CN104160170A - 用于启动摩擦离合器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于启动在机动车辆中的摩擦离合器的方法。本发明的特征在于，在更换摩擦离合器之后确定更换的摩擦离合器的迟滞参数。

Description

用于启动摩擦离合器的方法

技术领域

本发明涉及一种用于启动在机动车辆中的摩擦离合器的方法。

背景技术

从德国公开文献DE 10 2010 012 756 A1中已知一种用于在首次启动机动车辆中的摩擦离合器时确定离合器参数的方法，其中在第一阶段中离合器在离合器的预设的恒定的滑动时从断开状态运动到闭合状态中并且又运动到断开状态中，并且在运动期间在达到预设的离合器力矩阈值时确定并且存储离合器的位置。从德国公开文献DE 10 2011 011152 A1中已知一种用于控制摩擦离合器的方法，其中在理论力矩和经由摩擦离合器实际传递的实际力矩之间沿着操纵位移出现的迟滞受到补偿。从德国公开文献DE 10 2006 056 630 A1中已知一种用于适配地确定机动车辆的离合器力矩的方法，其中离合器力矩借助于转矩模型来确定。

发明内容

本发明的目的是，在机动车辆中在启动摩擦离合器之后改善行驶舒适性。

所述目的在用于启动机动车辆中的摩擦离合器的方法中通过下述方式来实现：在更换摩擦离合器之后确定所更换的摩擦离合器的迟滞参数。如此确定的迟滞参数为了其他的应用优选由控制设备存储在非易失的存储器中。摩擦离合器优选实施成具有两个子离合器的双离合器。但是，当单离合器是自动化的时，也能够确定所述单离合器的迟滞参数。

在生产新车辆时，将摩擦离合器、尤其是双离合器与接合系统一起安装到机动车辆的变速器钟形罩中。在安装之后测量整个系统。随后，确定离合器参数，如例如在德国公开文献DE 10 2010 012 756 A1中所描述的那样。作为所更换的离合器指的是新的离合器或更换离合器，所述更换的离合器已经在旧的离合器的位置上安装到车辆中。在车间中更换离合器时，如在整个系统中那样确定离合器参数或测量整个系统是不可能的。必要时，能够借助合适的程序来确定机动车辆中的摩擦离合器的触碰点(Tastpunkt)。其余的离合器参数能够借助标准值来初始化。在随后的较长的测试驾驶中，使系统能够通过适配改进其余的离合器参数。这能够持续非常长的时间并且不会总是得出满意的结果。

根据本发明的一个重要的方面，例如在车间中在更换离合器之后在启动摩擦离合器、尤其是双离合器期间针对相对小的力矩确定迟滞参数。

该方法的一个优选的实施例的特征在于，在更换摩擦离合器之后确定所更换的摩擦离合器的位置迟滞参数。迟滞参数用于描述离合器模型。在例如从德国公开文献DE 10 2010 012 756 A1中已知的离合器模型中，位置迟滞和力矩迟滞有所不同。位置迟滞表示下述位置补偿，所述位置补偿在离合器执行器的整个移动位移上是恒定的。力矩迟滞相反地表示下述位置补偿，所述位置补偿取决于离合器力矩。位置迟滞按照根据本发明的方法通过在特定的非常小的力矩的情况下观察马达力矩得出。由此，避免了位置迟滞的初始值大程度偏离摩擦离合器的实际值。由此，能够明显改进行驶舒适性。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，为了在双离合器的子离合器断开时确定迟滞参数而基于所更换的摩擦离合器的所得到的触碰点。下述点称为触碰点：在触碰点的情况下，摩擦离合器开始传递力矩。作为触碰点例如表示下述离合器位置：在所述离合器位置中，摩擦离合器传递限定的例如为五牛顿米的力矩。在此，机动车辆的内燃机运行，并且挂入机动车辆的变速器的档位。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，在双离合器的子离合器断开时，确定马达力矩偏差。在摩擦离合器断开时、尤其双离合器的子离合器断开时监控、测量或观察马达力矩。因此，确定马达力矩偏差是有利的，因为马达力矩偏差能够改变。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，将下述方法步骤依次执行至少一次、优选多次：经由触碰点将断开的摩擦离合器斜坡形地闭合至接合位置。接合位置是能够校准的。离合器位置斜坡的最大的接合位置优选协调成，使得内燃机不会停止或过多地减小或降低其转速。因此，观察当前的马达转速信号和期望马达转速信号之间的差值。将闭合的离合器暂时保持在接合位置中并且然后又斜坡形地完全断开。出现的位置迟滞的宽度通常取决于接合深度。这引起所谓的部分滑动。因此，重要的是，摩擦离合器在每次闭合时都斜坡形地以相同的斜坡斜度和相同的离合器最终位置闭合。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，在断开和闭合摩擦离合器期间监控、测量或观察马达力矩。优选以马达控制设备的马达力矩信号的形式监控、测量或观察马达力矩。因为显示的马达力矩信号或马达力矩信号在热的马达中具有较高的精度，所以所更换的摩擦离合器的启动如果可能的话应当在内燃机热的情况下执行。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，在断开和闭合摩擦离合器时为限定的马达力矩阈值确定相关联的离合器位置。由于在运行中出现的位置迟滞，离合器位置在断开和闭合摩擦离合器时不同。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，根据所确定的在断开和闭合摩擦离合器时的离合器位置的差值来确定位置迟滞的数值。所述数值也称作为位置迟滞参数。位置迟滞参数在启动所更换的摩擦离合器期间尤其针对小力矩确定。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，多次重复之前描述的方法步骤。根据位置迟滞的数值有利地形成平均值。将平均值存储在非易失的存储器中。通过重复和形成平均值，能够明显改进在所更换的摩擦离合器运行时的行驶舒适性。

该方法的另一个优选的实施例的特征在于，使在断开和闭合摩擦离合器时的离合器位置的曲线和马达力矩信号的曲线变平滑。变平滑有利地借助合适的滤波器来进行。用于使离合器位置的曲线和马达力矩信号的曲线变平滑的滤波器有利地具有基本上相同的特性。由此，能够实现，出现的相位延迟不会影响特性曲线。

本发明必要时也涉及所更换的摩擦离合器，所述摩擦离合器根据在上文中描述的方法启动。

附图说明

本发明的其他的优点、特征和细节从下文的描述中得出，其中参考附图详细地描述不同的实施例。附图示出：

图1示出笛卡尔坐标图，其中示出在确定位置迟滞时离合器位置的时间曲线，并且

图2示出另一个笛卡尔坐标图，其中关于用于离合器位置斜坡的滤波的离合器位置绘制所观察并且滤波的马达力矩。

具体实施方式

根据本发明的方法用于在更换摩擦离合器之后在启动机动车辆时确定用于离合器模型的迟滞参数。摩擦离合器优选实施成具有两个子离合器的双离合器。

在生产新车辆时，将双离合器与接合系统一起安装到变速器钟形罩中。随后，能够测量整个系统，并且能够确定离合器参数，例如触碰点、摩擦系数、形状系数、迟滞参数并且将其保存在控制设备的非易失的存储器中。

当在车间中更换离合器时，这样测量整个系统是不可能的。必要时，能够借助合适的程序来确定在车辆中的触碰点。其他的参数必须借助标准值来初始化。在随后的较长的测试驾驶中，因此对于系统能够通过适配改进其他的参数。

其他的参数、尤其是迟滞参数的适配有时能够持续非常长的时间。但是，为了舒适地控制机动车辆的动力传动系中的双离合器变速器，离合器模型的迟滞参数是必要的。迟滞参数经由相关联的迟滞模型描绘出在闭合和断开离合器时针对相同的离合器力矩的离合器位置的差值。所述迟滞参数在测试驾驶中通过适配来调整。

在本发明的范围中发现的是，迄今采用的用于迟滞参数的标准值能够大程度偏离所更换的摩擦离合器的迟滞参数，使得在测试驾驶期间不能够确保足够的匹配。

在借助不准确的迟滞补偿来控制单离合器时，尤其在下部的力矩范围中、也就是说在小力矩的情况下能够出现，设定或要求错误的离合器力矩。这尤其在换挡时和在蠕行过程中能够引起行驶舒适性的大程度的损失。所述效应能够在每个单独的双离合器系统中通过以不同程度表现的系列分散(Serienstreuung)而出现。

通过本发明实现一种方法，借助所述方法能够在车间中在更换双离合器之后在启动双离合器系统期间针对小力矩确定迟滞参数。在此，位置迟滞通过在特定的小力矩的情况下观察马达力矩得出。由此，避免了位置迟滞的初始值大程度偏离新离合器的实际值，如在应用标准值时是这种情况。位置迟滞表示下述位置补偿，所述位置补偿在双离合器的离合器执行器的整个移动位移上是恒定的。

在确定位置迟滞时，基于第一子离合器的所得到的触碰点，而第二子离合器是断开的。机动车辆的内燃机运行，并且挂入档位。在子离合器断开时，观察马达力矩并且由此确定马达力矩偏差。

在图1中示出具有x轴1和y轴2的笛卡尔坐标图。在x轴1上以合适的时间单位绘制时间。在y轴2上以合适的位移单位或长度单位绘制所更换的离合器的离合器位置。

通过双箭头4示出第一离合器位置斜坡的时间间隔。通过虚线箭头5示出重复斜坡的时间间隔。通过平行于x轴1伸展的虚线7示出离合器的触碰点。通过同样平行于x轴1伸展的线8示出离合器的最大的离合器位置。

在图1中示出的其离合器位置的时间曲线的离合器斜坡形地接合直至校准的最大的离合器位置8。最大的离合器位置8因此也称作为接合位置。因此，经由触碰点7将离合器闭合至接合位置8。在此之后，将离合器暂时保持在所述离合器位置中并且在此之后又斜坡形地完全断开。

在闭合和断开离合器期间，观察马达力矩，并且为固定限定的马达力矩阈值确定相关联的离合器位置。根据用于闭合的离合器位置和用于断开离合器的离合器位置的差值来确定用于位置迟滞的数值。

在斜坡形地闭合和断开离合器期间，将离合器位置的曲线和所发送的马达力矩信号借助合适的滤波器变平滑。两个滤波器对此必须具有相同的特性，借此相位延迟不会影响特性曲线。该过程能够如通过重复斜坡5示出的那样重复多次，例如五次。

在图2中示出具有x轴21和y轴22的笛卡尔坐标图。在x轴21上以适当的位移单位或长度单位绘制离合器位置。在y轴22上以合适的力矩单位、例如牛顿米绘制马达力矩。以控制设备的马达力矩信号的形式检测马达力矩。

通过平行于x轴21伸展的点状线24示出在接合的离合器中、也就是说在最大的离合器位置中的马达力矩。最大的离合器位置通过平行于y轴22伸展的点状线25示出。通过平行于x轴21伸展的点状线26示出离合器的触碰点。通过双箭头28示出所确定的位置迟滞。

根据在多次重复斜坡时所确定的位置迟滞28形成平均值。所述平均值为进一步应用所更换的离合器作为位置迟滞保存。

在特定的情况下，在形成平均值时可以不考虑所确定的位置迟滞。这例如能够是下述情况：马达力矩偏差在执行离合器位置斜坡之前和之后是不同的。这也能够是下述情况：马达转速在离合器位置斜坡期间过强地降低或减小。必要时，在此也能够观察滤波的信号，借此单独的干扰不引起中断。这也能够是下述情况：出现马达转速的过大的波动。

如果离合器位置斜坡由于之前提到的点中的一个而中断，那么在结束时再次附上附加的离合器位置斜坡。替选地，也能够减小用于确定位置迟滞的最大的接合位置，尤其当出现过多中断时如此。

附图标记列表：

1     x轴

2     y轴

4     双箭头

5     虚线箭头

7     虚线

8     虚线

21    x轴

22    y轴

24    点状线

25    点状线

26    点状线

28    双箭头

Claims (10)

1.一种用于启动在机动车辆中的摩擦离合器的方法，其特征在于，在更换所述摩擦离合器之后，确定所更换的所述摩擦离合器的迟滞参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在更换所述摩擦离合器之后，确定所更换的所述摩擦离合器的位置迟滞参数(28)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定，在双离合器的子离合器断开时，所述迟滞参数基于所更换的所述摩擦离合器的所得到的触碰点(7；26)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在双离合器的子离合器断开时确定马达力矩偏差。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一次、优选多次地依次执行下述方法步骤：

-a)将断开的所述摩擦离合器经由触碰点斜坡形地闭合至接合位置；

-b)将闭合的所述离合器短暂地保持在所述接合位置中；

-c)将闭合的所述离合器再次斜坡形地完全断开。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在闭合和断开所述摩擦离合器期间监控、测量或观察所述马达力矩。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在断开和闭合所述摩擦离合器时对于限定的马达力矩阈值确定相关联的离合器位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据在断开和闭合所述摩擦离合器时确定的离合器位置的差值来确定用于所述位置迟滞的数值。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，多次重复所述方法步骤a、b和c，并且根据用于所述位置迟滞的所述数值来形成平均值。

10.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使在断开和闭合所述摩擦离合器时的离合器位置的曲线和马达力矩信号的曲线变平滑。