CN104163257B - 制造捆扎集束件的方法和设备及检测其带张紧的测量系统 - Google Patents

Abstract

一种制造捆扎集束件的方法和设备及检测其带张紧的测量系统。在此，至少两个物品(12)或容器(14)通过至少一个水平围绕物品或容器的相应的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的捆扎系统(18)来保持在一起并且彼此连接。捆扎系统通过一个、两个或更多个相同类型的或不同的由塑料或复合材料制成的捆扎带(20)构成，这些捆扎带的端部在施加能限定的带张紧(32)的情况下彼此固定，之后，通过检测施加到捆扎带上的机械冲量(p)的冲量响应来检测捆扎系统的至少一个捆扎带(20)的带张紧。测量系统(30)具有用于把机械冲量(p)施加到捆扎系统的至少一个捆扎带上的装置(34)以及用于检测机械冲量的冲量响应的装置(36)。

Description

制造捆扎集束件的方法和设备及检测其带张紧的测量系统

技术领域

本发明涉及一种用于制造捆扎集束件的方法和设备，该捆扎集束件包括至少两个彼此连接的譬如液体容器的物品，其通过水平围绕物品或容器的外侧张紧的、带状或条状的捆扎系统来保持在一起。此外，本发明还涉及用来检测这种捆扎集束件的带张紧的测量系统。

背景技术

由国际专利申请WO2011/045440A1得知了这种捆扎集束件的结构和特性。除了该公知的捆扎集束件以外还公知和使用了不同的其它可能性，来把单个的物品束紧成较大的集束件。因此，例如饮料容器通常借助于收缩膜来束紧或包装成四个、六个或者更多个容器的稳定的、可运输的集束件。出于实际考虑，制造这种捆扎集束件或收缩集束件通常是必然的，这是因为它们是由PET塑料制成的饮料容器和瓶子的销售单元的最常见的变体。这些集束件针对中间贸易和/或终端贸易的运输有时候被束紧成所谓的大型集束件和/或以层的方式来集中并堆垛。

用于捆扎集束件的捆扎带能够可选地由金属组成。然而通常使用由塑料特别是由PET制成的带，其在预紧的情况下在重叠部位彼此焊接或夹紧。这些由塑料制成的捆扎带可以容易地在预紧的情况下焊接，并且在应当从集束件中分离各个容器时，可以以一定的力消耗在破坏焊接的连接部位的情况下由最终顾客再次松开。

因为在施加捆扎带之后并且在焊接之后存在的带张紧构成集束件的基本质量特性，所以要对制造充分的、不过高的带张紧相当谨慎地对待，这通常可以通过捆扎应用器(Umreifungsapplikator)中的适当的测量装置来实现。以这种方式，在容器包封时就已经可以由捆扎带来提供所需的带张紧，其随后通过捆扎带的焊接或粘合不变地保持。

EP2206650A1公开了一种用于确定捆扎带的张紧的设备，该捆扎带通过封装捆扎机施加。使捆扎带的张紧的区段转向的转向辊能转动地支承在托架中，该托架相对于机器壳体或者机器的框架区段通过力测量计或压力测量计来支持。以这种方式可以检测捆扎带中的拉力，以便以这种方式在施加捆扎带期间调节带张紧。

EP2489597A1还说明了一种用来制造捆扎集束件的设备和方法以及用于捆扎设备的调节和/或控制方法。该设备包括用于检测待捆扎的物品的特性的装置，其与用来产生捆扎的限定的张紧力的装置联接。以这种方式，特别是应当依赖于物品柔韧性地调整合适的捆扎张紧，以便避免过高或过低的带张紧。

假如在施加捆扎之后带张紧还是过高或过小，那么集束件通常不再适用于销售并且必须为了去除不符合规定的捆扎且为了施加新的捆扎而从正在进行的生产过程和/或包装过程中剔除。

发明内容

为了避免这种缺点，本发明的主要目标在于，提供一种能简单地操作并且成本低廉的方法以及一种相应的设备，通过它们可以在捆扎集束件中快速而可靠地、优选在正在进行中的生产过程或运输过程中检测带张紧。

本发明的这个目标通过如下方法来实现。为了实现这个目标，本发明提出了一种制造捆扎集束件的方法，其中，至少两个物品通过至少一个水平围绕物品的相应的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的捆扎系统保持在一起并且彼此连接。在这种情况下，捆扎系统通过一个、两个或更多个相同类型的或不同的由塑料或复合材料制成的捆扎带构成，这些捆扎带的端部在施加能限定的带张紧的情况下彼此固定，之后(wonach)，通过检测施加到捆扎带的机械冲量的冲量响应来检测捆扎系统的至少一个捆扎带的带张紧。机械冲量特别是可以通过压力冲击和/或通过机械打击施加到捆扎带上，其冲量响应可以被检测并评估。压力冲击的施加以及冲量响应的检测能够可选地、纯机械式地实现，例如通过压力冲击、空气压力冲量、声音压力冲量或类似物实现。在所提出的这些引入冲量的变型方案的情况中，冲量响应的检测能够可选地同样机械式地例如通过加速度传感器或类似物实现或者也能够声学或光学地例如通过检测在施加压力撞击后的带运动或者通过在引入机械冲量时检测由带所产生的声波或空气压力波实现。

即使当在本发明的上下文中经常讲到物品(捆扎集束件由所述物品构成)，那么针对这一点预先说明：原则上可以意味着所有类型的货物，然而特别是容器、液体容器或者饮料容器，而不必分别单独地说明。

根据本发明的方法的特别成本低廉的变型方案可以设置为：冲量响应通过力传感器、压力传感器和/或加速度传感器检测，为了检测带张紧而对它的/它们的传感器信号进行评估。为了制造冲击冲量或压力冲量例如可以使用可直线运动的机械冲杆。能转动支承的杆可以特别良好地使用，该杆起冲杆或冲击元件的作用并且通过其头部以限定的冲击速度碰触到捆扎系统的限定部位上。除此之外，其它变型方案也适用于制造压力冲量，例如用来喷出压缩空气的压力喷嘴或者用来以空气传播制造压力波的声音变换器或者类似物。

加速度传感器适用于检测冲量响应，该加速度传感器例如可以是布置在冲杆内部的或者是与冲杆联接的。这些传感器测量冲杆在其碰撞到捆扎带上时的加速度。测量原则主要基于如下，即，通过所使用的冲杆或挺杆横向于捆扎集束件的传输方向或者沿传输方向冲撞捆扎带，而由此不使集束件发生偏移。后者通过冲杆或挺杆的适当小的、不足够使集束件发生偏移的质量来实现。冲杆和/或挺杆在带上的减速可以被测量。捆扎带张紧得越硬，那么所得出的减速值(m/s2)就越高。可以由冲杆或挺杆的减速确定带张紧。减速可以以传感器方式通过各种手段检测，例如通过适当的半导体加速度传感器、固体麦克风或者通过关于时间的路径检测以及随后在控制部分中的二阶微分检测。冲杆或挺杆可以可选地直线地或者以旋转运动来工作。偏转可以通过弹簧力、电机地或气动地产生。借助测量可以自动地或者手动地跟踪或改变带张紧或者其它相关参数。

可选地，还可以由带张紧的检测推导出或粗略地估算要捆扎的容器的内部压力和/或硬度，这使得能够对其它过程参数额外地施加影响，例如对待调整的填充压力或排气压力等。

优选地，在根据本发明的方法中，在捆扎带的能预先给定的带区段内部测量带张紧，该带区段大约居中地位于由捆扎带保持在一起的捆扎集束件的两个相邻的物品之间。以这种方式，可以期待并生成能复现的冲量响应，其允许得出对带张紧的唯一结论并且因此提供唯一的测量信号，该测量信号可以给出关于捆扎质量的信息。

为了在带张紧方面检查每个单独的集束件，可以检测一系列依次捆扎的且相继传输的捆扎集束件的每个捆扎集束件的至少一个捆扎带的带张紧并且用来控制提取装置，这可以实现从集束件流中剔除所涉及的、所检测到的带张紧处于能预先给定的额定范围之外的捆扎集束件。在检测冲量响应时确定，加速度是否处于额定值范围以内。如果是这种情况，那么就是无瑕疵的的集束件。如果不满足额定值，那么集束件能够毫无问题地从连续的传送过程中剔除，而由此不会影响其余的集束件或者妨碍其余的集束件的传输。因此，以有利的方式提供了一种连续的测量方法，其能够在集束件传输期间施行。以这种方式，可以在集束件连续的传输期间剔除“不良地捆扎”的集束件并且例如运送给修正部分。

此外，本发明包括一种检测由至少两个物品或容器构成的捆扎集束件的带张紧的方法，所述至少两个物品或容器通过至少一个水平围绕物品或容器的相应的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的捆扎系统来保持在一起并且彼此连接。捆扎系统自身通过一个、两个或更多个相同类型的或不同的由塑料或复合材料制成的捆扎带构成，这些捆扎带的端部以能限定的带张紧来彼此固定。在该方法中，通过检测施加到捆扎带上的机械冲量的冲量响应来测量并确定捆扎系统的至少一个捆扎带的带张紧。所有以上所述的变型实施方案和与根据本发明的用来制造捆扎集束件的方法有关的方法参数同样涉及在此提到的测量方法。

为了实现以上所述的目标，本发明还包括一种制造捆扎集束件的设备，该捆扎集束件包括至少两个物品连同至少一个水平围绕物品的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的捆扎系统用以使物品彼此连接和固定。该设备包括用于把物品组不间断地或者循环地传送给捆扎装置的传送装置，为了围绕物品的外侧、在同时施加能限定的带张紧的情况下施加一个、两个或更多个相同类型的或不同的由塑料或复合材料制成的捆扎带并接着彼此固定带端部来制造捆扎系统而准备并装备了该捆扎装置。根据本发明的设备还包括一种用于检测带张紧的测量装置，其具有用于把机械冲量施加到捆扎系统的至少一个捆扎带上的装置以及用于检测机械冲量的冲量响应的装置。用于把机械冲量施加到捆扎带上的装置例如可以包括可直线或者旋转地运动的、机械式作用的冲杆，由此，机械冲量借助于压力冲击和/或通过机械打击施加到捆扎带上，其冲量响应可以被检测并评估。如以上所提到的那样，压力冲击不必强制性地通过机械接触实现，而是还能够选择性地通过压力冲击、通过压力波在空气中的传递、通过声音压力等产生。

用来检测冲量响应的装置例如可以包括力传感器、压力传感器和/或加速度传感器，它/它们与评估电路联接用以检测和评估传感器信号并用以推导出带张紧。根据本发明的设备的变型实施方案可以用于施行以上所描述的用来测量带张紧的方法，从而在那里所阐述的方法参数同样适用于在此的于不同的变型实施方案中所描述的用来制造捆扎集束件的设备。有意义的是，冲杆或挺杆或用来施加压力冲击的装置按照以下方式布置，即，在捆扎带的能预先给定的带区段内部测量带张紧，该带区段大约居中地位于由捆扎带保持在一起的捆扎集束件的两个相邻的物品之间。以这种方式可以保证能复现的测量结果，假如带张紧值各自相符，就可以在彼此相继的集束件的情况下相应地提供相同的测量结果。

根据本发明的设备可以有利地与能控制的提取装置相联接，该提取装置从集束件流中剔除所检测到的带张紧处于能预先给定的额定范围之外的捆扎集束件。

本发明还包括一种用于检测捆扎集束件的带张紧的测量系统，这些捆扎集束件分别包括至少两个物品连同至少一个水平围绕物品的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的捆扎系统用以使物品彼此连接并固定物品。这种根据本发明的测量系统具有用于把机械冲量施加到捆扎系统的至少一个捆扎带上的装置以及用于检测机械冲量的冲量响应的装置。在这种情况中，用于把机械冲量施加到捆扎带上的装置可以包括可直线或者旋转地运动的、机械式作用的冲杆。用来检测冲量响应的装置例如可以是力传感器、压力传感器和/或加速度传感器，它/它们与评估电路联接用以检测和评估传感器信号并用以推导出带张紧。

一种公知的包装方式为：瓶和液体容器(例如饮料容器)以例如2×3或2×2个瓶或容器的规格分组并且以带绑紧成集束件。这种所谓的捆扎集束件的质量按环绕瓶或容器的带的张紧力来计量。因为经常使用的PET容器是相对薄壁的并且因而是柔软的，所以基于容器的机械负荷不仅要避免对集束件中的容器过于绷紧地张紧地捆扎，并且也要避免将集束件中的各个容器由于不充分地保持在一起而过于微弱地张紧地捆扎。出于这个原因，本发明提出，在各个集束件中，优选在传送流内的所有集束件中，在施加集束件之后出于对全面质量控制的原因而在集束件的最终包装之前检测有效的带张紧。

通过冲杆或挺杆横向于传输方向或者沿传输方向来冲撞带，而在此不使集束件发生偏移。后者通过冲杆或挺杆的与集束件的质量相匹配的质量和/或冲力来实现。测量冲杆和/或挺杆在带上的减速。带张紧得越硬，那么减速值(m/s²)就越高。可以由冲杆或挺杆的减速确定带张紧。减速可以例如以传感器方式通过各种手段检测。半导体加速度传感器或固体麦克风能够适用于检测冲量响应。关于时间的路径检测以及随后在控制部分中的二阶微分也是可行的。可选地，冲杆或挺杆可以直线地或者旋转地工作。偏转可以通过弹簧力、电机地或气动地实现。借助测量可以自动地或者手动地跟踪或改变带张紧或者其它相关参数。可选地，在这种情况下还可以检测或粗略地估算要捆扎的瓶或容器的内部压力或硬度，由此能够对其它过程参数施加影响。

在本发明的上下文中所使用的概念“冲量响应”要全面地理解。对于这种冲量响应一方面可以意味着直接检测在机械作用的冲杆、挺杆、槌或类似物上的反馈作用，因为冲杆、挺杆或槌不仅使捆扎带偏转，而且还根据带张紧地对所产生的偏转进行反作用。这种反作用可以例如以回弹或弹开的方式能被察觉，这又可以借助于适当的加速度传感器检测，所述加速度传感器例如可以布置在冲杆内部或者与冲杆联接。这些传感器用于测量冲杆在其碰撞到捆扎带上时的加速度并产生相应的测量信号。后者以这种方式测量回摆的带在冲杆、挺杆、槌或类似物上的加速和/或减速作用。如所提到的那样，冲量响应还可以以环境空气的振动激励的方式或者以声音激励的方式而存在，这同样是可以测量的。而空气振动和/或声音振动的振动测量通常非接触地进行，这与通过冲杆、挺杆、槌或类似物的碰撞所产生的冲量响应的间接测量是相应的。振动激励、声音产生或者在冲杆、挺杆或槌上的直接减速或直接机械影响可以以传感器方式通过各种手段检测，例如通过适当的半导体加速度传感器、固体麦克风或者以其它方式检测。

综上所述，还要指出的是，概念“冲量响应”在本发明的上下文中还可以通过机械式作用的冲击元件或者偏转元件的减速、加速度反作用(例如振动响应或类似物)的概念来替换。此外，冲量响应的概念还可以如此理解，即，可以意味着环境空气的振动激励，其可以作为声波而能被察觉并且可以被测量。

附图说明

以下将借助附图详细阐述本发明的实施例及其优点。在附图中各元件的大小比例并非始终符合真实的大小比例，因为一些形状被简化地示出且另外的形状为了更好地说明而相对于其他元件被放大地示出。

图1示出了具有总共6个借助于捆扎带保持在一起的容器的捆扎集束件的示意性立体图；

图2示出了捆扎集束件的侧视图；

图3示出了用于测量捆扎系统的带张紧的测量系统的示意性视图；

图4在四个示意性视图(图4a到图4d)中相应地示出了用于检测带张紧的测量工序的彼此相继的过程步骤；

图5示出了具有用于施加压力冲量的可直线运动的冲杆的测量系统的变型实施方案；

图6示出了具有用于施加压力冲量的可旋转运动的枢转杆的测量系统的备选变型实施方案；

图7示出了用于制造捆扎集束件的根据本发明的设备的变型实施方案，其中，该设备具有用于检测捆扎集束件的带张紧的测量系统。

针对本发明的相同的或起相同作用的元件使用相同的附图标记。此外，为了清晰起见，在各附图中仅示出对描述相应的附图所必需的附图标记。所示出的实施形式仅为如下示例，即，如何能够设计依据本发明的设备或依据本发明的方法的示例，而不表示最终限制。

具体实施方式

在随后所描述的捆扎集束件10或随后所描述的销售单元中，相应地多个物品12束紧成集束件10。物品12在此分别由饮料容器构成。集束件10借助由塑料或者由其它材料组成的、特别是由PP和PET组成的柔韧的带对容器14进行捆扎而构成。原则上，通过所揭示的连接方式“容器捆扎”可以实现所有可想到的几何排列：针对圆形的或矩形的、方形的或其它容器的以n×m的行和列排列的直线矩阵排列以及譬如在任意数量的圆形容器14的情况下以30°或60°的角度的球状包装。集束件10和其物品12或容器14的排列取决于容器14的输送以及其通过所谓的容器分配器在在此未详细解释的输送区段内的分配。

图1示出这种捆扎集束件10的立体视图。在集束件排列中，物品12或容器14以所谓的纵向队形并排地布置。在本示例中，集束件10由6个彼此连接的PET容器14组成，这些PET容器通过水平围绕PET容器14的外侧16张紧的、带状或条状的捆扎系统18保持在一起。捆扎系统18由扁平的、由塑料制成的捆扎带20构成，该捆扎带围绕物品12或容器14张紧并且以其重叠的自由端部在施加预紧的情况下固定。捆扎系统18或捆扎带20在接触部位借助材料锁合的连接例如以至少焊接连接或粘合连接的形式固定。可选地，还可以设置有拎环式提手22，该拎环式提手在倾斜或对角线方向上跨过集束件10的顶侧。在所示出的实施例中，捆扎系统18在上部区域中围绕容器14张紧并且位于所谓的握取槽24中，容器14通过该握取槽在腰部收缩(tailliert)。

如图2的示意性侧视图所示出的那样，捆扎系统18能够可选地通过单独的捆扎带20构成，该捆扎带在容器14的拓宽的中间区段26的区域中以水平走向围绕其外侧16张紧并且在限定的预紧(下文中也被称为带张紧)的情况下固定，由此构成了根据图2的捆扎集束件10。可选地，容器14可以相应地在略高于底部区域28的下部区域中具有拓宽的外直径，其可以相应于拓宽的中间区段26的外圆周，从而容器14在张紧的捆扎带20的情况下分别稳定地在各竖直取向的纵向延伸方向上固定。

在从上方观察的俯视图中示出具有总共4个容器14或物品12的2×2集束件10的图3的示意性视图同样阐明了根据本发明的测量系统30的主要组件，该测量系统用于检测在捆扎集束件10上的带张紧32。测量系统30包括在此由垂直地指向捆扎带20的箭头示出的装置34，其用于把机械冲量(p)施加到捆扎系统18的捆扎带20上，该装置之后也被称为冲量产生单元34。冲量产生单元34配属于用于检测冲量响应的装置36，其特别是可以通过适当的传感器单元(例如加速度传感器、压力传感器或力传感器)构成，它们的传感器信号38被传递到评估装置40，该评估装置可选地配有显示装置42，而优选生成控制信号以便进一步触发在此未示出的机器组件46，所述机器组件例如能够负责其带张紧32被评估装置40识别且分级为不充分或过高的那些捆扎集束件10的提取或剔除。

图4a至图4d的示意性视图以彼此相继的方法步骤示出了测量系统30用来获取关于捆扎带20的带张紧32的测量值的工作方式，该捆扎带围绕捆扎集束件10的物品12或容器14张紧。在图4a的视图中，例如可以由能直线运动的冲杆48构成的冲量产生单元34以给定的速度v朝着捆扎带20的方向运动，更确切地说，在垂直方向上并且在相应于两个相邻的物品12或容器14之间的近似中部的位置运动，捆扎系统18在那里不抵靠容器14的外侧16而是在中间空间50上张紧。使冲量产生单元34或者冲杆48在垂直方向上运动到张紧的捆扎带20上的冲量由速度v和冲杆48的有效质量m的乘积得出。

在图4b的示意性俯视图中示出的、冲杆48在中间空间50的区域中碰触到捆扎带20上的时间点可以通过冲杆48直至速度为零(v＝0)的强烈减速以及捆扎带20(其带张紧32同时轻微地提高)的同时的弯曲来表征。据此，冲杆48的冲量p转化成捆扎带20的提高的带张紧32。据此，冲量p同样变为零(p＝0)，这相应于冲杆48的短暂的静止状态。

原则上适用的是，冲杆48的减速值a(m/s²)越大，带20张紧得就越硬。可以由冲杆48的测量出的减速a或者由冲量响应计算出有效的带张紧32。为此，根据图4c检测并在测量系统30中处理与冲杆48作用连接的装置36的输出信号38用于检测冲量响应。为此，冲杆48在其碰触到紧绷地张紧的捆扎带20上时的减速a借助于构造为加速度传感器52且优选牢固地与冲杆48连接的装置36检测并且由此生成的输出信号38被传递到评估装置40。通过显示装置42示例性地可视化的输出信号38可以显示其振幅能够提供关于有效的带张紧32的信息的值。

在测量、检测带张紧32结束并且成功评估冲杆48上的加速度传感器52的输出信号38之后，可以根据图4d生成用于触发以附图标记46标识的另一机器组件46的适当的控制信号44。假如通过评估输出信号38测量出的带张紧32没有处于限定的额定值范围54(其通过两条水平线在显示装置42的区域中示出)之内，那么带张紧32要么是不充分的，要么是过高的，这两者表示所涉及的捆扎集束件10的质量缺陷。假如测量出的信号处于能预先给定的额定值范围54之外，那么控制信号44例如能够用于触发适当的、在此未详细示出的滑动件56或者其它的促动器，所涉及的集束件10可以通过其从多个彼此相继传输的集束件10的传送流中剔除或提取。

图5的示意性俯视图阐明了之前就已经示出的用于测量带张紧的变型方案，其中，用于把冲量施加到捆扎系统18上的装置34由直线地且垂直于捆扎带20的表面运动的冲杆48构成，该冲杆与在此未示出的力传感器、压力传感器或加速度传感器以某种方式联接，使得该传感器可以检测在紧绷地张紧的捆扎系统18上的冲量响应或减速并且生成输出信号，由该输出信号计算出带张紧32(对比图3)。传输方向58通过向上指向的箭头示例性地示出，在带张紧32通过装置34或冲杆48测量期间，多个相同类型的集束件10沿该传输方向传输到不间断的传送流中。

图6的示意性俯视图阐明了用于测量带张紧的备选的变型实施方案，其中，用于把冲量施加到捆扎系统18上的装置34由旋转地且垂直于捆扎带20的表面运动的枢转杆60构成，该枢转杆与在此未示出的力传感器、压力传感器或加速度传感器以某种方式联接，使得该传感器可以检测在紧绷地张紧的捆扎系统18上的冲量响应或减速并且生成输出信号，由该输出信号计算出带张紧32(对比图3)。在此，传输方向58也通过向上指向的箭头示例性地示出。枢转杆60可以以冲击锤的形式以限定的加速度或转动速度绕固定的转动点62摆转，从而锤头64或挺杆可以在其端部以限定的冲量p碰触到捆扎带20的表面上，确更切地说，优选在两个相邻的容器14之间的中间空间50的区域中居中地碰触，如其通过图6所示出的那样。

图7的示意性视图示出了用于制造捆扎集束件10的设备66的组件，如其在之前所描述的那样。该设备包括用于把物品组或容器组不间断地或者循环地沿传送方向58传送给捆扎装置72的传送装置68，设置且装备该捆扎装置用于围绕物品组或容器组70的外侧在同时施加能限定的带张紧的情况下施加一个、两个或更多个相同类型的或不同的捆扎带20，并且接着使带端部彼此固定来制造捆扎系统18。在传输方向58上，在上文结合测量系统30所提到的用于检测带张紧的测量装置74与捆扎装置72联接，该测量装置具有用于把机械冲量施加到集束件10的捆扎系统18的捆扎带20上的所提到的装置34以及用于检测机械冲量的冲量响应的装置36。在图7所示出的实施例中，装置34通过可直线运动的冲杆48(比较图5)构成；而该装置也能够可选地具有根据图6的枢转杆或以其它方式构造。

在图7中示出的设备66的实施例还示出了能控制的提取装置76，其包括滑动件56(比较图4d)，该滑动件从传送流中剔除那些带张紧32不处在所预先给定的额定值范围54以内的集束件10。这些集束件10可以例如垂直于传输方向58地被推出，而可选地也可以在其它方向上被推出。

参考优选实施方式描述了本发明。然而对于本领域技术人员可想到的是，能够对本发明做出修改和变动，而在此情况下不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表：

10集束件、捆扎集束件

12物品

14容器、PET容器

16外侧

18捆扎系统

20捆扎带

22提手

24握取槽

26中间区段

28底部区域

30测量系统

32带张紧

34用于施加机械冲量的装置、冲量产生单元

36用于检测冲量响应的装置

38传感器信号

40评估装置

42显示装置

44控制信号

46机器组件

48冲杆

50(两个相邻容器之间的)中间空间

52加速度传感器

54(捆扎张紧的)额定值范围

56滑动件

58(集束件的)传输方向

60枢转杆

62转动点

64锤头

66用于制造捆扎集束件的设备

68传送装置

70容器组、物品组

72捆扎装置

74测量装置

76提取装置

a加速度、减速

m(冲杆的)质量

p冲量

v(冲杆的)速度

Claims (12)

1.一种用于制造捆扎集束件(10)的方法，其中，至少两个物品(12)或容器(14)通过至少一个水平围绕物品(12)或容器(14)的相应的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的捆扎系统(18)保持在一起并且彼此连接，其中，捆扎系统(18)通过一个、两个或更多个相同类型的或不同的、由塑料或复合材料制成的捆扎带(20)构成，所述捆扎带的端部在施加能限定的带张紧(32)的情况下彼此固定，之后，通过检测施加到捆扎带(20)的机械冲量(p)的冲量响应来检测捆扎系统(18)的至少一个捆扎带(20)的带张紧(32)，其中，所述冲量(p)通过机械作用的冲杆、挺杆或槌来施加，并且其中，所述冲量响应作为直接作用到所述冲杆、挺杆或槌上的反馈作用来检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，机械冲量(p)通过压力冲击和/或通过机械打击施加到捆扎带(20)上，检测并评估其冲量响应。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，冲量响应通过力传感器、压力传感器和/或加速度传感器(52)来检测，为了检测带张紧(32)而对它的/它们的传感器信号(38)进行评估。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在捆扎带(20)的能预先给定的带区段内测量带张紧(32)，该带区段大约居中地位于由捆扎系统(18)保持在一起的捆扎集束件(10)的两个相邻的物品(12)或容器(14)之间。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检测一系列依次捆扎的且相继传输的捆扎集束件(10)的每个捆扎集束件(10)的至少一个捆扎带(20)的带张紧(32)并且用来控制提取装置(46、56)，该提取装置从集束件流中剔除那些所检测到的带张紧(32)处于能预先给定的额定值范围(54)之外的捆扎集束件(10)。

6.一种用于制造捆扎集束件(10)的设备(66)，所述捆扎集束件包括至少两个物品(12)或容器(14)连同至少一个水平围绕物品(12)或容器(14)的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的、用于使物品(12)或容器(14)彼此连接且固定的捆扎系统(18)；该设备具有用于把物品组或容器组(70)不间断地或者循环地传送给捆扎装置(72)的传送装置(68)，为了围绕物品(12)或容器(14)的外侧、在同时施加能限定的带张紧(32)的情况下施加一个、两个或更多个相同类型的或不同的由塑料或复合材料制成的捆扎带(20)并接着彼此固定带端部来制造捆扎系统(18)而准备并装备了该捆扎装置；并且该设备还具有用于检测带张紧(32)的测量装置(74)，测量装置(74)具有用于把机械冲量(p)施加到捆扎系统(18)的至少一个捆扎带(20)上的装置(34)，包括机械作用的冲杆、挺杆或槌，以及测量装置(74)还具有用于检测机械冲量(p)的作为直接作用到所述冲杆、挺杆或槌上的反馈作用的冲量响应的装置(36)。

7.根据权利要求6所述的设备，其中，用于把机械冲量(p)施加到捆扎带(20)上的装置(34)包括能直线或者旋转地运动的、机械作用的冲杆(48)。

8.根据权利要求6或7所述的设备，其中，用于检测冲量响应的装置(36)包括力传感器、压力传感器和/或加速度传感器(52)，它/它们与评估电路(40)联接用以检测和评估传感器信号(38)以及用以推导出带张紧(32)。

9.根据权利要求6或7所述的设备，其中，所述设备与能控制的提取装置(76)联接，提取装置(76)从集束件流中剔除那些所检测到的带张紧(32)处于能预先给定的额定值范围(54)之外的捆扎集束件(10)。

10.一种用于检测捆扎集束件(10)的带张紧(32)的测量系统(30)，捆扎集束件各自包括至少两个物品(12)或容器(14)连同至少一个水平围绕物品(12)或容器(14)的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的、用于使物品(12)或容器(14)彼此连接并固定的捆扎系统(18)，其中，测量系统(30)具有用于把机械冲量(p)施加到捆扎系统(18)的至少一个捆扎带(20)上的装置(34)，包括机械作用的冲杆、挺杆或槌，以及测量系统(30)还具有用于检测机械冲量(p)的作为直接作用到所述冲杆、挺杆或槌上的反馈作用的冲量响应的装置(36)。

11.根据权利要求10所述的测量系统，其中，用于把机械冲量(p)施加到捆扎带(20)上的装置(34)包括能直线或者旋转地运动的、机械作用的冲杆(48)，并且其中，用于检测冲量响应的装置(36)包括力传感器、压力传感器和/或加速度传感器(52)，它/它们与评估电路(40)联接用以检测和评估传感器信号(38)以及用以推导出带张紧(32)。

12.一种用于检测捆扎集束件(10)的带张紧(32)方法，所述捆扎集束件(10)包括至少两个物品(12)或容器(14)，它们通过至少一个水平围绕物品(12)或容器(14)的相应的外侧张紧的、带状或条状的、闭合的捆扎系统(18)保持在一起并彼此连接，其中，捆扎系统(18)通过一个、两个或更多个相同类型的或不同的由塑料或复合材料制成的捆扎带(20)构成，所述捆扎带的端部以能限定的带张紧(32)彼此固定，其中，通过检测施加到捆扎带(20)上的机械冲量(p)的冲量响应来检测捆扎系统(18)的至少一个捆扎带(20)的带张紧(32)，其中，所述冲量(p)通过机械作用的冲杆、挺杆或槌来施加，并且其中，所述冲量响应作为直接作用到所述冲杆、挺杆或槌上的反馈作用来检测。