CN104169664B - 制造追日镜镜体组件方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种用于制造追日镜镜体组件的方法和装置，所述追日镜包括作为一反射表面的载具的一主要本体、以及用以在生产期间确保该主要本体的无应力固定的一固定托架，包括下列特征：a)主要本体（13）的一供给器，其是通过一镜体载具传送供给器（3），b)固定托架（2）的一供给器，其是通过运行轨道（4），c)用于将一主要本体（13）移送至一固定拖架的一装置，d)一镜体供给器（8），e)一黏着接合装置（5），f)用于在具有复数个镜体（11）的一主要本体（13）上按压的一装置，以及g)一测量装置（9），用于检查该制造程序的相关公差。

Description

制造追日镜镜体组件方法及装置
技术领域
一种追日镜是一种具有一反射表面的机械装置，无论太阳在白天的天空中的位置变化如何，该反射表面总是将阳光反射到同一固定点上。
背景技术
追日镜的可能最早说明可见于1742年荷兰物理学家Willem J.Gravesande所撰的一本书中。
DE 20 2007 008 593 U1揭露了一种用于太阳能塔发电厂的追日镜，该追日镜具有一直柱和装设在直柱上的一载具装置，该载具装置容纳一反射器，使得与太阳的姿态有关的反射器的姿态可以沿着一旋转轴与一枢转轴而改变。
在这个装置中，所要达成的目的是设计一种制造成本低、永久操作成本低、且反射器可被精准驱动的追日镜。
根据权利要求1的特征部分中所载的特征，可达成这个目的，其中反射器的位置调整是由使用一液压驱动单元所提供，且其中该电动驱动单元包括用以起始一旋转动作的至少一个液压举升缸、以及用以起始一枢转动作的至少一个液压举升缸。
此外，该液压驱动单元是设置为具有一泵组件以及至少一个液压贮槽，用以驱动所连接的该液压举升缸以及用于提供欲对该液压贮槽施加的一正压力。
在这个解决方案中可进一步具有一优势，当电力故障时，反射器可通过预先加载的液压系统而快速地移动离开焦距，以避免吸收器过热或解体。然而，由于与各别反射器相配的凸缘板和载具框部上相关锁固点的多样性之故，要针对太阳能塔发电厂的吸收器方向中的曲率进行反射器的精确调整是不可能的，因为为此目的而耗费的时间是很庞大的；因此会降低效率，虽然目前为止对于调整所耗费的庞大时间量是已经被接受的。在具有这类追日镜设备的追日镜数组中，反射器的弯曲是在某些反射器群组上执行。因为反射器相对于载具框部的固定夹钳、以及因为曲率调整之后反射器中所产生的应力之故，反射器可能会因为外部影响(例如石头撞击或狂风)而解体。在这个例子中，反射器外壳和载具框部的不同热膨胀程度也会进一步增加破坏的风险。
DE 31 33 906 A1揭露了一种辐射反射器支撑结构与其制造方法，特别是，其亦被设想为用于太阳能收集器中。在这个例子中所考虑的阳光或太阳能收集器的类型可被建构为具有旋转抛物面的形式，其也通常被设计为扁壳体，其可将反射的阳光聚焦在与该扁壳体一起移动的一单一焦点上。此外，本文亦提及双轴追日镜可将反射的阳光聚焦至塔体尖端处的一固定焦点上，或者是，这类反射表面可为具有一抛物面截面的槽形、而阳光是被聚焦至一线性焦点上。
在DE 31 33 906 A1中，想要特别设计了一种用于太阳反射器的反射表面的改良后侧支撑结构，该支撑结构应该是可以从经济性的结构材料制得，这些材料可充分的实现其目的。
为了达到这个目的，根据专利权利要求14，提出了一种槽形太阳能反射器，其具有一反射器，该反射器具有抛物面槽体的形式，其具有供阳光反射且使反射的阳光聚焦至一线性焦点上的一对称纵轴，并且具有一后侧支撑结构，该支撑结构具有下列特征：
一玻璃纤维钢筋混凝土薄层，其以黏着方式施用至该反射器的后表面，
单片铸造在此层上的一扭矩支撑体，其延伸而平行于该反射器的纵轴并位于平分该反射器的一平面中，以及
复数个横向肋部，其从该扭矩支撑体向外延伸至该反射器的两个边缘，
其中该扭矩支撑体与所述横向肋部为管状，且各具有涂布有一玻璃纤维钢筋混凝土薄层的形式。
从先前技术所列出的这些实例并不适合于量产精确制造的镜体组件。
发明内容
因此本发明的一个目的在于设计一种用于制造追日镜镜体组件的装置和方法，其可确保精确且无应力的制造。
此目的是通过下列所主张的装置来实现：
权利要求1：
一种用于制造追日镜的镜体组件的装置，所述追日镜包括作为一反射表面的载具的一主要本体、以及用以在生产期间确保该主要本体的无应力固定的一固定托架，该装置包括下列特征：
主要本体(13)的一供给器，其是通过一镜体载具传送供给器(3)，
固定托架(2)的一供给器，其是通过运行轨道(4)，
用于将一主要本体(13)移送至一固定拖架的一装置，
一镜体供给器(8)，
一黏着接合装置(5)，
用于在具有复数个镜体(11)的一主要本体(13)上按压的一装置，
一测量装置(9)，用于检查该制造程序的相关公差。
权利要求2：
根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
每一个固定托架(2)在其两个相对的横向侧部上具有固持板(18、28)，所述固持板各确保一主要本体(13)的固定，所述固定是通过一两点式固定而行，其中两个所述固持板(18、28)都可为气压式驱动，此外，在一个侧部上，一固持板(18)允许该主要本体(13)经由一旋转和固定装置(17、21)的轻微旋转，且其中无应力固定是通过一锁定制动器而进行。
权利要求3：
根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：
来自旋转角度传感器的输出讯号是用于质量控制。
权利要求4：
根据前述权利要求中其一所述的装置，其特征在于：
该主要本体(13)设有侧向固定点(14)。
权利要求5：
根据前述权利要求中其一所述的装置，其特征在于：
通过该黏着接合装置(5)，同时施用具有不同厚度的复数个平行的黏着剂珠粒(10)。
权利要求6：
根据前述权利要求中其一所述的装置，其特征在于：
所述用于在具有复数个镜体(11)的一主要本体(13)上按压的装置具有一压力板(29)，该压力板是在所有方向上为挠曲刚性，且在其主动表面上具有与该镜体表面的所需曲率对应的一可调整曲率。
权利要求7：
根据前述权利要求中其一所述的装置，其特征在于：
该测量装置(9)具有用于检查可具有制造公差的所有相关参数的装置。
权利要求8：
一种用于制造追日镜的镜体组件的方法，所述追日镜具有作为一反射表面的载具的一主要本体、以及用以在生产期间确保该主要本体的无应力固定的一固定托架，该方法包括下列特征：
主要本体(13)是通过一镜体载具传送供给器(3)而供给至一生产线，其中所述主要本体是在现场通过连接装置而自金属片材制成、或以已制造的形式供应，
固定托架(2)是通过运行轨道(4)而供给至该生产线，其中该固定托架在各横向侧部上具有用于一主要本体(13)的一两点式固定之装置，且通过该主要本体(13)通过一旋转和固定装置(17、21)在该两个侧部的其中一个侧部上的无间隙固定，即确保无应力固定，其中从此产生的该主要本体(13)的任何可能旋转是由一传感器所记录，
在每个情况中，一主要本体(13)是通过一夹持设备而移送至一固定托架(2)，并通过气动式装置而在无应力下固定，
通过一黏着接合装置(5)同时施用具有不同厚度的复数个平行的黏着剂珠粒(10)，
经由一镜体供给器(8)，在每个情况中一镜体(10)是通过一夹持设备而自一储存处移除并放置在设有黏着剂的该主要本体(13)的表面上，其中这个操作是在整个设想表面上都覆盖了镜体(10)时完成，
以此方式覆盖有镜体(10)的该主要本体(13)是供给至用于通过一压力板(29)在具有主要本体(13)的镜体(10)上按压的一装置，
在完成所述黏着接合操作之后，该固定托架(2)是供给至一测量装置(9)，其中该制造程序的所有相关参数都为了不可允许的公差而被检查。
权利要求9：
根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
用于在具有该主要本体(13)的该等镜体(11)上按压的该装置具有一压力板(29)，该压力板在所有方向上为挠曲刚性，且在其主动表面上具有与镜体表面的所需曲率对应的一可调整曲率。
权利要求10：
一种计算机程序，包括一程序代码，当该程序在一计算机中执行时，该程序代码是用于实施如权利要求8和9中任一项所主张的方法步骤。
权利要求11：
一种机器可读取载体，包括一计算机程序的程序代码，当该程序在一计算机中执行时，该程序代码是用于实施如权利要求8和9中任一项所主张的方法。
基本上，这个解决方式在于，通过建构方式以在镜体组件制造的高循环率下达到无应力固定以及将所使用的镜体放置在主要本体上。
附图说明
以下将更详细说明根据本发明的装置。
在图式中，其中：
图1说明制造设备的平面图。
图2说明镜体组件的主要本体的截面图。
图3说明镜体组件的平面图。
图4说明一固定托架的固持区域的斜视图。
图5说明固定和旋转区域的A-A截面。
图6说明一固定托架的固定区域的斜视图。
图7说明该镜体组件的按压区域的截面图。
附图标记说明
1 追日镜镜体组件
2 固定托架
3 镜体载具传送供给器
4 固定托架的运行轨道
5 黏着接合装置
6 用于在镜体上固定和按压的设备
7 用于铺设在镜体上的设备
8 镜体供给器
9 测量装置
10 黏着剂珠粒
11 镜体
12 镜体载具表面
13 追日镜镜体组件的主要本体
14 追日镜镜体组件的固定点
15 固定托架的框部
16 定心锥(固定锚)
17 前固定旋转碟
18 前固定旋转碟的固持板
19 固持和固定设备的水平引导件
20 连接板(用于水平引导件和后旋转碟支架)
21 具有锁定制动器的后旋转碟固持部
22 水平引导件的刷件
23 旋转和固定设备的压力缸
24 活塞杆件
25 固定侧部的压力缸
26 固定侧部的水平引导件
27 固定侧部的活塞杆件
28 固定侧部的连接和固持板
29 镜体固定的压力板
具体实施方式
图1说明了根据本发明的追日镜镜体组件1的制造设备的平面图，包括位在彼此旁边的五个镜体11(但其并未绘示于此处，以求清晰)。追日镜镜体组件1是固定在一固定托架2中。如图1的左手边区域所示，设有一个测量装置9，在其中进行由生产线所供应的追日镜镜体组件1的质量测试，其功能将于下文中解释。在此，相关的制造维度的所有公差区域都被监测，且如果需要的话，将故障试片分离出来。
在此所示的追日镜镜体组件1的位置标识为中央生产线，在这个区域中从两侧供应需要的工作件，并在制造程序中对所述工作件进行存取。
在图1所示的设备的右手边区域中，绘示了对该中央生产线供料的一镜体载具传送供给器3。一镜体载具包括一长形模制品，其渐缩至两个长侧部上的一点，且该模制品的长度大致对应于位于彼此上方的五个镜体11的长度，其截面通过图2中设计的主要本体13而设计，且将会在下文中更详细说明。一镜体载具分别被放置在一固定托架2中，并在该处以本发明的无应力方式固定，将于下文中说明。需要的固定托架2被供应于运行轨道4上。适当装置则为该领域技术人士所熟知。
在生产线的另外一侧，与该镜体载具传送供给器3相对，绘示有一黏着接合装置5。此一装置5供应各别镜体载具的表面--镜体载具表面12，其在纵向方向中具有黏着剂珠粒10，如下文将于图2中更详细绘示者。在图1的草图式说明中，仅绘示出用于黏着剂的一管状供给点。不言自明的是，基于为更快速施用黏着剂的目的，在每个例子中，每一个黏着剂珠粒都被分配这样一个供给点。
在图1所示设备的中央区域中，在此一生产线的两个侧部上，说明了用于铺设在镜体上的设备7。在此，这些设备7包括(作为例示)夹持机器人，其自一供应储存处分别移除需要的镜体(通过草图方式说明)，其中，镜体11的一般供给是通过镜体供给器8而进行。将镜体固定及按压到设有黏着剂珠粒10的镜体载具表面12上是通过设备6来实施。
图2说明镜体组件的主要本体的截面图。追日镜镜体组件的主要本体13包括两个端板，如图2中截面图所示，端板具有渐缩至两个长侧部上一点的模制品的形式。镜体载具表面12具有施用在上方的黏着剂珠粒10。在图2中，三个黏着剂珠粒10是作为例示而设计，其只有在从左边缘为中心至左手边上。右手边则相应地具有施用的黏着剂珠粒。14所代表的固定点的功能将于图3、图4和图5的说明中加以解释。
图3说明一镜体组件的平面图。本处所示为铺设在彼此旁边的五个镜体11，其代表作为例示的一追日镜镜体组件，且已对其施用复数个黏着剂珠粒10。标示在左手边上的是固定点14，其也位于右手边的对应点处。
图4中说明了一固定托架的固持区域的斜视图。在此，用于一固持与固定设备的水平引导件19的两个刷件22是允许进入一固定托架的框部15中；具有一活塞杆件24的一压力缸23是设置在两个刷件22的中间，以供该固持和固定设备的水平移动。用于在无应力下固持该主要本体13的旋转设备包括一前旋转碟17，其连接至一固持板18，固持板18则接着带动两个定心锥16与具有锁定制动器21的一后旋转碟固持器，该锁定制动器21是连接至一连接板20。
图5说明了从活塞杆件24的方向后方所得的图4所示配置的固定与固持区域的A-A截面。在此，连接板20是设计为比前旋转碟的固持板18小。这些设计是对应于图4中所描述者。在图5的右手边角落中所示的箭头是要指出主要本体(13)可能可被允许的旋转。该旋转是通过旋转碟固持和锁定制动器21的方式固定。此一旋转是通过一旋转角度传感器(未示)加以侦测。
图6说明如图1所示的在两个运行轨道4上的一固定托架2的固定区域的斜视图。
此处所示的固定托架的区域是对应至图4所示框部15的另外一端，该主要本体13是被夹钳在所示框部15的两个端部区域之间。在此侧部上也设置有两个水平引导件26(其对应于图4的水平引导件19)、一固持板28(其对应于图4的固持板18)、以及一活塞杆件27(对应于图4中的活塞杆件24)。在此，压力缸25是对应至图4中的压力缸23。此处并未显示出在固持板28上的定心锥(与定心锥16对应)。
根据本发明的镜体载具或一主要本体13的固定的功能性包括，该镜体载具是在绝对无应力下进行固定。通过前旋转碟17相对于后旋转碟支架21的位置的旋转、且由锁定制动器予以固定，主要本体13的任何可能存在的轻微扭曲都会被补偿。在此，主要本体13可先便利地插入图6所示的固持设备中，然后由支架和旋转设备(如图4中所示)所夹钳，并由锁定制动器21而在无应力下加以固定，而无任何相对于主要本体13的纵向轴的扭力。
图7说明通过在镜体(11)上按压的装置所产生的镜体组件的压力区域的截面图。由此可见在截面图中，镜体11是如何通过用于镜体固定的压力板(29)而被按压在镜体载具表面12上，直到黏着剂珠粒已经硬化为止。实施接触压力的这个装置接收来自一旋转角度传感器的一讯号来进行其控制，其中该旋转角度传感器是安装在两个固持板18、20的区域中，并且记录这两个固持板18、20(以及主要本体13)的一相对旋转。通过绝对挠曲刚性的压力板29的设定曲率、以及针对厚度而有不同分布的黏着剂珠粒10，即可因而永久得到各别镜体11的所需曲率。通过旋转和固定设备而补偿的其他应力则是仅通过黏着剂化合物的一适当分布而加以补偿。由于一固定托架以及压力板29相对于彼此的位置是固定地设置，即使主要本体13稍微扭曲，可根据所需要的情况通过黏着剂来永久且精确地固定镜体11的位置。在此方式中，可确保每一个主要本体都在无应力下连接至对应的镜体。
镜体组件的最终质量测试同样是在无应力下以测量装置9中的固定托架进行，以避免测量误差。通过其他的传感器，不仅可产生镜体组件的维度和负载承受能力，也可记录镜体11的相关参数，且可为每一个镜体组件产生一测量记录。
复杂的移动操作控制和所使用的传感器的讯号处理需要一特定的安装控制程序。

Claims (9)

1.一种用于制造追日镜的镜体组件的装置，所述追日镜包括作为一反射表面的载具的一主要本体、以及用以在生产期间确保该主要本体的无应力固定的一固定托架，该装置包括下列特征：
利用一镜体载具传送供给器(3)的主要本体(13)的一供给器，固定托架(2)的一供给器，其是通过运行轨道(4)，
用于将一主要本体(13)移送至一固定拖架的一装置，
一镜体供给器(8)，
一黏着接合装置(5)，
用于在具有复数个镜体(11)的一主要本体(13)上按压的一装置，
一测量装置(9)，用于检查该制造程序的相关公差。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
每一个固定托架(2)在其两个相对的横向侧部上具有固持板(18、28)，所述固持板各确保一主要本体(13)的固定，所述固定是通过一两点式固定而行，其中两个所述固持板(18、28)都是气压式驱动，此外，在一个侧部上，一固持板(18)允许该主要本体(13)经由一旋转和固定装置(17、21)的轻微旋转，且其中无应力固定是通过一锁定制动器而进行。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：
来自旋转角度传感器的输出讯号是用于质量控制。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
该主要本体(13)设有侧向固定点(14)。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
通过该黏着接合装置(5)，同时施用具有不同厚度的复数个平行的黏着剂珠粒(10)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
所述用于在具有复数个镜体(11)的一主要本体(13)上按压的装置具有一压力板(29)，该压力板是在所有方向上为挠曲刚性，且在其主动表面上具有与该镜体表面的所需曲率对应的一可调整曲率。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：
该测量装置(9)具有用于检查可具有制造公差的所有相关参数的装置。
8.一种用于制造追日镜的镜体组件的方法，所述追日镜具有作为一反射表面的载具的一主要本体、以及用以在生产期间确保该主要本体的无应力固定的一固定托架，该方法包括下列特征：
主要本体(13)是通过一镜体载具传送供给器(3)而供给至一生产线，其中所述主要本体是在现场通过连接装置而自金属片材制成、或以已制造的形式供应，
固定托架(2)是通过运行轨道(4)而供给至该生产线，其中该固定托架在各横向侧部上具有用于一主要本体(13)的一两点式固定装置，且通过该主要本体(13)通过一旋转和固定装置(17、21)在该两个侧部的其中一个侧部上的无间隙固定，即确保无应力固定，其中从此产生的该主要本体(13)的任何可能旋转是由一传感器所记录，
在每个情况中，一主要本体(13)是通过一夹持设备而移送至一固定托架(2)，并通过气动式装置而在无应力下固定，
通过一黏着接合装置(5)同时施用具有不同厚度的复数个平行的黏着剂珠粒(10)，
经由一镜体供给器(8)，在每个情况中一镜体(11)是通过一夹持设备而自一储存处移除并放置在设有黏着剂的该主要本体(13)的表面上，其中这个操作是在整个设想表面上都覆盖了镜体(11)时完成，
以此方式覆盖有镜体(11)的该主要本体(13)是供给至用于通过一压力板(29)在具有主要本体(13)的镜体(11)上按压的一装置，
在完成所述黏着接合操作之后，该固定托架(2)是供给至一测量装置(9)，其中该制造程序的所有相关参数都为了不可允许的公差而被检查。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：
用于在具有该主要本体(13)的这些镜体(11)上按压的该装置具有一压力板(29)，该压力板在所有方向上为挠曲刚性，且在其主动表面上具有与镜体表面的所需曲率对应的一可调整曲率。
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