CN104284682B

CN104284682B - 通过电子轰击进行消毒的紧凑系统

Info

Publication number: CN104284682B
Application number: CN201380025146.5A
Authority: CN
Inventors: 菲利普·利热; 帕特里克·克莱什
Original assignee: Getinge la Calhene SAS
Current assignee: Getinge Life Science France SAS
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2017-03-08
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: FR2988612B1; EP2833928A1; WO2013149968A1; US9119889B2; EP2833928B1; CN104284682A; JP2015515317A; US20150069264A1; JP6181149B2; FR2988612A1

Abstract

一种通过电子轰击对物体(B)进行消毒的系统，所述系统包括腔室(2)，所述腔室(2)配置有入口(4)和出口(6)，所述物体(B)分别通过所述入口(4)和所述出口(6)进入和退出，所述系统在所述入口(4)和所述出口(6)之间包括处理区域(II)、位于所述处理区域(II)上游的运送区域(I)、位于所述处理区域(II)下游的排出区域(III)以及将物体(B)从所述入口(4)输送到所述出口(6)的部件，所述处理区域(II)包括输送装置(9)和至少一个电子加速器，所述运送区域(I)和所述排出区域(III)各自包括至少一个防护电离辐射的辐射防护壁(16)以及使得物体(B)能够以越过所述辐射防护壁(16)的顶部的方式越过所述辐射防护壁(16)的部件，其中，穿越部件(20)包括：在第一纵向端(22.1)处安装在旋转轴(25)上的臂(22)，所述旋转轴(25)能够绕垂直于所述物体(B)的位移方向(X)的轴线(Y)旋转地安装，所述轴线(Y)被包含在位于所述第一输送装置(14)和所述第二输送装置(18)之间的平面中；安装在所述臂(22)的第二纵向端(22.2)上的对所述物体进行夹持的部件(24)；使所述臂旋转以使得所述臂在所述第一输送装置(14)的一端(14.1)和所述第二输送装置(18)的一端(18.1)之间枢转的部件；以及驱动所述夹持部件(24)的部件。

Description

通过电子轰击进行消毒的紧凑系统

技术领域

本发明涉及一种通过电子轰击来进行消毒的紧凑系统。

背景技术

例如，通过电子轰击进行的消毒被用于对将被引入到用于制造医药产品的无菌隔离器中的物体进行消毒。

这种系统包括输送装置，所述输送装置用于将待消毒的物体运输到处理区域并且随后将所述物体运输到系统的出口(所述出口例如可直接连接至隔离器)，其中待消毒的物体将在处理区域中受到由一个或多个电子加速器产生的电子束的辐照。

由直立的铅板形成的挡板被形成在处理区域的上游和下游，使得由电子加速器产生的电离辐射保持被限制在处理区域的内部。沿水平面移动的输送装置于是被构造成围绕铅板行进。

系统的功能十分令人满意并且电离辐射被限制。但是，这种系统具有较大的占地面积。由于挡板而必须行经的路径使得输送装置较大。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供一种利用电子轰击的紧凑消毒系统。

本发明的目的通过一种电子轰击消毒系统获得，所述电子轰击消毒系统包括处理区域、位于所述处理区域上游的运送区域和位于所述处理区域下游的排出区域，所述运送区域和所述排出区域各自包括辐射防护壁，所述运送区域和/或所述排出区域包括：位于辐射防护壁上游的第一输送装置和位于辐射防护壁下游的第二输送装置；以及将第一输送装置运送的物体从第一辐射防护壁的上方位移至第二输送装置的部件。

优选地，所述运送区域和/或所述排出区域包括使物体越过辐射防护壁的部件和两个输送装置。

换言之，将待消毒的物体运送到处理区域的上游和/或下游不再发生在水平面中，而是发生在竖直平面中，上游输送装置和/或下游输送装置被两个在辐射防护壁的上游和下游流转的形状简单的输送装置所取代。这些输送装置更小并且更易于制造。因此减小了上游区域和下游区域的长度和横向尺寸。

非常有利地，将物体从一个输送装置位移到另一个输送装置的部件包括能够绕水平轴线旋转的臂和夹具。夹具夹起物体并且旋转臂将物体从一个输送装置位移至下一个输送装置，并且夹具随后移动远离以释放所述物体。

优选地，逻辑控制器对物体的处理部件和运送区域装置进行控制。

于是，本发明的主题是一种通过电子轰击来对物体进行消毒的系统，所述系统包括用于限制电离辐射的防护腔室，所述防护腔室配置有入口和出口，物体分别通过所述入口和出口来输入和输出，所述系统在所述入口和所述出口之间包括处理区域、位于所述处理区域上游的运送区域和位于所述处理区域下游的排出区域以及将物体从所述入口的输送到所述出口的装置，所述处理区域包括输送装置和至少一个电子加速器，所述运送区域和所述排出区域各自包括输送装置和至少一个防护电离辐射的辐射防护壁，并且其中，所述运送区域和所述排出区域在所述辐射防护壁的每侧至少包括：第一输送装置和第二输送装置；以及使得物体能够以越过所述辐射防护壁的顶部的方式越过所述辐射防护壁的装置。

优选地，所述运送区域和所述排出区域各自在所述辐射防护壁的每侧包括至少一个第一输送装置和第二输送装置，所述运送区域和所述排出区域还各自包括用于穿越所述辐射防护壁的部件，以使物体从所述辐射防护壁的上方越过所述辐射防护壁。

在一个尤其有利的示例中，穿越部件包括：在第一纵向端安装在轴上的臂，所述轴能够绕垂直于物体的位移方向的轴线旋转，所述轴线被包含在位于所述第一输送装置和所述第二输送装置之间的平面中；安装在所述臂的第二纵向端的对物体进行夹持的部件；使所述臂旋转以使得所述臂在所述第一输送装置的一端和所述第二输送装置的一端之间枢转的部件；以及驱动所述夹持部件的部件。

所述穿越部件包括：使得所述夹持部件在一系列水平面中移动的部件。所述部件可包括：第一固定滑轮，所述旋转轴可在所述第一固定滑轮中自由旋转；第二滑轮，所述第二滑轮安装成可在所述臂的第二纵向端上自由旋转；带，所述带将所述第一滑轮和所述第二滑轮连接。所述夹持部件以可旋转的方式固定至所述滑轮。

例如，所述夹持部件包括支撑部、两个颚部以及弹性复位部件，所述颚部以可自由旋转的方式铰接在所述支撑部上，其分别可绕与位移方向平行的轴线自由旋转，所述弹性复位部件可使所述颚部朝向彼此退回。

有利地，所述驱动部件不被所述臂支撑。

例如，所述驱动部件包括位于所述第一输送装置的一端处的驱动部分和位于所述第二输送装置的一端处的驱动部分。每个所述驱动部分可包括垂直于位移方向自由旋转的轴和以给定角度旋转所述轴的部件，所述轴上固定有两个凸轮，每个所述凸轮被设计成与相应的所述颚部配合以引起所述颚部绕其旋转轴线的枢转。

在一个示例中，每个所述颚部包括位于所述颚部的各端的两个销，所述销具有与对其进行支撑的所述颚部的旋转轴线不同的平行轴线，每个所述凸轮通过所述轴的旋转而与所述销接触。

有利地，以给定角度旋转所述轴的部件由旋转气动千斤顶形成，所述旋转气动千斤顶连通过杆传动系统接至所述轴。

所述物体可包括两个肋并且每个所述颚部包括凹槽，所述肋可被固定到所述凹槽中。例如，所述物体具有矩形截面。

优选地，所述消毒系统包括检测物体在各个区域内部的位置的部件。有利地，所述消毒系统包括对所述穿越装置和通过辐射对物体施加的处理进行控制的逻辑控制器。例如，所述输送装置可以是链节传送带或滚筒传送带。

附图说明

阅读以下说明和附图之后将更好地理解本发明，在附图中：

图1为示出根据本发明的消毒系统的工作原理的示意图；

图2为消毒系统的一个示例性实施例的剖视图；

图3为图2中的消毒系统的上游区域或下游区域的处于不同物体操纵状态的透视图；

图4是图3中的系统的一部分的放大视图；

图5是穿越装置的夹持部件的驱动部分的详细视图；

图6是物体在穿越根据本发明的消毒系统中的辐射防护壁时的行进轨迹的一个示例的示意图。

具体实施方式

图1示出了一个示例性实施例的消毒系统的内部示意图，所述示例性实施例示出了根据本发明的原理。

该系统包括配置有入口4和出口6的封壳2。在腔室2的内部，物体沿方向X从入口4移动到出口6。

在说明书的其余部分中，上游侧和下游侧基于从入口朝向出口(在图1和图2中，从左向右)考虑。

例如，出口6被连接至隔离器(未示出)。

该系统沿从上游至下游的方向依次具有三个主要区域：

-区域I，被称为运送区域(zone d'acheminement)；

-区域II，被称为处理区域；

-区域III，被称为排出区域。

运送区域I从入口4延伸至通向处理区域II的入口通道8，并且排出区域III从来自处理区域II的出口通道10延伸至出口6。

消毒系统包括一组辐射防护屏蔽装置，所述辐射防护屏蔽装置将封壳2的内部的电离辐射保持在入口4和出口6之间。这一组件由区域I和III中的巷道13(tunnels)、包围加速器和辐照巷道并且通过处理区域II的入口通道8和出口通道10被连接至巷道13的腔室以及区域I和III中的巷道13中的直立的辐射防护壁16形成。

处理区域II包括输送装置9和一个或多个电子加速器11，所述一个或多个电子加速器11将通过电子对穿过该系统的物体进行轰击，以便对所述物体的表面消毒。在所示的示例中，处理区域II包括围绕X方向彼此相隔120°的三个加速器(图中仅能观察到其中的两个)。处理区域II通过与X方向垂直的两个壁12与运送区域I和排出区域III分隔开，并且入口通道8和出口通道10穿过所述壁12而形成。

运送区域I和排出区域III为相似的结构，因此将参照图2至图6仅详细地描述所述运送区域I。

运送区域I由前述的巷道13界定，所述巷道13形成对电离辐射的限制防护并提供辐射保护。运送区域I包括下述部分(依次沿从上游至下游的方向)：从入口4沿X方向延伸的第一输送装置14；辐射防护壁16，所述辐射防护壁16形成防护以在处理区域II的侧上限制电离辐射；以及第二输送装置18，所述第二输送装置18沿X方向延伸至通向处理区域II的入口通道8。

例如，输送装置14、18为由齿轮或滚筒驱动的链节传送带，所述齿轮或滚筒可由电机驱动。

辐射防护壁16通常由铅制成。辐射防护壁16垂直于X方向延伸并且朝向入口通道8。

运送区域I还包括：使待处理的物体能够越过辐射防护壁而在第一输送装置14和第二输送装置18之间行进的部件。

优选地，止挡部19在辐射防护壁16之前被配置在第一输送装置14的下游端处，以止挡物体(图4)。相似地，止挡部21还被配置在通向第二输送装置18的入口处(图3)。例如，这在输送装置14、18沿相反的方向行进时是有用的，随后通向第二输送装置18的入口形成第二输送装置的出口。

图1中的物体是盒子B，并且它们在系统中的行进路线由箭头T示出。

可以看出，盒子B利用第一输送装置14在壁16的上游侧上的一水平面中移动并且随后沿竖直方向以及水平方向移动以越过壁16，并且随后利用第二输送装置18再次在位于所述壁16下游的水平面中移动。

因为所述壁从上方被越过，运送区域的长度被缩短。这同样适用于排出区域III的长度。

运送区域和排出区域的横向尺寸还短于根据现有技术的系统，因为不再存在水平地围绕所述壁行进的输送装置。

现在将描述穿越装置20的特别有利的实施例的细节(尤其可见于图3、图4和图5)。

穿越装置20位于第一输送装置14和第二输送装置18之间。该穿越装置包括臂22，所述臂22安装在能够绕垂直于X方向的Y轴线旋转的旋转轴25(图6)的端部上，并且位于使第一输送装置的出口端14.1和第二输送装置18的入口端18.1延伸的平面中。臂22通过第一端22.1绕Y轴线铰接，并且所述臂22的第二端22.2对夹持待处理的物体B的夹持部件24加以支撑。

例如，驱动部件由与旋转轴25直接连接的电机构成。

有利地，臂22包括使夹持部件以及盒子B在越过期间保持水平的部件。

在所示的示例中，该部件包括相对于整个系统(即，巷道13和辐射防护壁)固定安装的第一滑轮23.1。旋转轴25穿过第一滑轮23.1并且相对于滑轮23.1自由旋转。所述部件包括第二滑轮23.2和将两个滑轮连接的带23.3，所述第二滑轮23.2被安装成绕Y1轴线自由旋转。夹持部件包括固定至滑轮23.2的支撑部26。因此，支撑部26在臂22的位移期间保持其水平位置。

图6示出随着臂在第一输送装置14和第二输送装置18之间的移动而处于不同位置的臂。盒子B随后沿着圆弧的行进路线在两个输送装置之间行进。臂22及其驱动装置的制造具有非常简单的优点。

在一个变型中，系统可被配置成使得盒子的行进路线是抛物线，或甚至更复杂。于是两个输送装置之间的距离将短于盒子所要升高以越过部分16的高度。于是，系统的长度将被进一步减少。

在所示的示例中，夹持部件24适于夹持矩形的盒子。

现在将对所示示例中被夹持部件24操控的盒子的形状进行描述。所述盒子(图4中尤其清晰)呈矩形形状。盒子B被置于输送装置14、18上，使得盒子的侧壁30平行于X方向。每个侧壁30的上边缘包括肋34，所述肋34朝着盒子的外侧垂直于侧壁的平面并且涵盖侧壁30的至少一部分长度。

夹持部件24包括上述的支撑部26，两个颚部28、30在其上分别绕轴线X1、X2铰接。轴线X1和X2平行于X方向。每个颚部28、30包括具有V形轮廓的凹槽35，所述凹槽35的轴线平行于X方向并且盒子B的侧壁30的上边缘的肋34可被装入所述凹槽35中。所述支撑部26以可旋转的方式固定至所述滑轮23.2。在所示示例中，固定至沿Y1轴线延伸的滑轮的轴31被安装在两个夹头33中，所述两个夹头33被固定至支撑部26的上表面(图3)。

支撑部26以及所运输的盒子被保持为水平。

弹性复位部件36被被配置在两个颚部28、30之间，以便使两个颚部28、30自动地朝着彼此复位到夹持位置。在所示示例中，弹性复位部件由在每个端部处固定至颚部28、30的螺旋弹簧构成。

在所示示例中并且非常有利地，夹持部件24由未载带在臂上的外部部件驱动，这可减少臂22所移动的负载。但是，例如可设想的是，驱动部件可以是载带在臂上(例如，安装在支撑部上)的电子夹持部件。

现在将描述驱动夹持部件的部件。

当夹持部件位于离开第一输送装置14的出口16.1处时，夹持部件被第一次驱动以夹持盒子B；并且当夹持部件越过部分16并且位于通向第二输送装置18的入口18.1时，夹持部件被第二次驱动以释放盒子B。

在所示示例中非常有利的是，驱动部件包括用于夹持盒子的第一上游驱动部分38和下游驱动部分40，所述下游驱动部分40用于在上游至下游的位移模式中释放盒子B。在剩余的描述中将看到这种位移模式被颠倒。

所述的两个上游驱动部分和下游驱动部分38、40具有相似的结构，因此将仅详细地描述上游驱动部分38。

上游驱动部分38包括由轴44支撑的两个凸轮42、43，所述轴44被布置成垂直于X方向并且位于离开第一输送装置14的出口处。轴44被安装成可围绕轴线Y2自由旋转。在所示的示例中，轴44的纵向端部被安装到两个固定在腔室13的侧壁上的轴承座46中。

部件48用于使轴44围绕Y2轴线旋转，并且这尤其可见于图5中。在所示的示例中，部件48是偏置的，并且部件48包括旋转气动千斤顶49(图3)，所述旋转气动千斤顶49通过杆传动系统50驱动轴44。

所述旋转部件48具有很多优点。

首先，连杆50的长度可调节，使得可根据气动千斤顶的行进距离来调节轴44的旋转行程。

其次，通过优选地至少部分地使用在过高的机械应力下将被破坏的材料(例如，塑料)来制造连杆50，使得结构的其它部分将得以保护。在结构的其它部分被破坏之前，连杆先被破坏。因此，该连杆有利地充当机械式保险装置。

最后，这一实施例能够使轴44或千斤顶的装配/拆卸彼此独立。

在一个变型中，可将电动机直接安装在轴44的端部处，或使用电动机来取代旋转气动千斤顶。

在所示示例中，轴44沿一旋转方向以及相反的旋转方向枢转四分之一圈。

轴44的每个凸轮42、43将在颚部的上游纵向端部处分别与由颚部28、30所支撑的销52、54配合，所述销52、54具有平行于X1、X2轴线但不同于X1、X2轴线的纵向轴线。因此，销52、54的向上的位移导致与其固定的颚部28、30绕X1、X2轴线旋转。

颚部28、30在其下游纵向端部处还包括销56、58，所述销56、58将在通向第二输送装置18的入口处与驱动部分40配合。

在另一示例性实施例中，可设想将所述销去除。

夹持部件和驱动部件具有的优点在于：它们是完全可逆的，使得如果一个或多个物体例如被困阻或卡塞在系统中，物体可以沿相反的方向输送。

有利地，输送和辐射过程由逻辑控制器控制，所述逻辑控制器接收由传感器发送的检测物体存在的信号、加速器运行参数以及与来自与消毒系统相连的机器(尤其是位于离开消毒系统的出口处的隔离器)的信息，其中，所述传感器位于输送装置的路径上的不同位置处。

现在将描述盒子B从系统的入口4到出口6的路线。

在图3中，在夹持部件24的所示的状态中，盒子被夹持在输送装置14上，在该状态中，盒子越过辐射防护壁16并且盒子被释放到输送装置18上。

在初始状态中，臂22大致竖直(图2)。

盒子B位于通向运送区域I的入口4处，所述运送区域I在第一输送装置14的下游端。随后盒子被运送到第一输送装置14的端14.1。随后检测到盒子B的存在。

旋转臂22在图2中沿逆时针方向旋转以将夹持部件定位到盒子B的上方以及将颚部28、30的销52、54竖直地定位成与凸轮42、43成一条直线。轴44随后被杆传动系统50旋转四分之一圈，使颚部28、30围绕X1、X2轴线倾斜。颚部移动分开，使得盒子B的顶部可被定位在颚部28、30之间。

杆传动系统50再次驱动以使臂44旋转第二个四分之一圈。凸轮46不再与销52、54接触。在复位弹簧36的作用下，颚部28、30朝向彼此移动，盒子B的肋34随后固定到颚部28、30的凹槽35中，并且盒子B随后被固定到颚部28、30。

臂22随后沿逆时针旋转，使得盒子B越过辐射防护壁16并且被定位在通向第二输送装置18的入口18.1处。

销56、58随后竖直地与下游驱动部分的凸轮成一条直线。下游的杆传动系统依次被驱动，凸轮枢转并且与销56、58接触，这具有将颚部28、30移动分离的效果。盒子B随后被释放，并且随后盒子B可被第二输送装置18载运直到盒子B到达处理区域II，在处理区域II中通过电子轰击对盒子B的外表面进行消毒。

盒子B随后从处理区域II中被取出并且进入到排出区域III中。盒子随后以与运送区域I中相似的方式穿过排出区域III：即位移到第一输送装置上，通过与穿越装置20相似的穿越装置越过辐射防护壁，以及随后被运输到系统的出口6。图2示出越过排出区域III的辐射防护壁16的盒子B。

例如，根据现有技术的消毒系统长4500mm，而根据本发明的消毒系统长4000mm，这显示出在长度上的实质性减小。系统的宽度同样被减小，根据现有技术的消毒系统宽4467mm，而根据本发明的消毒系统宽3964mm。

例如，消毒系统可被规划成：在出口6处每分钟供给6个经处理的盒子B。越过辐射防护壁的穿越时间可大约为3s，并且区域I和III中的输送速度大约为5.4m/min并且在区域II中的输送速度大约为2m/min。

因此，消毒系统还具有消毒物体的高供给率的优点。

已经针对矩形盒子(并且更通常是矩形物体)的消毒描述了所述系统(并且尤其是夹持部件)。应理解的是，所述系统适合于多种形状的物体的消毒，例如对于圆形盒子，颚部呈两个圆弧的形状。

详细描述的穿越装置由于其简洁和稳定以及其动作速度而尤其有利。然而，也可以使用其它的穿越系统，例如抓持装置、磁力装置或具有空气吸盘的装置(如果物体的材料和形状适合采用)。

此外，在所述的示例中，上游输送装置和下游输送装置被包含在同一水平面中。上游输送装置和下游输送装置位于不同一水平面中或输送装置位于倾斜平面中的系统也在本发明的范围内。

另外，仅仅运送区域或排出区域包括两个输送装置和一个穿越装置并且其它区域包括单个绕辐射防护壁的侧部行进的输送装置的系统未超出本发明的范围。所述系统还比根据现有技术的系统更小。

运送区域和/或排出区域可各自具有多个防护壁，于是各区域针对每个壁包括一个穿越装置。

Claims

1.一种用于通过电子轰击对物体(B)进行消毒的系统，包括用于限制电离辐射的防护腔室(2)，所述防护腔室(2)配置有入口(4)和出口(6)，物体(B)分别通过所述入口(4)和所述出口(6)被输入和输出，

所述系统在所述入口(4)和所述出口(6)之间包括：处理区域(II)、位于所述处理区域(II)上游的运送区域(I)、位于所述处理区域(II)下游的排出区域(III)以及用于将物体(B)从所述入口(4)输送到所述出口(6)的输送装置(9，14，18)，

所述处理区域(II)包括输送装置(9)和至少一个电子加速器，所述运送区域(I)和所述排出区域(III)各自包括输送装置(14，18)和至少一个防护电离辐射的辐射防护壁(16)，所述运送区域(I)和/或所述排出区域(III)在所述辐射防护壁(16)的每侧上至少包括第一输送装置(14)和第二输送装置(18)以及使得物体(B)能够以越过所述辐射防护壁(16)的顶部的方式穿越所述辐射防护壁(16)的穿越部件(20)，

其中，所述穿越部件(20)包括：在第一纵向端(22.1)处安装在轴(25)上的臂(22)，所述轴(25)能够绕垂直于所述物体(B)的位移方向(X)的轴线(Y)旋转，所述轴线(Y)被包含在位于所述第一输送装置(14)和所述第二输送装置(18)之间的平面中；安装在所述臂(22)的第二纵向端(22.2)上的用于对所述物体进行夹持的夹持部件(24)；使所述臂旋转以使得所述臂在所述第一输送装置(14)的一端(14.1)和所述第二输送装置(18)的一端(18.1)之间枢转的部件；以及用于驱动所述夹持部件(24)的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的消毒系统，其中，所述运送区域(I)和所述排出区域(III)各自在所述辐射防护壁(16)的每侧包括至少一个第一输送装置(14)和第二输送装置(18)，所述运送区域(I)和所述排出区域(III)还各自包括用于穿越所述辐射防护壁(16)的装置(20)，以使所述物体(B)从所述辐射防护壁(16)的上方越过所述辐射防护壁(16)。

3.根据权利要求1或2所述的消毒系统，其中，所述穿越部件包括：使得所述夹持部件在一系列水平面中移动的部件。

4.根据权利要求3所述的消毒系统，其中，所述穿越部件包括：第一固定滑轮(23.1)，所述旋转轴(25)在所述第一固定滑轮(23.1)中自由旋转；第二滑轮(23.2)，所述第二滑轮(23.2)被安装成在所述臂(22)的第二纵向端(22.2)上自由旋转；带(23.3)，所述带(23.3)将所述第一滑轮(23.1)和所述第二滑轮(23.2)连接，并且其中所述夹持部件(24)被旋转地固定至所述第二滑轮(23.2)。

5.根据权利要求1或2所述的消毒系统，其中，所述夹持部件(24)包括支撑部(26)、两个颚部(28，30)以及弹性复位部件(36)，每个颚部(28，30)以自由旋转的方式铰接在所述支撑部(26)上，所述颚部(28，30)绕与所述位移方向(X)平行的轴线(X1，X2)自由旋转，所述弹性复位部件(36)使所述颚部(28，30)朝向彼此退回。

6.根据权利要求1或2所述的消毒系统，其中，所述驱动部件不被所述臂(22)支撑。

7.根据权利要求6所述的消毒系统，其中，所述驱动部件包括位于所述第一输送装置(14)的端(14.1)处的驱动部分(38)和位于所述第二输送装置(18)的端(18.1)处的驱动部分(40)。

8.根据权利要求7所述的消毒系统，其中，所述夹持部件(24)包括两个颚部(28，30)，每个所述驱动部分包括垂直于所述位移方向(X)自由旋转的其它轴(44)和使所述其它轴(44)以给定角度旋转的部件，所述其它轴(44)上固定有两个凸轮(42，43)，每个所述凸轮(42，43)被设计成与每个所述颚部(28，30)配合以引起所述颚部(28，30)绕其旋转轴线(X1，X2)的枢转。

9.根据权利要求8所述的消毒系统，其中，每个所述颚部(28，30)包括位于所述颚部(28，30)的各端处的两个销(52，54，56，58)，所述销(52，54，56，58)具有与对其进行支撑的所述颚部(28，30)的旋转轴线不同的平行轴线，每个所述凸轮(42，43)通过所述其它轴(44)的旋转而与销(52，54，56，58)接触。

10.根据权利要求8所述的消毒系统，其中，所述使所述轴(44)以给定角度旋转的部件(50)由旋转气动千斤顶形成，所述旋转气动千斤顶通过杆传动系统(50)连接至所述轴(44)。

11.根据权利要求5所述的消毒系统，其中，所述物体(B)包括两个肋(34)并且每个所述颚部(28，30)包括凹槽(35)，所述肋(34)被固定到所述凹槽(35)中。

12.根据权利要求1或2所述的消毒系统，包括检测物体在各个区域的内部的位置的部件。

13.根据权利要求1或2所述的消毒系统，包括对所述穿越装置(20)和通过辐射对物体施加的处理进行控制的逻辑控制器。

14.根据权利要求1或2所述的消毒系统，其中，所述输送装置(9，14，18)是链节传送带或滚筒传送带。