，制动扭矩与扭压盘摆角成正比；

c、数控滑差制动器：如图86，多片副的外轮1用开关离合器(未画出)与机架传动，内轮与受控轴5传动， 扭压盘4用双螺旋副3与内轮传动，扭压盘与轴6摩擦，数控电机使扭压盘减速转动，使轴5跟随扭压盘转动；

三、柔开关离合器：其传力方法是依附传力法，传力件挤压依附，产生支承约束功能，形成依附约束，依附 方式是扭压依附、胀环依附、变径依附的一种，依附机构是：

1、扭压胀紧机构、扭压开关离合器：开关离合器设扭压机构，扭压源使扭压盘转动，扭压盘与胀环控端 传动，胀环主端与从动内轮传动，用扭压传动使摩擦面压紧，压紧力与负载成正比，扭压源包括摩擦扭压源、 电机扭压源(下例均以外轮为主动，如果以内轮为主动，原理不变)，例：

a、肘瓦扭压开关离合器：如图89，主动外轮5按图示方向转动，肘瓦2与内轮1铰接，扭压盘4用拨爪3 与肘瓦传动，接合时，扭压盘与外轮摩擦，其扭矩使肘瓦压紧外轮，使离合器接合；

b、胀瓦扭压开关离合器：如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动，用控 制器使扭压盘与主动外轮1摩擦，其扭矩m使胀瓦压紧外轮，使离合器接合，如果m＝0则离合器分离；为了改 进性能，外轮1用波环副与主动轴传动，扭压盘2用扭杆弹簧与从动轴3连接，用弹力使胀瓦与外轮分离；

c、胀环扭压开关离合器：如图57，从动内轮4用连杆3与胀环2传动，控制轴5用推杆6与胀环端部传 动，轴5的扭矩使胀环压紧主动外轮1，连杆3向内轮传递扭矩并增加压紧；为了改进性能，使扭压盘5与外轮 摩擦，其扭矩m使胀环压紧外轮，使离合器接合；若用副电机与扭压盘传动，副电机得电为接合，失电则分离；

d、胀环扭压开关离合器：如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2 与胀环端部传动，离合器接合时，使扭压盘与主动外轮1压紧，使从动轮转动；

2、连杆胀紧机构、连杆开关离合器：

a、缩环连杆离合器：如图59，缩环3套在主动外轮5内，缩环用连杆2与外轮连接，用碰抉控制器6或遥 控器使控制曲柄4摆动，使缩环控端压紧从动内轮1，使离合器接合，连杆2的压力使离合器充分压紧；

b、双向离合器：如图60，胀环3两端分别用离合连杆5与从动内轮1连接，扭压盘用滚轮4与胀环控端 传动，扭压源驱动扭压盘转动，使胀环控端与主动外轮2压紧，使离合器接合，驱动扭矩由受压力的连杆5传 给内轮；外轮反转时，驱动扭矩改变方向，使受拉力的连杆分离，由受压连杆接合传力；

3、变径胀紧机构、变径开关离合器：如图87，内轮4用变径连接件3与胀环2连接，用滑阀控制器5及连 杆6使胀环开口度扩大，使变径轮与主动外轮胀紧，使离合器接合；或者如图61，从动轮4用变径连接件3与 胀环2连接，控制轴5用推杆6与胀环端部传动，其扭矩使胀环压紧主动外轮1，使轴4跟随轴5转动；

四、柔超越离合器、超越间歇依附：其传力新方法是依附传力法，传力件挤压依附，产生支承约束功能， 依附方式是单向超越依附，依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向超越机构、碰扭超越机构的一种：

1、扭压超越机构、扭超离合器：扭压开关离合器采用超越扭压源，为扭超离合器，例：

a、胀瓦扭超离合器：如图85，胀瓦4用连杆5与从动轮3连接，扭压盘2用拔爪6与瓦4传动(件2可用 扭杆弹簧与从动轴3连接)，扭压盘与主动外轮1摩擦，其扭矩为m，当外轮转速高于内轮时，扭矩m使胀瓦压 紧外轮，使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，使胀瓦离开外轮，离合器超越；

b、胀环扭超离合器：如图57，主动外轮1顺时针转动，从动内轮4用连杆3与胀环2连接，扭压盘5用单 向推杆6与胀环端部传动，扭压盘与件1摩擦，其扭矩为m，形成超越扭压源；当外轮转速高于内轮时，扭矩m 使胀环胀大并压紧外轮，使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，内轮超越转动；当m＝0，弹 力使胀环离开外轮，离合器停止工作；如果外轮用超越离合器与扭压盘传动，效果更好；

c、肘瓦扭超离合器：如图89，肘瓦2与内轮1铰接，扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动，扭压盘与主动外轮5 摩擦，其扭矩为m，当外轮转速高于内轮时，扭矩m使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，使离合器超越；

d、系杆扭超离合器、系杆反转限动器：如图64，波环4紧套在从动轴5上，肘轮1及星轮2支承在主动 系杆3上，自由的内轮6使星轮压紧波环，星轮端面与肘轮1摩擦，其扭矩为m，当波环转速低于系杆时，扭矩 m使肘轮1的外端压紧波环，使离合器接合，系杆驱动波环转动；当波环转速高于系杆时，扭矩m改变方向，使 肘轮离开波环，允许波环超越转动；

e、普通棘齿超越离合器用扭压传动控制器使棘齿抬起，成为扭压棘齿超越离合器；

2、四态超越机构、四态扭超离合器：扭超离合器设四种工作状态，扭压盘与主动外轮摩擦，为预接合状 态，其扭矩m的方向使离合器选接合或超越两种状态；当扭压盘与主动外轮分开，为分离状态；

3、换向超越机构、换向超越离合器：如图91，离合器有主动的摆动外轮5，从动内轮1用离合连杆2与 胀环3的两端传动，扭压盘用滚轮4与胀环控端传动，扭压盘与外轮摩擦，件7及件6为换向控件，件6外伸 时，可使内轮顺时针转动；需反时针输出时，使件6缩回，件7外伸，使内轮反时针转动；

4、碰扭超越机构、碰超离合器、碰超离合器：如图79，轮1用拨爪3与外轮2碰接传动，当轮1转速高 于轮2时，离合器接合，当轮1转速低于轮2时，轮2在有限范围内超越转动，成为有限超越离合器；

五、柔联轴器：联轴器的依附机构是卷扭依附机构、变径连接机构、弹扭依附机构的一种；

1、卷扭依附机构、卷绕飞轮、卷扭联轴器：

a、螺卷飞轮：如图81，主动外轮1用螺卷绕组2与从动内轮3连接，形成依附约束，两轮可相对转动有限 角度(称为卷扭角)，绕组有足够惯性，卷扭绕组传递扭矩时惯量遂渐变化，称为卷绕飞轮；

b、蜗卷飞轮：如图82，主动外轮1用蜗卷绕组2与从动内轮3连接，形成依附约束，两轮可相对转动有限角度，绕组有足够惯性，绕组传递扭矩时，惯量遂渐变化，称为卷绕飞轮；

c、弹卷变惯量飞轮：卷绕飞轮的从动端与飞轮连接，其主动端加速时转动惯量小，减速时转动惯量大；

2、弹扭依附机构、弹力联轴器、弹扭轴：联轴器的主动端用多个扭杆弹簧与从动端连接，两轴可相对转 动有限角度；或者如图102，星轮3用多个扭杆弹簧4与外轮2连接，内轮1用钢带与轮3连接传动，外轮2 为弹扭轴的从动端，内轮1称为主动端，传动时，内轮1用钢带使星轮3摆动，使从动端获得扭矩；

3、变径连接机构、静摩擦联轴器、轴毂连接器：联轴器或轴毂连接器设变径连接机构，轮圈用静摩擦与 转轴传力，如图99，转轴4在齿圈1内挤压胀紧，胀爪2用轮幅4与轴5连接，用挤压件3使胀爪外径增大， 使胀爪2与齿圈1胀紧连接，形成变径挤压依附；

变速器传力新方法是依附传力法，变速器设依附传力机构，传力件互相依附，产生支承 约束功能，使输出轴转动，变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构，超越变速机 构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变 速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种，其中含开关离合器或柔超越离合器的，称为间歇依附、间歇 变速器；

一、扭压滑差机构、柔滑差变速器：滑差变速器设扭压跟随离合器，依附方式为扭压跟随依附，依附机构 是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种：

1、扭压滑差机构、扭压跟随滑差变速器：变速器设扭压跟随离合器，使从动轴跟随扭压源转动；

a、端面的扭压滑差变速器：如图86，主动轴用扭压跟随离合器使从动轴跟随扭压盘转动；

b、胀环滑差变速器：主动轴用环面的扭压跟随离合器，使从动轴跟随副电机转动；

c、胀环扭压跟随变速器：如图58，从动内轮5用变径连接件4与胀环3连接，扭压盘6用凸轮及滚轮2 与胀环端部传动，用副电机控制扭压盘转速，使内轮跟随扭压盘转动；

2、数控滑差机构、数控滑差变速器：滑差变速器，副电机采用数控变速电动机，成为数控滑差变速器；

二、锥槽依附机构、CVT变速器：锥槽变速器设依附传力法，依附方式为锥槽依附可用梯形钢带环：

1、如图32，主动槽轮1用楔形带环3与从动轮2曳引传动，张紧轮4支承在弹力摇杆5上，轮4厚度小于 或等于带环宽度，槽轮1、槽轮2均有两个动锥盘，用弹簧使两个动锥盘与带环3压紧，当摇杆5位于图示角 度时，输出转速为最低；需降低输出转速时，使摇杆5向轮1方向摆动，使轮1的槽宽增加，使轮2的槽宽变小， 使轴2转速下降；

2、如图105，主动轴1与定锥盘3固接，从动轴2与定锥盘4固接，动锥盘5通过连接件8用轴承与滑块 7连接，动锥盘6用轴承9与滑块7连接，轴1用楔形带环10与轴2曳引传动，需降低输出转速时，使滑块7 左移，使主动轮槽宽增加，使从动轮槽宽減少，使轴2输出转速下降，实现无级变速；

三、开关换挡机构、扭压依附、开关换挡变速器：多挡齿轮变速器设扭压开关离合器，协助换挡：

1、单开关方案：汽车曲轴用端环串联离合器与变速箱传动，换挡时使离合器分离，换挡后使离合器接合； 或者，曲轴用环面或端面扭压跟随离合器与变速箱传动，换挡时使离合器分离，换挡后使离合器接合；

2、双开关方案、双离合变速器：

a、内燃摇扭机的摆轴用扭超离合器使轴A转动，内燃摇扭机的曲轴用离合器使轴B转动，轴A为齿轮箱 的1、3、5挡提供动力，轴B为2、4、6挡提供动力，换挡时先使下挡齿轮啮合，再切换两个离合器，切换时 总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；

b、内燃机曲轴用多片滑差器及两个扭压开关离合器(称为开关A、B)与齿轮箱传动，开关A、B同轴布置， 开关A为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，开关B为齿轮箱的2、4、6挡提供动力，换挡时先使后挡齿轮啮合， 再切换两个开关离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；或者，曲轴用两个胀瓦扭压跟随离合 器与齿轮箱传动，离合器A为齿轮箱的1、3、5挡供动力，离合器B为2、4、6挡供动力，换挡方法同上；

四、超越变速机构、柔超越变速器：主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与输出轴单向传 动，用间歇驱动使输出轴转动；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；举例：

1、柔超越变速器、扭摆器：主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与飞轮输出轴传动；为了改 进性能，摆轴用超越离合器及弹扭轴与输出轴传动，超越离合器从动端设反转限动器或弹力连杆储能器；其 扭摆器可用曲轴扭摆器，也可用下述扭摆器：

a、偏孔扭摆器、偏孔摆超变速器：主动偏孔盘用连杆使摆轴摆动，摆轴用扭超离合器与输出轴传动；

b、变幅扭摆器、变幅摆超变速器：曲轴连杆扭摆器设移轴调速器，主动曲轴支承在摆架上，调节曲轴与 摆轴的轴距，调节摆轴正反摆动的时间比，使输出转速符合要求；

c、顶杆倍速扭摆器、倍速摆超变速器：如图11，主动轴用扭摆器使摆轴1摆动，摆轴1用连杆2与倍速 摆轴3传动，件1摆动1次使件3在AB之间摆动两次，倍速摆轴用柔超越离合器与飞轮输出轴传动；

d、多倍扭摆器：如图41，风轮机转子1设碰爪2，摆轴3用滚轮4与碰爪2传动，碰爪与滚轮碰接时使摆 轴3向上摆动，碰爪与滚轮分离时，弹力使摆轴3回摆至图示位置，转子转动一周使摆轴3摆动多次，摆轴3 的摆轴用摆超压扭器或双柄变速压扭器与发电机传动；

e、锥摆扭摆器、锥摆摆超变速器：如图42，主动轴3用锥摆连杆使摆轴1往复摆动，摆轴1用超越离合器与 输出轴传动；为了改进性能，调节盘3与摆轴1的距离，使摆轴1摆角符合要求；

2、碰超变速器：主动摆轴用碰超离合器及超越离合器与飞轮输出轴传动，如图79，主动摆轴与碰超离合器 的轮1传动，轮1用拨爪3与轮2碰接传动，轮2用超越离合器与飞轮输出轴传动，轮2用扭簧与机架连接， 轮2回摆时被固定的碰块挡住，碰块限制轮2的回摆角度，调节碰块的位置，使输出转速符合要求；

3、弹力碰超变速器：主动摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，副电机用碰超离合器(图79) 与弹扭轴的主动端传动，副电机有反转限动器或单向轴承，离合器及碰超离合器变替接合，使输出轴跟随副 电机转动；碰超离合器如图79，副电机与轮1传动，轮1用拨爪3与弹扭轴的主动端9碰接传动；

4、储能摆超变速器、弹力连杆储能器：

a、如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，内轮4与储能飞轮传动，波环1或波轮2用弹力气缸 6与机架连接，主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速转动， 驱动暂停时由储能轴维持驱动；

b、如图96，轮1与飞轮输出轴传动，轮1用履带副与轮3传动，夹轮2设储能飞轮，轮3用弹力连杆4与 机架连接，主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用超越离合器与轮1间歇传动，驱动时使输出轴加速转动，使轴 2储能，驱动暂停时由储能轴维持驱动；

5、换向摆超变速器：主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用换向超越离合器与输出轴传动，需反向输出时， 用换向控制器使输出轴向反摆方向转动；

五、双柄变速机构、双柄变速器：变速器设双柄副及柔超越离合器，为双柄变速器；双柄副如图78，轴1 用连杆3与轴2传动，两轴惯量相差较大，称为双柄副，其主动轴称为前轴，从动轴称为后轴，惯量小的轴称为 波动轴，惯量大的轴称为匀速轴；如果前轴为波动轴，为前冲双柄副，如果后轴为波动轴，为后冲双柄副；为了 改进性能，用移轴调速器改变双柄副轴距，增加调速范围；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；例：

1、超越双柄变速器：

a、前冲双柄变速器、前冲双柄副：如图78，主动轴用柔超越离合器与双柄副的波动轴2传动(或者，主动 轴用卷扭器及超越离合器与波动轴传动)，双柄副的匀速轴与飞轮输出轴传动，当波动轴2转速低于主动轴时， 离合器接合，反之超越，使输出轴获得扭矩，离合器的接合频率等于输出轴的转速；

b、后冲双柄变速器、后冲双柄副：输入轴与双柄副的匀速轴传动，双柄副的波动轴用柔超越离合器与输 出轴传动(或者，离合器的从动端用卷扭器与输出轴传动)，使输出轴获得扭矩；

c、两冲双柄变速器、两冲双柄副：前冲双柄副与后冲双柄副串联，其中间轴为匀速轴，组成两冲副；主动 轴用柔超越离合器A与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器B与输出轴传动，离合器A在前轴转速 低于主动轴时接合，反之超越；离合器B在后轴转速高于输出轴时接合，反之超越，调节两冲副轴距，改变输出 转速；

2、谷冲双柄变速器、谷冲双柄副：输入轴与双柄副的匀速轴传动，双柄副的波动轴用四态扭超离合器与 飞轮输出轴传动，离合器在波动轴的转速低点(称为波谷)进入预接合状态，在设定时间内分离，调节设定时间或双柄副轴距，使输出转速符合要求；

离合器的控制举例：a.用凸轮机构确定波动轴的转速低点，使离合器在波谷预接合，用凸轮机构确定分离 时间，在设定时间内分离；b.用凸轮机构使离合器在波谷预接合，再用延时器计时，到设定时间后分离；c.用 电脑检侧匀速轴转动角度并确定波谷，使离合器在波谷预接合，用电脑确定分离时间，使离合器分离；d.用电 脑或用凸轮机使离合器在波谷预接合，当输出轴转速或驱动扭矩达到设定值时后分离；

3、移轴调速器：双柄变速器，双柄副的前轴支承在摆架上，用摇杆调节双柄副轴距，增加调速范围；

六、卷扭依附机构、卷扭变速器：主动轴用卷绕飞轮(见前述)及开关离合器与飞轮输出轴传动，离合器 间歇接合，用间歇驱动使输出轴转动；为了改进性能，输出轴设弹力连杆储能器；为了改进性能，卷绕飞轮设 螺旋副，离合器接合后，卷绕飞轮绕组两端产生卷扭角，利用卷扭角使螺杆使出，使开关离合器分离；

七、扭压开关依附机构、扭压开关变速器：

1、扭压间歇变速器：高速主动轴用卷绕飞轮、扭压开关离合器与飞轮从动轴传动，离合器如图57，副电 机与离合器的扭压盘5传动，扭压盘用单碰连杆6与胀环端部传动，单碰连杆6间歇碰接，使离合器间歇接合， 用间歇驱动使从动轴跟随副电机转动；

2、摩擦式扭压间歇变速器：上例中，扭压离合器设摩擦扭压源，扭压盘与主动外轮压紧摩擦，使扭压盘转 动，扭压盘用单碰连杆与胀环端部传动，单碰连杆间歇碰接，使离合器间歇接合，使从动轴跟随扭压盘转动；

八、弹扭开关机构、弹扭开关变速器：

1、主动轴用卷绕飞轮、柔开关离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，离合器从动端设储能飞轮或反转限动 器，离合器间歇接合，使输出轴转动，反转限动器如图44，转子1反时针转动时，肘杆2用弹性滚轮3与转子滚 动接触，转子顺时针转动时，弹簧4使肘杆与转子顶压接触，限制转子反转；

2、弹力碰超变速器：主动轴用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用柔超越离合器及弹扭轴与飞轮输出轴传动，副电 机用碰超离合器(图79)与弹扭轴的主动端传动，副电机有反转限动器或单向轴承，柔超越离合器及碰超离合 器交替接合，使输出轴跟随副电机转动；

九、星摆变速机构、星摆变速器：

1、逆向驱动方案：a、波环系杆星摆变速器：如图30，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环1用 弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，内轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器或超越离合器与 轮4传动；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动，摇杆7用弹碰器6与波环1(或波轮2)单向传动，驱动时使波环逆 输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使系杆输出轴转动，输出转速跟随副电机变化；

b、波环曲柄星摆变速器：如图95，波环曲柄副，波环1、波轮2与飞轮输出轴传动，星轮3与摇杆5固接， 摇杆5用弾力连杆8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，星轮3支承在曲轴4上，副电机用碰超离合器与 曲轴4传动，轴4有储能飞轮；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动，摇杆7用弹碰器6与摇杆5单向传动，驱动时 使星轮逆输出方向摆动，使件4储能，驱动暂停时件4发力，使输出轴跟随副电机转动；

d、履带星摆变速器：如图97，履带副，轮2与飞轮输出轴传动，星轮5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆 8与机架连接，弾力方向与输出方向相同，轮5用带环1与轮2传动，夹轮4用履带与轮9传动，副电机用碰超 离合器与轮4传动，轮4有储能飞轮；主动轴用扭摆器使摇杆7摆动，摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动， 驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；

e、齿轮星摆变速器：如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3用弾力连杆8 与机架连接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；主动轴用扭摆 器使摇杆7摆动，摇杆7用弹碰器6与摇杆3单向传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动 暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转动；

2、顺向驱动方案：如图94，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与轮6传动，轮6有储能飞轮(可用弹卷变惯量飞轮)，副电机用碰超离合器与轮6传动，系杆2与摇杆7固接，摇杆7用弾力连杆8与 机架连接，弾力方向与输出方向相反；主动轴用扭摆器使摇杆5摆动，摇杆5用弹碰器4与摇杆7传动，驱动 时使系杆向输出方向摆动，使输出轴3加速转动，弹力使摇杆7回摆，输出转速由副电机决定；

3、控制输出转速的方法：a.用副电机调节储能飞轮转速；b.调节储能飞轮的惯性；c.调节弾力连杆的弾 力；d、调节驱动频率或幅度；

十、弹力连杆变速机构、弹力连杆变速器：

1、如图103，波环系杆副，系杆3与飞轮输出轴传动，波环1或波轮2用弹力连杆6与机架连接，弹力方向 与输出转向相同，内轮4有储能飞轮，主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与系杆间歇传动，驱动时使输出轴加速 转动，使轮4储能，驱动暂停时由储能轴维持驱动，调节驱动频率，使输出转速符合要求；或者，主动轴用离合 器与内轮4间歇传动，驱动时使轮4及输出轴加速转动，驱动暂停时由储能轴驱动，使输出轴转动；

2、如图96，轮1与飞轮输出轴传动，轮1用履带副与轮3传动，夹轮2设储能飞轮，轮3用弹力连杆4与 机架连接，主动轴用卷绕飞轮及开关离合器与轮1间歇传动(方法同上)，使输出转速符合要求；

十一、伺服机构、伺服变速器：间歇变速器设伺服控制机构，举例：

1、制动伺服机构：主动轴用间歇变速器与输出轴传动，输出轴设扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传 动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大，使离合器分离，反之使离合器接合，用间歇驱动使输出轴跟随 副电机转动，为了改进性能，副电机定子可弹性摆动，制动扭矩过大时，利用定子摆动使离合器分离；

2、汽车主动轴用间歇变速器与车轮传动，当车速过高时，切断动力，反之输入动力，使车速变化符合要求； 为了改进性能，变速器输出轴设柔滑制动器，当车速过高时切断动力并增大制动扭矩，反之输入动力并降低 制动扭矩，用间歇驱动使车轮转动；

3、双传动伺服机构：主动轴用间歇变速器与飞轮输出轴传动，副电机用减速器与输出轴传动，若副电机 过载则离合器接合，若副电机为发电状态则切断离合器，使输出轴跟随副电机转动；

4、制动伺服滑差变速器：主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，从动轴设扭压跟随制动器，其 扭压盘与副电机传动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大；制动扭矩大于设定值时使离合器降低压紧， 反之增加压紧，使从动轴跟随副电机转动；

5、双传动伺服滑差变速器：主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，副电机用减速器与从动轴传 动，副电机过载时使离合器增加压紧，反之降低压紧，使从动轴跟随副电机转动；

十二、数控变速机构、数控变速器：变速器设数控机构，使从动轴跟随数控电机转动，例：

1、数控滑差变速器：扭压滑差或伺服滑差变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转速；

2、数控间歇变速器：弹力碰超变速器、伺服变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转速；

3、数控扭压间歇变速器：扭压间歇变速器，其副电机采用数控电机，控制输出转速；

一、柔压力器：压力器是主动件与滑块的压力传力器(压扭器反向使用为压力器)；本方案在压力机的压 力器设柔传力器，主动件与滑块之间有依附传力机构，产生支承约束功能，用依附约束产生压力，压力器的依 附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机 构、对冲压力机构的一种，压力机包括机械压力机、液压压力机、锻压机；实施例：

1、倍速摆动器、倍速机构、倍速压力机：它是倍速压扭器的反向使用，例：

a、曲轴倍速压力器：如图134，电机用减速器及离合器使曲轴3转动，曲轴3用连杆2与杠杆1传动，连 杆2长度等于CD距离，曲轴转动两周，使杠杆在AB之间摆动一次，杠杆用连杆使滑块4压下；

b、顶杆倍速摆动器、顶杆倍速压力器：如图136，压力机设顶杆2，顶杆2用连杆4与杠杆1传动，用曲 轴或油缸使摇杆2在CD之间摆动2次，使杠杆1在AB之间往复摆动一次，杠杆用连杆5使滑块3压下，杠杆 铰点A的行程为件4长度的两倍；

c、油缸顶杆压力器：如图135，油缸1与杠杆2传动，当油缸活塞杆与直线CD重合时，活塞改变运动方向， 使摆轴2继续摆动；油缸活塞往复两次，使杠杆2在AB之间往复摆动一次，使滑块3压下；

2、联摆压力机构、联摆压力机：联摆依附机构反向工作，为联摆压力机构，其联摆器见前述；

a、如图124，摆轴1与轮5传动，摆轴2与轮4传动，油缸6用连杆使轮4、5反向同步摆动，摆轴1、2用 连杆使滑块3压下；本机特点是，油缸使滑决3以直线平动方式压下，滑块3抗偏载能力极强；

b、如图121，摆轴1与轮5传动，摆轴2与轮6传动，用钢带使轮6、5反向同步摆动，曲轴用倍速摆动器 使轮5摆动，两个摆轴1、2用弹碰连杆4使滑块3压下，适用于锤压机；

c、联摆对冲压力机：如图119，摆轴1与轮5传动，摆轴2与轮4传动，用联摆器使轮4、5反向同步摆动， 曲轴用倍速摆动器使轮4摆动，摆轴1、2用连杆使滑块3及滑块6反向运动，用对冲完成压力工作；为了改 进性能，主动曲轴或主动摇杆用单向弹碰器使轮4摆动，用对冲完成压力工作；

3、双动压力机构、双动锻压机：如图111，曲轴3用肘杆机构7与滑块6传动，上肘杆7与曲轴2铰接； 锻压时，副电机1用减速器使曲柄盘4转动，使滑块6下行，滑块接触锻件后，曲轴3转动，使肘杆7往复摆动， 产生脉冲压力，肘杆机构过死点时，肘杆的压力使曲柄盘4上移并与制动瓦5压紧，阻止曲轴2反转，肘杆机 构离开死点时，副电机使曲轴2继续转动，使上肘杆7少量下移，产生进给，经过多次施压，使滑块6锻压到位， 然后，副电机反转使滑块上行复位，适用于锻压机，本机的进给器(件2)也可采用油压进给器；

4、变支点杠杆机构、柔杠杆压力机：如图122，杠杆4的铰点5用离合连杆2与机架连接，杠杆4的铰点 6用离合连杆3与机架连接，杠杆4用连杆8与滑块7传动，曲轴用倍速摆动器使杠杆4在AB之间摆动，杠杆 下压至在图示位置时，连杆3接合，连杆2分离，用增大的杠杆倍数使滑块7压下；

5、内支承杠杆机构、内支承杠杆压力机：杠杆压力机采用内支承杠杆(图19)，详见前述；

6、锥摆压力机构、锥摆扭摆器：如图42，斜孔轴3用锥摆连杆2与摆轴1传动，摆轴1用连杆使滑块压 下；

7、对冲压力机构、对冲压力器.对冲压力机：如图120，压力机设工作滑块1、2，其运动方向相反，滑块 1用钢管与滑块3连接，滑块2用钢管5与滑块4连接，件3分别用连杆6、9与摆轴7、8传动，件4分别用连杆10、 11与摆轴7、8传动，用钢带联动器使摆轴7、8反向同步摆动，摆轴7、8摆动两次，使滑块1.2往复一次；

二、柔压力器的应用、新型压力机：压力机的压力器设依附传力机构，见上述；

拉力机包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、胶带输送机、挖 掘机、油井抽油机、飞机弹射机，本方案在拉力机设柔传力器，包括柔拉力器、減速器、制动器、变速器：

一、柔拉力器、波环拉力器：拉力器设依附传力方法，主动轴与受拉物体之间有依附传力机构，产生支承 约束功能，用依附约束产生拉力，依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种：

1、波环依附机构：在钢绳卷筒或钢绳曳引轮内设波环减速器，例：

a、波环卷筒、波环卷筒起重机：在起重机的钢绳卷筒内设波环减速器，如图117，卷筒1的外周有螺旋绳 槽，卷筒内设波环系杆副，卷筒1紧套在星轮5及波轮2上，形成波环卷筒，星轮支承在固定系杆3上，波环副用 依附约束使卷筒转动，钢绳绕过卷筒1的螺旋绳槽与卷筒连接，主动内轮4用波环减速器使卷筒1转动，使吊重 上升；为了改进性能，在波环外周设聚氨脂胶套，胶套外周有螺旋绳槽；

b、波环曳引轮、波环曳引机：如图106，波环5与聚氧脂胶套组合，胶套外周有多条曳引绳槽，成为波环电 引轮，曳引轮内设波环系杆副，星轮4支承在固定系杆2上，曳引轮5与星轮4及波轮3滚摩传动，电机用柔滑差 变速器与内轮1传动，轮1用滚动摩擦与星轮4传动，星轮使曳引轮5转动，钢绳6的一端与对重连接，另一端绕 过曳引轮的绳槽与轿厢连接，主动轮1用滚摩使曳引轮5转动，使吊重上行；

c、平带波环曳引轮、平带波环卷筒：波环曳引机用平带作为拉力件，平带可用钢绳芯胶带，或用单层或 多层的钢带(或纤维带、合成带)；用钢带曳引时，波环外周应包有橡胶；

2、蜗卷依附机构、钢带蜗卷起重机或提升机：普通卷筒或波环卷筒，用平带作为拉力件，成为蜗卷卷筒， 平带选用单层或多层的钢带，钢带一端与卷筒连接，另一端与吊重连接，卷筒蜗卷钢带，使吊重上升；

3、波环曳卷机构、波环曳卷拉力器：a、如图137，钢带5一端与蜗卷轮7联接，另一端与电梯轿厢3联接， 钢绳芯胶带6一端与对重4联接，另一端与电梯轿厢3联接，星轮2支承在机架上，主动轮1用波环副使蜗卷轮7 转动，轮7用蜗卷钢带5使轿厢3上升，钢带5用曳引摩擦与胶带6传动，使对重4下行；

b、如图118，曳引轮1与蜗卷轮2组合，钢带一端与蜗卷轮2连接，另一端绕过电引轮1和蜗卷轮2与吊重3连 接，減速电机与夹轮4传动，夹轮4用履带使轮1及轮2转动，使吊重上升；

二、拉力机设柔制动器，其依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电 制动机构的一种；

1、制动器的端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构，见前述；

2、发电制动机构：主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或电引轮传动，变速器从动轴有扭 压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，吊重上升时，主电机及副电机得电正转，当制动扭矩大于设定值时， 降低滑差器压紧，反之增加压紧，使受控轴跟随副电机转动；吊重下降时，副电机得电反转，使吊置加速下降， 使主电机转子加速转动，主电机超过同步转速时，主电机得电并发电运行，使吊重匀速下降，当吊重接近目标 位时，主电机断电，副电机减速使吊重停在目标位，副电机采用副电机或数控电机；

三、柔減速器：其依附机构见前述，例：

1、滑差变速机构、滑差变速器：主电机用制动伺服滑差变速器、减速器与起重卷筒或曳引轮传动，变速 器从动轴有扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，吊重上升时，主电机及副电机得电正转，当制动扭矩大 于设定值时，降低滑差器压紧，反之增加压紧，使受控轴跟随副电机转动；

2、迥转台的柔变速器：起重机或挖掘机的迥转台设柔减速器，如履带或波环减速器，使迴转台转动，为了 改进性能，采用数控滑差变速电动机；

四、新型拉力机：1、数控变速机构、数控提升机：提升机设数控滑差变速器，使从动轴跟随数控电机转 动，使吊重跟随数控电机升降，例如矿升深400米，假设提升全程对应于数控变速电动机转1000周，则每次提 升矿物时，用电脑使数控变速电动机按设定规律转过1000周即可；

2、数控变速机构、数控电梯：电梯设波环电引轮，电机用数控变速器驱动曳引轮，使轿厢跟随数控电机 升降；以10层搂房电梯为例，设电梯全程为100万拍，电梯从一层到三层只需使数控副电机转过30万拍(另加 修正拍数，修正拍数可由数控副电机与限速器绳轮的角位移相比较获得)，使轿厢升至三层；

3、数控起重机：起重机设波环卷筒及数控滑差变速器，使吊重跟随数控电机升降，为了改进性能，起重机 的行走小车或迥转台设柔数控滑差变速器，使受控轴跟随数控电机转动；

4、挖掘机：挖掘机用波环拉力器使铲斗提升，用波环拉力器使推压杆移动；

5、柔弹射机：飞机弹射机在航母甲板下方，甲板有长槽形开口，弹射机用滑梭与甲板上的飞机联接，动力 机用拉力器使滑梭移动，使飞机加速至起飞，本方案设柔拉力器或柔转扭器，例：

蜗卷弹射机：如图132，钢带6一端与蜗卷卷筒4连接，另一端绕过动滑轮3与滑梭5连接，滑梭与飞机连接， 动滑轮3支承在小车2上，小车与弹力缸1连接，缸内流体与高压气罐联通，卷筒有反转限动器，动力机使大飞 轮加速至设定转速，大飞轮用柔离合器与卷筒间歇传动，弹力缸1压缩至设定位时离合器分离，小车回到起点 时离合器接合，经过多次驱动，滑梭被拉到终点；为了改进性能，可采用波环蜗卷拉力器；举例：滑梭行程为90 米，小车行程为1～9米，弹射时间约2秒，加速度3～5g；

6、柔拉力器的应用：起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、胶带输送机、油田的抽油机设波环拉力器， 用波环卷筒或波环曳引轮产生拉力；

车轮工作装置包括汽车.摩托车.自行车.电动车.矿用 载重汽车.轨道机车；现有技术用伞齿轮使车轮转动并推动地面，本方案采用摆轴传力器，其传力新方法是依 附传力法，传力件依附于摇杆，依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种；举例：

一、摆超扭压机构：主动轴用扭摆器使摇杆摆动，摇杆摆轴用扭超离合器与车轮传动；需双向传动时，采 用换向超越离合器；为了改进性能，汽车后桥设两个摆轴，动力箱用连杆使后桥两摆轴反向摆动，两摆轴分别 用扭超离合器与两侧车轮传动，离合器可设在车轮内或设在后桥；为了改进性能，车轮内设波环减速器；

二.星摆压扭机构：如图94，车轮内设波环系杆副，内轮3有储能飞轮，车轮与波环传动，系杆与摇杆7固 接，件7用单向弹力连杆8与车架连接，弹力方向与车轮转向相同，主动摇杆用单向弹碰器4与摇杆7间歇传动， 驱动时使系杆逆车轮方向摆动，使内轮3储能，驱动暂停时弹力使系杆回摆，使内轮3波动转动，使车轮推动地 面；

三、摇轮储能机构、摇杆波环依附、摇轮推力机：如图100，车轮1支承在摇杆2上，摇杆2用单向弹力连杆 3与车架连接，车轮内用波环增速器与储能飞轮传动，主动摇杆用单向弹碰器5与摇杆2间歇传动，驱动时使储 能飞轮储能，驱动暂停时件3使摇杆2回摆，使储能飞轮波动转动，使车轮推动地面；

动力机包括移动的动力源及扭力器，动力源包括内燃缸、汽流、燃气流、风流、水流、 波浪、电磁铁，动力机采用柔传力器，用依附传力机构产生扭矩，使输出轴转动，成为柔动力机，其依附机构如 下；

一、柔内燃机、内燃摇扭机：内燃机传力器设依附传力机构，其依附机构包括单摇依附机构、对摆依附 机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对 冲压扭机构、柔变速机构、柔变速机构：

一)、摇扭两缸机：1、如图5，两缸前后直列，两缸活塞同步进出，两缸活塞分别用连杆与摆轴3传动，摆 轴3用连杆4与摆轴5传动，摆轴5用压扭器(未画出)与输出轴传动，压扭器是曲轴压扭器、偏心压扭器、 急伸压扭器、两摇压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、超越单向压扭器的一种(下同)；

2、如图8，两缸前后直列，两缸活塞同步进出，两缸活塞分别用连杆1、2与摆轴3、4传动，用联摆器使两 摆轴反向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出轴传动；

3、如图13，两缸横列，两缸活塞同步进出，缸1活塞用连杆与摇杆3传动，缸2活塞与摇杆4传动，用联摆 器使摇杆3、4反向同步摆动，摇杆3用压扭器(未画出)与输出轴传动；

二)、摇扭多缸机：

1、两摇四缸机(最隹方案)：如图21，四缸前后直列，活塞2、3的方向与活塞1、4相反，活塞1、4分别 用连杆与摆轴5传动，活塞2、3分别用连杆与摆轴6传动，摆轴5、6分别用连杆9、8与摆轴7传动，摆轴7 用锥摆压扭器10与输出轴11传动；本方案也适用于三缸机；

2、两摇八缸机：如图21，两个两摇四缸机可以组成两摇八缸机，或六缸及更多缸机；

3、联摆四缸机：如图22，四缸前后直列，活塞6、7的方向与活塞5、8相反，缸6、7的活塞用连杆1与摆 轴2传动，缸5、8的活塞用连杆4与摆轴3传动，用联摆器使两摆轴同向同步摆动，摆轴3用压扭器与输出 轴传动，或者摆轴3、2用曲轴联摆压扭器(图36)与输出轴传动；

4、联摆四缸机：如图7，四个摇扭单缸机前后直列，中间两缸的活塞方向与外侧两缸相反，外侧两缸1、4 的活塞分别用连杆与摇杆5、8传动，缸2、3的活塞分别用连杆与摆轴6传动，摇杆5、8分别用连杆与摆轴 7传动，摆轴6用同向联摆器与摆轴7传动，摆轴7用压扭器(未画出)与输出轴传动；

5、急伸四缸机：如图6，四缸前后直列，中间两缸的活塞方向与外侧两缸相反，各缸活塞分别用连杆与四个 摇杆1传动，四个摇杆1分别用连杆与四拐曲轴3传动，本机利用摆轴的约束，使活塞快速伸出，慢速返回；

6、横列四缸机：如图12，缸1、2的活塞用连杆与摆轴5传动，缸3、4的活塞用连杆与摆轴6传动，用联 摆器使摆轴3、4反向同步摆动，再由摆轴3用曲轴压扭器或两搖倍速压扭器输出扭矩；

三)、两搖倍速多缸机(最隹方案)：如图4，四个两搖倍速单机缸前后直列，中间两缸的活塞方向与外侧两 缸相反，各机的顶杆4同轴固接(各机使用同一顶杆)，由顶杆摆轴用压扭器输出扭矩，多个四缸机可组成更多 缸机；顶杆结构见图20，钢管4活套在固定的芯轴3上，钢管4有多个扇形窗口5，机架板2用空心立柱1穿 过窗口5，立柱1用螺栓6与芯轴3连接，摆轴6的动铰点7使钢管4绕芯轴3摆动，膨胀蜂压由立柱1传给 机架；

四)、双顶倍速四缸机：1、如图14，四个双顶倍速单缸机直列，中间两缸的活塞方向与外侧两缸相反，四 机的顶杆同轴固接，组成四缸机；

2、双顶倍速八缸机：如图14，两个双顶倍速四缸机可以组成双顶倍速八缸机；

五)、超越联摆机构、超越多缸机(最隹方案)；本方案使多缸机活塞快出慢回，为了改进性能，摆轴或曲轴 设惯量可调飞轮，改变摆轴或曲轴惯量，调节输出转速；

1、如图13，缸1、2组成横列超越两缸机，多个两缸机前后直列，相邻两机的活塞方向相反，各机均用联摆 器使摆轴3、4反向同步摆动，摆轴3用连杆与曲轴传动，各机的摆轴4均用扭超离合器与输出轴传动；

2、如图8，多个超越对摆两缸机前后直列，相邻两机的活塞方向相反，各机均用联摆器使主副摆轴反向同 步摆动，摆轴3用连杆与曲轴或偏心轴传动，各机的摆轴4均用柔超越离合器与输出轴传动；

3、如图6，多个超越摇扭两缸机前后直列，相邻两机的活塞方向相反，各机的摆轴1用连杆2与曲轴3传 动，各机的摆轴1均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动；

4、如图2，多个两摇两缸机前后直列，相邻两机的活塞方向相反，各机的摆轴5用连杆使曲轴波动转动， 各机的摆轴3均用扭超离合器或四态扭超离合器与输出轴传动；

六)、对置摇扭多缸机：多缸机，用对置方法，使多缸结为缸对关系，各活塞同步进出，使活塞快出慢回，为 了改进性能，摆轴或曲轴设惯量可调飞轮，改变摆轴或曲轴惯量，调节输出转速；

1、对置四缸机：如图10，四缸前后直列，中间两缸2、3的缸盖在下方，其活塞方向与缸1、4相反，各缸 活塞同步进出，缸2、3的活塞用连杆与摆轴6传动，缸1、4的活塞用连杆与摆轴5传动，用联摆器使两摆轴 反向同步摆动，摆轴5用压扭器与输出轴传动，最隹是超越单向压扭器，多个对置四缸机可组合成更多缸机；

2、更多缸的对置方法：多个对置机组合，成为6～30缸机或更多缸机；为了减轻联摆器负荷，两摆轴可分别 用压扭器与飞轮轴传动，两飞轮轴再用联动器输出动力；

4、其他对置多缸机：a、多个对摆搖扭机(图8)直列并对置，各活塞同步进出，组成对置多缸机，方法同上；

b、用多个双顶倍速机(图14、图15)直列并且对置，各活塞同步进出，组成对置多缸机，方法同上；

c、用多个横列两缸机(图13)前后直列并且对置，组成对置多缸机，方法同上；举例：用6个横列两缸机前后直列，第1、4、5列的活塞方向与第2、3、6列相反，各活塞同步进出，第1、4、5列的摆轴同轴固接，第2、 3、6列的摆轴同轴固接，用联摆器使两组摆轴反向同步摆动，选一摆轴用超越单向压扭器与输出轴传动；

七)、柔变速机构：内燃摇扭机用柔变速器输出扭矩，例：

1、开关换挡变速器：内燃摇扭机设两个输出轴，摆轴用扭超离合器使一个输出轴转动、曲轴用离合器使另 一输出轴转动，两输出轴分别与齿轮箱传动，一轴为齿轮箱的1、3、5挡提供动力，另一轴为2、4、6挡提供 动力，换挡时先使下挡齿轮啮合，再切换两个离合器，切换时总有一组齿轮在传力，使动力不会中断；

2、多缸内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器输出扭矩；

3、多缸内燃摇扭机的曲轴或摆轴用双柄变速器与输出轴传动。

二、蒸汽动力机：依附机构是波环依附机构，涡道转子用波环增速器输出扭矩，只需一级或两级涡道驱 动；

1、涡道波环蒸汽机：如图113，汽轮机有较大直径的涡道转子1，转子1设径向(或轴向)的扭力涡道2，涡 道凸向为转动前方，用喷管3向扭力涡道喷汽，气流流过涡道使转子转动，转子用波环增速器与发电机传动；

2、对冲蒸汽机：如图129，蒸汽喷管向涡道转子1的轴向涡道喷气，转子1的排气为涡道转子2供气，废气 排入换热器9，使余热回收，气流使两转子反向转动，转子1与波环对冲增速器的系杆8传动，转子2与波轮6 传动，由内轮4使发电机转动。

三、燃气动力机：其依附机构是波环依附机构，动力机驱动级数为一级或两级，用波环增速器输出扭矩；

1、涡道波环燃气机：如图113，燃气动力机有较大直径的涡道转子1，转子1设径向或轴向的扭力涡道2， 用喷管3向扭力涡道喷气，气流流过扭力涡道使转子转动，涡道转子用波环增速器与发电机传动；

2、对冲燃气机：如图129，燃气喷管向涡道转子1的扭力涡道喷气，转子1的排气为涡道转子2供气，废 气排入换热器9，使余热回收，气流使两转子反向转动，转子1、2用波环对冲增速器与发电机传动。

四、水流动力机：依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种；

1、涡道波环机构、涡道波环水轮机：水轮机采用大直径的涡道转子，用波环增速器输出扭矩；如图112， 水轮机有较大直径的涡道转子1，转子设径向(或轴向)的扭力涡道2，涡道凸向为转动前方，水流由管道3流 过涡道，向转动后方排出，使转子转动，转子用波环增速器输出扭矩；

2、柔增速机构：水轮机用柔转扭器输出扭矩，包括波环增速器、齿面依附增速器、双柄变速器的一种；

五、风流动力机：其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依 附机构、摆扭依附机构的一种；

1、波环增速机构：a、风轮机转子用波环增速器(例如，图48，图49，图52)与发电机传动；

b、如图116，星轮5、6支承在机架上，风扇叶片与波轮2连接，内轮3自由转动，波环1与星轮、波轮胀 紧，风扇叶片使波轮2转动，轮2使星轮转动，由轮4输出扭矩；轮4可支承在摇杆上，用双柄变速器输出扭矩；

2、对冲波环机构：如图116，正转的风扇叶片与波轮2连接，反转的风扇叶片与内轮3连接，风力使轮2、 轮3反向转动，轮2、轮3使星轮4、5、6转动，由星轮6输出扭矩，为了改进性能，轮5用履带与轮6传动；

3、齿面依附机构：风轮机用齿面依附增速器与发电机传动；

4、双柄变速机构：风轮机用前冲双柄变速器或两冲双柄变速器与发电机传动，举例：

两冲双柄变速器：风轮机转子用柔超越离合器与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与发电机 传动，调节两冲副轴距，使输出转速符合要求；

5、超越依附机构：如图41，风轮机转子1设碰爪2，摇杆3用滚轮4与碰爪2传动，碰爪与滚轮碰接时使 摇杆3向上摆动，碰爪与滚轮分离时，弹力使摇杆3回摆至图示位置，转子转动一周使摇杆3摆动多次，摇杆3 的摆轴用摆超压扭器或双柄摆超压扭器与发电机传动；

6、摆扭依附机构、摇扭传力器、风力摇扭机：风流使摆轴往复摆动，摆轴用压扭器与输出轴传动；

a、如图114，连杆2与联动的风板1铰接，立柱5使风板1面对风流，转动的曲轴6用连杆使摇杆4往复 摆动，摇杆4、3使连杆2上下运动，在连杆2上行尾段，用碰块使件1顺时针摆动至图示位置，在连杆2下行 尾段，用碰块使件1由图示角度反时针摆动90度，风板1变位后使风流推力总与连杆2的运动方向一致，风 流推动连杆2上下运动，使摇杆3、4往复摆动，摇杆4用压扭器与输出轴传动，压扭器是曲轴压扭器、偏心 压扭器、锥摆压扭器、倍速压扭器、双柄摆超压扭器、星摆压扭器的一种；

b、如图115，一个或多个摆轴1支承在立柱3上，其端面面对风流，摆轴有多个变位扇叶2，摆轴1改变方 向时，用碰块使联动的件2变位，使风流驱动力总与摆轴1的摆动方向一致，风流推动摆轴1往复摆动，摆轴1 用压扭器与输出轴传动；或者，摆轴1用连杆与曲轴传动，曲轴用双柄变速器与发电机传动；

c、如图108，摇杆1支承在平台5上，摇杆1用连杆与曲轴4传动，转动的曲轴4使摇杆1往复摆动，多个 风板3支承在平动连杆2上，风板为矩形平板，摇杆1顺风流摆动时，用碰块使联动的风板变位，使风板正面 与风流垂直，摇杆1逆风流摆动时使风板正面与风流平行，风流推力使摇杆1往复摆动，摆轴1用压扭器与输 出轴传动；或者，曲轴用双柄变速器与发电机传动。

六、波浪动力机、摇扭传力器、波浪摇扭机：其依附机构是：

1、双柄摆超压扭机构、双柄摆超压扭器：浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或立柱上的摇杆摆动，波 浪摇杆的摆轴用超越离合器与两冲副的前轴传动，两冲副后轴用超越离合器与发电机传动，调节两冲副轴距，使输出转速符合要求；

2、星摆压扭机构：波浪摇杆的摆轴用星摆压扭器与发电机传动；

a、如图49，波环系杆副，内轮4与飞轮输出轴传动，系杆3、波轮2均与储能飞轮传动，启动后，波浪摇杆 的摆轴分别用超越离合器A、B与系杆、波轮传动，波浪摇杆正摆时，离合器A接合，使系杆加速转动，波浪摇 杆反摆时，离合器B接合，使波轮加速转动，使输出轴4获得扭矩；

b、如图77，波环系杆副，波轮9与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用弹力气缸8与机 架连接，弹力方向与输出转向相同，波浪摇杆5用弹碰连杆6与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动， 使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；

c、如图76，波环系杆副，内轮3与飞轮输出轴传动，轮3用履带与储能飞轮7传动，系杆2用双向弹力连杆5与 机架连接，主动摆轴7用连杆6使系杆往复摆动，系杆改变方向时与机架弹力碰接，使输出轴获得扭矩；

3、风浪组合机构、风浪组合发电机：海浪发电机与风力发电机组合，在海面设浮桶，浮桶随波浪波动，浮 桶用连杆使风塔上的摇杆往复摆动，摇杆用超越依附机构使发电机转动。

七、新型电磁动力机、摇扭传力器、电磁摇扭机：以电磁铁(或磁力伸缩驱动器)为动力源，用摇扭依附 机构使输出轴转动，其依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种；

1、超越依附机构：电磁铁使摇杆摆动，电磁摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩；

2、星摆压扭机构：如图77，电磁摇扭机设波环系杆副，波轮9与飞轮输出轴传动，内轮3用履带与储能飞轮7 传动，系杆2用弹力件8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，电磁摇杆5用弹碰器6与系杆间歇性单向传动， 驱动时使系杆逆输出方向摆动，使件7储能，驱动暂停时储能件使输出轴获得扭矩；

八、油缸动力机、油缸摇扭机：油缸活塞使摇杆摆动，摇杆用依附传力机构使输出轴转动，其依附机构是 超越依附机构、星摆压扭机构的一种，方案与电磁摇扭机相同；

1、超越依附机构：油缸摇杆用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩；

2、星摆压扭机构、油缸星摆动力机：如图77，油缸摇杆用系杆星摆压扭器使输出轴转动；

3、油缸星摆动力机：如图75，齿轮2与飞轮输出轴传动，齿轮1、5支承在摇杆3上，摇杆3与弾力连杆8 铰接，弾力方向与输出方向相同，齿轮4有储能飞轮，副电机用碰超离合器与轮4传动；油缸摇杆7用弹碰器6 与摇杆3传动，驱动时使摇杆3逆输出方向摆动，使轮4储能，驱动暂停时轮4发力，使输出轴跟随副电机转 动；

包括路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇、飞机，路面车辆包括乘用 汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机；动力工作装置 设内燃摇扭机，用摇扭传力器及依附传力法使输出轴转动，内燃活塞与输出轴之间设依附传力机构，用依附 约束使输出轴转动，其依附机构见前述；或者，内燃缸设柔热力机构，见前述；

发电机选用柔动力机，其依附机构是；

1、内燃发电机选用内燃摇扭机，其依附机构见前述；或者，内燃缸设柔热力机构，见前述；

2、蒸汽发电机、燃气发电机，依附机构是波环依附机构；或者，动力机的燃烧装置设柔热力机构，见前述；

3、风流发电机选用新型风流动力机，其依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄 变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种；

4、水流发电机选用新型水流动力机，其依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄 变速机构的一种；

5、波浪发电机选用波浪摇扭机，其依附机构是双柄摆超压扭机构、星摆压扭机构、风浪组合机构的一种；

一、 新型车轮驱动装置、新型车辆：车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨 道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机，动力机用传力 器使车轮推动地面，本方案设柔传力器，主动轴与车轮之间有依附传力机构，产生支承约束功能，产生驱动力； 柔传力器包括柔离合器、制动器、减速器、增速器、变速器、车轮转向器、车辆推力器，其依附机构举例：

1、柔离合器的依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构的一种；

2、柔减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一种；例：

a、铁路机车或电动轮矿用自卸车，内燃机用柔增速器与发电机传动，增速器的依附机构是胀带依附机构、 波环依附机构的一种；

b、轮内波环减速器：车轮内设波环系杆减速器，系杆固定，波环与车轮传动，以内轮主动，使车轮转动；

c、波环减速车轮：轮内设波环系杆减速器，用轮辋作波环，波轮使轮辋支承在星轮上；

d、轨道机车的波环减速车轮：轨道车轮的轮箍内设波环减速器，用轮箍作为减速器的波环，波轮使轮箍 保持园形，轮箍支承在星轮上，星轮支承在固定的系杆上，电机与内轮传动，使车轮转动；

3、柔制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构：

a、胀瓦扭压制动器：如图56，胀瓦2与胀瓦4用离合连杆5与固定内轮6弹性连接，扭压盘3用拨爪8与 胀瓦传动，制动时，使扭压盘适量摆动，使胀瓦压紧转动的外轮，使车轮减速，制动扭矩与扭压盘摆角成正比

b、助力扭压制动器：车轮设胀瓦扭压制动器，制动时，司机用踏板使扭压盘与车轮摩擦，其扭矩使扭压盘 摆动，用副电机控制扭压盘摆角，使外轮减速转动；为了改进性能，利用汽车减速的惯性力使扭压盘适量回摆， 产生负反馈，降低制动力，使汽车减速度符合要求；

c、贮能制动机构：汽车(或轨道机车)，动力箱设离合器、双柄变速器、齿轮油泵和高压气罐，制动时，离 合器接合，车轮使传动轴转动，传动轴通过离合器、双柄变速器使齿轮油泵转动，油泵使液压油压入高压气罐， 使车轮减速转动；汽车启动时，高压气罐用液压油使油马达(可选齿轮油马达或油缸星摆动力机)转动，油马 达通过动力箱使汽车启动；或者，动力箱设离合器及双柄变速器，制动时，离合器接合，车轮使传动轴转动，传 动轴通过双柄变速器使发电机转动，为电池充电；

4、车轮驱动装置设柔变速器，举例：a、主动轴用碰超变速器或弹力碰超变速器输出扭矩；

b、两冲双柄变速器：主动轴用两冲双柄变速器输出扭矩；

c、柔超越变速器：汽车后桥设摆轴，变速箱设扭摆器，用连杆使后桥摆轴摆动，后桥摆轴用扭超离合器与 两侧车轮传动，使两侧车轮差速转动；或者，后桥设两个反向摆动的摆轴，用扭超离合器与两侧车轮传动；

d、车轮驱动装置设内燃摇扭机，汽车启动时，内燃摇扭机的摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器、弹力 连杆变速器或星摆变速器与车轮传动；汽车启动后，内燃摇扭机的曲轴直接与车轮传动；

5、车轮转向器：依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种，如图73，车轮转向器设履带减速器， 轮5用履带4与轮3传动，轮6用拉带1与摆轮2传动，拉带1有两条，两条拉带1位于履带4的两侧，方向 盘与轮5传动，轮5用曳引使轮2摆动，轮2用连杆使车轮转向；为了改进性能，用助力电机、减速器与内轮3 传动，当方向盘扭力高于设定值时，电机增大电流，反之降低电流，使轮2跟随方向盘摆动；

6、车辆推力器：车辆推力器是汽车后桥的传力器，现有技术用伞齿轮使车轮推动地面，本方案采用摇扭 依附机构使车轮推动地面，依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种；

二、 电机驱动机：电机转子提供扭矩，用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括离合器、变 速器、减速器、增速器、制动器；本方案在电机转子与输出轴之间设柔传力器，包括柔离合器、柔减速器、 增速器、变速器、制动器，用依附传力机构使输出轴启动、转动或制动，依附传力机构见前述，举例：

1、柔离合器、柔滑启动电机：电机转子有空心轴，输出轴从中穿过，转子用常闭的多片滑差器与输出轴 传动，启动时用电磁铁使滑差器解压，电机启动后恢复压紧，用滑差器使输出轴加速至正常；或者，当电机电 流超过设定值时，用电磁铁适当降低压紧，反之增加压紧，使输出轴在设定时间内启动；

2、柔离合器、开关启动电机：电机转子用卷扭变速器与输出轴传动，启动时离合器分离，电机转子空载 启动后，使离合器接合或间歇接合，使输出轴启动；

3、电机用柔减速器或增速器输出扭矩：减速器或增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波 环谐波机构、啮合依附机构的一种；例：

a、减速电机：电机设波环系杆减速器，星轮支承在端盖上，电机转子与内轮传动，波轮与输出轴传动；

b、摆动电机、摆动执行器：如图51，轮4用拉带或钢带2与轮1传动，钢环5套在轮3、6的外周，电机 与轮3传动，用滚摩使输出轮1摆动(也可用图73的传力器)；为了改进性能，用数控变速电动机与轮3传动；

4、柔变速电机：电机用柔变速器输出扭矩，最隹例：

a、滑差变速机构、起重或提升电机：电机用扭压滑差机构输出扭矩，为了改进性能，设伺服变速机构；

b、电机用扭摆器使摆轴摆动，摆轴用碰超变速器、弹力碰超变速器或星摆变速器与飞轮输出轴传动；

5、数控变速电动机：电机用数控变速器输出扭矩；6、柔制动方案：电动机设柔制动器，为柔制动电动机。

三、柔转扭器在机械工作装置的应用：机械工作装置包括金属加工机床、水泵、气泵、制冷压缩机、皮 带运输机、钢材轧机、油田抽油机，本方案设柔转扭器，包括柔离合器、变速器、减速器、制动器，用柔转扭 器使输出轴启动、转动或制动，其依附传力机构见前述。

Claims (11)

1.一种传力器，指驱动机的传力器，驱动机包括扭力机、拉力机、压力机、车轮推力机，主动件用传力器使受驱动物体转动或移动，主动件包括内燃缸活塞、电磁铁、波浪浮桶、电动机转子、油缸活塞，传力器包括压扭器、转扭器、拉力器、压力器、车轮推力器、空气压缩传力器，其中压扭器包括内燃活塞压扭器、波浪压扭器、电磁压扭器、油缸压扭器，转扭器包括离合器、减速器、增速器、变速器、制动器、联轴器，其中离合器包括滑差离合器、开关离合器、超越离合器；其特征是：传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力；

1)、内燃活塞压扭器的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；波浪压扭器的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种；电磁压扭器、油缸压扭器的依附机构是超越依附机构、星摆压扭机构的一种；

2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种，滑差离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；开关离合器依附机构是扭压胀紧机构、连杆胀紧机构、变径胀紧机构的一种，超越离合器依附机构是扭压超越机构、四态超越机构、换向超越机构、碰扭超越机构的一种；制动器的依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构的一种；变速器依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；联轴器依附机构是卷扭机构、变径连接机构、弹扭机构的一种；

3)、压力器的依附机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种；

4)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环曳卷机构的一种；

5)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种；

6)、空气压缩传力器的依附机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、组合冲压机构的一种。

2.一种热力燃烧工作装置，包括内燃缸工作装置、燃气轮机、蒸汽发电机、燃气发电机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、火箭、飞机，其中内燃缸工作装置包括内燃机、内燃发电机、路面车辆、轨道车辆、机动船、潜艇，路面车辆包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机，热力燃烧工作装置以燃油或煤为燃料，用热力机构完成燃烧；其特征是：热力燃烧工作装置有柔热力机构，内燃缸工作装置的柔热力机构是气化燃烧机构、阀控气化燃烧机构、二冲程燃烧机构、单阀配气机构、换向配气机构、柔连接机构的一种；蒸汽发电机、燃气发电机、燃气轮机、燃油炉、燃煤炉、蒸汽锅炉、涡扇发动机、飞机、火箭的柔热力机构是气化燃烧机构、柔压缩机构的一种。

3.一种动力机，包括内燃机、蒸汽动力机、燃气动力机、风流动力机、水流动力机、波浪动力机、电磁动力机、油缸动力机，动力机包括移动的动力源、传力器、输出轴，动力源用传力器使输出轴转动，动力源包括内燃活塞、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪、电磁铁；其特征是：动力机的传力器有依附机构，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动；

1)、内燃机的依附机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；

2)、蒸汽动力机、燃气动力机的依附机构是波环依附机构；

3)、风流动力机的依附机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种；

4)、水流动力机的依附机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种；

5)、波浪动力机的依附机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构的一种；

6)、电磁动力机、油缸动力机的依附机构是星摆压扭机构、超越依附机构的一种。

4.一种动力发电装置，包括内燃发电机、蒸汽发电机、燃气发电机、风流发电机、水流发电机、波浪发电机，发电装置包括移动的动力源、传力器、发电机，动力源用传力器使发电机转动，动力源包括内燃活塞、蒸汽流、燃气流、风流、水流、波浪；其特征是：传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力；

1)、内燃发电机的传力器的依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种；

2)、蒸汽发电机、燃气发电机的传力器的依附传力机构是波环依附机构；

3)、风流发电机的传力器的依附传力机构是波环增速机构、波环对冲机构、齿面依附机构、双柄变速机构、超越依附机构、摆扭依附机构的一种；

4)、水流发电机的依附传力机构是涡道波环机构、波环增速机构、齿面依附机构、双柄变速机构的一种；

5)、波浪发电机的依附传力机构是星摆压扭机构、双柄摆超压扭机构、风浪组合机构的一种。

5.一种内燃缸驱动的动力工作装置，包括车轮工作装置、机动船、潜艇、飞机，车轮工作装置包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机；内燃缸活塞用传力器使输出轴转动；其特征是：传力器有依附使力机构，用依附约束产生驱动力，使输出轴转动，依附传力机构是单摇依附机构、对摆依附机构、两搖依附机构、倍速依附机构、联摆依附机构、锥摆依附机构、超越依附机构、星摆压扭机构、对冲压扭机构、柔变速机构的一种。

6.一种车轮工作装置，包括乘用汽车、货运载重汽车、矿用载重车、电动车、轨道车辆、摩托车、自行车、挖掘机、轮式装载机、工程机械、汽车起重机、拖拉机、推土机，动力机的主动轴用传力器驱动车轮，传力器包括离合器、制动器、变速器、减速器、增速器、车轮转向器、车轮推力器；其特征是：传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力；

1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；

2)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、贮能制动机构、数控机构的一种；

3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；

4)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、啮合依附机构的一种；

5)、车轮转向器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构的一种；

6)、车轮推力器的依附机构是摆超机构、星摆压扭机构、摇轮储能机构的一种。

7.一种电机驱动机，电机转子提供扭矩，用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括离合器、变速器、减速器、增速器、制动器；其特征是：传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力；

1)、离合器的依附机构是端环串联机构、扭压依附机构、环面多层机构、轴杠杆机构的一种；

2)、减速器、增速器依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；

3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；

4)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种。

8.一种压力机，包括机械压力机、液压压力机、锻压机，主动件用压力传力器使滑块压下；其特征是：压力器有依附传力机构，用依附约束产生压力，依附传力机构是倍速机构、联摆压力机构、双动压力机构、变支点杠杆机构、内支承杠杆机构、锥摆压力机构、对冲压力机构的一种。

9.一种拉力驱动机，包括起重机、汽车起重机、电梯、矿井提升机、挖掘机、油井抽油机、飞机弹射机、胶带输送机，电动机用传力器产生驱动力，完成拉力驱动，传力器包括拉力器、减速器、变速器、制动器；其特征是：传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力，完成拉力驱动；

1)、拉力器的依附机构是波环依附机构、蜗卷依附机构、波环电卷机构的一种；

2)、减速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；

3)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；

4)、制动器依附机构是端环串联机构、扭压制动机构、扭压跟随机构、数控机构、发电制动机构的一种。

10.一种机械工作装置，包括金属加工机床、水泵、空气压缩机、制冷压缩机、腭式破碎机、园锥破碎机、球磨机、皮带运输机、采煤机、钢材轧机、油田抽油机、工程机械、挖掘机、轮式装载机、拖拉机、收割机、推土机，机械工作装置有传力器，主动轴用传力器使输出轴启动、转动或制动，传力器包括变速器、减速器、增速器、制动器、离合器；其特征是：传力器有依附传力机构，用依附约束产生驱动力；

1)、变速器的依附机构是扭压滑差机构、锥槽变速机构、开关换挡机构、超越变速机构、双柄变速机构、卷扭变速机构、扭压开关变速机构、弹扭开关变速机构、星摆变速机构、弹力连杆变速机构、伺服变速机构、数控变速机构的一种；

2)、减速器、增速器的依附机构是胀带依附机构、波环依附机构、波环谐波机构、啮合依附机构的一种；

3)、制动器的依附机构是端环串联机构、扭压柔滑机构、扭压跟随机构、数控制动机构的一种；

4)、离合器依附机构是端环串联机构、环面扭压机构、端面扭压机构、轴杠杆机构、环面多层机构的一种。

11.一种压缩机，动力机转子用压气传力器使气体压力升高；其特征是：压缩机的压缩传力器有依附传力机构，依附传力机构是向心涡轮机构、向心冲压机构、离心冲压机构、轴向冲压机构、组合依附机构的一种。