CN104159092B - 投影机和用于控制投影机的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一投影机，其具有至少一个构造用于发射光的激光二极管，具有构造用于控制所述至少一个激光二极管的激光控制装置，具有构造用于反射由所述激光二极管发射的光的第一可控谐振镜和具有构造用于控制第一可控谐振镜的取向的控制装置，其中，所述控制装置还构造用于，在所述投影机的节能模式的第一设定中降低所述激光二极管的和所述激光控制装置的能量供入并且此外以第一可控谐振镜的谐振频率控制第一可控谐振镜的取向。本发明还涉及一相应的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种投影机和一种用于控制根据本发明的投影机的相应的方法。
背景技术
即使以下就用于视频眼镜的投影机而言描述了本发明，本发明不限于此。更确切地说，本发明可以用于任意的投影机，例如用于车辆中的平视显示器(Head-up Display)的投影机。
当今，投影机被使用在多个应用中。尤其，在当今的应用中，也移动地使用所谓的微缩投影机或者微型投影机。
这种移动的应用例如可以是视频眼镜或者用于安装在眼镜上的显示装置。在这种应用中，可以为用户直接在其视域(Sichtfeld)中投影信息并且叠加用户的视场(Blickfeld)。
已知的是，用于移动式运行的投影机例如通过激光光源和通过激光扫描仪或者MEMS镜(MEMS：微机电系统)来运行，因为这些投影机可以建造在非常小的结构空间上。
具有这样的显示装置的眼镜或者说视频眼镜被用户戴上并且穿戴到头上或者脸上。因此，对相应的投影机提出要求：这些投影机应当尽可能小并且尽可能轻。具有电池充电装置的投影机还应当具有尽可能长的运行持续时间。
由于投影机和电池被固定在眼镜上或者用户的头上，电池的大小进而其容量也受限制。因此，为了实现具有电池充电装置的投影机的长的运转时间，必须降低投影机的能量消耗。
为了满足对低能量消耗的要求，在当今的投影机中优化激光二极管以及MEMS扫描仪和视频电子元件，以降低它们的能量需求。此外，用于给投影机供电的更有效的构想得以发展。
例如，US20130070209A1示出一种具有MEMS镜的投影机，其中，根据图像行的对比度来调节激光光源的强度。
但是，所提及的措施此外不能够使得这种投影机在具有令人满意的自主性的移动式使用中长时间地的持续运行。
因此需求在于，进一步降低投影机的能量消耗、尤其用于移动使用的投影机的能量消耗。
发明内容
本发明公开了具有权利要求1特征的投影机和具有权利要求8特征的方法。
据此设置：
-投影机，其具有：至少一个激光二极管，所述激光二极管构造用于发射光；具有激光控制装置，该激光控制装置构造用于控制所述至少一个激光二极管；具有第一可控谐振镜，该第一可控谐振镜构造用于反射由所述激光二极管发射的光；并且具有控制装置，该控制装置构造用于，控制所述第一可控谐振镜的取向，其中，所述控制装置还构造用于，在所述投影机的节能模式的第一设定中降低所述激光二极管的和所述激光控制装置的能量供入并且此外以所述第一可控谐振镜的谐振频率来控制该第一可控谐振镜的取向。
-用于控制根据本发明的投影机的方法，该方法具有步骤：在所述投影机的节能模式的第一设定中降低所述投影机的电子部件的能量供入；并且在所述节能模式的所述第一设定中，所述投影机的至少一个第一可控谐振镜的取向以所述至少一个可控第一谐振镜的谐振频率被控制。
本发明所基于的认知在于，在移动式运行中例如以与眼镜组合的方式但是例如也以与车辆中的平视显示器组合的方式运行的投影机不必显示连续的视频流，而是仅须零星地将信息植入到用户的视域中。
现在，本发明所基于的构思在于，考虑这种认知并且设置一投影机，其中，在不必显示视频数据的运行阶段中有选择地切断投影机的电子部件。
在这样的运行阶段中，投影机的所有主要电子部件被切断或者被置于低能模式或者超低能模式中。所述电子部件例如可以是激光二极管、激光驱动器、视频控制器和类似部件。
然而，本发明也设置，继续运行投影机的电子部件的一部分。尤其继续运行投影机的控制该投影机的第一可控谐振镜的取向的那部分电子部件。
投影机的用于使激光二极管的光束偏转并以行方式在投影面上运动的第一可控谐振镜具有非常长的启动时间。尤其，第一可控谐振镜具有投影机的所有电子部件的最长启动时间。在此，第一可控谐振镜的启动时间可以长达数百毫秒、例如长达500毫秒。
与此相比，唤醒纯电气的部件仅持续数毫秒。
现在，如果也在不必显示视频数据的运行阶段中继续以第一可控谐振镜的谐振频率仅控制投影机的第一可控谐振镜的取向，则投影机可以根据要求非常快速地显示视频数据并且仍能够实现节能的运行。
由从属权利要求以及由参考附图的描述得到有利的实施方式和扩展方案。
在一实施方式中，投影机具有第二可控镜，其中，所述控制装置构造用于，在所述节能模式中控制所述第一可控谐振镜的取向和/或该第二可控镜的取向。这使得能够灵活地构造投影机。
在一实施方式中，所述控制装置构造用于，在所述第二可控镜的至少一个可运动的轴线上接近静态地调节所述第二可控镜的取向。这使得能够已经在节能模式中将第二可控镜调节到用于视频输出的开始位置中进而加速投影机从节能模式中启动的过程。
在一实施方式中，所述控制装置具有第一驱动器设备，该第一驱动器设备具有用于控制所述第一可控谐振镜的取向的第一操控装置。
在一实施方式中，所述控制装置具有用于控制第二可控镜的第二操控设备。
所述控制装置的分区(Partitionierung)使得能够在所述节能模式中仅运行所述控制装置的对于控制第一可控谐振镜和/或第二可控镜必要的那些组成部分。
在一实施方式中，所述控制装置构造用于，在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜的在该第一可控谐振镜的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率来控制所述第一可控谐振镜的取向。如果使第一可控谐振镜的操控频率与第一可控谐振镜的所述可运动的轴线相适应，则能够实现非常有效的操控。
在一实施方式中，所述控制装置构造用于，在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜的两个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜的在该第一可控谐振镜的所述两个可运动的轴线上的谐振频率来控制所述第一可控谐振镜的取向。这使得能够构造具有仅一个单一可控镜的投影机。由此，既简化了投影机的构造也简化了控制装置的内部结构，因为仅必须操控一个可控谐振镜。
在一实施方式中，所述控制装置构造用于，在所述节能模式中，在所述第一可控谐振镜的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜的在该第一可控谐振镜的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以相应于该第一可控谐振镜在所述投影机的正常投影模式中的操控振幅的振幅来控制所述第一可控谐振镜的取向。如果在节能模式中也以相应于第一可控谐振镜在投影机的正常投影模式中的操控振幅的相同振幅来运行第一可控谐振镜，则第一可控谐振镜立即准备就绪并且不必当离开节能模式时才被投入运行。
在一实施方式中，所述控制装置构造用于，在所述节能模式中，在所述第一可控谐振镜的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜的在该第一可控谐振镜的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以比该第一可控谐振镜在所述投影机的正常投影模式中的操控振幅小的振幅来控制所述第一可控谐振镜的取向。如果在节能模式中以比第一可控谐振镜在投影机的正常投影模式中的操控振幅小的振幅来运行第一可控谐振镜，则能够进一步降低投影机的能量需求。
在一实施方式中，第一可控谐振镜在所述节能模式中运行所用的振幅和第一可控谐振镜在正常投影模式中的操控振幅之间的差别这样选择，使得第一可控谐振镜的启动时间和投影机的其余电子部件所需用于从节能模式转换到正常投影模式中的启动时间一样长。
在一实施方式中，控制装置构造用于，在所述节能模式的第一设定中切断所述激光二极管和所述激光控制装置和所述驱动器设备和所述第二操控设备，并且所述第一操控装置被供以能量。节能模式的该设定使得投影机能够节能地运行并且使得仍能够快速地启动投影机。
在一实施方式中，控制装置构造用于，在所述节能模式的第二设定中切断所述激光二极管和所述激光控制装置和所述驱动器设备和所述第一和/或所述第二操控装置。如果投影机在可预见的时间内不必投影视频数据，则该设定能够实现非常大的能量节省。
在一实施方式中，控制装置构造用于，在节能模式的第三设定中切断激光二极管和激光控制装置，并且驱动器设备和第一操控装置和第二操控设备被供以能量。
在一实施方式中，控制装置构造用于，在节能模式的第四设定中切断激光二极管和激光控制装置，并且驱动器设备和第一操控装置和第二操控设备和投影机的视频控制器被供以能量。
节能模式的不同设定使得投影机的能量需求能够与相应的应用情形特定地相匹配。
只要有意义，以上的构型和扩展方案能够任意地相互组合。本发明的其他可能的构型、扩展方案和实施也包括本发明的在之前或者在以下就实施例所描述的特征的未明确提及的组合。尤其，在此，本领域技术人员也可将个别方面作为改进或者补充添加至本发明的相应基本形式。
附图说明
以下根据附图的示意图中所提出的实施例进一步阐述本发明。附图示出：
图1：根据本发明的投影机的一实施方式的方框电路图；
图2：根据本发明的方法的一实施方式的流程图；
图3：根据本发明的投影机的另一实施方式的方框电路图；
图4：用于直观说明不同运行模式的根据本发明的投影机的一实施方式的启动时间的曲线图；
图5：根据本发明的投影机的另一实施方式的方框电路图。
在所有附图中，只要没有其他说明，相同的或者说功能相同的元件和设备设有相同的参考标记。
具体实施方式
图1示出根据本发明的投影机10的一实施方式的方框电路图。
图1中的投影机10具有控制装置1，所述控制装置与激光控制装置7和第一可控谐振镜4耦合。
所述激光控制装置7与激光二极管8耦合并且构造用于控制所述激光二极管8。
此外，第一可控谐振镜4这样布置，使得其反射由激光二极管8发射的光。
控制装置1构造用于控制第一可控谐振镜4的取向。
在此，所述控制装置1还构造用于，在投影机10的节能模式的第一设定中降低激光二极管8和激光控制装置7的能量供入并且此外以第一可控谐振镜4的谐振频率控制第一可控谐振镜4的取向。
通过在没有输出投影的应用阶段中获得谐振的振动，能够利用投影机的节能模式来节省电能并且仍在数10毫秒以内建立投影机10的完全运行准备。
尤其，在节能模式中，投影机的能量需求能够降低到5毫瓦至30毫瓦。
尤其，如果在不久的将来考虑视频投影，但当前不进行视频投影，则可以接通投影机10的节能模式。
在一实施方式中，这使得能够将投影机的平均耗电降低到100毫瓦以下。
在一实施方式中，投影机10具有多个激光二极管8。尤其，在一实施方式中，投影机10具有三个激光二极管，所述激光二极管具有不同的颜色，例如红色、绿色和蓝色。
图2示出根据本发明的方法的一实施方式的流程图。
在第一步骤S1中，在投影机10的节能模式的第一设定中降低投影机10的电子部件1,7,8的能量供入。
在本方法的第二步骤S2中，在节能模式的第一设定中，投影机10的至少一个第一可控谐振镜4的取向以所述至少一个第一可控谐振镜4的谐振频率被控制。
在未示出的另一实施方式中，本方法设有另一步骤，在所述节能模式中，控制所述第一可控谐振镜4的取向和/或第二可控镜5的取向。
在未示出的另一实施方式中，在控制第二可控镜5的取向时，在第二可控镜5的至少一个可运动的轴线上接近静态地调节第二可控镜5的取向。
在未示出的另一实施方式中，在所述节能模式中控制第一可控谐振镜4的取向时，在该第一可控谐振镜4的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜4的在该第一可控谐振镜4的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率来控制该第一可控谐振镜4的取向。
在未示出的另一实施方式中，在控制第一可控谐振镜4的取向时，在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜4的至少一个可运动的轴线上以第一可控谐振镜4的在该第一可控谐振镜4的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以相应于该第一可控谐振镜4在投影机10的正常投影模式中的操控振幅的振幅来控制该第一可控谐振镜4的取向。
在未示出的另一实施方式中，在所述节能模式中，在第一可控谐振镜4的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜4的在该第一可控谐振镜4的该至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以比第一可控谐振镜4在投影机10的正常投影模式中的操控振幅小的振幅来控制第一可控谐振镜4的取向。
在未示出的另一实施方式中，在节能模式的第一设定中切断激光二极管8和激光控制装置7和驱动器设备2和第二操控设备6，并且第一操控装置3被供以电能。
在未示出的另一实施方式中，在节能模式的第二设定中切断激光二极管8和激光控制装置7和驱动器设备2和第一和/或第二操控设备3，6。
在未示出的另一实施方式中，在节能模式的第三设定中切断激光二极管8和激光控制装置7，并且驱动器设备2和第一操控装置3和第二操控设备6被供以电能。
在未示出的另一实施方式中，在节能模式的第四设定中切断激光二极管8和激光控制装置7，并且驱动器设备2和第一操控装置3和第二操控设备6和投影机10的视频控制器9被供以电能。
图3示出根据本发明的投影机10的另一实施方式的方框电路图。
图3中的投影机10与图1中的投影机10区别如下：该投影机10的控制装置1具有驱动器设备2，该驱动器设备具有第一操控装置3和第二操控装置6。此外，控制装置1具有视频控制器9，该视频控制器与驱动器设备2和激光控制装置7耦合。
最后，第一操控装置3与第一可控谐振镜4耦合并且第二操控装置6与第二可控镜5耦合。
图3中的投影机10是具有两个镜4和5的投影机10。在此，第一镜4是第一可控谐振镜4，其构造用于水平地从右向左地控制由激光二极管8发射的光。第二镜构造用于，竖直地从上向下地偏转激光二极管8的由第一可控谐振镜4所反射的光。
在此，第一操控装置3和第二操控装置6这样操控镜4和5，使得第一可控谐振镜4使光分别沿着待投影的图像的一行水平地偏转并且随后第二可控镜5使所述光继续向下错开一行。
因为第二可控镜5以比第一可控谐振镜4低得多的频率改变其位置，第二可控镜5的运行也被称作准静态的或者接近静态的运行。
在另一实施方式中，也可以交换镜的方向或者顺序。
在另一实施方式中，投影机10仅具有单一的可控镜4，该镜能够在两个轴线上偏转。在此，该镜可以在一个轴线上或者在两个轴线上谐振地构成。
在另一实施方式中，控制装置1构造用于，在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜4至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜4的在第一可控谐振镜4的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率来控制第一可控谐振镜4的取向。
在另一实施方式中，控制装置1构造用于，在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜4至少一个可运动的轴线上，以该第一可控谐振镜4的在该第一可控谐振镜4的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以相应于第一可控谐振镜4在投影机10的正常投影模式中的操控振幅的振幅来控制第一可控谐振镜4的取向。
在另一实施方式中，控制装置1构造用于，在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜4的至少一个可运动的轴线上以第一可控谐振镜4的在第一可控谐振镜4的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以比第一可控谐振镜4在投影机10的正常投影模式中的操控振幅小的振幅来控制第一可控谐振镜4的取向。
在另一实施方式中，第一可控谐振镜4在所述节能模式中运行所用的振幅和第一可控谐振镜4在正常投影模式中的操控振幅之间的差别这样选择，使得第一可控谐振镜4的启动时间与投影机的其余电子部件所需用于从节能模式转换到正常投影模式中的启动时间一样长。
在未示出的另一实施方式中，控制装置1构造用于，在节能模式的第一设定中切断激光二极管8和激光控制装置7和驱动器设备2和第二操控设备6，并且第一操控装置3被供以能量。
在未示出的另一实施方式中，控制装置1构造用于，在节能模式的第二设定中切断激光二极管8和激光控制装置7和驱动器设备2和第一和/或第二操控装置3，6。
在未示出的另一实施方式中，控制装置1构造用于，在节能模式的第三设定中切断激光二极管8和激光控制装置7，并且驱动器设备2和第一操控装置3和第二操控设备6被供以能量。
在未示出的另一实施方式中，控制装置1构造用于，在节能模式的第四设定中切断激光二极管8和激光控制装置7，并且驱动器设备2和第一操控装置3和第二操控设备6和投影机10的视频控制器9被供以能量。
在另一实施方式中，控制装置1掌控节能模式的所有设定并且能够根据需求而定应用所述设定。
如果在本申请的范围内谈及切断投影机10的部件或者元件，则投影机10的所述部件或者元件也可以在一实施方式中被置于低能模式或者超低能模式中。
图4示出用于直观说明根据本发明的投影机的一实施方式在不同运行模式中的启动时间的曲线图。
在图4的曲线图中，在横坐标轴上标明时间，其中时刻t_max表示投影机从具有降低了的功率消耗的状态转换到正常投影模式中所必需的那个时间。
在曲线图的纵坐标轴上标明相应运行模式中的能量消耗。
在曲线图中还标记有6个点。在此，第一点K2和K2a表示投影机在节能模式的第二设定中的运行。在此，第一点K2代表切断投影机10的所有部件。第二点K2a代表，投影机10的所有部件被置于低能模式或者超低能模式中。在此，第一点K2处于最大时间t_max处并且处于能量消耗为零处。第二点处于最大时间的大致80％处并且处于最大能量消耗的大致5％能量消耗处。
第三点K1处于最大时间t_max的大致20％处并且处于能量消耗为最大能量消耗的大致30％能量消耗处。
曲线图中的第三点K1表示根据本发明的投影机10的一实施方式的节能模式的第一设定。
最后，第四点K4表示根据本发明的投影机10的一实施方式的节能模式的第四设定。第四点K4处于最大时间t_max的大致10％处并且处于能量消耗为最大能量消耗的大致50％能量消耗处。
最后标明点PM1和PM2，其中点PM1处于最大时间t_max的大致5％处并且处于能量消耗为最大能量消耗的大致80％能量消耗处，而点PM2处于最大时间t_max的大致0％处并且处于能量消耗为最大能量消耗的大致100％能量消耗处。
点PM1表示根据本发明的投影机10的一实施方式的一投影模式，在该投影模式中不显示内容，但是投影机10的所有元件是准备运行的。
点PM2表示根据本发明的投影机10的一实施方式的一投影模式，在该投影模式中投影机10显示视频内容。
所述点以大致y＝e^(-x)类型的曲线方式从点PM2变化至点K2。
针对投影机10的能量消耗的所示的点仅用于直观说明所构想的而不是强制按比例的。根据本发明的投影机的其他实施方式可以在其能量消耗方面具有偏离的变化曲线。
图5示出根据本发明的投影机10的另一实施方式的方框电路图。
图5中的投影机10具有脉冲式的RGB(红色、绿色、蓝色)激光光源L，该激光光源将其光发射到MEMS微镜M1上，该微镜以60赫兹的频率使所述光从上向下偏转。图5中的投影机10还具有第二镜M2，该第二镜以22千赫兹的频率使所述光从左向右偏转。因此，两个镜M1和M2的组合产生被投影的图像B。
在一实施方式中，根据本发明的投影机10也可以装备有仅一个可控谐振镜4，该谐振镜在正交的两个方向上振动。
尽管以上根据优选实施例描述了本发明，但本发明不限于此，而是能够以多种方式方法进行修改。尤其能够以多种多样的方式改变或者修改本发明，而不偏离本发明的核心。
Claims (13)
1.投影机(10)，其具有：
-至少一个激光二极管(8)，所述激光二极管构造用于发射光；
-激光控制装置(7)，该激光控制装置构造用于控制所述至少一个激光二极管(8)；
-具有第一可控谐振镜(4)，该第一可控谐振镜构造用于反射由所述激光二极管(8)发射的光；
-控制装置(1)，该控制装置构造用于，控制所述第一可控谐振镜(4)的取向，其中，所述控制装置(1)还构造用于，在所述投影机(10)的节能模式的第一设定中降低所述激光二极管(8)的和所述激光控制装置(7)的能量供入，并且此外以所述第一可控谐振镜(4)的谐振频率控制该第一可控谐振镜(4)的取向。
2.根据权利要求1所述的投影机，其具有第二可控镜(5)，其中，所述控制装置(1)构造用于，在所述节能模式中控制所述第一可控谐振镜(4)的取向和/或该第二可控镜(5)的取向。
3.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于，所述控制装置(1)构造用于，在所述第二可控镜(5)的至少一个可运动的轴线上接近静态地调节该第二可控镜(5)的取向。
4.根据权利要求2所述的投影机，其特征在于，所述控制装置(1)具有第一驱动器设备(2)，该第一驱动器设备具有用于控制所述第一可控谐振镜(4)的取向的第一操控装置(3)，和/或所述控制装置具有用于控制所述第二可控镜(5)的取向的第二操控装置(6)。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的投影机，其特征在于，所述控制装置(1)构造用于，在所述节能模式中，在所述第一可控谐振镜(4)的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜(4)的在该第一可控谐振镜(4)的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率来控制所述第一可控谐振镜(4)的取向。
6.根据权利要求5所述的投影机，其特征在于，所述控制装置(1)构造用于，在所述节能模式中，在所述第一可控谐振镜(4)的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜(4)的在该第一可控谐振镜(4)的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以相应于该第一可控谐振镜(4)在所述投影机(10)的正常投影模式中的操控振幅的振幅来控制所述第一可控谐振镜(4)的取向；或者
所述控制装置(1)构造用于，在所述节能模式中，在所述第一可控谐振镜(4)的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜(4)的在该第一可控谐振镜(4)的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以比该第一可控谐振镜(4)在所述投影机(10)的正常投影模式中的操控振幅小的振幅来控制所述第一可控谐振镜(4)的取向。
7.根据权利要求4所述的投影机，其特征在于，所述控制装置(1)构造用于，
在所述节能模式的第一设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)和所述第一驱动器设备(2)和所述第二操控装置(6)，并且所述第一操控装置(3)被供以能量；和/或
在所述节能模式的第二设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)和所述第一驱动器设备(2)和所述第一和/或所述第二操控装置(3，6)；和/或
在所述节能模式的第三设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)，并且所述第一驱动器设备(2)和所述第一操控装置(3)和所述第二操控装置(6)被供以能量；和/或
在所述节能模式的第四设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)，并且所述第一驱动器设备(2)和所述第一操控装置(3)和第二操控装置(6)和所述投影机(10)的视频控制器(9)被供以能量。
8.用于控制根据权利要求1至7中任一项所述的投影机(10)的方法，所述方法具有步骤：
在所述投影机(10)的节能模式的第一设定中降低(S1)所述投影机(10)的电子部件(1，7，8)的能量供入；
在所述节能模式的第一设定中，所述投影机(10)的第一可控谐振镜(4)的取向以第一可控谐振镜(4)的谐振频率被控制(S2)。
9.根据权利要求8所述的方法，所述方法具有另一步骤：
在所述节能模式中控制所述第一可控谐振镜(4)的取向和/或第二可控镜(5)的取向。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在控制所述第二可控镜(5)的取向时，在该第二可控镜(5)的至少一个可运动的轴线上接近静态地调节第二可控镜(5)的取向。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，在所述节能模式中在控制所述第一可控谐振镜(4)的取向时，在该第一可控谐振镜(4)的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜(4)在该第一可控谐振镜(4)的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率来控制所述第一可控谐振镜(4)的取向。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，在控制所述第一可控谐振镜(4)的取向时，
在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜(4)的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜(4)的在该第一可控谐振镜(4)的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以相应于该第一可控谐振镜(4)在所述投影机(10)的正常投影模式中的操控振幅的振幅来控制所述第一可控谐振镜(4)的取向；或者
在所述节能模式中，在该第一可控谐振镜(4)的至少一个可运动的轴线上以该第一可控谐振镜(4)的在该第一可控谐振镜(4)的所述至少一个可运动的轴线上的谐振频率、以比该第一可控谐振镜(4)在所述投影机(10)的正常投影模式中的操控振幅小的振幅来控制第一可控谐振镜(4)的取向。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，
所述控制装置(1)具有第一驱动器设备(2)，该第一驱动器设备具有用于控制所述第一可控谐振镜(4)的取向的第一操控装置(3)，和/或所述控制装置具有用于控制所述第二可控镜(5)的取向的第二操控装置(6)，
在所述节能模式的所述第一设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)和所述第一驱动器设备(2)和所述第二操控装置(6)，并且所述第一操控装置(3)被供以能量；和/或
在所述节能模式的第二设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)和所述第一驱动器设备(2)和所述第一和/或所述第二操控装置(3，6)；和/或
在所述节能模式的第三设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)，并且所述第一驱动器设备(2)和所述第一操控装置(3)和所述第二操控装置(6)被供以能量；和/或
在所述节能模式的第四设定中切断所述激光二极管(8)和所述激光控制装置(7)，并且所述第一驱动器设备(2)和所述第一操控装置(3)和第二操控装置(6)和所述投影机(10)的视频控制器(9)被供以能量。
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