CN103375373A - 柔动力源.柔传力器.柔动力机.柔驱动机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃烧及机械驱动，属机械动力领域；现有动力机燃烧机构及传力机构不合理；本发明用柔燃烧器燃烧，用柔传力器产生扭矩或推力，传力器包括柔推力器、转扭器、压扭器、拉力器、压力器，可用于燃气轮机、汽轮机、内燃机、风力机、飞行发动机；燃烧器先用CO与氧燃烧，再用吸热还原反应使燃油变成H₂及CO，可消除污染；推力器柔传力机构是锥管内压机构、蜗旋放大机构、对冲风扇机构的一种

转扭器、拉力器柔传力机构是挤摩胀紧机构；压扭器柔传力机构是柔摆扭机构；流体压扭器新的传力方法或柔传力机构是蜗旋压扭机构、对冲压扭机构、摇杆压扭机构的一种；拉力器的柔传力机构是波环拉力机构、蜗卷机构、曳卷机构的一种；摘要附图为二冲程内燃机。

Description

柔动力源.柔传力器.柔动力机.柔驱动机

技术领域：本发明涉及动力机.传力器及机械驱动，动力机包括推力机.燃气轮机.内燃机.海浪机.电动机，传力器包括推力器.推扭器.扭力器.拉力器.压力器，驱动机包括扭力机.拉力机.推力机.压力机，属机械驱动领域，可用于发电机.汽车.铁路机车.工程机械.船.飞机.提升机.电梯.压力机.抽油机.机床；

背景技术：动力机包括扭力机.推力机，由动力源和传力器组成，动力源用热力机构产生热力介质，用传力器产生扭矩或推力；热力机构包括空气压缩.燃烧.换气，传力器包括推扭器.推力器.扭力器；现有热力机构不合理，用液状燃油直接与空气燃烧，其燃速慢，柔性差；现有传力器不合理，例如，活塞推扭器用曲轴输出扭矩，曲轴易弯曲，柔性差；推力器

螺旋桨产生推力，其接触不连续，柔性差；减速器用齿轮机构传力，齿轮级数多，接触面积小，柔性差；离合器压紧困难，摩擦不稳定，扭振大，柔性差；为了提高驱动性能，本发明提供柔动力源.柔传力器；柔动力源包括柔燃烧器.压缩机.换气器，可应用于推力机.燃气轮机.内燃机；柔传力器包括柔推扭器.扭力器.推力器.拉力器.压力器，可应用于内燃机.海浪动力机.电动机.压力机.拉力机.提升机.电梯.车轮驱动机；

发明内容：动力机的动力源设柔热力机构(指生产热力介质的机构，如柔压缩.柔燃烧.柔换气)，产生更多热力介质及原动力；或者，动力机的传力器设柔传力机构，增加接触柔性或传力柔性，用柔依附.柔接触.柔摩擦.柔压紧使传力物体获得柔性约束，减少传力损失，获得更多扭力.拉力.推力或压力，接触柔性指接触的连续性.曲率.面积.比压.包角.压紧，传力柔性指传力器的冲击性.扭振.润滑.弯矩.阻力.传动角.曳引倍数.杠杆倍数；本发明包括：

1.柔动力源：动力机的动力源设柔热力机构，如柔压缩.柔换气或柔燃烧，燃油气化为H2及CO再燃烧，为柔动力源；

2.柔传力器：移动物体与转轴之间设柔传力机构，为柔推扭器，它反向工作则为柔压力器；推力器设柔传力机构，为柔推力器；转轴之间设柔摩传力机构，为柔扭力器(含离合器.减速器.变速器)；拉力器设柔传力机构，为柔拉力器；

3.柔动力源可应用于推力机.扭力机.发电机；柔传力器包括柔推扭器.扭力器.推力器.拉力器.压力器，可应用于内燃机.海浪动力机.电动机.压力机.拉力机.提升机.电梯.车轮驱动机；

附图说明：说明书有附图154个，附图共26页；

实施方式：

A.动力机的动力源设柔热力机构：动力机包括扭力机.推力机；扭力机包括燃气轮机.汽轮机.內燃机，推力机包括涡扇发动机.冲压发动机.火箭.水流推力机.车轮推力机，动力机有动力源和传力器，动力源产生热力介质，传力器产生扭矩或推力；本方案在驱动机的动力源设柔热力机构，成为柔动力机，实施例：

一.燃气轮机的柔热力机构：包括转动燃烧机构.气化燃烧机构.对冲燃烧机构.柔压缩机构的一种，例：

1.转动燃烧机构.转动燃烧燃气轮机：燃气轮机转子內设园筒燃烧室，用气泵供空气，用外混供油法或轴内供油法供燃料，用喷火枪或遥控器点火，燃烧热气流过扭力涡道向转动后方排出，使转子向前转动，例：

a.轴内供油法：如图21：燃气轮机转子外周设多个园筒燃烧室5，其中心口4与空气离心泵或园筒冲压泵的排气联通，天燃气由旋转密封进入空心轴1，再进入内腔2，再由管道3喷入室5，使室5气体转动并燃烧，热气由锥管6向后排出，使转子转动；

b.外混供油法.向心燃气轮机：如图28，燃气轮机转子中心设燃烧室，外壳的环腔2的逆流空气流过向心锥管冲压泵2.3进入主燃室4，环腔1的逆流空气与燃油混合并流过气泵2.3，进入预燃室9，经不充分燃烧生成CO及H ₂ ，再排入室4与空气燃烧，热气流过扭力涡道5由环腔7向后排出，使转子6转动；

c.环形燃气轮机：如图35，燃气轮机设环形转子1，转子用拉杆2与转轴连接，转子内有园筒燃烧室及扭力涡道，用轴向冲压泵或离心泵供空气，用外混供油法或轴内供油法供燃料，点火后，热气由扭力涡道向后排出，使转子向前转动，环形转子展开如图34，园筒2与园筒4周向联通，园筒中心线与转轴垂直，筒4中心口3与空气离心泵的排气联通，用轴内供油法使高压燃气由管道1进入筒2，再由周向喷入室4，使室4气体转动并燃烧，热气由离心涡道6的出口5向后排出；或者，环形转子展开如图36：园筒5与园筒3周向联通，其中心线与转轴垂直，两园筒中心口2.4均与空气离心泵的排气联通，用轴内供油法使高压燃气由管6进入筒7，再由周向喷入筒5，空气由冲压口8进入筒5，使筒5气体转动，用不完全燃烧生成CO及H ₂ ，再由周向通道进入室3，使室3气体转动并燃烧，热气由出口1向后排出；

2.气化燃烧机构：

a.如图21：燃气轮机转子设多个园筒燃烧室5，其中心口4与空气离心泵或园筒冲压泵的排气联通，燃油与高压氧气混合，由旋转密封进入内腔2，经不充分燃烧生成CO及H ₂ ，再由管道3喷入室5与空气燃烧，热气由出口6向后排出；

b.如图4，燃气轮机的燃烧仑设主燃室7和辅燃室6，来自压缩机的空气分为两路，分别进入室7和室6，空气由管2喷入室6(其氧量约为燃烧需氧量的20～60％)，形成蜗旋气流，燃油(或天然气.液化气)由中心喷口1进入室6，燃油热解生成氢气及碳粉，离心力使碳粉贴近园筒6的內壁，经不完全燃烧生成CO，再由通道3排入主燃室7，再与管4喷入的空气燃烧生成高温CO ₂ ，为燃气涡轮供气；

c.吸热气化机构：如图6，吸热气化器设园筒5，可燃气由管喷入园筒，燃烧生成高速旋转的热气流，燃油由中心口喷入园筒，热解生成H ₂ 和碳秎，碳秎与热气流中的CO ₂ 及H ₂ O产生吸热反应，生成CO及H ₂ ，再由管3排出，为主燃室提供燃料；

3.对冲燃烧机构：详见涡扇发动机；

4.柔压缩机构：燃气轮机设固定燃烧室，用柔压缩机为燃烧室供空气，详见柔压缩机；

二.柔压缩机构.柔压缩机：动力机用气泵使空气压入燃烧室，本方案在气泵设柔压缩机构，柔压缩机构是向心冲压机构.离心冲压机构.轴向冲压机构.组合冲压机构.对冲机构.园筒冲压机构的一种或组合；例：

1.向心涡轮机构.向心涡轮泵：气泵设径向的涡轮叶片，使空气向中心流动，为向心涡轮泵，例：

a.向心涡轮泵：如图29，气泵有空心转子2，其外周设均布的径向的涡轮叶片(或称向心风扇叶片)1，转子顺时针转动，使外周空气流入转子内腔2，再流过导向器(未画出)，由中心口3沿轴向排出；

b.多级向心涡轮泵.向心燃气轮机：如图32，燃气轮机的气泵转子设多级径向涡轮叶片1，两级涡轮叶片之间有固定的导向器2，转子转动，空气流过涡轮叶片1，再流过导向器2纠正方向，再流过下级叶片，进入转子内腔燃烧室3，用轴内供油法供燃料，燃烧热气流过径向的涡轮马达叶片4排出(相邻涡轮叶片4之间有固定的导向器2)，使转子转动；

2.向心冲压机构.向心冲压泵：

a.向心涡道冲压泵：如图13，向心泵有空心转子3，转子内有均布的弧形隔片5，相邻隔片围成向心冲压涡道，涡道包角约90～180度，转子逆时针转动，进气从管6高速流入蜗壳4形成逆流，逆流与向心冲压涡道5迎击，流过冲压涡道进入转子内腔2，再流过导向器(未画出)沿轴向排出；

b.向心锥管冲压泵：如图19，气泵有空心转子，其外周设均布的叶片3，相邻叶片围成锥管，转子顺时针转动，使转子外周的空气流过锥管被加速，形成高速逆流，再流过向心冲压涡道2和导向器(未画出)，由中心口1沿轴向排出，冲压涡道2的包角约90～180度，如果冲压涡道2按轴向布置，则为轴向锥管冲压泵；

3.离心冲压机构.离心冲压泵：如图14，离心气泵有空心转子，泵转子4有均布的隔板3，隔板之间形成离心冲压涡道，转子内有固定的导向器1；动力机使转子4逆时针转动，使转子内气压下降，大气由导向器的中心口流过导向片2成为逆流，冲压涡道3的入口与逆流空气迎击，使逆流流过冲压涡道3，由蜗壳5排出；

4.轴向冲压机构.轴向冲压泵：

a.轴向锥管冲压泵：图19的冲压涡道2按轴向布置，则为轴向锥管冲压泵，其锥管可按径向或轴向布置；

b.轴向涡道冲压泵：图14的冲压涡道3按轴向布置，则为轴向涡道冲压泵；

c.对冲涡扇发动机的轴向冲压泵设冲压涡道，其展开图如图96的件2.3，空气流过导向器1成为逆流，再流过轴向冲压泵2的冲压涡道2，再流过反转的轴向冲压泵3进入转动的燃烧室6；

5.组合冲压机构.组合冲压泵：向心冲压泵与离心泵组合，为组合冲压泵，例：向心轴流泵为离心泵供气，或者，向心锥管泵为离心冲压泵供气，成为组合冲压泵；

6.园筒冲压机构.园筒冲压泵：泵转子设多个园筒，其冲压口面对转动前方，转子高速转动，使空气由冲压口流入园筒，称为园筒冲压泵；例：

a.径向园筒冲压泵：泵转子外周设多个园筒，园筒按径向布置，其形状如图117，园筒2用冲压口4面对转动前方，转子高速转动，使空气由口4流入园筒，可为燃气轮机的园筒燃烧室供空气；为了改进性能，如图31，转子设多个园筒1，转子顺时针转动，空气流过锥管4被加速，再与冲压口3迎击并流入园筒1，再由中心口2排出；

b.轴向园筒冲压泵：图31的园筒1按轴向布置，则为轴向园筒冲压泵；

三.汽轮机的柔热力机构：汽轮机的柔热力机构指生产蒸汽的机构，包括压缩机.燃煤装置的燃烧器，汽轮机的柔热力机构是燃煤装置的吸热气化机构.柔压缩机构的一种，例：

1.燃煤装置的吸热气化机构.吸热式煤气化器：蒸汽锅炉的燃煤装置设吸热式煤气化装置，如图5，煤气化装置有气化室5，空气(或氧气)及CO气由喷咀1进入室5，燃烧生成高温热气，高温热气中的CO2与来自煤斗2的煤产生吸热反应，生成CO，除尘后排入罐4，为锅炉提供气体燃料，熔渣由管3排出；

2.燃煤装置的空气压缩机设柔压缩机构，用柔压缩机为燃煤装置供空气；

三.气流推力机的柔动力源：气流推力机包括涡扇发动机.冲压发动机.运载火箭，其柔热力机构是：

1.涡扇发动机的柔热力机构是气化燃烧机构.转动燃烧机构.对冲燃烧机构的一种，例：

a.气化燃烧机构：如图8，涡扇发动机的燃烧器设主燃室3.辅燃室5，来自压气机1的空气分为两路，分别进入主燃室3和辅燃室5(进入室5的氧量约为燃烧需氧量的20～50％)，燃油由管4喷入室5，离心力使碳化氢颗粒贴于园筒內壁，热解生成H ₂ 及碳粉，由不完全燃烧生成CO及H ₂ ，由紊流器6排入主燃室，与空气快速燃尽，热气经导向片2为涡轮机7供气；

b.转动燃烧机构.环形涡扇发动机：如图22，涡扇发动机设环形燃气轮机，前方空气流过导向器2成为逆流，再流过轴向冲压泵3，进入环形燃烧室4，用外混供油法或轴内供油法供燃料，用喷火枪或遥控器点火，燃烧热气流过涡道马达5，由导向器6向后排出，使环形转子1及风扇叶片7转动；

c.对冲燃烧机构.对冲涡扇发动机：如图15，涡扇发动机设两组转子，正向转子1.3与转轴连接，转子2反向转动；空气流过导向器5成为逆流，再流过轴向冲压泵6的冲压涡道，再流过轴向冲压泵7进入转动的燃烧室8，用外混供油法或轴内供油法供燃料，点火后，燃烧热气流过扭力涡道9.10及导向器11向后排出，使两转子反向转动；其展开图如图96，空气流过导向器1成为逆流，再流过轴向冲压泵2的冲压涡道2，再流过轴向冲压泵3进入转动的燃烧室6，燃烧热气流过扭力涡道5.6，使两组转子反向转动；

2.冲压发动机的柔热力机构：

a.园筒气化机构：如图150，飞机推力机设冲压园筒4，飞行时，冲压锥管1与前方空气迎击，使空气流入锥管1，部分空气由冲压口2流入园筒4，向筒4喷油并点火，用不完全燃烧生成CO及H ₂ ，由螺旋出口3排入锥管5，与锥管5的空气混合并燃尽，再由锥管5向后排出，产生推力；

b.园筒燃烧机构：如图137，飞机推力机设冲压园筒4，飞行时，冲压锥管1与前方空气迎击，使空气流入室4，向筒4喷油并点火，燃烧热气由涡道3和锥管2向后排出，气流在涡道和锥管产生推力；

3.运载火箭的柔热力机构是气化燃烧机构，例：运载火箭设吸热式或放热式燃油气化器，使燃油气化，生成H ₂ 及CO，再进入燃烧室燃烧，生成热力介质，为柔动力源；

五.内燃机的柔热力机构.柔内燃机：内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；例：

1.封隔燃烧机构：a.如图64，活塞内设空气室3.预燃室2及压控阀1，预燃室容积约占燃烧室20～60％；在压缩冲程，高气压使阀1开启，空气进入室2及室3，喷油器4适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO和H ₂ ，在膨胀冲程，室3气体排入室2，再排入缸内，完成燃烧及膨胀冲程，在排气冲程，缸内气压低，弹力使阀1上行并关闭，废气被封存，增加吸气量；

b.如图41，活塞内设空气室3.预燃室2(其形状见图10)及压控阀1；在压缩冲程，高气压使阀1开启，空气进入室2，再由周向通道5进入室3，喷油器4适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO和H ₂ ，在膨胀冲程，室3气体排入室2，再排入缸内，完成燃烧及膨胀冲程，在排气冲程，缸内气压低，弹力使阀1关闭，废气被封存；

c.如图38，缸盖内设预燃室2.空气室3及压控阀1，在压缩冲程，适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程，室2及室3气体对流燃烧并排入缸内，使活塞下行，在吸气冲程，阀1关闭，使废气封隔；为了改进性能，缸盖用陶瓷制造，缸盖用园条3与缸筒连接；

d.如图49，缸盖内设空气室3.预燃室2(其形状见图10)及压控阀1；在压缩冲程，气压使阀1开启，空气进入室2，再由周向通道4进入室3，适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO和H ₂ ，在膨胀冲程，室3气体排入室2，再排入缸内，使活塞下行，在吸气冲程，缸内气压降低，弹力使阀1自动关闭，废气被封存；为了改进性能，如图50，缸盖内设预燃室2及空气室3(其形状见图026)；在压缩冲程，空气由单向阀1进入室3，再由周向通道5进入室2，适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO和H ₂ ，在膨胀冲程，室3气体排入室2，再由单向阀4排入缸内，使活塞下行，在吸气冲程，单向阀使废气封存；

e.如图51，缸盖内设燃烧室及隔塞2，隔塞上腔为预燃室1，下腔为空气室4，室4用阀孔3与缸内联通，隔塞受凸轮机构控制；在压缩冲程，气压使隔塞上行，适时向室1喷油，高压使燃油生成H2及CO，在膨胀冲程，使隔塞上行，使室1气体排入室4并燃烧，热气排入缸内，完成膨胀冲程，适时关闭阀3，使废气封存：

2.三腔燃烧机构：内燃机活塞位于上止点时，燃烧室被分隔成膨胀室.预燃室.空气室(缸内为膨胀室)，预燃室容积约占燃烧室10～60％(以30～40％为隹)，在压缩冲程，适时向预燃室喷油，高压使燃油不完全燃烧，生成CO和H ₂ ，再与空气室的空气燃烧并排入膨胀室，例：

a.如图52，活塞内设预燃室2和空气室3，在压缩冲程，喷油器4适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程，室2及室3气体排入膨胀室1，完成燃烧，使活塞下行；

b.如图53，活塞内设空气室3.预燃室2(其形状见图10)；在压缩冲程，空气进入室2，再由周向通道5进入室3，喷油器4适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO和H ₂ ，在膨胀冲程，室3气体排入室2，再排入缸内，完成燃烧及膨胀冲程；为了改进性能，如图54，在压缩冲程，喷油器4适时向预燃室2喷油，高压使燃油着火，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程，室2气体由周向通道1排入空气室3，再由孔5排入缸内，完成燃烧，使活塞下行；

c.如图76，缸盖设预燃室2和空气室3，活塞有凸台1；在压缩冲程，凸台1使室2与室3隔开，适时向室2喷油，高压使燃油着火，生成CO和H ₂ ，在膨胀冲程，两室联通并燃烧，使活塞下行；

3.吸热气化机构.吸热气化燃烧器：

a.二冲程吸热气化机构：二冲程內燃机如图63，缸盖內设燃烧室1及隔塞3，隔塞上方为空气室2，室2用单向阀与空气罐4联接，罐4气压为设定值(例如10巴)；其工作过程是，在膨胀冲程，当缸內气压低于罐4时，罐4空气流入室2，使隔塞下行封住孔5；在膨胀冲程尾段，排气阀开启，使部分废气(例如75％)排出，在排气冲程，提前关闭排气阀，适时向缸內喷油，缸內气压使隔塞3上行，燃油热解生成H ₂ 及碳粉，碳粉与缸内的CO ₂ 及H ₂ O产生吸热反应，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程，使隔塞加速上行，室2空气由隔塞间隙排入室1并燃烧，使活塞6下行，为了改进性能，用凸轮机构控制隔塞的运动；

b.四冲程吸热气化机构：如图51，缸盖内设燃烧室及隔塞2，隔塞上腔为预燃室1，下腔为空气室4，室4用阀孔3与缸内联通，隔塞受凸轮机构控制；在膨胀冲程，适时关闭阀3并向室1喷油，燃油与热气产生吸热反应，生成CO及H ₂ ，在压缩冲程尾段，气压使隔塞上行，空气进入室4，在膨胀冲程初，使隔塞上行，使室1气体排入室4并燃烧，热气排入缸内，在膨胀冲程，适时关闭阀3并向室1喷油，为下次发火作准备；

4.吸热气化蒸燃机构：二冲程蒸燃机如图63，缸盖內设燃烧室1及隔塞3，隔塞上方为空气室2，隔塞的运动受凸轮机构的控制，室2用单向阀与空气罐4联接，罐4气压为设定值(例如20巴)；其工作过程是，在膨胀冲程，当缸內气压低于罐4时，罐4空气流入室2，使隔塞下行封住孔5，排气阀适时开启，使部分废气排出，在排气冲程，提前关闭排气阀，适时向缸內喷油，缸內气压使隔塞3上行，燃油与缸内的CO ₂ 及H ₂ O产生吸热反应，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程初，凸轮机构使隔塞加速上行，室2空气由隔塞间隙排入室1并燃烧，再用喷咀向缸內喷射适量高压蒸汽，蒸汽与内燃气联合工作，使活塞6下行；

5.内燃机的柔配气机构：包括单阀配气机构.换向配气机构，例：

1).单阀配气机构.畅通阀：畅通阀如图81，阀体1内有阀芯2，阀芯转动约60度或30摩，可实现换向或截止，阀芯内有通道3.8，阀芯在图示位置使口3.5联通，使口6.8联通，使口4.7截止；为了改进性能，阀体设开口8，需降低泄露时，用控制器使开口8的宽度减小，或者阀芯有适当锥度，用轴向压力增加密封性；其应用为：

a.如图62，阀体6与内燃缸顶焊接，在膨胀冲程尾段，阀芯4摆至图示的排气位，缸内废气由口2排出，在吸气冲程，阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度至吸气位，空气由口3流入缸内，在压缩冲程，阀芯摆至中间的截止位，肘杆5向阀芯4施压，使口1封堵；

b.如图61，阀体5与内燃缸顶焊接，在膨胀冲程尾段，阀芯4摆至图示的排气位，缸内废气由口2排出，在吸气冲程，阀芯4由图示的排气位反时针摆动60度至吸气位，空气由口3流入缸内，在压缩冲程，阀芯4摆至中间的截止位并施压，使口1封堵；

c.如图65，缸1.缸2及阀体7焊成一体；在膨胀冲程尾段，阀芯3由截止位摆至图示的排气位，缸内废气由口5排出；在吸气冲程初，阀芯由排气位顺时针摆动60度，空气从口4流入缸内；在压缩冲程，阀芯摆至中位(截止位)，并用压力使口6封堵，(阀芯也可以间歇转动，完成换气)；

2).换向配气机构.换向阀：现有内燃缸用两个气门完成换气，配气柔性差，本方案用换向配气机构，增加配气柔性；如图82，内燃缸设单个高压气门1，其出口用换向阀2与空气腔4和废气腔3连接，高压气门1在膨胀冲程尾段开启，至压缩冲程关闭；从膨胀冲程尾段至吸气冲程初，换向阀阀芯2在图示位置，使空气入口4封堵，缸内废气由口3排出，在其他时段，阀芯2由图示位转动90度，使废气腔3封堵，使高压气门出口与空气腔4联通，两阀配合完成换气；

B.动力机的传力器设柔传力机构：本方案在驱动机的传力器设柔传力机构，增加接触柔性或传力柔性，动力源用柔传力机构产生驱动力；传力器包括柔推扭器.推力器.扭力器.拉力器.压力器；例：

I.柔推扭器.柔扭力机：移动物体与转轴的传力器称为推扭器，移动物体指动力源，包括活塞摇杆.波浪摇杆.电磁摇杆.流体，本方案在移动动力源与转轴之间设柔传力机构，成为柔推扭器，包括活塞推扭器.波浪推扭器.电磁推扭器.锥管推扭器，其柔传力机构分别是：

一.活塞推扭器的柔传力机构.活塞摇杆扭力机：活塞缸包括内燃缸.蒸汽缸.油缸，现有活塞推扭器传力柔性差，以内燃机为例，活塞用连杆直接与曲轴传力，膨胀峰压由曲轴承担，导致曲轴太粗阻力大，曲拐太多易弯曲，膨胀太慢散热多，活塞侧压使缸壁磨损；本方案设柔传力机构，活塞使摇杆摆动，摇杆用柔传力机构使输出轴转动，其柔传力机构是波动推扭机构.单摆推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构.摇杆双柄机构.对冲推扭机构.双波动推扭机构.柔变速机构的一种或组合，以内燃机为例：

一).波动推扭机构.波动内燃机：内燃缸活塞使曲轴波动转动，曲轴用卷扭器或超越离合器与输出轴传动，使活塞快速伸出，慢速返回，包括卷扭波动推扭器.超越波动推扭器.开关波动推扭器.缸对波动推扭器，例：

1.卷扭波动推扭器.卷扭波动内燃机：四缸内燃机，活塞使曲轴波动转动，曲轴用卷扭飞轮与飞轮输出轴传动，曲轴加速时，使卷扭飞轮储能，曲轴减速时，卷扭飞轮释放储能，使内燃机活塞快出慢回，其特点是，燃烧时间较长，膨胀时间缩短，散热损失减少，排气时间延长，排气阻力降低；例：

a.缩卷扭机构.缩卷推扭器：波动曲轴用卷扭飞轮与飞轮输出轴传动，在曲轴加速时，曲轴对输出轴的扭力使螺卷绕组收紧，曲轴惯性较小，曲轴加速较快；在曲轴减速时，输出轴对曲轴的扭力使绕组胀大，使曲轴与输出轴同步转动；卷扭飞轮见后述；

b.胀卷扭机构.胀卷推扭器：波动曲轴用卷扭飞轮与飞轮输出轴传动，在曲轴加速时，曲轴驱动输出轴的扭力使螺卷绕组胀大，曲轴惯性较大；在曲轴减速时，输出轴驱动曲轴的扭力使绕组收紧，曲轴惯性较小，曲轴转速下降较多；

2.开关波动推扭器.开关波动内燃机：

a.波动曲轴用扭超离合器与飞轮传动，飞轮用卷扭开关变速器与飞轮输出轴传动，变速器的开关离合器在曲轴减速时接合，在曲轴加速时分离，使输出轴获得扭矩；

b.如图1，内燃机(如四缸内燃机或倍速四缸机)，活塞使曲轴1波动转动，曲轴用胀卷扭机构2与飞轮3传动，飞轮3用卷扭器4及开关离合器(未画出)与飞轮输出轴传动，开关离合器在曲轴减速时接合，加速时分离，使输出轴5获得扭矩；

3.超越波动推扭器.超越波动内燃机：包括转超推扭器.倍速转超推扭器.摆超推扭器.双超推扭器；活塞使曲轴波动转动，曲轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，为了降低冲击，曲轴与输出轴之间设卷扭器，例：

a.转超推扭器.转超内燃机：四缸或多缸内燃机，活塞使曲轴波动转动(曲轴与较小惯量的飞轮或卷扭飞轮连接，或者，曲轴与惯量可调节的飞轮连接，使曲轴转速波动增大，称为波动曲轴)，曲轴用超越离合器或扭超离合器与飞轮输出轴传动，曲轴转速高于输出轴时，离合器自动接合，反之超越，波动曲轴用惯性完成压缩冲程，为了降低冲击，可在曲轴与输出轴之间设卷扭器；其特点是，输出转速高于曲轴转速，燃烧时间较长，膨胀时间缩短，散热减少，排气时间延长，排气阻力降低；

b.摆超推扭器.摆超内燃机：倍速四缸机(或单摆内燃机.对摆内燃机)，活塞通过摆轴使曲轴波动转动，摆轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，需双向输出时，摆轴用换向超越离合器与飞轮输出轴传动，波动曲轴用惯性完成压缩冲程；

c.双超推扭器.双超内燃机：四缸内燃机或倍速四缸机，活塞使曲轴波动转动，曲轴用超越离合器与飞轮输出轴传动；为了防止曲轴停转，另设低速的回程驱动轴，回程驱动轴用超越离合器与曲轴后端传动，当曲轴转速低于回程驱动轴时，离合器接合，反之超越，使曲轴保持转动，完成压缩冲程，为了降低冲击，回程驱动轴与曲轴之间设卷扭器；

4.缸对波动推扭器.缸对波动内燃机：本方案使两缸组成缸对关系，两缸活塞同步进出，活塞伸出时，一缸膨胀一缸吸气，为膨吸冲程；活塞收回时，一缸压缩一缸排气，为压排冲程，两缸交替发火，使活塞快出慢回，两缸活塞用对摆超越推扭器与输出轴传动，如图47，两缸前后并列，两缸活塞同步进出，每个活塞用双连杆2与对摆轴3传动，其中一摆轴用连杆使曲轴波动转动，曲轴用超越离合器与飞轮输出轴传动，两缸交替发火，使活塞快出慢回；

二).单摆推扭机构.单摆推扭器.单摆内燃机：内燃机，单缸或多缸的活塞用连杆与一个摆轴传动，摆轴用单摆推扭器使输出轴转动，称为单摆推扭机构，单摆推扭器包括跨平面单摆推扭器.超越推扭器.倍速推扭器.双摇杆推扭器.锥摆推扭器.星摆推扭器.摇杆双柄推扭器的一种，其特点是活塞侧压低，峰压负荷小；例：

1.跨平面单摆推扭器：如图37，单缸或多缸活塞用连杆与摆轴1传动，摆轴1在另一平面用连杆2与曲轴3(或偏心轴.偏孔轴)传动，曲轴与飞轮输出轴传动；为了改进性能，另设反向摆轴，用连杆使两摆轴反向摆动，降低惯性力；

2.超越波动推扭器：单摆内燃机，摆轴用连杆使曲轴波动转动(指转速波动大)，曲轴或摆轴用超越推扭器与输出轴传动；

3.倍速推扭器：单摆或对摆内燃机，摆轴用倍速推扭器与输出轴传动；

4.锥摆推扭机构.锥摆推扭器：如图39，摆轴内燃机，摆轴1用锥摆连杆2与斜孔轴3传动，斜孔轴与飞轮输出轴传动；

5.星摆推扭器：单摆或对摆内燃机，摆轴用星摆推扭器与输出轴传动；

6.卷扭波动推扭器：单摆内燃机，摆轴用连杆使曲轴波动转动，曲轴用卷扭器或卷扭飞轮与输出轴传动；

7.摇杆双柄推扭器.单摆缸对机：单摆两缸机，两缸位于摆轴同侧并组成缸对关系，两缸的活塞用连杆与摆轴传动，摆轴用连杆与曲轴传动；摆轴在另一平面用扭超离合器与双柄副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与输出轴传动，离合器在压排冲程接合，在膨吸冲程分离，使输出轴获得扭矩；

8.T铰摇杆机构.T铰摇杆传力器：大功率传动时，单摆或对摆推扭器可用T铰摇杆，如图40，钢管5用肋板2.4与内套筒6焊接，内套筒6活套在固定芯轴3上，芯轴3用T杆1与机架连接，钢管5有扇形窗口，T杆1穿过窗口与芯轴3连接，钢管摆轴绕芯轴3摆动，芯轴及T杆组成内支承器，压力由T杆1传给机架，可防止芯轴3弯曲；

三).对摆推扭机构.对摆轴.对摆推扭器：内燃机，单缸或多缸的活塞用连杆与两个摆轴传动，两摆轴用联动器传动，使两摆轴反向同步摆动，称为对摆轴，其中一摆轴用单摆推扭器与输出轴传动，称为对摆推扭机构，联动器包括钢带联动器.齿轮联动器.曲轴联动器.连杆联动器；其特点是，对摆轴使惯性力抵消，对摆轴可平抑峰压，在膨胀初段，活塞峰压转变为摆轴的动能，在膨胀末段，摆轴动能转变为输出扭矩；例：

1.摇杆对摆机构.齿轮联动器.对摆单缸机：如图47，活塞1用双连杆2与两个摆轴3传动，两摆轴在另一平面用速比为1的齿轮传动，齿轮使两摆轴反向同步摆动，其中一摆轴用单摆推扭器与输出轴传动：

2.钢带联动器.对摆四缸机：如图42，四缸机，活塞3.4用连杆与摆轴1传动，活塞5.6用连杆与摆轴2传动，用钢带联动器7使两摆轴同步反向摆动，其中一摆轴用单摆推扭器与输出轴传动；钢带联动器如图7，两摆轴分别与园盘固接，两园盘外径相同并用S形钢带连接传动；

3.曲轴联动器.曲轴对摆推扭器：单缸或多缸内燃机，活塞与两个摆轴传动，用曲轴联动器使两摆轴反向摆动(接近于反向同步摆动)，如图9，摆轴3用连杆1与两拐曲轴2传动，摆轴4用连杆5与两拐曲轴2传动，两拐曲轴使两摆轴反向摆动，曲轴与飞轮输出轴传动；

4.连杆联动器.连杆对摆推扭器：单缸或多缸内燃机，活塞与两个摆轴传动，两个摆轴用连杆传动，使两摆轴反向摆动(接近于反向同步摆动)；

四).倍速推扭机构.倍速推扭器：现有推扭器，活塞往复一次使曲轴转一周，倍速推扭器使曲轴转两周，其特点是，活塞往复频率低，曲轴转速高，膨胀峰压由摇杆承担，活塞侧压小，活塞在底部停留时间较长；以内燃机为例：

1.倍速单摆推扭器.摇杆倍摆机构：如图11，活塞用连杆与摇杆1传动，摇杆1用连杆2与摇杆3传动，摇杆1往复一次使摇杆3摆动两次，倍速摇杆3用单摆推扭器与输出轴传动，活塞行程为连杆2长度的两倍；

2.倍速对摆推扭器.滑块倍摆机构：

a.滑块倍摆机构：如图43，活塞用钢管与滑块5连接，滑块5用连杆6.7与倍速摇杆8.9传动，滑块往复一次使倍速摇杆摆动两次，用联动器使摆轴8.9反向同步摆动，摆轴8用单摆推扭器与输出轴传动，活塞行程为连杆6长度的两倍；为了改进性能，设二冲程吸热气化机构，缸盖內设隔塞2，其运动受凸轮机构控制，隔塞上方为空气室3，室3用单向阀与空气罐1联接，在膨胀冲程，当缸內气压低于罐4时，罐4空气流入室3，使隔塞下行；在膨胀冲程尾段，缸筒下端的排气阀10开启，使部分废气排出，适时向缸內喷油，缸內气压使隔塞3上行，缸內气体流入室4，使燃油热解生成H ₂ 及碳粉，碳粉与缸内的CO ₂ 及H ₂ O产生吸热反应，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程，使隔塞2加速上行，室3空气由隔塞间隙排入室4并燃烧，使活塞下行；

b.倍速对摆两缸机：如图44，两缸活塞用钢管与滑块1连接，滑块两端用双连杆3与两个倍速摆轴2传动，两缸同时发火，滑块往复一次，摆轴摆动两次，摆轴用对摆推扭器输出扭矩；

3.倍速曲轴推扭器.倍速曲轴缸对机：如图12，两缸内燃机，两缸前后并列，两缸活塞用连杆与摆轴1传动，两缸位于摆轴1同侧，摆轴1用短连杆2与曲轴3(或偏心轴)传动，短连杆长度等于CD距离，活塞往复一次，曲轴转两周，活塞伸出时间短，活塞收回时间长；

五).星摆推扭机构.星摆副.星摆推扭器：胀轮挤摩副设弹摆轴.波动轴.输出轴，成为星摆副，波动轴与储能器传动，动力摇杆与弹摆轴或波动轴传动，使波动轴波动转动，使输出轴获得扭矩，为星摆推扭机构.星摆推扭器，其特点是，可以将动力摇杆的不规则摆动变为输出扭矩，扭矩大小由弹摆轴的弹力决定；例：

1.系杆星摆副.系杆星摆推扭器：波环系杆副(或胀轮系杆副.节园齿轮系杆副)设摆轴.波动轴.输出轴，摆轴与机架弹力连接为弹摆轴，波动轴与储能飞轮传动为储能器，成为系杆星摆副，启动后，动力摇杆用连杆或弹碰器使弹摆轴往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩，弹碰器有单向和双向之分，例：

a.单向弹碰器：如图58，波环系杆副，波环1与波轮9及星轮4滚摩传动，波轮9与飞轮输出轴传动，星轮4支承在摆动系杆2上，夹轮3用履带与储能飞轮7传动为储能器，系杆2用弹力气缸8与机架联接为单向弹摆轴，弹力方向与输出转向相同，启动后，动力摇杆5用弹碰连杆6与弹摆轴间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使弹力件储能，驱动暂停时弹力使系杆回摆(称为单向弹碰器)，使波轮.星轮及储能器波动转动，使输出轴获得扭矩，扭矩大小与弹力气缸的弹力正相关；

b.双向弹碰器：如图118，波环系杆副，波环1与波轮8及星轮4滚摩传动，中心夹轮3与飞轮输出轴传动，夹轮3用履带与储能飞轮7传动，轮7为储能器，系杆2用弹碰联轴器与机架连接为双向弹摆轴(弹碰联轴器见图169，內轮2用多个扭杆弹簧3与机架连接，系杆与外轮1传动，系杆改变摆动方向时用拔爪4与机架弹力碰接)，启动后，动力摇杆5用连杆或弹碰连杆6使系杆往复摆动，使轮7波动转动，使输出轴获得扭矩；为了改进性能，动力摇杆5用弹碰联轴器与系杆传动；

c.如图30，波环系杆副，波环1与波轮2及星轮4滚摩传动，中心夹轮3与飞轮输出轴传动，夹轮6用履带与储能飞轮7传动，轮7为储能器；系杆5与摇杆8固接，摇杆8与机架弹力连接为弹摆轴，启动后，动力摇杆10用单向或双向弹碰器9使弹摆轴往复摆动，使星轮及储能器波动转动，使输出轴获得扭矩；

2.偏心星摆副.偏心星摆推扭器：波环偏心副设摆轴.波动轴.输出轴，摆轴与机架弹力连接为弹摆轴，波动轴与储能飞轮传动为储能器，成为偏心星摆副，动力摇杆用连杆或弹碰器使弹摆轴往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩，例：

a.如图139，波环偏心副，波环7与星轮1.2.5及波轮6滚摩传动，夹轮3与飞轮输出轴传动，星轮1用履带与星轮2传动，夹轮3用履带与储能飞轮4传动，轮4为储能器，大星轮5支承在曲轴8上，曲轴8与摇杆9固接，摇杆9为弹摆轴，启动后，动力摇杆10用单向或双向弹碰器11使摇杆9绕输出轴3往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩；

b.如图78，波环偏心副，波环7与星轮1.5及波轮6滚摩传动，轮1与飞轮输出轴传动，夹轮2用履带与夹轮3传动，夹轮3与储能飞轮传动为储能器，大星轮5支承在曲轴4上，曲轴4用弹力件8与机架连接为弹摆轴，启动后，动力摇杆9用单向或双向弹碰器10使曲轴4往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩；

3.曲柄星摆副.曲柄星摆推扭器：胀轮曲柄副(或波环曲柄副)设摆轴.波动轴.输出轴，摆轴与机架弹力联接为弹摆轴，波动轴与储能飞轮传动为储能器，成为曲柄星摆副，动力摇杆用连杆或弹碰器使弹摆轴往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩；如图33，波环曲柄副，波环1与波轮9及星轮2滚摩传动，星轮2支承在曲轴3上，曲轴与飞轮输出轴传动，星轮与摇杆8固接，摇杆8与机架弹力联接为弹摆轴，波环用履带增速器6与储能飞轮7传动，轮7为储能器，启动后，动力摇杆4用连杆或弹碰器(包括单向或双向弹碰器)5使摇杆8绕星轮中心摆动，使星轮平动加摆动，使波轮及储能器波动转动，使输出轴3高速转动；

4.履带星摆副.履带星摆推扭器：履带副设摆轴.波动轴.输出轴，摆轴与机架弹力联接为弹摆轴，波动轴与储能飞轮传动为储能器，成为履带星摆副，启动后，动力摇杆用连杆或弹碰器使弹摆轴往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩，例：

a.如图84，轮2.3.4.5.6组成履带夹压副，轮3用弹力连杆或弹力气缸1与机架连接为弹摆轴，夹轮6有储能飞轮，中心轮2与飞轮输出轴传动；启动后，动力摇杆7用连杆或弹碰器(单向或双向)8使轮5绕轮2往复摆动，使储能器6波动转动，使输出轴获得扭矩；

b.如图80，轮2用履带夹压副与飞轮输出轴1传动，轮2用波环系杆增速器与轮5传动，轮5与储能飞轮传动，系杆6与摇杆7固接，摇杆7用弹力气缸与机架连接；启动后，动力摇杆3用连杆或弹碰器4使系杆6往复摆动，使轮2及储能器5波动转动，使输出轴1获得扭矩；

5.多倍星摆推扭器：主动摆轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，主动摆轴摆动一次使动力摇杆摆动多次，动力摇杆用星摆推扭机构使输出轴转动；例：

a.如图46，波浪摇杆用双波动推扭机构使转轴转动，转轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，波浪摇杆摆动一次使动力摇杆摆动多次，动力摇杆用星摆推扭机构与输出轴传动；

b.油缸摇杆的摆轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，动力摇杆用星摆推扭机构使输出轴高速转动；

c.自行车脚踏板使摇杆摆动，其摆轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，脚踏摇杆摆动一次，使动力摇杆摆动多次，动力摇杆用星摆推扭机构使车轮转动；

6.卷扭星摆机构.卷扭星摆副.卷扭星摆推扭器：星摆副，波动轴与卷扭飞轮或卷扭双飞轮传动，成为卷扭储能器，动力摇杆用星摆传力器使摆轴往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩，

如图58，波环系杆星摆副，中心夹轮3与飞轮输出轴传动，波环1为弹摆轴；轮3用履带与浮轮7传动，轮7与卷扭双飞轮传动为储能器，启动后，主动摇杆5使弹摆轴往复摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩；为了改进性能，主动摇杆用单向或双向弹碰器6使弹摆轴摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩；为了改进性能，中心夹轮3用卷扭双飞轮与输出轴传动；

七).对冲推扭机构.对冲推扭器.对冲内燃机：内燃缸设两个活塞，其运动方向相反，燃烧室位于变容腔的中部，用换向配气机构与进排气联通，两活塞用对摆推扭机构与输出轴传动，例：

1.倍速对冲推扭器：对冲內燃机如图17，缸筒內设两活塞1.2，其运动方向相反，活塞1用钢管与滑块4连接，活塞2用钢管(未画出)与滑块3连接，件3分别用连杆6.9与摆轴7.8传动，件4分别用连杆10.11与摆轴7.8传动，用钢带联动器使摆轴7.8反向同步摆动，成为对摆轴，摆轴7.8摆动两次，使活塞1.2往复一次；

2.二冲程对冲內燃机如图59，缸筒內设活塞1.2，其运动方向相反，两活塞分别与摇杆3.4传动，摇杆3.4用对摆推扭机构与输出轴传动，缸筒外设燃烧室5及隔塞6，隔塞受凸轮机构的控制，空气室7用单向阀与空气罐8联接，罐8气压为设定值；其工作过程是，在膨胀冲程，当缸內气压低于罐8时，罐8空气流入室7，使隔塞封住室5；在膨胀冲程尾段，排气阀开启，使部分废气(例如80％)排出，在排气冲程，提前关闭排气阀，适时向缸內喷油，缸內气体进入室5，燃油与缸内余气产生吸热反应，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程，使隔塞加速外移，室7空气由隔塞间隙排入室5并燃烧，使活塞1.2外移；

八).摇杆双柄机构.摇杆双柄推扭器.单摆缸对机：

1.单摆两缸机，两缸位于摆轴同侧并组成缸对关系，两缸的活塞用连杆与摆轴传动，摆轴用连杆与曲轴传动；摆轴在另一平面用扭超离合器与双柄副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与输出轴传动，离合器在压排冲程接合，在膨吸冲程分离，使输出轴获得扭矩；

2，波浪双柄动力机：浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或岸边的摇杆摆动，波浪摇杆用双柄副与输出轴传动，波浪摇杆的摆轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，波浪摇杆摆动一次使动力摇杆摆动多次，动力摇杆的摆轴用扭超离合器与双柄副的波动轴传动，双柄副的匀速轴与输出轴传动，离合器按超越规律间歇接合，使输出轴获得扭矩；

九).双波动推扭机构.双波动推扭器：系杆副设两个波动轴和一个输出轴，动力摇杆使两个波动轴波动转动，使输出轴获得扭矩；如图100，波环系杆副，波环1与波轮9及星轮4滚摩传动，中心夹轮与飞轮输出轴传动，系杆.波轮均与储能飞轮连接为储能器，启动后，动力摇杆分别用超越离合器与系杆.波轮传动，两离合器交替接合，使波轮.系杆波动转动，使输出轴转动；

十).柔变速机构：內燃缸摇杆动力机，用柔变速器输出扭矩；

二.波浪推扭器的柔传力机构.波浪摇杆扭力机.波浪摇杆发电机：浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或岸边的摇杆摆动，波浪摇杆用柔传力机构与输出轴传动，柔传力机构是星摆推扭机构.双波动推扭机构.摇杆双柄机构的一种，例：

1.星摆推扭机构：波浪摇杆用星摆推扭机构使输出轴高速转动；为了改进性能，波浪摇杆的摆轴用双波动推扭机构使转轴转动，转轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，波浪摇杆摆动一次，使动力摇杆摆动多次，动力摇杆用星摆推扭机构与输出轴传动，使输出轴高速转动；

2.双波动推扭机构：波浪摇杆用双波动推扭机构与发电机传动，使发电机高速转动；

3.摇杆双柄机构.波浪双柄动力机：见前述；

三.电磁推扭器的柔传力机构.电磁摇杆扭力机：用电磁铁或磁致伸缩材料使摇杆住复摆动，为电磁摇杆，电磁摇杆用柔传力机构与输出轴传动，柔传力机构是星摆推扭机构.摇杆双柄机构的一种，为电磁摇杆动力机；例，如图58，波环系杆副，中心夹轮3与飞轮输出轴传动，系杆2用弹力件8与机架连接为弹摆轴，夹轮3用履带与浮轮7传动，轮7与储能飞轮连接成为储能器，启动后，电磁摇杆5用弹碰连杆6与弹摆轴间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，使储能器加速转动，驱动暂停时弹力使系杆回摆，使输出轴获得扭矩，扭矩大小由弹力决定；

四.锥管推扭器.锥管推扭机构.锥管扭力机：流体与转子之间设锥管推扭机构或离心锥管推扭机构，在转子外周设锥管，使流体流过锥管向后排出，流体在锥管内减速，使转子向前转动，流体包括蒸汽.燃气.空气.水.油，例

1.锥管扭力机：如图20，扭力机转子外周设锥管5，高压流体由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3进入室4，流过锥管5向后排出，流体在锥管内减速，使转子向前转动，流体包括蒸汽.水.油.空气；

锥管推扭机抅.锥管汽轮机：如图20，汽轮机转子外周设锥管5，高压蒸汽由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3进入室4，流过锥管5向后排出，使转子向前转动；

2.离心锥管推扭机构.园筒锥管汽轮机：

a.如图21，汽轮机转子外周设锥管6及园筒5，园筒中心口4与空气离心泵或园筒冲压泵的排气联通，高压蒸汽由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3喷入园筒5，使筒内空气转动，使流量放大，再由锥管6向后排出，气流在锥管内减速并使蒸汽凝水，使转子向前转动； 

b.如图35，转子外周设环形汽轮机，其展开如图34，环形转子设多个园筒对，园筒4的中心口3与空气离心泵联接；高压蒸汽由旋转密封进入转子内腔，再由图34的管道1进入室2，再由周向喷入园筒4，使筒内气体转动并由离心涡道6及锥管5向后排出，使转子向前转动；

3.锥管水轮机：

a.如图20，高压水由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3进入室4，流过锥管5向后排出，使转子向前转动；

b.如图21，水轮机转子外周设园筒5及锥管6，园筒中心口4与离心水泵联通；高压水由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3喷入园筒5，使筒内流体转动，使流量放大，由锥管6向后排出，产生扭力；

4.锥管油马达：如图21，油马达转子外周设园筒5及锥管6，园筒中心口4与离心油泵联通；高压油由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3喷入园筒5，使筒内流体转动，由锥管6向后排出，产生扭力；

5.锥管气马达：如图21，气马达转子外周设园筒5及锥管6，园筒中心口4与空气离心泵的排气联通高压气由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3喷入园筒5，使筒内流体转动，由锥管6向后排出，产生扭力；

II.柔推力器.柔推力机.推力工作装置：移动工作装置用推力器产生推力，移动工作装置包括车辆.船及飞行器，其推力器称为车轮推力器.水流推力器.气流推力器；本方案在推力驱动机的推力器设柔传力机构，成为柔推力器.柔推力机；推力器的柔传力机构为：

一.水流推力器.水流推力机：水流推力器的柔传力机构是摇杆推筒机构.离心锥管机构的一种：

1.摇杆推筒机构.摇杆推筒推力机：

a.如图60，船下设推筒1，其前端设多个单向阀2，主动摇杆3使推筒1往复运动，使水流过推筒向后排出，推水时使阀2关闭，推筒回摆时阀2开启；

b.如图68，船下设推筒1，推筒用摇杆2.3与船体连接，推筒內有锥管4，主动曲轴用连杆机构使摇杆3摆动，使推筒往复运动，使水流过推筒內的锥管向后排出，产生推力；

2.离心锥管机构.离心锥管推力机：如图77，船下设锥管3，船内设离心泵1，其中心口4用弯管与前方水联通，水泵使水流过离心涡道2及锥管3向后排出，产生推力；

二.气流推力器.气流推力机：气流推力机的推力器的柔传力机构是环扭风扇机构.离心锥管机构.锥管推力机构的一种；例：

1.环扭风扇机构：见后述；

2.离心锥管机构.离心锥管推力机：

a.如图77，飞机设离心锥管，用离心气泵使气体流过锥管向后排出，产生推力；

b.涡喷锥管推力机：如图83，飞机设离心锥管2，用喷气源1使气体流过锥管3向后排出，气流过离心涡道产生离心推力，再流过锥管向后排出；喷气源可用涡喷发动机或燃烧室；

3.锥管推力机构：

a.涡扇锥管推力机：如图70，飞机设锥管2，用涡扇发动机1使气体流过锥管2向后排出，产生推力；

b.喷气锥管推力机.锥管式火箭：火箭设离心锥管，用燃烧室或涡喷发动机使气体流过离心锥管向后排出，气流过离心涡道产生离心推力，再流过锥管向后排出，产生推力；

三.车轮推力器.车轮推力机：车轮工作装置包括汽车.摩托车.自行车.电动车.矿用载重汽车.轨道机车，动力源用车轮传力器使车轮推动地面(车轮传力器指轮内或轮边的传力器)，产生推力使车辆向前行驶，车轮推力器或车轮传力器的柔传力机构是波环系杆机构.波环偏心机构.摆超机构.摇轮机构的一种；举例：

1.波环系杆机构：车轮内设波环系杆减速器，其系杆固定，波环与车轮传动，中心夹轮使车轮减速转动；

2.波环偏心机构：车轮内设波环偏心减速器，如图136，波环7与星轮1.5及波轮6滚摩传动，波轮6与车轮传动，轮1.5无支承，环板4紧套在夹轮3.2上(或者，轮3用履带与轮2传动)，主动轮3用纯扭矩使车轮转动；或者，轮5支承在车架上，轮1.6无支承，波环7与车轮传动，主动轮3用纯扭矩使车轮6转动；

3.摇杆车轮推力器.摇杆车轮推力机：动力摇杆用摆超机构或摇轮机构使车轮推动地面，举例：

1).摆超机构：主动轴用摆动器使摇杆摆动，摇杆摆轴用扭超离合器与车轮传动；需双向传动时，摇杆摆轴用换向超越离合器与车轮传动；为了改进性能，汽车后桥设两个摆轴，动力箱设摆动器，主动轴用摆动器使后桥两摆轴反向摆动，后桥两摆轴分别用扭超离合器与两侧车轮传动，离合器可设在车轮内或设在后桥；

2).摇轮机构.摇轮推力机：如图170，车轮1支承在摇杆2上，摇杆2用弹力连杆3与车架连接，车轮用增速器与储能飞轮传动，动力摇杆用弹碰器使摇杆2往复摆动，使储能飞轮波动转动，使车轮推动地面；其增速器举例：

a.如图131，车轮內设波环系杆副，车轮1支承在星轮6上，星轮6支承在系杆5上，系杆5与摇杆2连接，摇杆2下端用弹力连杆3与车架连接，夹轮4与储能飞轮传动(件1.2.3的连接见图132)；动力摇杆用单向弹碰器与摇杆2间歇传动，驱动时使使弹力连杆3储能，驱动中断时弹力使摇杆2回摆，使轮4波动转动，使车轮按图示方向转动；本方案适用于自行车.电动车.摩托车.汽车.铁路机车；

b.如图136，车轮内设波环偏心副，波环7与车轮传动，星轮5支承在摇杆4上，摇杆4用弹力连杆8与车架连接；夹轮2用履带与储能飞轮3传动，动力摇杆9用单向弹碰器10与摇杆4间歇传动，驱动时使使弹力件8储能，驱动中断时弹力使摇杆4回摆，使车轮推动地面；

III.柔扭力器：转轴之间设柔摩擦传力机构，为柔扭力器，包括柔减速器.柔增速器.柔离合器.柔制动器.柔变速器.柔联轴器.柔支承器；

I).柔减速器：减速器的柔传力机构是柔摩擦机构，包括胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构的一种；

一.胀带夹轮机构.夹轮胀环副.胀夹减速器：

1.胀带夹轮副.胀带夹轮减速器：如图127，轮2用带环6与轮5传动，轮2.5之间有夹轮1.4，园环3套在轮1及轮4的外周(园环3可设于带环6的两侧)，环6称为胀带，其拉力使各轮挤压胀紧，主动轮1与轮2.5滚动摩擦，用纯扭矩使输出轮5转动；

2.胀带背压副.胀带背压减速器：如图109，轮6用胀带1与轮2传动，轮2.6之间有背压轮3.5，轮3用连杆4与轮5连接，主动轮6用曳引使输出轮2转动；

3.胀带压夹副.胀带压夹减速器：如图111，轮5.3用带环1与轮2传动，轮5.3支承在摇杆6上，主动夹轮4与轮5.2.3滚动摩擦，用纯扭矩使输出轮2转动；

二.履带机构.履带副.履带减速器：

1.履带夹压副.履带夹压减速器：a.如图107，轮5用履带4与轮3传动，轮6用带环1与轮2传动，带环1有两条，两条环1位于履带4的两侧，履带拉力使环1胀紧，主动轮5用曳引使输出轮2转动；为了改进性能，防止跑偏，如图140，轮7用履带5与轮3传动，轮6用带环1与轮2传动，轮8用履带4与轮3传动，履带5套在履带4的外周，主动轮8用曳引使输出轮2转动；履带可用强力胶带环，或用单层.多层或蜗卷的钢带环；

b.如图110，轮4用履带5与轮3传动，轮6用带环1与轮2传动，带环1有两条，两条环1位于履带5的两侧，主动轮4用曳引使输出轮2转动；

2.履带胀环副.履带胀环减速器：如图112，轮1用带环4与轮2传动，轮1.2之间有夹轮3.6，轮3用履带5与轮6传动，履带拉力使各轮挤压胀紧，主动轮3用曳引使输出轮2转动；

3.履带背压副.履带背压减速器：如图108，轮6用带环1与轮2传动，背压轮3用连杆8与轮5连接，轮7用履带4与轮6传动，带环1迭压在履带4的外周，履带拉力使各轮挤压胀紧，主动轮7用曳引使输出轮2转动；

三.胀轮挤摩机构.胀轮挤摩副.胀轮挤摩减速器：外轮内设多个星轮，各轮挤压胀紧，主动轮用纯扭矩使从动轮减速转动，为胀轮挤摩机构.胀轮挤摩减速器，胀轮挤摩机构包括胀轮偏心机构.胀轮系杆机构.胀轮曲柄机构；为了改进性能，外轮用波环摩擦副或波环啮合副与机架或输出轴传动；例：

1.胀轮偏心副.胀轮偏心减速器：

a.如图142，外轮4与星轮1.5.7滚摩传动，各星轮支承在固定系杆6上，由系统弹力使各轮挤压胀紧，电机与星轮1传动，使外轮4及输出轴3减速转动；

b.如图如图98，外轮1内有星轮4.5.6及偏心轮3，星轮4用连杆2与轮6连接，轮5无支承，各轮挤压胀紧，电机与轮3传动，使外轮1及输出轴7减速转动；

c.如图134，外轮2与星轮1.5.6滚摩传动，偏心轮4及轮5.6无支承，轮1用履带7与轮6传动，履带拉力使各轮挤压胀紧，电机与轮1传动，使外轮2及输出轴3减速转动；

d.如图135，外轮2与星轮1.5.6滚摩传动，轮1用履带7与轮6传动，电机与轮4传动，使外轮2及输出轴3减速转动；为了改进性能，输出轴3用变径连接机构与外轮2连接；

2.胀轮系杆副.胀轮系杆减速器：胀轮挤摩减速器，固定外轮内设多个星轮，星轮支承在转动的系杆上，系杆及夹轮与外轮同轴布置，星轮与外轮滚动摩擦，使系杆输出轴转动，如果系杆固定，则由外轮输出扭矩，称为胀轮系杆副，例：

a.如图100，胀轮系杆副，固定外轮1内设多个星轮5，星轮支承在转动的系杆3上，中心夹轮4及系杆与外轮同轴布置，各轮挤压胀紧，主动轮4用滚摩(或用履带)使星轮转动，星轮使系杆输出轴3转动；

b.如图147，固定外轮1内设星轮3.2及夹轮4.5，星轮支承在转动的系杆6上，轮4用履带与轮5传动，主动轮4用纯扭矩使系杆输出轴6转动；

3.胀轮曲柄副.胀轮曲柄减速器：如图144，平动连杆2与曲轴1.3传动，星轮5与件2固接成为平动星轮，平动星轮用滚动摩擦使外轮4及输出轴6转动，为了改进性能，曲轴采用扭压变位曲柄；

四.波环挤摩机构.波环摩擦副.波环挤摩减速器：挠性或弹性的钢带环套在园盘和星轮上(园盘.星轮在不同平面)，钢带环称为波环，园盘称为波轮(波环周长大于波轮，二者有相对转动)，使星轮与波环挤压胀紧，星轮用滚动摩擦使波环转动，波环用跨轨摩擦使波轮转动，波环与波轮组成的摩擦传力副称为波环摩擦副；胀轮挤摩减速器的外轮用波环摩擦副与输出轴传动，称为波环挤摩机构或波环挤摩减速器；挠性波环可用薄钢带或蜗卷钢带，弹性波环可用较厚钢带，必要时用多层带环；波环挤摩机构举例：

1).波环偏心机构.波环偏心副.波环偏心减速器：胀轮偏心减速器，外轮用波环摩擦副与机架或输出轴传递扭矩，称为波环挤摩机构.波环偏心副或波环偏心减速器；

2).波环系杆机构.波环系杆副.波环系杆减速器：胀轮系杆减速器，外轮用波环摩擦副与机架传动，为波环系杆副.波环系杆减速器；如图100，波环系杆副，波环1与星轮5及固定的波轮2滚摩传动，星轮支承在转动的系杆3上，中心夹轮4及系杆与波环1同轴布置，系统弹力使各轮挤压胀紧，主动夹轮4用履带副使星轮转动，星轮使系杆输出轴3转动；如果系杆固定，则由波环或波轮输出扭矩；

3).波环曲柄机构.波环曲柄副.波环曲柄减速器：胀轮曲柄减速器，外轮用波环摩擦副与输出轴传动，为波环曲柄减速器，为了改进性能，曲轴采用扭压变位曲柄；例：

a.挠性波环曲柄减速器：如图143，挠性波环4与星轮2及波轮3滚摩传动(星轮.波轮在不同平面)，星轮2支承在曲轴1上，星轮2与平动连杆5固接，连杆5与曲轴6传动，系统弹力使各挤压胀紧，主动曲轴1使星轮平动，星轮用滚动摩擦使波环转动，波环用跨轨摩擦使波轮输出轴3转动，曲轴与波轮的减速比约为：i＝D/(D-d)，D为波轮直径，d为星轮直径；其侧视剖面如图116，主动曲轴1与平动星轮2传动，星轮2用波环4与波轮输出轴3传动；

b.弹性波环曲柄减速器：如图144，弹性波环4与星轮5及波轮6滚摩传动，星轮5与曲轴1.3传动，成为平动星轮，平动星轮用滚动摩擦使波环4转动，波环用跨轨摩擦使波轮输出轴6转动，主动曲轴1与波轮6的减速比约为：i＝D/(2e)，D为波环直径，e为曲轴偏心距；

c.扭压变位曲柄：为了使胀轮曲柄副的星轮与波环压紧，其曲轴采用扭压变位曲柄，如图145，主动轴1有偏心孔，偏心孔用连杆4与曲柄销3传动，曲柄销用轴承2与星轮的中心孔连接，形成扭压变位曲柄，主动轴1的驱动扭矩转变为连杆4的推力，使曲柄销3外移，使星轮压紧波环，压紧力与负载成正比；

五.波环谐波机构.波环谐波副.波环谐波减速器：波环系杆减速器或波环曲柄减速器，星轮使波环与波轮相对转动，用谐波传力器限制波环摩擦副中一件的转动，使另一件低速输出扭矩，其速比大，效率高；例：

1.系杆谐波副.系杆谐波减速器：

a.拉带式系杆谐波副：如图133，波环系杆副，波环1与星轮5及固定的波轮2滚摩传动，星轮5支承在自由转动的系杆3上，外轮7与输出轴传动，主动夹轮4使星轮5紧贴波环1滚动，使波环绕波轮转动，波环外周用多组拉带6与外轮7连接(拉带可用2～4组，均布于波环外周)，各组拉带依次张紧，使系杆中速转动，使外轮输出轴7低速转动，如果外轮7固定，则由波轮2输出扭矩；

b.摩擦式系杆谐波副：如图55，波环系杆副，波环7与星轮4及固定的波轮1滚摩传动，星轮4支承在自由转动的系杆5上，主动夹轮6用履带与轮8传动，使星轮紧贴波环7滚动，使波环绕波轮转动，波环7外周与外环2压紧摩擦，使外环2及输出轴3低速输出扭矩(外环2及轴3为系杆谐波副的低速轴，系杆5为中速轴)，为了改进性能，波环7外周用齿带啮合副与外环2传动；为了改进性能，输出轴3用变径连接机构与外环2连接；

2.曲柄谐波副.曲柄谐波减速器：

a.拉带式曲柄谐波副：如图148，波环曲柄副，波环1紧套在星轮3及固定波轮2上，星轮支承在曲轴5上，波环外周用多条拉带6与外轮7连接(拉带可用2～12条，均布于波环外周，本图只画1条)，外轮7与输出轴传动，主动曲轴使星轮紧贴波环滚动，使波环与波轮相对转动，多条拉带交替传力，使外轮输出轴7低速转动；

b.摩擦式曲柄谐波副：如图57，波环曲柄副，波环3紧套在星轮5及固定波轮4上，星轮5支承在曲轴6上，波环与波轮4组成波环副，主动曲轴6使星轮紧贴波环3滚动，使波环绕波轮转动，波环外周与外环1压紧摩擦，使输出轴2低速转动；为了改进性能，轮2用变径连接机构与外环1连接；

4.波环结构.钢带环--胀环.履带.波环：a.单层钢带环：胶带环用薄钢带环为强力层，使平带有横向刚性，能抗剪力，抗碾压，称为钢带环；为了改进性能，钢带环包有胶套，钢带环能抗剪力，其宽度可以大于曳引轮的宽度，利用胶套测面可使钢带环获得轴向约束，防止跑偏；b.多层钢带环：为了增大抗拉能力，钢带环可用多个周长适当的薄钢带环套装，成为较厚的多层钢带环，为了改进性能，钢带环包有腔套；c.蜗卷钢带环：用薄钢带或塑钢带蜗卷而成，钢带首尾适当连接，形成较厚的蜗卷带环；举例，用厚0.1～1mm钢带绕制成蜗卷带环，厚度为0.3～10mm，钢带端部为斜口并与邻层钢带焊接或粘接；为了改进性能，蜗卷带环包有胶套；

六.柔啮合机构.柔啮合减速器：齿轮减速器设柔传力机构，包括变径连接机构.动力分流机构.节园依附机构.波环啮合机构的一种，例：

1.变径连接机构.变径胀盘齿轮：如图85，开口胀环2用轮幅5与轴4连接，用挤压件3使胀环外径增大，使胀环2与齿圈1胀紧连接，需更换齿圈时，取出件3，使轴毂分离；

2.动力分流机构.分流啮合减速器：如图99，主动齿轮3与两个中齿轮2传动，中齿轮2与大齿轮4传动，两个中齿轮支承在摆架1上，摆架可绕定轴摆动，或绕主动轴摆动，摆架使载荷均匀，消除噪音；

3.节园依附机构.节园齿轮行星减速器：

a.节园齿轮：齿轮与节园环连接，节园环外径等于齿轮节园直径，成为节园外齿轮；内齿圈与节园环连接，节园环内径等于内齿轮节园直径，成为节园内齿轮；

b.节园齿轮系杆副.节园齿轮系杆减速器：齿轮系杆副，各齿轮均与节园环连接，星齿轮支承在系杆上，节园环使内齿轮及高速齿轮获得依附约束，节园内齿轮用波环摩擦副使输出轴转动；

II).柔增速器：柔减速器反向工作为柔增速器；增速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构.对冲波环机构的一种，详见柔减速器；以风力发电机.水力发电机.铁路机车内燃发电机的增速器为例：

1.波环增速器：如图100，波环减速器反向工作，为波环增速器；

2.谐波增速器：系杆谐波或曲柄谐波减速器反向工作，以风力发电机为例：

a.系杆谐波增速器：如图55，系杆谐波副的波轮1固定，星轮4支承在自由系杆5上，中心夹轮6用履带与轮8及星轮传动，波环7紧套在星轮4及固定波轮1的外周，夹轮6与发电机传动，波环外周与外轮2滾摩传动，风轮机转子与外轮2传动，外轮2用滚摩使波环5转动，使中心夹轮6及发电机高速转动；

b.曲柄谐波增速器：曲柄谐波减速器反向工作，为增速器；

3.对冲增速机构.波环对冲副.波环对冲增速器：系杆副或系杆谐波副，设两个转向相反的输入轴，使输出轴増速转动，以发电机为例：

a.系杆对冲增速器.对冲风力发电机：如图146，波环系杆副，星轮7支承在转动的系杆2上，夹轮1与发电机传动，风轮杋设两个叶轮转子4.5，风力使两叶轮反向转动，正转叶轮4与系杆2传动，反转叶轮5与波轮3传动，使夹轮及发电机高速转动；

b.对冲汽轮机.系杆对冲增速器：如图153，波环系杆副(或节园齿轮系杆副)，星轮9支承在转动的系杆7上，夹轮8与发电机传动，汽轮杋设两组涡道转子，喷气装置1使两组涡道转子反向转动，正向转子2.4.6与系杆7连接传动，反转叶轮3.5与波轮10传动，使夹轮8及发电机高速转动；

c.系杆谐波对冲增速器.对冲风力发电机：系杆谐波副如图55，星轮4支承在自由系杆5上，波环7紧套在波轮1及星轮4上，夹轮6用履带副与轮8及星轮4传动，使星轮紧贴波环7滚动，波环7的外周与外环2压紧摩擦，夹轮6与发电机传动，风轮杋设两个叶轮转子，风力使两叶轮反向转动，正转叶轮与波轮1传动，反转叶轮与波轮3传动，使夹轮6及发电机高速转动；

III).柔离合器：同轴扭力器，包括开关离合器.超越离合器.滑差离合器.制动器.单向轴承；同轴扭力器设柔摩擦机构，用柔依附.柔曳引.柔胀紧增加接触柔性或传力柔性，为柔摩扭力器，包括柔开关离合器.滑差离合器.制动器.超越离合器.单向轴承；例：

一.开关离合器：其柔传力机构是连杆胀紧机构.变径胀紧机构.扭压机构的一种，为了改进性能，离合器的外轮用波环摩擦副与主动轴传动；例：

1.连杆胀紧机构.连杆开关离合器：

a.胀环连杆离合器：如图119，从动内轮1用连杆2及6与胀环8传动，用滑阀控制器4使胀环控端7与主动外轮5压紧，连杆2.6向内轮传递扭矩并增加压紧，使离合器胀紧接合；分离时，使胀环控端离开外轮，则离合器分离；为了改进性能，离合器内设遥控器，用电池供电，使胀环控端压紧外轮，成为遥控离合器；

b.缩环连杆离合器：如图101，缩环3套在主动外轮5内，缩环用连杆2与外轮连接，用碰抉控制器6或遥控器使控制曲柄4摆动，使缩环控端压紧从动内轮1，使离合器接合，连杆2的压力使离合器充分压紧；

c.锥环连杆离合器：如图88，锥面胀环2用连杆3与从动内轮4连接，胀环2的开口端用弹性橡胶5粘接(或用其他弹力件连接)；控制器使胀环前移，使胀环锥面与主动外轮1压紧，使件5压缩，连杆3向内轮传递扭矩并使锥面充分胀紧，使离合器接合；

d.双向离合器：如图120，胀环3两端分别用离合连杆5与从动内轮1连接，扭压盘用滚轮4与胀环控端传动，扭压源驱动扭压盘转动，使胀环控端与主动外轮2压紧，使离合器接合，驱动扭矩由受压力的连杆传给内轮；外轮反转时，扭矩改变方向，使受拉力的连杆分离，由受压连杆接合传力；

2.变径胀紧机构.变径开关离合器：例：

a.如图102，内轮4用变径连接件3与胀环2连接，形成变径轮；用滑阀控制器5及连杆6使胀环的开口度扩大，使变径轮与主动外轮胀紧，使离合器接合；

b.扭压变径离合器：如图86，从动内轮4用变径连接件3与胀环2连接，控制轴5用推杆6与胀环端部传动，轴5的扭矩使胀环与主动外轮1压紧，使从动轴4跟随轴5转动；

c.如图103，主动外轮1用变径连接件2与缩环3连接，形成变径轮；用遥控器及连杆机构5使缩环缩径并压紧从动内轮4，使离合器接合；

3.扭压机构.扭压开关离合器：开关离合器设扭压机构及扭压源，扭压源驱动扭压盘转动，扭压盘用滚轮与胀环控端传动，胀环主端用连杆与从动内轮传动，用扭压传动使摩擦面压紧，压紧力与负载成正比，扭压源包括摩擦扭压源.电机扭压源，成为扭压开关离合器(下例均以外轮为主动，如果以内轮为主动，原理不变)；例：

a.胀环扭压离合器：如图87，从动内轮4用连杆3与胀环2传动，控制轴5用推杆6与胀环端部传动，轴5的扭矩使胀环压紧主动外轮1，连杆3向内轮传递扭矩并增加压紧；为了改进性能，使扭压盘5与外轮摩擦，其扭矩m使胀环压紧外轮，使离合器接合；如用副电机与扭压盘5传动，副电机得电则接合，失电则分离；

b.肘瓦扭压开关离合器：如图104，主动外轮5按图示方向转动，肘瓦2与从动内轮1铰接，扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动，接合时，扭压盘端面与外轮摩擦，形成摩擦扭压源，其扭矩使肘瓦压紧外轮，使离合器接合；

c.胀瓦扭压开关离合器：如图151，胀瓦6用连杆2与从动轮3连接，扭压盘4用拔爪1与瓦6传动，用控制器使扭压盘4与主动外轮5摩擦，其扭矩m使胀瓦压紧外轮，使离合器接合，如果m＝0则离合器分离；为了改进性能，外轮5用波环摩擦副与主动轴传动；

二.柔滑离合器.柔滑差器：滑差离合器设柔传力机构，用柔性约束增加接触柔性或传力柔性，用柔依附.柔曳引.柔摩擦.柔压紧实现稳定摩擦，消除扭振，成为柔滑离合器.柔滑差器，其柔传力机构是轴杠杆压紧机构.扭压柔滑机构.环面多层机构的一种，为了改进性能，外轮波环摩擦副与主动轴传动；例：

1.轴杠杆压紧机构.轴杠杆端面离合器：现有大型离合器，用转动的气缸或油缸，使端面离合器压紧；本方案在轴外设轴杠杆压紧器，在轴外完成压紧；例：

a.如图66，主动轴5用端面离合器或多片副4与从动轴1传动，动压盘3两端用铰轴2与叉形杠杆6铰接，用驱动器或减速电机使杠杆6摆动，杠杆6使盘3移动，使端面副压紧；

b.端环串联离合器：端面多片副与胀环开关离合器串联，多片副起滑差作用，开关离合器起分离作用，用轴杠杆压紧机构使多片副与环面开关同时压紧，使离合器接合；

2.扭压柔滑机构.扭压柔滑离合器：滑差离合器设扭矩压紧机构，扭压源驱动扭压盘转动，扭压盘用扭压机构控制压紧，使从动轴跟随扭压盘转动，扭压源包括摩擦扭压源.电机扭压源，例：

a.胀环柔滑离合器：如图87，胀环2用连杆3与从动內轮4连接；扭压盘5用推杆6与胀环端部传动，扭压盘与主动外轮1摩擦，形成摩擦扭压源，其扭矩m使胀环胀大并与外轮压紧，使从动轴4跟随扭压盘转动；双向传动如图121，胀环5两端用离合连杆1与从动內轮2弹力连接，扭压盘6用滚轮3与胀环端部传动，扭压源驱动扭压盘转动，使胀环与主动外轮4压紧，使从动内轮跟随扭压盘转动；或者如图89，瓦5用连杆7与瓦6铰接成瓦串胀环，瓦串胀环用离合连杆3与从动內轮4弹力连接，扭压盘5用离合推杆6与胀环端部传动，扭压源驱动扭压盘转动，使胀环与主动外轮1压紧，使内轮跟随扭压盘转动；

b.变径柔滑离合器：如图86，胀环2用变径连接件3与內轮4连接，內轮与从动轴弹力传动；扭压盘5用推杆6与胀环端部传动，扭压源驱动扭压盘转动，其扭矩m使胀环与主动外轮1压紧，使从动轴跟随扭压盘转动；

c.缩瓦柔滑离合器：如图106，缩瓦3用多个连杆1与从动外轮2连接，扭压盘4用拔爪5与缩瓦传动，控制器使扭压盘与主动內轮6摩擦，其扭矩m使缩瓦与内轮压紧，使从动外轮2跟随扭压盘转动；

d.斜盘扭压离合器：如图67，主动轴2用多片副5与从动轴1传动，副电机与扭压盘3传动，扭压盘用拨爪使斜盘4转动，其扭矩产生推力，使从动轴1移动，使端面副5压紧，使从动轴跟随扭压盘3转动，可用于双向传动；

e.螺旋扭压离合器：如图130，主动轴1用多片副2与从动轴5传动，副电机与扭压盘4传动，扭压盘4用螺旋副3与从动轴5传动，其扭矩产生推力，使从动轴移动，使端面副2压紧，使从动轴跟随扭压盘转动；

f.双螺旋扭压离合器：如图129，主动轴1用多片副2与从动轴5传动，副电机与扭压盘4传动，扭压盘4用双螺旋副3与从动轴5传动，其扭矩产生推力，使从动轴移动，使端面副2压紧，使从动轴跟随扭压盘4转动，双螺旋副的螺杆7与螺杆8的旋向相反，用螺母3使件5移动，可用于双向传动；

3.环面多层机构.环面多层副：例：

a.环面多层机构.环面多层滑差器：如图122，件1是有开口的环形硬摩擦片，件1与胀环3的端面传动，称为内片组，件2是摩擦瓦，它与主动外轮4的端面传动，称为外片组，内.外片组按图示状态压紧摩擦，胀环3用变径连接件5与从动内轮6连接，扭压盘7用推杆8与胀环的端部传动(推杆8见图123的件6)，成为环面多层摩擦副，其正面如图123，内轮4与从动轴传动，内轮4用变径连接件3与胀环2连接，形成变径轮，主动外轮1用环面多层副与胀环2传动，扭压盘5用离合推杆6与胀环开口传动，副电机与扭压盘传动，其扭矩m使胀环胀大，使环面多层副与主动外轮压紧，扭压盘自动调节压紧，使从动轴4跟随扭压盘转动；

b.环面多层离合器：环面多层副与开关离合器串联，称为串联柔滑离合器，多片副起滑差作用，开关离合器起分离作用，用压紧机构使多层副与开关离合器同时压紧，使环面多层离合器接合；如图124，环面多层滑差器的内轮2用胀环扭压离合器与从动轴5传动，胀环2用多个连杆6与从动轴连接，扭压盘3用滚轮4与胀环控端传动，扭压盘与主动外轮1摩擦，其扭矩使环面多层副压紧，使从动轴5跟随扭压盘转动；

三.柔超越离合器：现有超越离合器磨损快，寿命短；超越离合器的柔传力机构是扭超机构.换向摆超机构的一种，为了改进性能，外轮用波环摩擦副与主动轴传动；例：

1.扭超机构.扭超离合器：扭压开关离合器采用超越扭压源，为扭超离合器，例：

a.胀环扭超离合器：如图126，主动外轮1顺时针转动，从动内轮4用连杆3与胀环2连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，扭压盘与主动外轮摩擦，其扭矩为m，形成超越扭压源；当外轮转速高于内轮时，扭矩m使胀环胀大并压紧外轮，使离合器接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，允许内轮超越转动；当扭压盘与外轮分离时，m＝0，弹力使胀环离开外轮，离合器停止工作；如果主动外轮用超越离合器与扭压盘传动，效果更好；如果以内轮为主动，则扭压盘与从动外轮摩擦，也能形成超越扭压源；

b.肘瓦扭超离合器：如图104，肘瓦2与从动内轮1铰接，肘瓦可相对内轮摆动适当角度，扭压盘4用拨爪3与肘瓦传动，扭压盘与主动外轮5摩擦，其扭矩为m，内轮外轮均按图示方向转动，当外轮转速高于内轮时，扭矩m使肘瓦压紧外轮，使离合器楔紧接合，当外轮转速低于内轮时，扭矩m改变方向，使肘瓦离开外轮，离合器超越；

c.系杆扭超离合器.系杆单向轴承：如图105，波环4紧套在从动轴5上，肘轮1及星轮2支承在主动系杆3上，肘轮1可相对系杆3摆动适当角度，自由的夹轮6使星轮压紧波环，星轮端面与肘轮1摩擦，其扭矩为m，形成超越扭压源；当波环转速低于系杆时，扭矩m使肘轮1的外端压紧波环，使离合器楔紧接合，系杆驱动波环转动；当波环转速高于系杆时，扭矩m改变方向，使肘轮离开波环，允许波环超越转动，如果以轮6为主动，则波环扭超离合器有减速传动功能，称为超越减速器；

2.换向摆超机构.换向超越离合器：如图128，离合器有主动的摆动外轮5及从动内轮1，内轮用离合连杆2与胀环3的两端传动，扭压盘用滚轮4与胀环控端传动，扭压盘与摆动外轮摩擦，件7及件6为换向控件，本图为件6外伸，可使内轮顺时针转动；需反时针输出时，用换向控制器使件6缩回，件7外伸，使内轮反时针转动；

四.柔制动器：转轴用柔滑离合器或柔滑差变速器与机架传动，使受控轴减速转动，为柔制动器，制动器的柔传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种；举例：

1.端环柔滑机构.端环制动器：转轴用端环串联离合器与机架传动，使受控轴减速转动，为端环制动器；

2.扭压柔滑机构.扭压柔滑制动器：转轴用扭压柔滑离合器与机架传动，扭压盘控制压紧，使转轴减速转动，为扭压柔滑制动器，例：

a.胀瓦柔滑制动器：如图152，胀瓦6用离合连杆2与固定内轮3弹力连接，扭压盘4用拨爪1与胀瓦传动，制动时，使扭压盘与转动外轮5摩擦，其扭矩使胀瓦与外轮压紧，使外轮减速转动；或者，制动时，控制器使扭压盘摆动，扭压盘用拨爪1使胀瓦压紧外轮，使外轮减速转动，制动扭矩与扭压盘的摆角成正比；为了改进性能，制动时，使胀瓦侧面与外轮端面摩擦，其扭矩使胀瓦摆动并压紧外轮，使外轮减速转动；为了改进性能，外轮1用波环摩擦副与转轴2传动；

b.胀环柔滑制动器：如图89，瓦5用连杆7与瓦6铰接成瓦串胀环，瓦串胀环用离合连杆3与固定內轮4弹力连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时，扭压源驱动扭压盘摆动，使胀环胀大并与转动外轮1压紧，使外轮减速转动，制动扭矩与扭压盘的摆角成正比

c.缩瓦柔滑制动器：如图106，缩瓦3用连杆1与外轮2连接，外轮与机架弹性连接，扭压盘4用拔爪5与缩瓦传动，制动时，控制器使扭压盘摆动，使缩瓦与内轮压紧，使内轮减速转动，制动扭矩与扭压盘摆角成正比；双向制动时，采用离合连杆；

d.变径柔滑制动器：如图86，胀环2用变径连接件3与固定內轮4弹力连接，扭压盘5用推杆6与胀环端部传动，制动时，控制器使扭压盘摆动，使胀环胀大并与转动外轮1压紧，使外轮减速转动，制动扭矩与扭压盘摆角成正比；双向传动时，扭压盘用离合推杆与胀环端部传动；

e.如图79，胀环2用离合连杆3与固定内轮5弹力连接，扭压盘6用单向推杆4与胀环端部传动，制动时，扭压源驱动扭压盘向外轮方向摆动，使胀环与外轮压紧，使外轮减速转动，制动扭矩与扭压盘的摆角成正比；

3.扭压跟随机构.扭压跟随制动器：转轴用扭压柔滑离合器与机架传动，扭压盘转动并调节压紧，使受控轴跟随扭压盘减速转动，为扭压跟随制动器，例：

a.胀环扭压跟随制动器：如图89，瓦5用连杆7与瓦6铰接成为瓦串胀环，瓦串胀环用离合连杆3与转动內轮4弹力连接，扭压盘5用单向推杆6与胀环端部传动，制动时，使扭压盘与固定外轮1摩擦，其扭矩m使胀环压紧外轮，使内轮跟随扭压盘减速转动；若用数控电机控制扭压盘转速，为数控跟随制动器；

b.胀瓦扭压跟随制动器：如图152，胀瓦6用离合连杆2与转动内轮3弹力连接，扭压盘4用拨爪1与胀瓦传动，制动时，使扭压盘与固定外轮5摩擦，其扭矩使胀瓦与外轮压紧，使内轮跟随扭压盘减速转动；

c.如图106，缩环3用多个连杆1与转动外轮2弹性连接，与轮2同步转动的扭压盘4用拔爪5与缩瓦控端传动，制动时，用副制动器或副电机使扭压盘减速转动，扭压盘用拔爪5使缩环控端压紧固定的内轮6，使外轮跟随扭压盘减速转动；

4.环面多层机构.环面多层副.环面多层制动器：转轴用环面多层滑差器或环面多层离合器与机架传动，使转轴减速转动：

5.数控制动机构.数控制动器：转轴用数控滑差变速器与机架传动，或者，转轴设扭压柔滑制动器，用数控电机使扭压盘转动或摆动，使转轴减速转动：例：

a.转轴用扭压柔滑离合器与机架传动，用数控电机使扭压盘减速转动，使受控轴跟随数控电机减速转动；

b.转轴设扭压柔滑制动器，用数控电机使扭压盘摆动，制动扭矩与扭压盘摆角成正比；

五.单向轴承的柔传力机构：单向轴承(或称反转限动器)的柔传力机构是扭超限动机构.肘轮限动机构.选向限动机构的一种，例：

1.扭超限动机构.扭超限动器：转轴用扭超离合器与机架传动，当转轴反转时，离合器接合，反转被限制；

2.选向限动机构.选向单向轴承：转轴用换向超越离合器与机架传动，为选向单向轴承；

V).柔变速器：变速器设柔摩擦传力机构，为传力物体提供柔性约束，增加接触柔性或传力柔性，用柔依附.柔曳引.柔摩擦.柔啮合.柔压紧传递扭力，使输出转速符合要求，为柔变速器；变速器的柔传力机构是柔滑差机构.摆超变速机构.换向摆超机构.双柄超越机构.开关变速机构.伺服开关机构.星摆变速机构.扭压变速机构.数控变速机构的一种；例：

一.柔滑差机构.柔滑差变速器：变速器设柔滑差机构，主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，柔滑差变速器是扭压滑差变速器.伺服滑差变速器.数控滑差变速器的一种；举例：

1.扭压滑差机构.扭压滑差变速器：主动轴用扭压柔滑离合器与从动轴传动，扭压源与扭压盘传动，由扭压机构自动调节压紧，使从动轴跟随扭压源或副电机转动；例：

1).端面的扭压滑差变速器：

a.单向传动：如图130，端面多片副(或端环离合器)的内轮2与从动轴5传动，外轮1与主动轴传动，扭压盘4用螺旋副3与内轮2传动，扭压盘4与主动外轮1摩擦，其扭矩m使螺旋副产生压力，使多片副压紧，使从动轴跟随扭压盘4转动；若用副电机与扭压盘传动，则从动轴跟随副电机转动；

b.双向传动：如图129，多片副的内轮2与从动轴5传动，多片副外轮1与主动轴6传动；扭压盘4用双螺旋副3与内轮传动(螺杆7与螺杆8的旋向相反，当主动轴6反转时，双螺旋保持压紧关系不变)，扭压盘4与主动外轮6摩擦，其扭矩m使双螺旋产生压力，使多片副压紧，使从动轴跟随扭压盘转动；主动轴反转时，双螺旋使压紧关系不改变；

2).环面的扭压滑差变速器.胀环滑差变速器：主动轴用环面的扭压柔滑离合器与从动轴传动，副电机用减速器与扭压盘传动，扭压盘自动调节压紧，使从动轴跟随副电机转动；

3).环面多层滑差变速器：主动轴用环面多层滑差器与从动轴传动，副电机与扭压盘传动，使从动轴跟随副电机转动；

2.伺服滑差机构.伺服滑差变速器：

a.制动伺服滑差变速器：主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，从动轴设扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大；制动扭矩大于设定值时使离合器降低压紧，反之增加压紧，使从动轴跟随副电机转动；

b.双传动伺服滑差变速器：主动轴用柔滑离合器或柔滑差器与从动轴传动，副电机用减速器与从动轴传动，副电机过载时使离合器增加压紧，反之降低压紧，使从动轴跟随副电机转动；

3.数控滑差机构.数控滑差变速器：扭压滑差变速器或伺服滑差变速器，其副电机采用数控电机，使从动轴跟随数控电机转动，成为数控滑差变速器；

二.摆超变速机构.柔摆超变速器：主动轴用摆动器使摇杆摆动，摇杆摆轴用超越离合器与输出轴传动，当摆轴转速高于输出轴时，离合器自动接合，反之超越；其摆动器例：

1.偏孔摆动器：主动偏孔盘用连杆使摇杆摆动，摇杆摆轴用扭超离合器与输出轴传动；

2.变幅摆动器：主动偏孔盘或主动曲轴用连杆与摇杆传动，摇杆摆轴用扭超离合器与飞轮输出轴传动，用移轴调速器调节偏孔盘与摇杆的轴距，使摇杆的摆动波幅符合要求，使输出转速符合要求；或者，主动轴用柔变速器与曲轴传动，曲轴用连杆与摇杆传动，调节曲轴转速，使摇杆的摆动波幅符合要求；

3.倍速摆动器：

a.如图12，主动曲轴用连杆使摇杆摆动(或者，主动偏孔轴用连杆使摇杆摆动)，连杆长度等于CD距离，曲轴转动两周使摇杆往复摆动一次，称为倍速摆动器；

b.如图11，主动摇杆1用连杆2与动力摇杆3传动，摇杆1摆动1次使动力摇杆33摆动两次，称为倍速摆动器；

4.多倍速摆动器：如图46，动力摇杆2用弹力件与机架连接，主动凸轮1用滚轮3与摇杆2传动，凸轮转动使摇杆2摆动，弹力使摇杆2回摆，凸轮转动一周使动力摇杆2摆动多次；

5.开关摆动器：

a.储能开关摆动器：摆轴用弹力联轴器与机架连接，主动轴用卷扭飞轮及开关离合器与摆轴间歇传动，弹摆轴用扭超离合器与输出轴传动；离合器接合时，驱动力使弹力件压缩储能，离合器分离时，弹力使摆轴向输出方向摆动，摆轴用超越离合器使输出轴转动；

b.摆轴用弹力件与机架连接，弹摆轴用扭超离合器及卷扭器(或弹力联轴器)与输出轴传动；主动轴用卷扭飞轮.开关离合器与摆轴间歇传动，离合器接合时使摆轴向输出方向摆动，摆轴用超越离合器使输出轴转动，离合器分离时，弹力使摆轴回摆，离合器间歇接合，使输出轴获得扭矩；

6.锥摆摆动器：如图39，转动的斜孔盘3用锥摆连杆2与摆轴1传动，主动轴3用锥摆连杆使摆轴1往复摆动，摆轴1用超越离合器与输出轴传动；

7.活塞摆动器：活塞杆与摇杆传动，活塞摇杆的摆轴用超越离合器或换向超越离合器与输出轴传动；

三.换向摆超机构.换向摆超变速器：主动轴用摆动器使摇杆摆动，摇杆摆轴用换向超越离合器与输出轴传动，需反向输出时，用换向控制器使输出轴向反摆方向转动；

四.双柄超越机构.双柄变速器：变速器设双柄超越机构，为双柄变速器；如图71，曲柄轴1用连杆3与曲柄轴2传动，两轴惯量相差较大，称为双柄副，其主动轴称为前轴，从动轴称为后轴，惯量小的轴为波动轴，惯量大的轴为匀速轴，如果前轴为波动轴，为前冲双柄副，如果后轴为波动轴，为后冲双柄副；连杆与波动轴的铰点称为波动铰点，连杆与匀速轴的铰点称为匀速铰点；波动轴加速起点称为波谷，加速终点称为波峰；为了改进性能，双柄副两轴内端用连杆连接，使振动降低.称为内联双柄副；双柄变速器例：

1.前冲双柄变速器：输入轴用扭超离合器与前冲双柄副的前轴传动(前轴为波动轴)，双柄副后轴与飞轮输出轴传动，称为前冲双柄变速器，例：

a.主动轴用扭超离合器与前冲双柄副的前轴传动，双柄副后轴与输出轴传动，当前轴转速低于主动轴时，离合器接合，反之超越，使输出轴获得扭矩；应用：水轮机(或风力机)用扭超离合器与前冲双柄副的前轴传动，后轴与发电机传动；

b.缓释前冲双柄变速器：主动轴用卷扭器及扭超离合器与前冲双柄副的前轴传动，双柄副后轴与输出轴传动，使输出轴获得扭矩；

c.移轴调速器：前冲双柄变速器，输入轴及双柄副的前轴支承在摆架上，摆架改变双柄副轴距，调节输出转速；

2.后冲双柄变速器：输入轴与后冲双柄副的前轴传动，后轴用扭超离合器与输出轴传动(或者，离合器的从动端用卷扭器与输出轴传动)，为后冲双柄变速器；其调速器举例：

a.超越调速器：后轴用扭超离合器与飞轮输出轴传动，扭超离合器按超越规律工作，离合器在波动轴转速高于输出轴时自动接合，反之超越，输出转速由负载决定；

b.移轴调速器：后冲双柄副的前轴支承在摆架上，用摆架改变双柄副轴距，调节输出转速；

五.开关变速机构.开关变速器：变速器设开关离合器，离合器间歇接合，用间歇驱动使输出转速符合要求，开关变速器包括卷扭开关变速器.储能开关变速器.波动开关变速器；例

一).卷扭开关变速器：变速器设开关变速机构及卷扭器，调节开关频率，使输出转速符合要求：

1.缓释开关变速器：主动轴用卷扭飞轮及柔开关离合器与飞轮输出轴传动，离合器间歇接合，调节接合频率，使输出转速符合要求；或者，当输出转速不足时，使离合器接合，反之分离；

2.缓冲开关变速器：主动轴用柔开关离合器及卷扭飞轮与飞轮输出轴传动，离合器间歇接合，调节接合频率，使输出转速符合要求；

离合器控制举例：a.扭压分离器：采用扭压开关离合器，扭压电机与扭压盘动，扭压电机得电使离合器接合，扭压电机失电使离合器分离；b.螺旋分离器：输入轴用弹扭或弹卷联轴器及开关离合器与输出轴传动，当扭矩超过设定值时，利用弹扭联轴器的振角使螺旋副产生移动，用该移动使离合器分离；c.延时分离器：离合器在输出转速或扭矩不足时接合，同时使延时器电容充电并计时，延时器电量耗尽时，离合器分离；

二).储能开关变速器：变速器设开关变速机构及储能器，驱动时，使储能器储能，驱动暂停时，储能器提供扭矩，储能器包括履带储能器.星摆储能器.弹力储能器.弹卷储能器，例：

1.履带储能器.履带储能变速器：如图125，轮2.3.4.5.6组成履带夹压副，轮3用弹力连杆或弹力气缸与机架连接，夹轮6有储能飞轮，主动轴用卷扭飞轮及开关离合器与飞轮输出轴2间歇传动，驱动时，使轮6加速转动，使弹力件压缩储能，驱动暂停时，弹力维持驱动，调节驱动频率，使输出转速符合要求；

2.双柄储能器.双柄储能变速器：如图71，轮1用连杆3与轮2传动，三者组成双柄副；轮1与飞轮输出轴传动为匀速轴，轮2有储能飞轮为波动轴，主动轴用卷扭飞轮及开关离合器与轮2间歇传动，离合器在轮2的加速起点接合，在轮2的加速终点分离，驱动时使轮2加速储能，驱动暂停时，轮2释放储能维持驱动；为了改进性能，双柄副设移轴调速器，改变双柄副轴距，调节储能特性；

3.弹力储能器.弹力储能变速器：

a.主动轴用开关离合器及弹力联轴器与飞轮输出轴间歇传动，弹力联轴器主动端设储能飞轮，离合器间歇接合，调节驱动频率，使输出转速符合要求；

b.主动轴用离合器及弹力联轴器与飞轮输出轴间歇传动，弹轴振子设单向轴承或反转限动器，离合器间歇接合，调节驱动频率，使输出转速符合要求，为了改进性能，主动轴与开关离合器之间设卷扭器；

4.弹卷储能器.弹卷储能变速器：主动轴用开关离合器.卷扭器及弹力联轴器与飞轮输出轴传动，卷扭器主动端设单向轴承或反转限动器，离合器间歇接合，调节驱动频率，使输出转速符合要求；为了改进性能，主动轴与开关离合器之间设卷扭器；

三).波动开关变速器：变速器设开关变速机构，主动轴用开关离合器与飞轮输出轴间歇传动，驱动时，使输出轴加速传动，驱动暂停时，输出轴靠惯性传动；

六.伺服开关机构.伺服开关变速器：开关变速器设伺服开关机构，用伺服控制器控制开关离合器，使输出转速符合要求，伺服开关机构举例：

1.制动伺服开关机构：

a.主动轴用卷扭开关变速器或储能开关变速器与从动轴传动，从动轴设电扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动，使扭压盘按要求的转速转动，当输出转速高于扭压盘时，制动扭矩增大；当制动扭矩大于设定值时切断动力，反之输入动力，使从动轴跟随扭压盘及副电机转动，为了改进性能，副电机定子可弹性摆动，制动扭矩过大时，利用定子摆动使离合器分离；

b.汽车主动轴用储能开关变速器与车轮传动，车轮或动力箱设电控扭压柔滑制动器，当车速过高时，切断动力并增大制动扭矩，反之输入动力并降低制动扭矩，使车速变化符合要求；

2.双传动伺服开关机构：

a.主动轴用卷扭开关变速器或储能开关变速器与从动轴传动，副电机用减速器与从动轴传动，若副电机过载则输入驱动力，若副电机为发电状态则切断驱动力，使从动轴跟随副电机转动；

b.主动轴用卷扭开关变速器或储能开关变速器与从动轴传动，从动轴设柔制动器，副电机用减速器与从动轴传动，若副电机过载则输入驱动力并降低制动力，若副电机为发电状态则切断驱动力并增加制动力，使从动轴跟随副电机转动；

七.星摆变速机构.星摆变速器：主动轴用系杆星摆副或偏心星摆副与飞轮输出轴间歇传动，例：

1.如图100，波环系杆副，波轮2与飞轮输出轴传动，夹轮4为波动轴，轮4与储能飞轮6传动为储能器(或者，夹轮设为输出轴，波轮为波动轴)，系杆3用弹力连杆与机架联接为单向弹摆轴，弹力方向与输出转向相同，主动轴用离合器与波动轴4间歇传动，驱动时使波动轴加速转动，使系杆逆输出方向摆动，使弹力缸储能，驱动暂停时弹力使系杆回摆，使输出轴获得扭矩，输出转速由弹力及驱动频率决定；或者，主动轴用卷扭飞轮及离合器与弹摆轴间歇传动，驱动时使弹力连杆储能，驱动暂停时，弹力使弹摆轴回摆，使输出轴获得扭矩；或者，主动轴用多倍摆动器与弹摆轴传动，使输出轴获得扭矩；

2.如图100，波环系杆副，中心夹轮4与储能飞轮连接为储能器(为了改进性能，轮4设单向轴承)，波环1与飞轮输出轴2传动，系杆3用弹碰联轴器与机架连接为双向弹摆轴，启动后，主动轴用摆动器或多倍摆动器使动力摇杆摆动，动力摇杆用弹碰联轴器或双向弹碰器使弹摆轴摆动，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩；

3.如图138，波环偏心副，波环7与星轮1.2.5及波轮6滚摩传动，轮6与飞轮输出轴传动，星轮1用履带与星轮2传动，夹轮3与储能飞轮传动为储能器，大星轮5支承在曲轴8上，曲轴为弹摆轴，主动轴用卷扭飞轮及离合器与弹摆轴间歇传动，驱动时使弹摆轴逆输出方向摆动，驱动暂停时弹力使弹摆轴回摆，使储能器波动转动，使输出轴获得扭矩，调节弹力或驱动频率，使输出转速符合要求；

4.摇杆星摆变速器：主动轴用摆动器或多倍摆动器与动力摇杆传动，动力摇杆用星摆推扭机构使输出轴转动；

八.扭压变速机构.扭压开关变速器：变速器设扭压开关离合器及扭压源(包括电机扭压源和摩擦扭压源)，使从动轴跟随扭压源转动，例：

1.电控式扭压开关变速器：高速主动轴用卷扭飞轮.扭压开关离合器与飞轮从动轴传动，离合器如图126，副电机与离合器的扭压盘5传动，扭压盘用单碰连杆6与胀环端部传动，单碰连杆6间歇碰接，使离合器间歇接合，使从动轴跟随副电机转动；

2.摩擦式扭压开关变速器：上例中，扭压离合器设摩擦扭压源，惯性扭压盘与主动外轮压紧摩擦，其扭矩使扭压盘转动；扭压盘用单碰连杆与胀环端部传动，单碰连杆间歇碰接，使离合器间歇接合，使从动轴跟随扭压盘转动；

九.数控变速机构.数控变速器：变速器设数控变速机构，数控变速器是数控滑差变速器.数控伺服开关变速器.数控扭压开关变速器的一种；例：

1.数控滑差变速器：扭压滑差或伺服滑差变速器，其副电机采用数控电机，使从动轴跟随数控电机转动；

2.数控伺服开关变速器：伺服开关变速器，其副电机采用数控电机，使从动轴跟随数控电机转动；

3.数控扭压开关变速器：扭压开关变速器，其副电机采用数控电机，使从动轴跟随数控电机转动；

VI).柔联轴器.柔连接器：联轴器的柔传力机构是卷扭机构.弹力机构的一种；例：

一.卷扭机构.卷扭联轴器.卷扭器.卷扭飞轮：

a.螺卷联轴器.螺卷飞轮：如图95，外轮1用螺卷绕组2与内轮3连接，两轮可相对转动有限角度，绕组有足够惯性，卷扭绕组传递扭矩时惯量遂渐变化，称为卷扭飞轮；

b.蜗卷联轴器.蜗卷飞轮：如图97，外轮1用蜗卷绕组2与内轮3连接，两轮可相对转动有限角度，绕组有足够惯性，绕组传递扭矩时，惯量遂渐变化，称为卷扭飞轮；

2.变惯量飞轮：螺卷或蜗卷联轴器从动端与飞轮连接，其主动端在加速时转动惯量小，减速时转动惯量大；

3.双卷扭飞轮：螺卷或蜗卷联轴器两端均与飞轮连接，称为卷扭双飞轮

二.弹力机构.弹力联轴器.弹力轴：如图3，星轮3用多个扭杆弹簧4与外轮2连接，内轮1用钢带与轮3连接传动，外轮2称为从动端，内轮1称为弹轴振子或主动端，成为弹力联轴器.弹力轴，传递扭矩时，内轮1用钢带使星轮3摆动，使从动端获得扭矩，内外轮可相对转动有限角度；

三.惯量可调飞轮：如图2，飞轮有变位重块1，遥控电机用减速器3使螺杆2转动，螺杆2使两个重块1反向移动，使飞轮惯量受调节；

四.柔连接机构.柔连接器：轴毂连接器设变径连接机构，例：

变径连接机构.胀盘齿轮：如图85，开口胀环2用轮幅5与中心盘4固接，用锥形挤压件3使胀环外径增大，使胀环与齿圈1胀紧连接，需折卸时，取出锥杆3，使轴毂分离；

2.孔柱啮合连接机构.孔柱啮合联接器：挠性或弹性的钢带环套在园盘和星轮上(园盘.星轮在不同平面，园盘与转子或转轴固接)，钢带环称为波环，园盘称为波轮，波环通过孔柱啮合机构向波轮传递扭矩(孔数与柱数相等)，使二者同步转动，称为孔柱啮合联接器；

IV.柔拉力器.柔拉力工作装置：拉力工作装置，包括电梯.起重机.矿井提升机.挖掘机.飞机弹射机.抽油机.机床；拉力器指拉力机的拉力传力器，也是转轴与移动件的拉力传力器，拉力器的柔传力机构是波环螺卷机构.波环曳引机构.蜗卷机构.发电制动机构.曳卷机构.滑块拉力机构的一种，拉力器的柔传力机构例：

1.波环螺卷机构.波环卷筒.波环螺卷拉力器.波环起重机：如图154，波环5与聚氨脂胶套组合，胶套外周有螺旋绳槽，波环紧套在星轮4及波轮3上，形成波环卷筒，卷筒内设波环系杆副，星轮4支承在固定系杆2上，波环卷筒5支承在三个星轮4上，钢绳一端与吊重连接，另一端绕过胶套的螺旋绳槽与卷筒5连接，电机用柔滑差变速器及波环系杆减速器与卷筒5传动，卷筒卷绕钢绳，使吊重上升；

2.波环曳引机构.波环曳引轮.波环曳引拉力器.波环曳引电梯.波环曳引提升机：

a.钢绳波环曳引轮.钢绳波环曳引机：如图91，弹性波环2与聚氨脂胶套组合，胶套外周有多条绳槽，成为波环曳引轮(详见图154的件5)，曳引轮内设波环系杆副，星轮5支承在固定系杆6上，曳引轮2与星轮5及波轮7滚摩传动，电机用柔滑差变速器与夹轮4传动，夹轮4用滚动摩擦与星轮5传动，星轮5使曳引轮2转动，钢绳8的一端与对重3连接，另一端绕过曳引轮2的绳槽与轿厢1连接，电机用柔滑差变速器与夹轮4传动，轮4用波环系杆减速器与曳引轮传动，使吊重上行；；

b.平带波环曳引轮.平带波环曳引机：如图91，波环曳引轮2与平带8曳引传动，称为平带波环曳引轮，平带可用钢绳芯胶带，或用单层或多层的钢带(或纤维带.合成带)；用钢带曳引时，波环2外周包有橡胶套；

3.蜗卷机构.蜗卷拉力器：

a.钢带蜗卷机构.蜗卷卷筒.蜗卷拉力器：钢带一端与卷筒连接，另一端与吊重连接，卷筒蜗卷钢带使吊重上升；

b.波环蜗卷卷筒.波环蜗卷拉力器.波环蜗卷起重机.波环蜗卷提升机：拉力器用单层或多层的钢带为拉力件，钢带一端与波环卷筒连接，另一端与吊重连接，卷筒内设波环系杆副，电机用开关变速器及波环系杆减速器使卷筒转动，卷筒用蜗卷方式卷绕钢带，使吊重上升，卷筒内设波环系杆副，电机用柔滑差变速器及波环系杆减速器与卷筒传动，卷筒蜗卷钢带使吊重上升；

4.曳卷机构.曳卷拉力器：将曳引与蜗卷组合，为曳卷机构，例：

a.如图115，曳引轮1与蜗卷轮2组合，钢带一端与蜗卷轮2连接，另一端绕过与曳引轮1和蜗卷轮2与吊重3连接，減速电机与曳引轮1传动，使吊重上升；

b.如图116，曳引轮1与蜗卷轮2组合，钢带一端与蜗卷轮2连接，另一端绕过曳引轮1和蜗卷轮2与吊重3连接，減速电机与夹轮4传动，夹轮4用履带副使曳引轮1及蜗卷轮2转动，使吊重上升；

5.发电制动机构.发电制动拉力器：现有提升机或起重机，吊重下行时能量无法回收；本方案设发电制动机构，吊重下行时用发电制动回收能量，例：

起重机.矿井提升机.电梯的发电制动机构：主电机用制动伺服滑差变速器.减速器与起重卷筒或曳引轮传动，变速器从动轴有扭压跟随制动器，其扭压盘与副电机传动；吊重上升时，主电机及副电机得电正转，当制动扭矩大于设定值时，降低滑差器压紧，反之增加压紧，使受控轴跟随副电机转动；吊重下降时，滑差器为常闭压紧，副电机得电反转，使吊重加速下降，使主电机转子加速转动，主电机超过同步转速时，主电机得电并发电运行，使吊重匀速下降，当吊重接近目标位时，主电机断电，副电机减速使吊重停在目标位，副电机采用伺服电机或数控电机；

6.滑块拉力机构.往复拉力器：本方案用柔拉力器使移动件往复运动：

a.曳引拉力器：本方案用柔拉力器使金属加工机床的拖板往复移动，如图114，轮4支承在滑块6上，拉带1一端与机架左端连接，另一端绕过轮2.4.5与机架右端连接，减速电机与轮4传动，轮4用曳引使滑块移动，如果轮4反转，则滑块反向移动；

b.波环卷筒拉力器：本方案用柔拉力器使挖掘杌的铲斗推杆往复移动，如图149，钢绳1一端与斗杆2上端连接，另一端绕过导向轮4.3，再绕过卷筒5及导向轮6.4与斗杆下端连接，用波环系杆减速器使卷筒5转动，卷筒5用卷绕或曳引使斗杆2往复移动；如果卷筒5反转则斗杆反向移动；

V.柔压力器.柔压力机：压力器指压力机的压力传力器，也是转轴与滑块的传力器；压力器的柔传力机构是倍速压力机构.对摆压力机构.双动肘压机构.柔杠杆机构.对冲压力机构的一种，例：

一.倍速压力机构.倍速压力器.倍速压力机：倍速推扭器反向使用为倍速压力器，实施例：

1.曲轴倍速压力器.曲轴倍速压力机：如图92，曲轴(或偏心轴)3用短连杆2与杠杆1传动，连杆2的长度等于CD距离，曲轴转动两周，使杠杆在AB之间摆动一次，杠杆用连杆使滑块4压下；

2.倍速摇杆压力器.倍速摇杆压力机：如图93，压力机设倍速摇杆2，摇杆2用连杆4与杠杆1传动，用曲轴或油缸使摇杆2在CD之间摆动2次，使杠杆1在AB之间往复摆动一次，杠杆用连杆5使滑块3压下，滑块行程为连杆4长度的两倍；

3.油缸倍速压力机：如图94，油缸1与杠杆2传动，在传动过程中，当油缸活塞杆与直线CD重合时，活塞改变运动方向，使摆轴2继续摆动；油缸活塞往复两次，使杠杆2在AB之间往复摆动一次，使滑块3压下；

二.对摆压力机构.对摆压力器.对摆压力机：

1.如图113，摆轴1与轮5传动，摆轴2与轮4传动，钢带6一端与轮5连接，另一端与轮4连接，使轮4.5反向同步摆动，用曲轴或油缸使轮4摆动，两个摆轴1.2用连杆使滑块3压下；

2.倍速对摆压力机：如图45，压力机设两个倍速摇杆1，用钢带联动器4使两个倍速摇杆反向同步摆动，倍速摇杆用短连杆2与滑块3传动，用曲轴或油缸使一个倍速摇杆在CD之间摆动两次，使滑块往复一次，滑块行程为短连杆长度的两倍；

三.双动肘压机构.双动肘压器.双动锻压机：1.如图25，曲轴3用肘杆机构7与滑块6传动，上肘杆7与曲轴2铰接；锻压时，副电机1用减速器使曲柄盘4转动，使滑块6下行，滑块接触锻件后，曲轴6转动，使肘杆7往复摆动，产生脉冲压力，肘杆机构过死点时，肘杆的压力使曲轴弯曲变形，使曲柄盘4上移并与制动瓦5压紧，阻止曲轴2反转，肘杆机构离开死点时，副电机使曲轴2继续转动，使上肘杆7适量下移，产生进给，经过多次施压，使滑块6锻压到位，然后，副电机反转使滑块上行复位，适用于锻压机；其进给器也可采用油压进给器；

2.如图26，曲轴3用肘杆机构4与滑块5传动，上肘杆4与滑块2铰接；锻压时，副电机6用螺旋使楔块1移动，使滑块2.5下行，滑块5接触锻件后，曲轴3转动，使肘杆4往复摆动，产生脉冲压力，肘杆机构离开死点时，副电机使螺杆转动，使上肘杆4产生进给，经过多次施压，使滑块5锻压到位，然后，副电机反转使滑块上行复位；

四.柔杠杆机构.柔杠杆压力器.柔杠杆压力机：1.T铰杠杆机构.T铰杠杆压力机：杠杆压力机设T铰传力器，如图40，杠杆外套筒用肋板与两个内套筒连接，套筒1套在固定芯轴上，外套筒有扇形窗口，芯轴1用T连杆4与机架连接，套筒2用T连杆与滑块连接，外套筒与杠杆连接，单摆摆动器使杠杆在AB之间摆动，使滑块压下；

2.变支点杠杆机构.变支点杠杆压力机：如图69，杠杆4的铰点5用离合连杆2与机架连接，杠杆4的铰点6用离合连杆3与机架连接，杠杆4用连杆与滑块7传动，用倍速压力器或用油缸使杠杆4在AB之间摆动，杠杆下压至在图示位置时，连杆3接合，连杆2分离，用增大的杠杆倍数使滑块7压下；

五.对冲压力机构.对冲压力器.对冲压力机：如图18，压力机设工作滑块1.2，其运动方向相反，滑块1用钢管与滑块3连接，滑块2用钢管5与滑块4连接，件3分别用连杆6.9与摆轴7.8传动，件4分别用连杆10.11与摆轴7.8传动，用钢带联动器使摆轴7.8反向同步摆动，成为对摆轴，摆轴7.8摆动两次，使工作滑块1.2往复一次；

C.柔动力源或柔传力器的应用：柔动力源或柔传力器可应用于：柔动力机.柔驱动的发电机.柔驱动的流体泵.柔驱动的车轮工作装置.柔拉力工作装置.柔压力机.柔驱动的动力工作装置.柔驱动的水中航行装置.柔驱动的飞行器.柔驱动的机械工作装置；

I.柔动力机：动力机设柔动力源或柔传力器，为柔动力机，包括柔推力机.柔扭力机，扭力机包括汽轮机.燃气轮机.内燃机.风力机.水力机.波浪动力机；

一.飞行器的推力机：飞行器包括飞机.直升飞机.火箭，用气流推力机提供推力，其推力器的柔传力机构是环扭风扇机构.风扇锥管机构.离心锥管机构.锥管推力机构的一种；例：

1.涡扇发动机：涡扇发动机的柔传力机构环扭风扇机构.风扇锥管机构的一种，例：

a.环扭风扇机构：涡扇发动机设环形燃气轮机，其环形转子用空心的风扇叶片与转轴连接，驱动扭矩来自叶片外端；

b.风扇锥管机构：如图70，飞机设锥管2，用涡扇发动机1使空气流过锥管2向后排出，产生较多推力；

2.离心锥管机构.离心推力机：如图77，飞机用离心泵使空气流过锥管向后排出，气流过离心涡道产生离心推力；

3.锥管推力机构：

a.涡喷锥管推力机：如图83，飞机推力机设离心锥管2，用涡喷发动机1使空气流过锥管3向后排出，空气流过离心涡道2产生离心推力，再流过锥管3向后排出；

b.喷气锥管推力机.锥管式火箭：火箭设离心锥管，用燃烧室或涡喷发动机使气体流过离心锥管向后排出，气流过离心涡道产生离心推力，再流过锥管向后排出，产生推力；

c.冲压园筒推力机：如图137，飞机推力机设园筒4，飞行时，前方空气由冲压锥管1进入园筒，向园筒内喷油并点火，燃烧热气由涡道3及锥管2向后排出，产生推力；为了改进性能，园筒内设向心燃气轮机；e.冲压锥管推力机：如图150，飞机的冲压推力机设园筒气化机构，飞行时，进入冲压锥管1的空气，部分由冲口2流入园筒4，向园筒内喷油并点火，用不完全燃烧生成CO及H ₂ ，由螺旋涡道3排入锥管5，与锥管5的冷空气混合并燃尽，再由锥管5向后排出，产生推力；

二.船.潜艇.航母的柔推力机：其推力器的柔传力机构是摇杆推筒机构.离心锥管机构的一种；

三.车轮推力机：车轮推力机.车轮推力器的柔传力机构是波环系杆机构.波环偏心机构.摆超机构.摇轮机构的一种；详见前述；

最隹方案为摇轮机构，如图170，车轮1支承在摇杆2上，摇杆2用弹力连杆3与车架连接，车轮用波环系杆增速器与储能飞轮传动，动力机用摆动器使动力摇杆摆动，动力摇杆用弹碰器使摇杆2往复摆动，使储能飞轮波动转动，使车轮推动地面；

四.柔汽轮机：汽轮机设柔热力机构(见前述)或柔传力机构，柔传力机构是对冲增速机构.锥管推扭机抅.离心锥管推扭机抅的一种；柔传力机构举例：

1.对冲增速机构.对冲汽轮机：汽轮杋设两组涡道转子(涡道由弧形钢板制成)，喷气装置1向涡道喷汽，使两组涡道转子反向转动，其输出机构如图153，波环系杆副(或节园齿轮系杆副)，星轮9支承在转动的系杆7上，夹轮8与发电机传动，对冲汽轮机的正转轮2.4.6与系杆4传动，反转叶轮3.5与波轮10传动，使夹轮及发电机高速转动，汽轮机转子直径可用到3～20m；

2.锥管推扭机抅.锥管汽轮机：

a.如图20，高压蒸汽由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3进入室4，流过锥管5向后排出，产生扭力；

b.如图21，汽轮机转子设多个园筒5，园筒中心口4与空气离心泵或园筒冲压泵的排气联通，高压蒸汽由旋转密封进入空心轴1，再进入室2，由管道3喷入园筒5，使室5气体转动，使流量放大并由锥管6向后排出，使转子向前转动；

五.柔燃气轮机：燃气轮机设柔热力机构，柔热力机构是转动燃烧机构.气化燃烧机构.对冲燃烧机构.柔压缩机构的一种，详见前述；

六.柔内燃机：内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是波动推扭机构.单摆推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构.摇杆双柄机构.对冲推扭机构.双波动推扭机构.柔变速机构的一种或组合：最隹例：

1.二冲程机：二冲程机设吸热气化机构及倍速推扭机构，如图43，缸盖內设燃烧室4及隔塞2，空气罐1用单向阀与空气室3联通，隔塞2受凸轮机构控制，在膨胀冲程，罐1空气流入室3并使隔塞下行，使室4封隔；在膨胀冲程尾段，排气阀10开启，使部分废气排出，在排气冲程，适时向缸內喷油，燃油与缸内热气产生吸热反应，生成CO及H ₂ ，在膨胀冲程，使隔塞2加速上行，室3空气由隔塞间隙排入室4并燃烧，热气膨胀使活塞下行；活塞用钢管与滑块5连接，滑块5用连杆6.7与对摆轴8.9传动，对摆轴用对摆推扭器输出扭矩；

2.四冲程机：四冲程机可设封隔燃烧机构及倍速推扭机构；

3.对摆四缸机：如图72，缸1.2.3.4的活塞用摇杆对摆机构与摆轴8.9.10传动(活塞1.4方向与活塞2.3相反)，钢带联动器5.6.7使摆轴8.9.10反向同步摆动，摆轴10用连杆与曲轴11传动；

4.对摆四缸机：如图73，缸1.2.3.4的活塞用连杆与摆轴5.6传动(活塞1.4方向与活塞2.3相反)，钢带联动器5.6使摆轴7.8反向同步摆动，摆轴5用连杆与曲轴9传动；

5.倍速对摆四缸机：四个倍速对摆单缸机组合，如图75，缸1.2.3.4的活塞用滑块倍摆机构与摆轴5.6传动(活塞1.4方向与活塞2.3相反)，钢带联动器7.8使摆轴5.6反向同步摆动，摆轴6用连杆与曲轴9传动；为了改进性能，四缸机可设吸热气化机构；

6.倍速对摆八缸机：四个倍速对摆两缸机组合，如图74，缸1.2.3.4.5.6.7.8的活塞用滑块倍摆机构与摆轴9.10传动(活塞1.5.4.8方向与活塞2.6.3.7相反)，钢带联动器11.12使摆轴9.10反向同步摆动，摆轴10用连杆与曲轴13传动；为了改进性能，八缸机可设吸热气化机构；

七.柔风力机：风力机的柔传力机构是对冲增速机构.摇杆对摆机构.柔增速机构.星摆变速机构的一种，例：

1.对冲增速机构，对冲风力机：风轮杋设两组叶轮转子，风力使两组叶轮反向转动，成为对冲风力机，其对冲增速机构如图146，对冲风力机用波环系杆副(或节园齿轮系杆副)输出扭矩，星轮7支承在转动的系杆2上，夹轮1与发电机传动，正转叶轮4.6与系杆2传动，反转叶轮5与波轮3传动，使夹轮1及发电机高速转动；

2.柔增速机构：风力机用柔增速器与发电机传动，为柔增速机构；

3.星摆变速机构：风力机用星摆变速器与发电机传动，风轮机转轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，风轮机转轴转动一周使动力摇杆摆动多次，动力摇杆用星摆推扭机构使发电机高速转动；

4.摇杆对摆机构.摇杆风力机：风力机设摇杆对摆机构，它有多个摇杆摆动装置，如图48，摇杆4用平动连杆2与摇杆3连接，连杆2设多个风叶板1，顺风摆动时，控制器使风叶板1与风流垂直，回摆时，风叶板与风流平行，风力使摆轴3.4摆动，用联动器使相邻摆动装置的摆轴反向同步摆动，成为对摆轴，其中一摆轴用双波动推扭机构使发电机高速转动，或者用星摆推扭机构与输出轴传动；

八.柔水轮机：水轮机的柔传力机构是离心内喷推扭机抅.锥管内喷推扭机构.柔增速机构的一种，例：

1.离心内喷推扭机构：如图27，压力水由旋转密封进入空心轴1，再进入空腔2，再由管道3流过涡道4向转动后方排出，使转子转动；

2.锥管内喷推扭机构：如图20，压力水由旋转密封进入空心轴1，再进入空腔2，再由管道3进入室，流过锥管4向转动后方排出，使转子转动；

3.柔增速机构：水力机用柔增速器输出扭矩；

九.摇杆动力机：本方案利用往复运动的动力源，包括波浪.电磁铁.磁致伸缩材料.油缸.风力摇杆，往复运动的动力源使摇杆摆动，摇杆用柔传力机构使输出轴转动，柔传力机构是星摆推扭机构.双波动推扭机构.摇杆双柄机构的一种，例：

1.摇杆电动机：本方案用电磁铁或磁致伸缩材料为动力源(称为电磁驱动器)，电磁驱动器用星摆推扭器使输出轴转动，如图100，波环系杆副，中心夹轮4与飞轮输出轴传动，轮4用履带与储能飞轮6传动，系杆3用弹力连杆与机架连接单向弹摆轴，弹力方向与输出转向相同，电磁驱动器用弹碰器与弹摆轴间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，驱动中断时，弹力使系杆回摆，使轮6波动转动，使输出轴获得扭矩；

2.波浪摇杆动力机：浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或岸边的摇杆摆动，波浪摇杆用柔传力机构与输出轴传动，柔传力机构是星摆推扭机构.双波动推扭机构.摇杆双柄机构的一种；最隹方案：

波浪摇杆用双波动推扭机构使转轴转动，转轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，动力摇杆用星摆推扭机构使发电机高速转动；

3.油缸摇杆动力机；其柔传力机构是星摆推扭机构.双波动推扭机构.摇杆双柄机构的一种；最隹方案：

油缸活塞杆使摇杆摆动，摇杆摆轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，动力摇杆用星摆推扭机构使输出轴高速转动；或者，油缸摇杆的摆轴用双波动推扭机构使输出轴转动；

4.摇杆对摆机构.摇杆风力发电机：风力机有多个摇杆摆动装置，如图48摇杆4用平动连杆2与摇杆3连接，连杆2设多个风叶板1，顺风摆动时，控制器使风叶板1与风流垂直，回摆时，风叶板与风流平行，风力使摆轴3.4摆动，用联动器使相邻摆动装置的摆轴反向同步摆动，成为对摆轴，其中一摆轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，动力摇杆用星摆推扭机构使发电机高速转动；

十.柔电动机：以电机转子为动力源，用柔传力器使输出轴启动.转动或制动，成为柔电动机，其柔传力机构是柔滑启动机构.开关启动机构.柔减速机构.柔调速机构.数控机构.柔支承机构.柔制动机构的一种或组合，柔电动机是柔滑启动电动机.开关启动电动机.柔减速电动机.柔变速电动机.数控电动机.柔制动电动机的一种；例：

1.柔滑启动机构.柔滑启动电动机：电机转子有空心轴，输出轴从中穿过，转子用常闭的端面多片滑差器与输出轴传动，启动时用电磁铁使滑差器解压，电机转子启动后恢复压紧，使输出轴加速至正常；或者，当电机电流超过设定值时，用电磁铁适当降低压紧，反之增加压紧，使输出轴在设定时间后加速至正常；

2.开关启动机构.开关启动电动机：电机转子用卷扭开关变速器与输出轴传动，启动时离合器分离，电机转子空载启动后，使离合器接合或间歇接合，使输出轴加速至正常；

3.柔减速机构.柔减速电动机：a.电机用柔减速器或增速器输出扭矩；最隹方案是，电机转子有空心轴，输出轴从中穿过，转子尾轴用柔减速器与输出轴传动；

4.柔调速机构.柔变速电动机：电机用柔变速器输出扭矩，最隹例为星摆变速器：

a.如图100，电机用波环系杆副输出扭矩，系杆3用弹力连杆与机架连接，弹力方向与输出转向相同，夹轮4用履带与储能飞轮6传动，波环1与飞轮输出轴传动；电机用离合器与系杆间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，驱动中断时，弹力使系杆回摆，使轮6波动转动，使输出轴获得扭矩，输出转速由弹力连杆的弹力调节；为了改进性能，电机用扭超离合器及扭杆弹力轴与系杆传动；为了改进性能，储能飞轮采用惯量可调飞轮；

b.如图58，波环系杆副，系杆2用弹力连杆8与机架连接，弹力方向与输出转向相同，夹轮3用履带与储能飞轮7传动，波环1与输出轴传动；电机用摆动器(或多倍摆动器)使摆轴5摆动，摆轴5用弹碰器6与系杆2间歇传动，驱动时使系杆逆输出方向摆动，驱动中断时，弹力使系杆回摆，使轮7波动转动，使输出轴获得扭矩，输出转速由件8的弹力调节；5.数控机构.数控电动机：电机用数控变速器输出扭矩；

6.柔支承机构.柔支承器.柔支承电动机：电动机采用波环滚动轴承，如图167，为柔支承电动机；7.柔制动机构.柔制动电动机：电动机设柔制动器，为柔制动电动机；摇杆

十一.太阳能热气轮机：太阳能热气轮机的柔传力机构是离心锥管推扭机构：如图35，转子外周设环形汽轮机，其展开如图34，环形转子设多个园筒对，园筒4的中心口3与空气离心泵联接；用太阳能生产高压蒸汽，高压蒸汽由旋转密封进入转子内腔，再由图34的管道1进入室

2，再由周向喷入园筒4，使筒内气体转动并由离心涡道6及锥管5向后排出，使转子向前转动；

II.柔驱动的发电机：发电机采用柔动力机，包括柔汽轮机.柔燃气轮机.柔内燃机.波浪星摆动力机.柔风力机.柔水力机；动力机有柔热力机构或柔传力机构，例：

一.柔驱动的波浪发电机：浮桶随波浪波动，浮桶用连杆使船台或岸边的摇杆不规则住复摆动，波浪摇杆用柔传力机构使发电机转动，柔传力机构是星摆推扭机构.双波动推扭机构.摇杆双柄机构的一种，最隹方案：波浪摇杆用双波动推扭机构使转轴转动，转轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，动力摇杆用星摆推扭机构使发电机高速转动；

二.柔驱动的內燃缸发电机：內燃发电机采用柔內燃机，为内燃柔发电机；

三.柔驱动的风力发电机：风力发电机采用柔风力机，其柔传力机构是对冲增速机构.摇杆对摆机构.柔增速机构的一种；最隹方案：

1.风轮机转轴用多倍摆动器与动力摇杆传动，动力摇杆用星摆推扭机构使发电机高速转动；

2.摇杆风力发电机：风力机有多个摇杆摆动装置，如图48摇杆4用平动连杆2与摇杆3连接，连杆2设多个风叶板1，顺风摆动时，控制器使风叶板1与风流垂直，回摆时，风叶板与风流平行，风力使摆轴3.4摆动，用联动器使相邻摆动装置的摆轴反向同步摆动，成为对摆轴，其中一摆轴用单摆压扭器输出扭矩，使发电机转动；

四.柔驱动的汽轮发电机：汽轮机的柔传力机构是对冲增速机构.锥管推扭机抅.离心锥管推扭机抅的一种；

最隹方案为离心锥管推扭机抅：如图35，转子外周设环形汽轮机，其展开如图34，环形转子设多个园筒对，园筒4的中心口3与空气(或废汽)离心泵联接；高压蒸汽由旋转密封进入转子内腔，再由图34的管道1进入室2，再由周向喷入园筒4，使筒内气体转动并由离心涡道6及锥管5向后排出，使转子向前转动；

五.燃气轮柔发电机：发电机采用柔燃气轮机，为燃气柔发电机；

六.水力柔发电机：发电机采用柔水轮机，为水力柔发电机；

七.太阳能热气发电机：

离心锥管推扭机抅：如图35，转子外周设环形汽轮机，其展开如图34，环形转子设多个园筒对，园筒4的中心口3与空气离心泵联接；用太阳能生产高压蒸汽，高压蒸汽由旋转密封进入转子内腔，再由图34的管道1进入室2，再由周向喷入园筒4，使筒内气体转动并由离心涡道6及锥管5向后排出，使转子向前转动；

III.柔驱动的流体泵：流体泵包括气泵.水泵，气泵包括空气压缩机.制冷压缩机，动力机用传力器使泵转子转动，泵转子用压缩机构使流体压力升高；本方案设柔压缩机构或柔传力机构，例：

1.气泵的柔压缩机构是向心涡轮机构.向心冲压机构.离心冲压机构.组合冲压机构的一种；

2.水泵的柔压缩机构是向心涡轮机构.向心冲压机构.离心冲压机构.组合冲压机构的一种；

3.气泵.水泵设柔变速器，其柔传力机构是卷扭变速机构.储能变速机构.星摆变速机构.伺服开关机构.扭压变速机构的一种或组合；最隹方案是卷扭开关变速器；

IV.柔驱动的车轮工作装置：车轮工作装置包括乘用汽车.货运载重汽车.矿用载重汽车.电动车.汽车起重机.轨道机车.摩托车.自行车，由动力机提供动力，用传力器使车轮启动.转动或制动，动力机包括燃气轮机.内燃机.电动机，传力器包括离合器.制动器.变速器.车轮减速器.轮边传力器.车轮转向器；本方案设柔动力机或柔传力器，柔动力机有柔热力机构或柔传力机构，柔传力器用柔摩擦传力机构使车轮启动.转动或制动；例：

1.柔动力机是柔内燃机.柔燃气轮机.柔电动机的一种；例：倍速内燃机：如图75，倍速四缸机，四缸活塞用滑块倍摆机构与摆轴5.6传动(活塞1.4方向与活塞2.3相反)，联动器7.8使摆轴5.6反向同步摆动，摆轴6用连杆使曲轴9转动；为了改进性能，曲轴用扭超离合器与飞轮输出轴传动；

2.离合器的柔传力机构是轴杠杆压紧机构.扭压柔滑机构.环面多层机构的一种；

3.制动器的柔传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种；例：

a.扭压柔滑制动器：如图79，胀环2用离合连杆3与固定内轮5弹力连接，扭压盘6用单向推杆4与胀环端部传动，制动时，用踏板或步进电机使扭压盘6向外轮方向摆动，使胀环胀大并压紧转动外轮1，使车轮减速转动，制动扭矩与扭压盘摆角成正比；为了改进性能，胀环为硬质材料，外轮为铸铁，或者，胀环为瓦串胀环，外轮内周可贴摩擦瓦，停车时应使扭压盘与车轮压紧；

b.助力胀环制动器：车轮设扭压柔滑制动器，制动时，司机用踏板使扭压盘与车轮摩擦，其扭矩使扭压盘摆动，用伺服电机控制扭压盘摆角，使外轮减速转动；为了改进性能，设负反馈机构，利用汽车减速惯性力使扭压盘回摆，使汽车减速度符合要求；

4.柔变速器：车辆动力箱设柔变速器，柔传力机抅是星摆变速机构.储能开关机构.伺服开关机构.双柄变速机构的一种：

a.星摆变速机构.储能开关机构，见前述；

b.伺服开关机构：主动轴用储能开关变速器与车轮传动，车轮或动力箱设电控扭压柔滑制动器，用监控器检测车速，当车速过高时，切断动力并增大制动扭矩，反之输入动力并降低制动扭矩，使车速符合要求；

c.双柄变速机构.双柄变速器：如图71，汽车动力箱设双柄变速器，轮1用连杆3与轮2传动，组成双柄副；轮1与飞轮输出轴传动为匀速轴，轮2有储能飞轮为波动轴，主动轴用卷扭飞轮及离合器(离合器见图87或图126)与轮2间歇传动，在汽车起步阶段，离合器在轮2的加速起点接合，在加速终点分离，使输出轴1及车轮获得扭矩；在汽车中高速行驶阶段，离合器按超越规律工作，其扭压盘与主动轴持续摩擦，在轮2转速低于主动轴时离合器自动接合，反之超越，使输出轴及车轮高速转动；为了改进性能，双柄副设移轴调速器；

5.轮内减速器：车轮内设柔减速器，其柔传力机构为波环系杆机构或波环偏心机构：

6.轮边传力器：用动力摇杆使车轮推动地面，柔传力机构是摆超机构.摇轮机构的一种：

a.摆超机构：主动轴用摆动器使摇杆摆动，摇杆摆轴用扭超离合器与车轮传动，离合器可设在车轮内或设在后桥；需双向传动时，摇杆摆轴用换向超越离合器与车轮传动；为了改进性能，汽车后桥设两个摆轴，动力箱设摆动器，主动轴用摆动器使后桥两摆轴反向摆动，后桥两摆轴分别用扭超离合器与两侧车轮传动；

b.摇轮机构：如图170，车轮1支承在摇杆2上，摇杆2用弹力连杆3与车架连接，车轮用波环系杆增速器与储能飞轮传动，动力摇杆用弹碰器使摇杆2往复摆动，使储能飞轮波动转动，使车轮推动地面；

7.车轮转向器：其柔传力机构是履带机构：以汽车车轮为例，如图141，车轮转向器设履带夹压减速器，轮5用履带4与轮3传动，轮6用拉带1与摆轮2传动，拉带1有两条，两条拉带1位于履带4的两侧，方向盘与轮5传动，轮5用曳引使轮2摆动，轮2用连杆使车轮转向；为了改进性能，用助力电机.减速器与夹轮3传动，当方向盘扭力高于设定值时，电机增大电流，反之降低电流，使轮2跟随方向盘摆动；

V.柔拉力工作装置：拉力工作装置包括起重机.汽车起重机.电梯.矿井提升机.挖掘机.油井抽油机.飞机弹射机，由扭力器.拉力器完成拉力驱动，扭力器包括变速器.减速器.制动器；本方案设柔拉力机构或柔扭力器；柔扭力器包括柔变速器.柔减速器.柔制动器，用柔传力机构完成拉力驱动，例：

1.拉力器的柔传力机构是波环螺卷机构.波环曳引机构.蜗卷机构.发电制动机构.曳卷机构.滑块拉力机构的一种；

2.拉力工作装置的柔制动器：其柔传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种；举例：

a.拉力工作装置的减速器高速轴设扭压跟随制动器，其扭压盘与伺服电机或数控电机传动，使受控轴跟随扭压盘传动；

b.拉力工作装置的减速器高速轴设扭压柔滑制动器，其扭压盘与减速器高速轴摩擦，使受控轴跟随扭压盘传动；

3.柔减速器：减速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构的一种；

4.柔变速器：变速器的柔传力机构是柔滑差机构.摆超变速机构.换向摆超机构.双柄超越机构.开关变速机构.星摆变速机构.伺服开关机构.扭压变速机构.数控变速机构的一种或组合；

5.迥转台柔传力器：起重机的迥转台设柔减速器，如履带减速器，使迴转台迴转；为了改进性能，采用数控电动机；

6.数控起重机.提升机或电梯：起重机.提升机.电梯设数控变速器，吊重跟随数控电机升降；例：

a.数控提升机：提升机设数控滑差变速器，使从动轴跟随数控电机转动，使吊重跟随数控电机升降，例如矿升深400米，假设提升全程对应于数控电机转1000周，则每次提升矿物时，用电脑使数控电机按设定规律转过1000周即可；

b.数控电梯：曳引电梯设数控滑差变速器，使从动轴跟随数控电机转动，使轿厢跟随数控电机升降；以10层搂房电梯为例，设电梯全程为100万拍，电梯从一层到三层只需使数控副电机转过30万拍(另加修正拍数，修正拍数可由数控副电机与限速器绳轮的角位移相比较获得)，使轿厢升至三层；

c.数控起重机：起重机设柔数控滑差起重变速器，使吊重跟随数控电机升降，为了改进性能，起重机的行走小车设柔数控滑差变速器，使车轮跟随数控电机转动；为了改进性能，起重机的迥转台设数控滑差变速器，使迥转台跟随数控电机转动；7.挖掘机：本方案用波环螺卷拉力器使铲斗提升，用波环曳引拉力器使推压杆移动；

7.柔弹射机：飞机弹射机在航母甲板下方，甲板有长槽形开口，弹射机用滑梭与甲板上的飞机联接，动力机用柔拉力器使滑梭移动，使飞机加速至起飞，弹射机的柔拉力器是开关式弹射拉力器，例：

开关式弹射拉力器.开关式弹射机：如图90，钢带6(或钢绳)一端与蜗卷卷筒5连接，另一端绕过动滑轮3与滑梭4连接，滑梭与飞机连接，动滑轮3支承在小车2上，小车与弹力缸1连接，缸内流体与高压气罐联通，卷筒5有单向轴承；动力机使大飞轮加速至设定转速，大飞轮用柔离合器与卷筒5传动，弹力缸1压缩至设定位时离合器分离，小车回到起点时离合器接合，经过多次驱动，滑梭被拉到终点；为了改进性能，大飞轮用卷扭飞轮.柔离合器与卷筒传动；为了改进性能，可采用波环蜗卷拉力器；举例：滑梭行程为90米，小车行程为1～9米，弹射时间约2秒，加速度3～5g；

8.开关型抽油机：油田的抽油机，如图91，曳引钢绳一端与抽油杆3连接，另一端绕过曳引轮2数周与对重1连接，曳引轮内设波环系杆副，曳引轮支承在星轮5上，星轮支承在固定的系杆6上，主电机用开关变速器及波环系杆减速器与曳引轮传动，使抽油杆上行；抽油杆下行时，主电机与曳引轮分离，副电机用减速器与曳引轮传动，使抽油杆加速下行，当抽油杆速度高于设定值时，使副电机发电运行，使抽油杆匀速下行，接近目标位时，副电机断电，主电机再驱动抽油杆上行；

VI.柔压力机：压力机包括冲床.机械压力机.液压压力机.锻压机，动力机用传力器完成压下，传力器包括压力器.减速器.离合器；压力机设柔压力器或柔扭力器，例：

1.压力机的柔压力器：压力机设柔压力器，其柔传力机构是倍速压力机构.对摆压力机构.双动肘压机构.柔杠杆机构.对冲压力机构的一种，称为倍速压力机.对摆压力机.双动压力机.柔杠杆压力机.对冲压力机；

2.压力机的柔减速器：压力机设柔减速器，减速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构的一种；最隹方案是胀夹减速器.履带减速器.波环系杆减速器；

3.压力机的柔离合器：压力机设柔离合器，离合器的柔传力机构是连杆胀紧机构.变径胀紧机构.扭压机构的一种；

VII.柔驱动的动力工作装置：动力工作装置包括工程机械.挖掘机.轮式装载机.拖拉机.收割机.推土机，由动力机提供动力，用扭力器完成驱动，动力机包括燃气轮机.内燃机.电动机，本方案设柔动力机，柔动力机是柔内燃机.柔电动机的一种；以挖掘机为例：

1.内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是对摆推扭机构.倍速推扭机构.对冲推扭机构的一种或组合；

例：倍速內燃机：如图75，倍速四缸机，四缸活塞用滑块倍摆机构与摆轴5.6传动(活塞1.4方向与活塞2.3相反)，联动器7.8使摆轴5.6反向同步摆动，摆轴6用连杆使曲轴9波动转动，曲轴与飞轮输出轴传动；

倍速內燃机：如图74，倍速八缸机，八缸活塞用滑块倍摆机构与摆轴5.6传动(活塞1.5.4.8方向与活塞2.3.6.7相反)，联动器11.12使摆轴9.10反向同步摆动，摆轴9用连杆使曲轴13转动；

VIII.柔驱动的水中航行装置：包括机动船.潜艇.军舰.航空母舰，水中航行装置采用柔动力机或柔推力器，动力机包括柔燃气轮机.柔内燃机.柔电动机，动力机提供驱动力，使推力器产生推力；例：

1.燃气轮机的柔热力机构是气化燃烧机构.吸热气化机构.转动燃烧机构的一种；

2.内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是对摆推扭机构.倍速推扭机构.对冲推扭机构的一种或组合；

例：倍速內燃机，如图74，倍速八缸机，八缸活塞用滑块倍摆机构与摆轴5.6传动(活塞1.5.4.8方向与活塞2.3.6.7相反)，联动器11.12使摆轴9.10反向同步摆动，摆轴9用连杆使曲轴13转动；

3.电动机的柔传力机构是柔滑启动机构.开关启动机构.柔减速机构.柔调速机构.数控机构.柔支承机构.柔制动机构的一种或组合；

4.推力器的柔传力机构是摇杆推筒机构离心锥管机构的一种；

IX.柔驱动的飞行器：飞行器包括飞机.直升飞机.火箭，气流推力机用热力机构产生热力介质，用传力机构产生推力，气流推力机包括涡扇发动机.涡喷发动机.冲压发动机；气流推力机设柔热力机构或柔传力机构，用柔热力机构产生热力介质，用柔传力机构产生推力；

1.涡扇发动机的柔热力机构是气化燃烧机构.吸热气化机构.转动燃烧机构的一种；

2.冲压发动机的柔热力机构是园筒燃烧机构.园筒气化机构的一种；

3.气流推力机的柔传力机构是环扭风扇机构.风扇锥管机构.离心锥管机构.锥管推力机构的一种；

X.柔驱动的机械工作装置，包括金属加工机床.水泵.气泵.制冷压缩机.腭式破碎机.园锥破碎机球磨机皮带运输机采煤机.钢材轧机.油田抽油机.工程机械.挖掘机.轮式装载机.拖拉机.收割机.推土机，由动力机提供动力，用扭力器完成驱动，扭力器包括减速器.增速器.变速器.制动器；本方案在机械工作装置设柔扭力器，用柔传力机构完成驱动，柔扭力器包括柔变速器.减速器.制动器；变速器的柔传力机构是柔滑差机构.摆超变速机构.换向摆超机构.双柄超越机构.开关变速机构.星摆变速机构.伺服开关机构.扭压变速机构.数控变速机构的一种或组合；减速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构的一种；制动器的柔传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种；

一.机床：机床设柔离合器.柔变速器.柔减速器.柔增速器.柔制动器，柔变速器最隹方案是卷扭开关变速器.扭压开关变速器.数控变速器；例：

1.机床拖板驱动机：现有机床用螺杆或齿条使拖板移动，本方案用滑块拉力机构使拖板移动；

2.机床转轴驱动机：现有机床用齿轮使机床转轴转动，本方案用柔变速器或柔减速器使机床转轴转动；

二.挖掘机：设柔离合器.柔变速器.柔减速器.柔增速器.柔制动器，例：

1.柔拉力器：现有挖掘机用普通的钢绳卷筒使铲斗提升，本方案用波环螺卷拉力器使铲斗提升，用滑块拉力机构.往复拉力器使推压杆移动；

2.挖掘机设柔变速器：现有挖掘机用齿轮使卷筒转动，本方案用柔减速器或变速器，变速器最隹方案是卷扭开关变速器.双柄变速器.扭压开关变速器；

3.控掘机的迴转台的柔扭力机：挖掘机的迥转台设柔减速器，如履带减速器，使迴转台迴转；为了改进性能，采用数控电动机。

附图说明：

附图1~附图154是机械传力器。

Claims (17)

1.一种动力机，包括汽轮机.燃气轮机.内燃机.气流推力机，气流推力机包括涡扇发动机.冲压发动机.直升飞机的升力机，动力机有动力源和传力器，动力源用热力机构产生热力介质，传力器用传力机构产生扭矩或推力，热力机构包括燃烧机构及空气压缩机的压缩机构；其特征是：动力机有柔热力机构或柔传力机构，成为柔动力机，包括柔汽轮机.燃气轮机.内燃机.气流推力机；

1).汽轮机的柔热力机构是燃煤装置的吸热气化机构.柔压缩机构的一种，柔传力机构是锥管推扭机构.离心锥管推扭机抅.对冲增速机构的一种；

2).燃气轮机的柔热力机构是转动燃烧机构.气化燃烧机构.对冲燃烧机构.柔压缩机构的一种；

3).内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是波动推扭机构.单摆推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构.摇杆双柄机构.对冲推扭机构.柔变速机构的一种或组合：

4).涡扇发动机的柔热力机构是转动燃烧机构.气化燃烧机构.对冲燃烧机构的一种；冲压发动机的柔热力机构是园筒燃烧机构.园筒气化机构的一种；气流推力机的推力器的柔传力机构是环扭风扇机构.风扇锥管机构.离心锥管机构.锥管推力机构的一种；

5).水轮机的柔传力机构是离心内喷推扭机抅.锥管内喷推扭机构的一种；

6).压缩机的柔压缩机构是向心冲压机构.离心冲压机构.轴向冲压机构.组合冲压机构.对冲机构.园筒冲压机构的一种。

2.一种传力器，指用于驱动机的传力器，驱动机包括扭力机.压力机.拉力机，传力器包括扭力器.压力器.拉力器.支承器，其中扭力器包括减速器.增速器.变速器.开关离合器.超越离合器.滑差器.制动器.轴毂连接器；传力器有传力机构，传力物体在传力机构的约束控制下传力，使受力物体转动.移动或制动；其特征是：传力器有柔传力机构，增加接触柔性或传力柔性，使传力物体获得柔性的约束控制，成为柔传力器；

1).推扭器的柔传力机构是波动推扭机构.单摆推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构.锥摆推扭机构.摇杆双柄机构.对冲推扭机构.双波动推扭机构的一种或组合：

2).减速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构的一种；增速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构.对冲增速机构的一种；

3).变速器的柔传力机构是柔滑差机构.摆超变速机构.换向摆超机构.双柄超越机构.开关变速机构.星摆变速机构.伺服开关机构.扭压变速机构.数控变速机构的一种或组合；

4).开关离合器的柔传力机构是连杆胀紧机构.变径胀紧机构.扭压机构的一种；柔滑离合器的柔传力机构是轴杠杆压紧机构.扭压柔滑机构.环面多层机构的一种：制动器的柔传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种；超越离合器的柔传力机构是扭超机构.换向摆超机构的一种；轴毂联接器的柔传力机构是变径联接机构；单向轴承的柔传力机构是扭压限动机构.肘轮限动机构.选向限动机构的一种；

5).拉力器指拉力机的拉力传力器，拉力器的柔传力机构是波环螺卷机构.波环曳引机构.蜗卷机构.发电制动机构.曳卷机构.滑块拉力机构的一种；

6).压力器指压力机的压力传力器，压力器的柔传力机构是倍速压力机构.对摆压力机构.双动肘压机构.柔杠杆压力机构.对冲压力机构的一种，

7).推力器指推力机的推力传力器，水流推力机的推力器的柔传力机构是摇杆推筒机构.离心锥管机构的一种，气流推力机的推力器的柔传力机构是环扭风扇机构.风扇锥管机构.离心锥管机构.锥管推力机构的一种；车轮推力器的柔传力机构是波环系杆机构.波环偏心机构.摆超机构.摇轮机构的一种。

3.一种动力机，利用往复运动的动力源，包括波浪.电磁铁.磁致伸缩材料.油缸.风力摇杆，往复运动的动力源用传力器使输出轴转动；其特征是：传力器有柔传力机构，往复运动的动力源用柔传力机构使输出轴转动，形成摇杆柔动力机，包括波浪摇杆动力机.磁力摇杆电动机.磁致伸缩电动机.油缸摇杆动力机.风力摇杆动力机；

1).磁力摇杆电动机.磁致伸缩电动机的柔传力机构是星摆推扭机构；

2).波浪摇杆动力机.油缸摇杆动力机的柔传力机构是星摆推扭机构.双波动推扭机构.摇杆双柄机构的一种；

3).风力摇杆动力机的柔传力机构是摇杆对摆机构。

4.一种推力机，包括水流推力机.气流推力机.车轮推力机，气流推力机包括涡扇发动机.涡喷发动机.冲压发动机.直升飞机的升力机；推力机有推力器，用传力机构产生推力；其特征是：推力器有柔传力机构，水流推力器的柔传力机构是摇杆推筒机构.离心锥管机构的一种；气流推力器的柔传力机构是环扭风扇机构.风扇锥管机构.离心锥管机构.锥管推力机构的一种；车轮推力器的柔传力机构是波环系杆机构.波环偏心机构.摆超机构.摇轮机构的一种。

5.一种水中航行装置，包括机动船.潜艇.军舰.航空母舰，水中航行装置有推力器，动力机提供驱动力，推力器用传力机构产生推力；其特征是：水中航行装置有柔推力器，用柔传力机构产生推力，推力器的柔传力机构是摇杆推筒机构离心锥管机构的一种。

6.一种水中航行装置，包括机动船.潜艇.军舰.航空母舰，水中航行装置有动力机，动力机包括燃气轮机.内燃机，动力机提供驱动力，使推力器产生推力；其特征是：水中航行装置有柔动力机，柔动力机用柔热力机构产生热力介质，用柔传力机构产生扭矩；1).燃气轮机的柔热力机构是气化燃烧机构.吸热气化机构.转动燃烧机构的一种；2).内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是对摆推扭机构.倍速推扭机构.对冲推扭机构的一种或组合。

7.一种飞行器，包括飞机.直升飞机.火箭，气流推力机用热力机构产生热力介质，用传力机构产生推力，使飞行器向前飞行，气流推力机包括涡扇发动机.涡喷发动机.冲压发动机；其特征是：气流推力机有柔热力机构或柔传力机构，用柔热力机构产生热力介质，用柔传力机构产生推力；

1).涡扇发动机的柔热力机构是气化燃烧机构.吸热气化机构.转动燃烧机构的一种；

2).冲压发动机的柔热力机构是园筒燃烧机构.园筒气化机构的一种；

3).气流推力机的柔传力机构是环扭风扇机构.风扇锥管机构.离心锥管机构.锥管推力机构的一种；

4).内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是波动推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构的一种。

8.一种发电机，动力机提供扭矩，使发电机转动，动力机包括汽轮机.燃气轮机.内燃机.波浪动力机.风力机.水力机；其特征是：动力机有柔热力机构或柔传力机构，成为柔动力机；包括柔汽轮机.柔燃气轮机.柔内燃机.波浪柔动力机.柔风力机.柔水力机；

1).汽轮机的柔热力机构是燃煤装置的吸热气化机构.柔压缩机构的一种，柔传力机构是锥管推扭机构.离心锥管推扭机抅.对冲增速机构的一种；

2).燃气轮机的柔热力机构是气化燃烧机构.转动燃烧机构.对冲燃烧机构.柔压缩机构的一种；

3).内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是波动推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构.摇杆双柄机构.对冲推扭机构的一种或组合：

4).波浪动力机的柔传力机构是星摆推扭机构.双波动推扭机构.摇杆双柄机构的一种；

5).风力机的柔传力机构是对冲増速机构.摇杆对摆机构的一种；

6).水轮机的柔传力机构是离心内喷推扭机抅.锥管内喷推扭机构的一种。

9.一种电动机驱动装置，包括电机.传力器.输出轴，电机产生原动力，传力器用传力机构使输出轴启动.转动或制动；其特征是：传力器有柔传力机构，柔传力机构是柔滑启动机构.开关启动机构.柔减速机构.柔调速机构.数控机构.柔支承机构.柔制动机构的一种或组合。

10.一种车轮工作装置，包括乘用汽车.货运载重汽车.矿用载重汽车.电动车.汽车起重机.轨道机车.摩托车.自行车；由动力机提供扭矩，用传力器使车轮启动.转动或制动，动力机包括燃气轮机.内燃机.电动机，传力器包括离合器.制动器.变速器.车轮减速器.轮边传力器.车轮转向器；其特征是：车轮工作装置有柔动力机或柔传力器，柔动力机有柔热力机构或柔传力机构，柔传力器有柔摩擦传力机构；

1).内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是波动推扭机构.单摆推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构.摇杆双柄机构.对冲推扭机构.柔变速机构的一种或组合：

2).燃气轮机的柔热力机构是气化燃烧机构.吸热气化机构.转动燃烧机构的一种；

3).电动机的柔传力机构是柔滑启动机构.开关启动机构.柔减速机构.柔调速机构.数控机构.柔支承机构.柔制动机构.星摆推扭机构的一种或组合；

4).离合器的柔摩擦传力机构是轴杠杆压紧机构.扭压柔滑机构.环面多层机构的一种；

5).制动器的柔摩擦传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种；

6).变速器的柔摩擦传力机构是星摆变速机构.储能开关机构.伺服开关机构.双柄变速机构的一种：

7).轮内减速器的柔摩擦传力机构是波环系杆机构.波环偏心机构的一种：

8).轮边传力器的柔摩擦传力机构是摆超机构.摇轮机构的一种；

9).车轮转向器的柔摩擦传力机构是履带机构。

11.一种动力工作装置，包括工程机械.挖掘机.轮式装载机.拖拉机.收割机.推土机，由动力机提供动力，用扭力器完成驱动，动力机包括燃气轮机.内燃机.电动机，扭力器包括减速器.变速器.制动器；其特征是：动力工作装置有柔动力机，用柔热力机构或柔传力机构提供扭矩；

1).内燃机的柔热力机构是封隔燃烧机构.三腔燃烧机构.吸热气化机构.吸热气化蒸燃机构.单阀配气机构.换向配气机构的一种或组合；内燃机的柔传力机构是波动推扭机构.单摆推扭机构.对摆推扭机构.倍速推扭机构.星摆推扭机构.摇杆双柄机构.对冲推扭机构.柔变速机构的一种或组合：

2).燃气轮机的柔热力机构是气化燃烧机构.吸热气化机构.转动燃烧机构的一种；

3).电动机的柔传力机构是柔滑启动机构.开关启动机构.柔减速机构.柔调速机构.数控机构.柔支承机构.柔制动机构.星摆推扭机构的一种或组合。

12.一种机械工作装置，包括金属加工机床.水泵.气泵.制冷压缩机.腭式破碎机.园锥破碎机球磨机皮带运输机采煤机.钢材轧机.油田抽油机.工程机械.挖掘机.轮式装载机.拖拉机.收割机.推土机，由动力机提供动力，用扭力器完成驱动，扭力器包括减速器.增速器.变速器.制动器；其特征是：机械工作装置有柔扭力器，用柔传力机构完成驱动，包括柔变速器.减速器.制动器；

1).变速器的柔传力机构是柔滑差机构.摆超变速机构.换向摆超机构.双柄超越机构.开关变速机构.星摆变速机构.伺服开关机构.扭压变速机构.数控变速机构的一种或组合；

2).减速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构的一种；

3).制动器的柔传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种。

13.一种拉力工作装置，包括起重机.汽车起重机.电梯.矿井提升机.挖掘机.油井抽油机.飞机弹射机，由扭力器.拉力器完成拉力驱动，扭力器包括变速器.减速器.制动器；其特征是：拉力工作装置有柔拉力器或柔扭力器，柔扭力器包括柔变速器.柔减速器.柔制动器，用柔传力机构完成拉力驱动，形成柔拉力工作装置；

1).拉力器的柔传力机构是波环螺卷机构.波环曳引机构.蜗卷机构.发电制动机构.曳卷机构.滑块拉力机构的一种；

2).减速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构.柔啮合机构的一种；

3).变速器的柔传力机构是柔滑差机构.摆超变速机构.换向摆超机构.双柄超越机构.开关变速机构.星摆变速机构.伺服开关机构.扭压变速机构.数控变速机构的一种或组合；

4).制动器的柔传力机构是端环柔滑机构.扭压柔滑机构.扭压跟随机构.环面多层机构.数控制动机构的一种。

14.一种压力机，包括机械压力机.液压压力机.锻压机，由动力机提供扭矩，用扭力器.压力器使滑块压下，扭力器包括减速器.离合器；其特征是：压力机有柔压力器或柔扭力器，柔扭力器包括柔减速器.柔离合器，用柔传力机构完成压力工作，形成柔压力机；

1).压力器的柔传力机构是倍速压力机构.对摆压力机构.双动肘压机构.柔杠杆机构.对冲压力机构的一种；

2).离合器的柔传力机构是连杆胀紧机构.变径胀紧机构.扭压机构的一种；

3).减速器的柔传力机构是胀带夹轮机构.履带机构.胀轮挤摩机构.波环挤摩机构.波环谐波机构的一种。

15.一种流体泵，包括气泵.水泵；气泵包括空气压缩机.制冷压缩机，动力机使泵转子转动，泵转子用压缩机构使流体压力升高；其特征是：流体泵有柔压缩机构，流体泵的柔压缩机构是向心涡轮机构.向心冲压机构.离心冲压机构.组合冲压机构的一种。

16.一种传动带，其特征是：传动带有横向刚性的拉力层，使平带有横向刚性，能抗剪力，刚性拉力层是单层.多层或蜗卷的薄钢带环或塑钢带。

17.一种啮合传动装置，其特征是：啮合传动装置有柔传力机构，柔传力机构是变径连接机构.动力分流机构.节园依附机构.波环啮合机构的一种。

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