JPS61264233A - ベルト張力測定装置 - Google Patents
ベルト張力測定装置Info
- Publication number
- JPS61264233A JPS61264233A JP60104952A JP10495285A JPS61264233A JP S61264233 A JPS61264233 A JP S61264233A JP 60104952 A JP60104952 A JP 60104952A JP 10495285 A JP10495285 A JP 10495285A JP S61264233 A JPS61264233 A JP S61264233A
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- Japan
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- belt
- sensor
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- measuring
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数のプーリー間に張設されたベルトの張力
測定装置、特にこのベルトの走行中の張力を測定するた
めの装置に関するものである。
測定装置、特にこのベルトの走行中の張力を測定するた
めの装置に関するものである。
従来、複数のプーリー間に張設されたベルトの張力を測
定する装置として、このプーリー間のベルト上に測定用
のベアリングを載置し、このベルトをバネ力により微小
量撓ませ、その微小撓量を機械的（ラックアンドピニオ
ン方式）に増幅して上記ベルトの張力を測定していた。
定する装置として、このプーリー間のベルト上に測定用
のベアリングを載置し、このベルトをバネ力により微小
量撓ませ、その微小撓量を機械的（ラックアンドピニオ
ン方式）に増幅して上記ベルトの張力を測定していた。
このベルト張力測定方法の原理を第５図を参照して説明
する。
する。
２つのプーリー間に張力Ｔで張設された全長しのベルト
を、微小量ｄだけ撓ませた時、このベルトの張力をＴ＋
ΔＴ１その時のベルトの受ける荷重をＷ、ベルトの撓み
角をθとすると、Ｗ＝２（Ｔ＋ΔＴ）ｓｉｎ θ ・
・・・・・■ベルトの断面積をＡ、ベルトのヤング率を
Ｅ、ベルトの最初の張設時のプーリー間の長さをｌ、撓
んだ時のプーリー間の長さを２′、ベルトの歪みをδと
すると、 ベルトの伸び量はＪ’−ｆであるから ！ Ｌ Ｌ また上記張力の増加ΔＴ、ベルト断面積Ａ、ベルトの歪
みδ間には ΔＴ＝ＡＥδ・・・・・・■ の関係があるから ■、■、０式から Ｔ＝Ｗ／２ｓｉｎθ−ＡＥ （１／ｃｏｓ θ−１）ｆ
／Ｌ・・・■となる。
を、微小量ｄだけ撓ませた時、このベルトの張力をＴ＋
ΔＴ１その時のベルトの受ける荷重をＷ、ベルトの撓み
角をθとすると、Ｗ＝２（Ｔ＋ΔＴ）ｓｉｎ θ ・
・・・・・■ベルトの断面積をＡ、ベルトのヤング率を
Ｅ、ベルトの最初の張設時のプーリー間の長さをｌ、撓
んだ時のプーリー間の長さを２′、ベルトの歪みをδと
すると、 ベルトの伸び量はＪ’−ｆであるから ！ Ｌ Ｌ また上記張力の増加ΔＴ、ベルト断面積Ａ、ベルトの歪
みδ間には ΔＴ＝ＡＥδ・・・・・・■ の関係があるから ■、■、０式から Ｔ＝Ｗ／２ｓｉｎθ−ＡＥ （１／ｃｏｓ θ−１）ｆ
／Ｌ・・・■となる。
ここでθは微小であるから、
ｃｏｓ θ−１，ｓｉｎ θ＃ ｔａｎ θとなり、
ｔａｎ θ−□であるからこれを０式に代入すると Ｔ＃Ｗｌ／４ｄ・・・・・・■ となる。
ｔａｎ θ−□であるからこれを０式に代入すると Ｔ＃Ｗｌ／４ｄ・・・・・・■ となる。
したがって、０式から、ベルトの受ける荷重Ｗ（バネ力
）とプーリー間の距離ｌを測定し、撓みｉｌｄが測定で
きれば、ベルトの張力Ｔを求めることができる。
）とプーリー間の距離ｌを測定し、撓みｉｌｄが測定で
きれば、ベルトの張力Ｔを求めることができる。
上記のような従来のベルト張力測定原理及びこの原理に
従う上記の荷重センサを組み込んだ測定用ベアリングに
よれば、ベルトの静止中のベルト張力は正確に測定でき
る。しかしベルトの走行中は、温度変化による荷重セン
サの出力変化、測定用ベアリングを収容するケースの振
動によるノイズの発生、ベルトの共振現象による実質的
な撓み量の変化などにより測定誤差を生じるため、ベル
トを撓ませ荷重センサにかかる荷重を測定するだけでは
正確なベルト張力の測定はできないという問題がある。
従う上記の荷重センサを組み込んだ測定用ベアリングに
よれば、ベルトの静止中のベルト張力は正確に測定でき
る。しかしベルトの走行中は、温度変化による荷重セン
サの出力変化、測定用ベアリングを収容するケースの振
動によるノイズの発生、ベルトの共振現象による実質的
な撓み量の変化などにより測定誤差を生じるため、ベル
トを撓ませ荷重センサにかかる荷重を測定するだけでは
正確なベルト張力の測定はできないという問題がある。
本発明は上記の点に鑑み、荷重センサを用いてベルト張
力を測定する装置において、ベルト走行中に生じる温度
変化、測定装置の振動、ベルトの共振による測定誤差を
除去することのできるベルト張力測定装置を提供しよう
とするものである。
力を測定する装置において、ベルト走行中に生じる温度
変化、測定装置の振動、ベルトの共振による測定誤差を
除去することのできるベルト張力測定装置を提供しよう
とするものである。
〔問題点を解決するための手段ゴ
本発明によれば、上記の問題点は、前記の荷重センサに
加えて、温度センサ、加速度センサ及び防振用ベアリン
グを設けることにより解決される。
加えて、温度センサ、加速度センサ及び防振用ベアリン
グを設けることにより解決される。
すなわち上記の問題点を解決するための本発明の構成は
、複数のプーリー間に張設されたベルト上に測定用ベア
リングを載置して該ベルトを微小量撓ませその時の撓み
荷重を前記測定用ベアリング中に設けた荷重センサによ
り検出して前記ベルトの走行時の張力を測定する装置に
おいて、前記荷重センサに温度センサを、また前記測定
用ベアリングの支持ケースに加速度センサをそれぞれ取
付け、これらの荷重センサ、温度センサ、加速度センサ
を演算回路に接続し、荷重検出部の温度と測定ベアリン
グ部の振動とによる荷重検出部の出力誤差を補正するよ
うにし、さらに前記測定ベアリングの支持ケースにはそ
の両端が前記ベルトに接する防振用ベアリングを取付け
たことを特徴とするものである。
、複数のプーリー間に張設されたベルト上に測定用ベア
リングを載置して該ベルトを微小量撓ませその時の撓み
荷重を前記測定用ベアリング中に設けた荷重センサによ
り検出して前記ベルトの走行時の張力を測定する装置に
おいて、前記荷重センサに温度センサを、また前記測定
用ベアリングの支持ケースに加速度センサをそれぞれ取
付け、これらの荷重センサ、温度センサ、加速度センサ
を演算回路に接続し、荷重検出部の温度と測定ベアリン
グ部の振動とによる荷重検出部の出力誤差を補正するよ
うにし、さらに前記測定ベアリングの支持ケースにはそ
の両端が前記ベルトに接する防振用ベアリングを取付け
たことを特徴とするものである。
本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図から第３図は本発明の第１実施例を示す。
第１図において２つのプーリー間に張設されたベルト１
上には、このベルト１の走行中これに接して回転するこ
とのできる測定用ベアリング２が！！２置されている。
上には、このベルト１の走行中これに接して回転するこ
とのできる測定用ベアリング２が！！２置されている。
第２図に示すように測定用ベアリング２はシャフト３を
介して荷重センサ４に連結されており、ベルト１からの
力はまず測定用ベアリ？グ２が受はシャフト３を介して
荷重センサ４に伝わりベルト１から受ける荷重Ｗを測定
できるようになっている。測定用ベアリング２、シャフ
ト３及び荷重センサ４はケース５内に収容支持され、シ
ャフト３はケース５に対して同図中Ｎ方向に摺動可能で
あるが、Ｓ方向にはリング６．７がケース５と測定用ベ
アリング２の内輪との間に介在するため摺動不可能であ
り、ベルト１から受けるＮ方向の荷重を正しく荷重セン
サ４に伝えるようになっている。またケース５の両端に
はカバーリング８．９が設けられシャフト３がケース５
から飛び出ないようにしている。
介して荷重センサ４に連結されており、ベルト１からの
力はまず測定用ベアリ？グ２が受はシャフト３を介して
荷重センサ４に伝わりベルト１から受ける荷重Ｗを測定
できるようになっている。測定用ベアリング２、シャフ
ト３及び荷重センサ４はケース５内に収容支持され、シ
ャフト３はケース５に対して同図中Ｎ方向に摺動可能で
あるが、Ｓ方向にはリング６．７がケース５と測定用ベ
アリング２の内輪との間に介在するため摺動不可能であ
り、ベルト１から受けるＮ方向の荷重を正しく荷重セン
サ４に伝えるようになっている。またケース５の両端に
はカバーリング８．９が設けられシャフト３がケース５
から飛び出ないようにしている。
再び第１図を参照すると、荷重センサ４には、熱電対１
０が接着されさらに熱電対１０は温度計１２に接続され
ている。そして熱電対１０が荷重センサ４の温度を検出
しこの熱電対出力を温度計１２に伝えるようにして温度
センサを構成する。
０が接着されさらに熱電対１０は温度計１２に接続され
ている。そして熱電対１０が荷重センサ４の温度を検出
しこの熱電対出力を温度計１２に伝えるようにして温度
センサを構成する。
ケース５の上部の平面部には加速度センサ１１が接着さ
れケース５の加速度を測定するようにし、さらにこの加
速度センサ１１を加速度センサ用アンプ１３に接続して
いる。また荷重センサ４はストレインアンプ１４に接続
されている。そしてこれら温度計１２、加速度センサ用
アンプ１３、ストレインアンプ１４は演算回路１５に接
続され、荷重センサ４、熱電対１０、加速度センサ１１
の各出力信号を演算回路１５で演算し張力信号を出力す
るようにしている。
れケース５の加速度を測定するようにし、さらにこの加
速度センサ１１を加速度センサ用アンプ１３に接続して
いる。また荷重センサ４はストレインアンプ１４に接続
されている。そしてこれら温度計１２、加速度センサ用
アンプ１３、ストレインアンプ１４は演算回路１５に接
続され、荷重センサ４、熱電対１０、加速度センサ１１
の各出力信号を演算回路１５で演算し張力信号を出力す
るようにしている。
ケース５にはその左右にウィング１８を取付けその両端
にローラ１６ 、１７を取付けて防振用ベアリングを構
成し、ローラ１６ 、１７をベルト１の上面に荷重をか
けずに接触するようにしている。各ローラ１６ 、１７
は、ウィング１８に設けた長溝２０ 、２１及びこれら
ローラ１６ 、１７自体に設けた長溝２２ 、２３を介
して調節ボルト２４によりウィング１８に取付けられて
おり、したがって第１図において矢印Ｎ及びＳ方向にそ
の位置を調節可能としている。
にローラ１６ 、１７を取付けて防振用ベアリングを構
成し、ローラ１６ 、１７をベルト１の上面に荷重をか
けずに接触するようにしている。各ローラ１６ 、１７
は、ウィング１８に設けた長溝２０ 、２１及びこれら
ローラ１６ 、１７自体に設けた長溝２２ 、２３を介
して調節ボルト２４によりウィング１８に取付けられて
おり、したがって第１図において矢印Ｎ及びＳ方向にそ
の位置を調節可能としている。
防振用ベアリングを前記のようにベルト１上面に荷重を
かけずに接触させるには、第３図に示すように、べ′ル
ト１をｄだけ撓ませた時の測定用ベアリング２の中心と
防振ベアリングの両ローラ１６ 、１７の中心間高さと
の間の距離りを幾何学的に求め、この距離りに一致する
ようローラ１６ 、１７のウィング１８に対する位置を
定めて固定すれば、防振用ベアリングはベルト１に殆ん
ど荷重を加えることなく接することとなる。
かけずに接触させるには、第３図に示すように、べ′ル
ト１をｄだけ撓ませた時の測定用ベアリング２の中心と
防振ベアリングの両ローラ１６ 、１７の中心間高さと
の間の距離りを幾何学的に求め、この距離りに一致する
ようローラ１６ 、１７のウィング１８に対する位置を
定めて固定すれば、防振用ベアリングはベルト１に殆ん
ど荷重を加えることなく接することとなる。
さてベルトを微小量撓ませて走行中のベルトの張力を測
定する方法において、撓みによりベルトが受ける荷重Ｗ
は荷重センサにより測定されて張力が求められることに
なるが、ベルト走行中の温度上昇により荷重センサには
出力誤差が生じることとなる。
定する方法において、撓みによりベルトが受ける荷重Ｗ
は荷重センサにより測定されて張力が求められることに
なるが、ベルト走行中の温度上昇により荷重センサには
出力誤差が生じることとなる。
しかし本実施例においては荷重センサ４に熱電対１０が
密着しており、この熱電対１０とこれと接続する温度計
１２から出力される温度信号は演算回路１５により比較
演算され、荷重センサ４の出力は常温のセンサ出力に補
正される。
密着しており、この熱電対１０とこれと接続する温度計
１２から出力される温度信号は演算回路１５により比較
演算され、荷重センサ４の出力は常温のセンサ出力に補
正される。
またベルト１の走行中はケース５が例えばエンジンのよ
うな固定場所の振動を受けるため荷重センサ４は、摺動
可能なシャフト部３ （ベアリング２、リング６．７を
含めて）から、ベルト１から受ける力以外の力を受ける
。その力はケース５のＮ方向の加速度をα、シャフト部
３の質量をｍとするとｍαで表わされる。この加速度α
はケース５に取付けた加速度センサ１１により測定され
加速度センサ用アンプ１３から出力される加速度信号が
演算回路１５により比較演算されてこのケース５の振動
による荷重センサ４の出力誤差を補正する。
うな固定場所の振動を受けるため荷重センサ４は、摺動
可能なシャフト部３ （ベアリング２、リング６．７を
含めて）から、ベルト１から受ける力以外の力を受ける
。その力はケース５のＮ方向の加速度をα、シャフト部
３の質量をｍとするとｍαで表わされる。この加速度α
はケース５に取付けた加速度センサ１１により測定され
加速度センサ用アンプ１３から出力される加速度信号が
演算回路１５により比較演算されてこのケース５の振動
による荷重センサ４の出力誤差を補正する。
さらにベルトの走行速度がある限界を越えるとベルトが
共振し大きく振動するようになる。この時ベルトの位置
が大きく変化するため、見かけ上撓み量が変化し張力が
測定出来ないこととなる。
共振し大きく振動するようになる。この時ベルトの位置
が大きく変化するため、見かけ上撓み量が変化し張力が
測定出来ないこととなる。
ところでベルトの固有振動数ｆはベルトスパン長をｌ、
張力をＴ、ベルト線密度をρとすると、本実施例ではケ
ース５に防振用ベアリングを設けてその両端のローラ１
６ 、１７をベルト１の上面に接触させているので、こ
の接触点がベルト１の振動の節目となり、実質上ベルト
１のスパン長ｌが短くなりその結果ベルト１の固有振動
数が大きくなり、そのためベルト１の共振現象はプーリ
ーの高回転でなければ生じないこととなる。このように
してベルト１のスパン長を防振ベアリングにより適当に
短く定めることにより必要なプーリー回転数まで共振を
抑制し張力を正確に測定できるものとなる。また本実施
例においては防振ベアリングの両端ローラ間の距離を調
節可能としているので、測定の対象となるベルトの大き
さ、材質その他により、共振現象を避けるためのベルト
スパン長をきめ細かく調節することができる。
張力をＴ、ベルト線密度をρとすると、本実施例ではケ
ース５に防振用ベアリングを設けてその両端のローラ１
６ 、１７をベルト１の上面に接触させているので、こ
の接触点がベルト１の振動の節目となり、実質上ベルト
１のスパン長ｌが短くなりその結果ベルト１の固有振動
数が大きくなり、そのためベルト１の共振現象はプーリ
ーの高回転でなければ生じないこととなる。このように
してベルト１のスパン長を防振ベアリングにより適当に
短く定めることにより必要なプーリー回転数まで共振を
抑制し張力を正確に測定できるものとなる。また本実施
例においては防振ベアリングの両端ローラ間の距離を調
節可能としているので、測定の対象となるベルトの大き
さ、材質その他により、共振現象を避けるためのベルト
スパン長をきめ細かく調節することができる。
さらにこの防振ベアリングはベルト１に接触しているた
め、共振時以外の小さなベルト振動も抑止するダンパー
としての効果も有している。
め、共振時以外の小さなベルト振動も抑止するダンパー
としての効果も有している。
なおこの防振用ベアリングは上記実施例のように１つに
限られるものではなく小型の防振ベアリングを多数用い
てもよい。
限られるものではなく小型の防振ベアリングを多数用い
てもよい。
第４図は本発明の第２実施例を示す。この第２実施例は
防振用ベアリングの構造を変えたもので、ベルｌ−１の
裏面上にも防振用・ベアリングを設置し、。
防振用ベアリングの構造を変えたもので、ベルｌ−１の
裏面上にも防振用・ベアリングを設置し、。
ベルト１の表裏に接するローラ１６ 、２５及び１７
、２６によりベルト１を挟むようにしている。
、２６によりベルト１を挟むようにしている。
なお、第１、第２実施例とも、防振用ベアリングは前記
のように荷重をかけずに接するだけに限られす、張力の
測定の精度に許される範囲内でベルトに押しつけるよう
に設置してもよい。
のように荷重をかけずに接するだけに限られす、張力の
測定の精度に許される範囲内でベルトに押しつけるよう
に設置してもよい。
さらに、荷重センサ４の温度測定用には前記実施例の熱
電対１０に代えて、測温抵抗体、温度ゲージを用いても
よい。
電対１０に代えて、測温抵抗体、温度ゲージを用いても
よい。
本発明は、ベルト撓み時の荷重を検出する荷重センサの
、温度変化による出力誤差と振動による出力誤差とを補
正して常温、正常時におけるベルト走行中の張力を正確
に測定することができ、さらにベルトの高速走行時の共
振現象の発生を阻止することができるので、ベルト走行
時の広範囲にわたってその張力の測定が可能となる。こ
のようにして本発明によれば、ベルト走行中の温度変化
、測定装置の振動、及びベルトの共振による測定の誤差
を除去することのできるベルト張力測定装置が得られる
ものとなる。
、温度変化による出力誤差と振動による出力誤差とを補
正して常温、正常時におけるベルト走行中の張力を正確
に測定することができ、さらにベルトの高速走行時の共
振現象の発生を阻止することができるので、ベルト走行
時の広範囲にわたってその張力の測定が可能となる。こ
のようにして本発明によれば、ベルト走行中の温度変化
、測定装置の振動、及びベルトの共振による測定の誤差
を除去することのできるベルト張力測定装置が得られる
ものとなる。
第１図は本発明の第１実施例の構成図、第２図は第１図
の■〜■線による拡大断面図、第３図は同上実施例にお
ける防振用ベアリングとベルトとの接触状態の説明図、
第４図は本発明の第２実施例の要部を示す構成図、第５
図はベルト張力の測定原理を示す説明図である。 １・・・ベルト、 ２・・・測定用ベアリング、
３・・・シャフト、 ４・・・荷重センサ、５・・
・測定用ベアリングケース、 １０・・・熱電対、 １１・・・加速度センサ、１２
・・・温度計、 １５・・・演算回路、１６ 、１
７ 、２５ 、２６・・・防振用ベアリングローラ。 １・・・ベルト ２・・・測定用ベアリング ４・・・荷重センサ ５・・・測定用ベアリングケース １０・・・熱電対 １１°°゛加速度センサ １２・・温度計 １５°°°演算回路 １６、１７・・ 防振用ベアリングローラ第１図 １・・・ベルト ２°°°測定用ベアリング ３゛°゛シャフト ４・・・荷重センサ ５・・・測定用ベアリングケース ２・・・測定用ベアリング １６、１７・・・防振用ベアリングローラ第３図 第４図 第５図
の■〜■線による拡大断面図、第３図は同上実施例にお
ける防振用ベアリングとベルトとの接触状態の説明図、
第４図は本発明の第２実施例の要部を示す構成図、第５
図はベルト張力の測定原理を示す説明図である。 １・・・ベルト、 ２・・・測定用ベアリング、
３・・・シャフト、 ４・・・荷重センサ、５・・
・測定用ベアリングケース、 １０・・・熱電対、 １１・・・加速度センサ、１２
・・・温度計、 １５・・・演算回路、１６ 、１
７ 、２５ 、２６・・・防振用ベアリングローラ。 １・・・ベルト ２・・・測定用ベアリング ４・・・荷重センサ ５・・・測定用ベアリングケース １０・・・熱電対 １１°°゛加速度センサ １２・・温度計 １５°°°演算回路 １６、１７・・ 防振用ベアリングローラ第１図 １・・・ベルト ２°°°測定用ベアリング ３゛°゛シャフト ４・・・荷重センサ ５・・・測定用ベアリングケース ２・・・測定用ベアリング １６、１７・・・防振用ベアリングローラ第３図 第４図 第５図
Claims (2)
- １．複数のプーリー間に張設されたベルト上に測定用ベ
アリングを載置して該ベルトを微小量撓ませこの撓み荷
重を前記測定用ベアリング中に設けた荷重センサにより
検出して前記ベルトの走行時の張力を測定する装置にお
いて、前記荷重センサに温度センサをまた前記測定用ベ
アリングの支持ケースに加速度センサを、それぞれ取付
け、これら荷重センサ、温度センサ及び加速度センサを
演算回路に接続し、荷重検出部の温度と測定用ベアリン
グ部の振動とによる荷重検出部の出力誤差を補正するよ
うにし、さらに前記測定ベアリングの支持ケースにはそ
の両端部が前記ベルトに接する防振用ベアリングを取付
けたことを特徴とするベルト張力測定装置。 - ２．前記防振用ベアリング両端部の前記ベルト接触部間
のスパン長さを調節可能となしたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のベルト張力測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104952A JPS61264233A (ja) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | ベルト張力測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60104952A JPS61264233A (ja) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | ベルト張力測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61264233A true JPS61264233A (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=14394429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60104952A Pending JPS61264233A (ja) | 1985-05-18 | 1985-05-18 | ベルト張力測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61264233A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2803588A1 (de) * | 2013-05-16 | 2014-11-19 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Umreifungsgebinden sowie Messanordnung zur Erfassung einer Bandspannung solcher Umreifungsgebinde |
| JP6109446B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-04-05 | バンドー化学株式会社 | 張力測定装置 |
| WO2017130246A1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | バンドー化学株式会社 | 張力測定装置 |
-
1985
- 1985-05-18 JP JP60104952A patent/JPS61264233A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2803588A1 (de) * | 2013-05-16 | 2014-11-19 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Umreifungsgebinden sowie Messanordnung zur Erfassung einer Bandspannung solcher Umreifungsgebinde |
| DE102013209139A1 (de) * | 2013-05-16 | 2014-11-20 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Umreifungsgebinden sowie Messanordnung zur Erfassung einer Bandspannung solcher Umreifungsgebinde |
| JP6109446B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-04-05 | バンドー化学株式会社 | 張力測定装置 |
| WO2017130246A1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | バンドー化学株式会社 | 張力測定装置 |
| US10302513B2 (en) | 2016-01-28 | 2019-05-28 | Bando Chemical Industries, Ltd. | Tension measurement device |
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