CN104179153A - 船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置 - Google Patents

船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104179153A
CN104179153A CN201410415883.2A CN201410415883A CN104179153A CN 104179153 A CN104179153 A CN 104179153A CN 201410415883 A CN201410415883 A CN 201410415883A CN 104179153 A CN104179153 A CN 104179153A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
boats
ships
manipulator
linkage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410415883.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104179153B (zh
Inventor
杨飏
应续华
吴庆金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian University of Technology
Original Assignee
Dalian University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian University of Technology filed Critical Dalian University of Technology
Priority to CN201410415883.2A priority Critical patent/CN104179153B/zh
Publication of CN104179153A publication Critical patent/CN104179153A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104179153B publication Critical patent/CN104179153B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
    • Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways

Landscapes

  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

一种船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特点是：平台上方固定有卷扬机而侧面固定有双向轴，桁架臂一端与双向轴连接而另一端设有机械手。桁架臂由顺序连接的液压阻尼器组成。机械手由经绞链连接的两个半圆环组成，内侧设有带保持器的钢球。机械手与钢球之间还设有橡胶垫层。平台侧面与双向轴之间固定有橡胶垫层。由于本装置的船舶连接端可上下滑动和转动，因此可以防止船舶在停靠过程中在海流和波浪中的浮动造成的连接点破坏。本装置是在船舶距离平台安全距离时使用，因此不会造成船舶与平台相撞。桁架臂能伸缩变形，最大程度地保证了船舶的作业范围，桁架臂中装有液压阻尼系统，提高使用寿命。本装置结构简单，使用方便，安全可靠。

Description

船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置
技术领域
本发明属于海洋平台停靠船舶使用的防碰撞装置。
背景技术
海洋平台采集石油或天然气等能源之后，需要由船舶将能源运输至陆地。船舶与海洋平台连接时经常发生船舶对平台的撞击和连接构件的破坏，甚至造成平台局部或大部分损坏。
目前尚未有专门针对船舶与海洋平台结构连接的防碰撞装置设计，相近的其它防碰撞装置多用作桥墩或者陆上结构物防碰撞使用，此类机械设备或结构物防碰撞专利一般以防止撞击、降低撞击能量为主要目的，很少考虑防碰撞对象之间的高差、距离、相对转动等因素的影响，而海洋平台所处海洋环境非常复杂，波浪、风、海流、潮汐涨落等环境影响一定会造成船舶与海洋平台连接点之间的高差、距离、相对转角等的极大变化。传统平台与船舶连接的方式是将一个桁架梁吊装在船舶与海洋平台间直接建立联系，该连接方式在连接部位没有特殊处理，随着风、浪和流等的变化，海洋平台位置虽然固定不变，但与之相连的船舶会发生大幅度的转动、上下浮动或距离改变，随时可能引起海洋平台与船舶之间的相互碰撞或连接件破坏、脱离，这种相互碰撞、连接件破坏和连接件脱离不但会造成连接构件的破坏，致使输油工作无法继续，更会造成海洋平台的局部破坏甚至倒塌，极大影响海洋平台和船舶的安全性。因此，一般能源传输工作只能在海域环境特别平稳的良好状态下进行，装置使用上的限制已经造成了输油工作的局限，因此亟需设计一种可以全天候工作的可多向调节的防撞连接装置。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，它具备以下特点：平台上方固定有卷扬机而侧面固定有双向轴，桁架臂一端与双向轴连接而另一端设有机械手。桁架臂中设有液压阻尼器。桁架臂可由成对的伸缩单元相互连接组成，本案例中桁架臂由两对伸缩单元相互连接组成。液压阻尼器可设于在靠近平台一端的第二个伸缩单元与第三个伸缩单元之间。缆索连接卷扬机与桁架臂上设有机械手的一端。机械手由经绞链连接的两个半圆环组成。机械手内侧设有带保持器的钢球。机械手内侧与带保持器的钢球之间设有橡胶垫层。机械手的开口用螺栓紧固。平台侧面与双向轴之间固定有橡胶垫层。
由于本装置的船舶连接端可上下滑动和转动，因此可以防止船舶在停靠过程中在海流和波浪中的浮动造成的连接点破坏。由于本装置是在船舶距离平台一段安全距离时使用的，因此不会造成船舶与平台的相撞。桁架式结构能伸缩变形，最大程度地保证了船舶的作业范围，桁架式结构中还装有桁架式液压阻尼系统，降低平台结构受到撞击破坏的可能，保证了整套装置系统的使用寿命。连接端采用机械手，且辅助有滚珠和橡胶垫层，保证了与船舶连接的便捷性和安全性。该装置构造简单，使用方便，可靠性较高，具有较高的实际效益。
附图说明
下面结合附图对本发明的结构做以详细的说明：
图1是本发明平台停靠船舶伸臂式可滑动防撞连接装置的工作状态的结构示意图；
图2是本发明平台停靠船舶伸臂式可滑动防撞连接装置的非工作状态的结构示意图；
图3是图1中Ⅰ部即序号为7的零件放大示意图；
图4是图1与图2中Ⅱ部即序号为5的零件单元放大示意图；
图5是连接装置工作时的剖视图；
图6是图5的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明平台停靠船舶伸臂式可滑动防撞连接装置在工作状态时(即工作船9停靠时)，固定在平台1上的双向轴4(可垂直和水平两个方向切换方向的装置)运作，可伸缩桁架臂5变为水平方向，卷扬机2放出缆索6，由工作人员将缆索一端固定在桁架臂5端部，然后液压装置工作，桁架臂5向外伸长，保持缆索紧绷，端部的机械手7张开，探寻船舶柱子8，当机械手7接触到柱子8后，闭合机械手7，完成与工作船9连接端8的连接。机械手7的工作示意图见图3，它由两个半圆爪通过铰链13连接。两个半圆爪内侧布满了带保持器的钢球12，通过带保持器的钢球12机械手可以沿柱子8上下滑动。柱子8顶端加粗，可有效防止机械手7脱离柱子。桁架臂5中间有由若干液压阻尼器10组成的桁架式液压阻尼系统Ⅱ。
图2所示的是本发明平台停靠船舶伸臂式可滑动防撞连接装置的非工作状态的结构示意图。此时由于不需要使用这套装备，因此，双向轴4转动到垂直状态，桁架臂5收缩，竖向紧贴平台1悬挂，必要时机械手7可抓住平台1桩腿，以便应对恶劣环境的影响。这种连接方式可使装置在不工作的时候紧贴平台，少占空间。桁架式液压阻尼系统Ⅱ由8根液压阻尼器10组成桁架臂(如图4)，可有效地减小拉压和剪切作用，且所有的液压阻尼器10都是液压油缸式被动阻尼器。
图5是连接装置7工作时的主视图。从图中可以看出，机械手7内布满了带保持器的钢珠12，机械手内侧与带保持器的钢珠之间设有橡胶垫层11，当船舶在风浪下朝向海洋平台和伸臂结构撞击时，起到减小撞击力的作用。通过钢珠12机械手可在柱子8上上下滑动和转动，可减小船舶停靠时上下晃动和左右摇摆对机械臂以及海洋平台结构造成的影响。柱子8顶端加粗，可有效防止机械手7脱离柱子。
图6是连接装置7工作时的俯视图。从图中可以看出，机械手7由两个半圆爪组成，半圆爪一端通过铰链13连接，另一端用螺栓14紧固，将两个半圆爪连接在一起。
由于本装置的船舶连接端7可上下滑动和转动，因此可以防止船舶9在停靠过程中在海流和波浪中的浮动造成的连接点破坏。由于本装置是在船舶9距离平台1一段安全距离时使用的，因此不会造成船舶9与平台1的相撞。桁架臂5能伸缩变形，最大程度地保证了船舶9的作业范围。桁架臂5可由成对的伸缩单元相互连接组成，本案例中的桁架臂5由两对伸缩单元相互连接组成。桁架臂5中还装有桁架式液压阻尼系统Ⅱ，降低了平台结构1受到撞击破坏的可能，保证了整套装置系统的使用寿命。液压阻尼器10通常设于在靠近平台1一端的第二个伸缩单元与第三个伸缩单元之间。连接端采用机械手7，且辅助有带保持器的钢珠12和橡胶垫层11，保证了与船舶9连接的便捷性和安全性。平台1侧面与双向轴4之间固定有橡胶垫层3。该装置构造简单，使用方便，可靠性较高，具有较高的实际效益。

Claims (9)

1.一种船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：平台(1)上方固定有卷扬机(2)而侧面固定有双向轴(4)，桁架臂(5)一端与所述双向轴(4)连接而另一端设有机械手，所述桁架臂(5)中设有液压阻尼器(10)，缆索(6)连接所述卷扬机(2)与桁架臂(5)上设有机械手的一端。
2.根据权利要求1所述的船舶平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述桁架臂(5)可由成对的伸缩单元相互连接组成。
3.根据权利要求2所述的船舶平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述桁架臂(5)由两对伸缩单元相互连接组成。
4.根据权利要求1或2所述的船舶平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述液压阻尼器(10)设于在靠近平台(1)一端的第二个伸缩单元与第三个伸缩单元之间。
5.根据权利要求1所述的船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述的机械手由经绞链(13)连接的两个半圆环(7)组成。
6.根据权利要求5所述的船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述的机械手内侧设有带保持器的钢球(12)。
7.根据权利要求6所述的船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述的机械手内侧与带保持器的钢球(12)之间设有橡胶垫层(11)。
8.根据权利要求5所述的船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述机械手的开口用螺栓(14)紧固。
9.根据权利要求1所述的船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置，其特征在于：所述平台(1)侧面与双向轴(4)之间固定有橡胶垫层(3)。
CN201410415883.2A 2014-08-21 2014-08-21 船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置 Expired - Fee Related CN104179153B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410415883.2A CN104179153B (zh) 2014-08-21 2014-08-21 船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410415883.2A CN104179153B (zh) 2014-08-21 2014-08-21 船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104179153A true CN104179153A (zh) 2014-12-03
CN104179153B CN104179153B (zh) 2016-03-09

Family

ID=51960473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410415883.2A Expired - Fee Related CN104179153B (zh) 2014-08-21 2014-08-21 船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104179153B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109183718A (zh) * 2018-10-19 2019-01-11 大连理工大学 一种折叠展开式充气式防撞连接桥
CN114604358A (zh) * 2022-02-25 2022-06-10 江苏科技大学 一种船舶停靠辅助装置及停靠方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201158812Y (zh) * 2007-10-26 2008-12-03 曹映泓 双浮箱自浮旋转式柔性吸能防撞装置
CN101748707A (zh) * 2009-12-14 2010-06-23 重庆交通大学西南水运工程科学研究所 水上升降式防撞装置
KR100968863B1 (ko) * 2008-04-11 2010-07-09 주식회사 건화 교체식 충격 흡수형 장치
CN202007398U (zh) * 2011-03-24 2011-10-12 山东正辉石油装备有限公司 可拆卸式安全靠船装置
KR20130039040A (ko) * 2011-10-11 2013-04-19 대우조선해양 주식회사 선박용 컨테이너 콘 자동 용접을 위한 위치 측정장치 및 방법
CN203755236U (zh) * 2014-03-24 2014-08-06 国家海洋局第二海洋研究所 一种件杂货泊位码头

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201158812Y (zh) * 2007-10-26 2008-12-03 曹映泓 双浮箱自浮旋转式柔性吸能防撞装置
KR100968863B1 (ko) * 2008-04-11 2010-07-09 주식회사 건화 교체식 충격 흡수형 장치
CN101748707A (zh) * 2009-12-14 2010-06-23 重庆交通大学西南水运工程科学研究所 水上升降式防撞装置
CN202007398U (zh) * 2011-03-24 2011-10-12 山东正辉石油装备有限公司 可拆卸式安全靠船装置
KR20130039040A (ko) * 2011-10-11 2013-04-19 대우조선해양 주식회사 선박용 컨테이너 콘 자동 용접을 위한 위치 측정장치 및 방법
CN203755236U (zh) * 2014-03-24 2014-08-06 国家海洋局第二海洋研究所 一种件杂货泊位码头

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐彻等: "海上固定式平台结构安全储备研究综述", 《海洋工程》, vol. 32, no. 1, 31 January 2014 (2014-01-31), pages 117 - 124 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109183718A (zh) * 2018-10-19 2019-01-11 大连理工大学 一种折叠展开式充气式防撞连接桥
CN114604358A (zh) * 2022-02-25 2022-06-10 江苏科技大学 一种船舶停靠辅助装置及停靠方法
CN114604358B (zh) * 2022-02-25 2023-12-26 江苏科技大学 一种船舶停靠辅助装置及停靠方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104179153B (zh) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105649560B (zh) 海洋浮式钻井隔水管柔性悬挂器
CN107697238B (zh) 一种深水浮式多功能干树半潜平台及其海上安装方法
US10773777B2 (en) Auxiliary floating system for the installation and/or transport of offshore structures and method comprising said system
CN103381879B (zh) 用于促进船只和离岸结构之间的转移的对接装置
EP3617053A1 (en) Constant tension anchoring system
KR102359551B1 (ko) 부유 구조물
KR101965407B1 (ko) 2개의 플로우팅 구조들을 커플링하기 위한 시스템
CN106043606A (zh) 一种可调节式舷梯
CN104179153B (zh) 船舶停靠平台伸臂式可滑动防撞连接装置
CN114845930A (zh) 纵荡阻尼系统及其使用方法
CN107386199A (zh) 一种摆锤式多层囊式消波装置及方法
CN103058068A (zh) 具有三级变幅与减震对冲液压装置的海洋平台浮吊系统
CN205770025U (zh) 一种可调节式舷梯
EP2623413B1 (en) A method and system of providing access between a floating vessel and a marine structure
CN103144745B (zh) 海洋平台柔性对接装置
CN103274023A (zh) 简易搭设式海上浮体之间连接跳板
CN110512566A (zh) 一种深海浮式结构物连接装置
KR20160029473A (ko) 부유식 구조물
CN203684194U (zh) 卧倒门与防撞梁的联动装置
CN203922141U (zh) 一种运砂自卸舶带门架保护的多机构折叠输送臂
CN102234078B (zh) 限位装置
CN204871627U (zh) 机械式可倒安全网装置
CN211777294U (zh) 一种井控用导向装置
KR101803373B1 (ko) 해양구조물
CN210216295U (zh) 用于浮式防波堤连接的专用装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160309

Termination date: 20180821