CN104176464A - 用于输送链的下行段的断链保护装置以及输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送链的下行段的断链保护装置以及输送机。该断链保护装置包括，水平设置的制动杆，制动杆的中部为铰接支撑，制动杆的第一端部和铰接点之间形成能承接输送链的制动部；驱动制动部上行转动的复位弹性件；以及制动杆止转组件。当输送链的下行段断链时，制动部会承接输送链，并且制动杆止转组件阻止制动杆转动，从而使输送链的下行段停止运动。在输送机的链条上行段发生断裂时，这种输送机断链保护装置能够避免链条和链条上的物料掉落。

Description

用于输送链的下行段的断链保护装置以及输送机

技术领域

本发明涉及输送装置，特别涉及用于输送链的下行段的断链保护装置。本发明还涉及具有这种保护装置的输送机。

背景技术

在输送机中，通常设置有封闭的链条以及支撑并驱动链条的驱动轮。料斗通过销轴连接在链条上，使得料斗能够绕销轴转动。通过在不同的高度位置和水平位置来设置这些驱动轮，而使得链条在驱动轮的作用下做“Z”形回转运动，并实现在不同高度的位置之间输送物料。

但是在生产中，一旦输送机的链条下行段发生断裂，可导致整个链条和其输送的物料将在重力的作用下向下掉落堆积，造成严重的后果。因此，急需要一种输送机断链保护装置。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种用于输送链的下行段的断链保护装置。在输送机的输送链的下行段发生断裂时，这种保护装置能够避免链条和链条上的物料掉落。本发明还涉及包括这种保护装置的输送机。

根据本发明的第一方面，提出了一种用于输送链的下行段的断链保护装置，包括：水平设置的制动杆，制动杆的中部为铰接支撑，制动杆的第一端部和铰接点之间形成能承接输送链的制动部；驱动制动部上行转动的复位弹性件；以及制动杆止转组件，其中，当输送链的下行段断链时，制动部会承接输送链，并且制动杆止转组件阻止制动杆转动，从而使输送链的下行段停止运动。

根据本发明的保护装置，当输送链的下行段发生断链时，制动杆止转组件会阻止制动杆转动，从而制动杆的制动部能承接住链条和/或物料并保持在水平位置，起到保护作用。此外，在输送链正常工作期间，在制动杆的制动部被输送链的链销推动偏离水平位置后，复位弹性件可驱动制动部逆向转动而使制动杆快速返回到水平位置，从而保证制动杆能承接链销，起到保护作用。

在一个实施例中，制动杆止转组件包括：检测制动杆的角加速度的检测器和根据检测器的检测值来阻止制动部转动的阻挡件，当输送链的下行段发生断链时，制动部承接输送链而使制动杆的角加速度增加，阻挡件根据所检测的角加速度值而阻止制动部下行转动。在发生断链时，制动杆的角加速度会瞬间增加，因此通过检测制动杆的角加速度的变化能准确判断输送链的下行段是否发生断链，从而防止发生意外，并且使整个保护装置智能化。此外，还可以根据实际工况对角加速度阈值进行调整，方便了使用。

在一个实施例中，检测器安装在制动杆上。这样，检测器能够更准确地检测出制动杆的加速度，降低了检测器判断错误的几率。

在一个实施例中，阻挡件包括固定设置在制动杆的铰接点处的棘轮和根据检测器的检测值而与棘轮啮合制动棘爪，当制动杆的角加速度大于5rad/s2时，制动棘爪与棘轮啮合而使制动杆停止转动。棘轮机构具有运动不可逆性，从而当止动棘爪与棘轮啮合后，能保证制动杆不再发生转动，从而能防止发生意外。

在一个实施例中，制动部沿与输送链的链销垂直的方向延伸到输送链的链板之间并且越过链销的运动路径。在这种结构中，制动部穿设在输送链中，保证了制动杆或制动部不会偏离链销或输送链。在发生断链时，确保制动部能承接到链销，从而承接输送链。这种结构也很紧凑，占用的空间较小。在一个优选的实施例中，在制动部的上表面上设置有与链销匹配的凹槽。通过此结构，在输送链的下行段断链时，制动部能够通过其上表面的凹槽稳定地承接链销，进而挑住链条，防止链销意外滑落，进一步起到保护作用。

在一个实施例中，复位弹性件为安装在制动部上方的螺旋弹簧，螺旋弹簧的上端固定，下端与制动部相连。

根据本发明的第二方面，提出了一种输送机，其包括根据上文所述的用于输送链的下行段的断链保护装置。在一个优选的实施例中，保护装置的数量为多个并且在竖直方向上间隔分布。在输送链的下行段发生断链时，多个保护装置同时起保护作用，进一步提高了输送机的整体安全度。

本发明还涉及根据上文所述的输送机在输送活性炭中的用途。

在本申请中，用语“上行”是指与重力相反的方向。用语“下行”是指与重力相同的方向。

与现有技术相比，本发明的优点在于：(1)根据本发明的输送机在其输送链的下行段具有保护装置，从而提高了这种输送机的安全度。(2)保护装置的数量为多个并且在竖直方向上间隔分布。在输送链的下行段发生断链时，多个保护装置同时起保护作用，进一步提高了输送机的整体安全度。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1是根据本发明的输送机的整体结构示意图；

图2是图1中的A向视图；

图3是根据本发明的保护装置的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

图1示意性地显示了根据本发明的输送机10。如图1所示，输送机10包括输送链11和用于支撑、驱动输送链11的多个轮子。在输送链11的每一个链结上均活动式设置有料斗12，以便于向料斗12中装入物料并实现自动卸载物料，这些物料例如可为活性炭。为了实现不同高度的位置之间输送物料，通常将输送链11在竖直方向中设置成“Z”形，这可通过适当的布置轮子来实现。如图1所示，输送链11首尾相连形成闭环。驱动轮13设置在上部第一位置，转向轮14设置在高度上低于第一位置，并且水平上也偏离第一位置的第二位置，在第一位置和第二位置之间还设置有四个改向轮15。通过驱动轮13、转向轮14和四个改向轮15的位置关系和驱动轮13的逆时针转向，输送链11包括水平输送段16和下行输送段18(即，下行段)。

虽然这种“Z”形的输送链11极大的方便了物料的输送，但是输送链11的下行输送段18承受着较大的重力而易于损坏。一旦下行输送段18发生损坏，输送链11和设置在输送链11上的料斗12均会掉落到地上，造成很大的破坏。为此，发明人创造性地在下行输送段18上设置了下行输送链断链保护装置40(以下称之为保护装置40)。保护装置40的数量为多个并且在竖直方向上间隔分布。在输送链11断链时，多个保护装置40同时起保护作用，分散受力，从而提高了输送机10的整体安全度。在下文中将对保护装置40进行详细描述。

图3示意性地显示了保护装置40的结构。保护装置40也包括水平设置的制动杆41和复位弹性件45。制动杆41为直杆形式，其中部与固定的铰接座42相连而实现铰接支撑；制动杆41的第一端与铰接座42之间的部分形成制动部43。在装配状态中，如图2所示，制动部43沿着与链销20垂直的方向延伸到链板21之间并且越过链销20的运动路径。复位弹性件45设置在制动部43的上方，并且其上端固定，下端与制动部43相连。在一个实施例中，复位弹性件45可选择为螺旋弹簧，还可以为板簧形式，这里不再赘述。

还如图3所示，保护装置40还包括制动杆止转组件。该制动杆止转组件包括：检测制动杆41的角加速度的检测器46和根据检测器46的检测值来阻止制动杆41下行转动的阻挡件。

阻挡件包括固定设置在制动杆41的铰接部的棘轮47，即棘轮47与制动杆41共同围绕铰接座42转动。制动棘爪48铰接在另一个铰接座49处。制动棘爪48能根据检测器46检测的制动杆41的角加速度值而与棘轮47啮合，从而阻止制动杆41转动。检测器46优选地安装在制动杆41上，以更准确地检测出制动杆41的加速度，降低了判断错误的几率。

在输送链11的正常工作中，阻挡件不起作用；而在输送链11的下行输送段18发生断裂时，阻挡件会起到重要作用，这将在下文中详细描述。

下面根据图3来描述根据本发明的保护装置30的工作过程。

在输送链11的下行输送段18正常向下运行期间，制动杆41的角加速度小于预设定值，在棘轮47和棘爪48之间有一安全距离，两者不发生干涉。链销20会推动制动杆41或制动部43顺时针转动。制动部43下行转动(即，制动部43朝向下方转动，与下行输送段18的运动方向大体一致)，直到链销20与制动杆41分离。在此过程中，复位弹性件45被拉伸。当链销20与制动杆41分开后，复位弹性件45会收缩，从而驱动制动杆41或制动部43逆时针转动，以使制动杆41快速恢复到水平位置并且插入到链板21之间。由此，在复位弹性件45的作用下，制动杆41能够始终处于保护输送链11的状态，提高了输送机10的安全程度。

当输送链11的下行输送段18发生断链时，制动部43会承接住链销20。在下行输送段18和多个料斗12的重力作用下，制动杆41会立刻加速转动，即其角加速度立刻大幅增加并超过预设定值。检测器46检测到如此高的加速度后，会驱动制动棘爪48与棘轮47迅速啮合，从而使制动杆41停止转动，防止输送链11掉落。在一个实施例中，当制动杆41的角加速度大于5rad/s2时，制动棘爪48与棘轮47啮合。发明人发现，在将角加速度的阈值设置在5rad/s2后，输送链11的下行输送段18一发生断链，制动棘爪48与棘轮47就会立刻啮合在一起，灵敏度非常高。此外，还可以根据实际使用工况，对预设定的角加速度阈值进行调整。

优选地，在制动部43的上表面上设置有与链销20匹配的凹槽(未示出)，链销20会稳定地处于凹槽内而不会从制动部43上意外落下，这进一步提高了输送机10的安全程度。

应理解地是，还可以将复位弹性件设置在制动部43下方，并且复位弹性件的下端固定，上端与制动部相连。在输送链11的下行输送段18正常向下运动期间，这种复位弹性件的受力状况与图3中的复位弹性件45的受力状况正好相反，但是起到同样的作用，这里不再赘述。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于输送链的下行段的断链保护装置，包括：

水平设置的制动杆，所述制动杆的中部为铰接支撑，所述制动杆的第一端部和铰接点之间形成能承接所述输送链的制动部；

驱动所述制动部上行转动的复位弹性件；以及

制动杆止转组件，

其中，当所述输送链的下行段断链时，所述制动部会承接输送链，并且所述制动杆止转组件阻止制动杆转动，从而使输送链的下行段停止运动。

2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，所述制动杆止转组件包括：检测所述制动杆的角加速度的检测器和根据所述检测器的检测值来阻止所述制动杆转动的阻挡件，

其中，当所述输送链的下行段断链时，所述制动部承接所述输送链而使所述制动杆的角加速度增加，所述阻挡件根据所检测的角加速度值而阻止所述制动杆转动。

3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述阻挡件固定包括设置在所述制动杆的铰接点处的棘轮和根据所述检测器的检测值而与所述棘轮啮合制动棘爪，

其中，当所述制动杆的角加速度大于5rad/s2时，所述制动棘爪与所述棘轮啮合而使所述制动杆停止转动。

4.根据权利要求2或3所述的保护装置，其特征在于，所述检测器安装在所述制动杆上。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的保护装置，其特征在于，所述制动部沿与所述输送链的链销垂直的方向延伸到所述输送链的链板之间并且越过所述链销的运动路径。

6.根据权利要求5所述的保护装置，其特征在于，在所述制动部的上表面上设置有与所述链销匹配的凹槽。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的保护装置，其特征在于，所述复位弹性件为安装在所述制动部上方的螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的上端固定，下端与所述制动部相连。

8.一种输送机，其包括根据权利要求1到7中任一项所述的用于输送链的下行段的断链保护装置。

9.根据权利要求8所述的输送机，其特征在于，所述保护装置的数量为多个并且在竖直方向上间隔分布。

10.根据权利要求8或9所述的输送机在输送活性炭中的应用。