CN104156080B - 对象导航装置以及对象导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对象导航装置，包含：感测装置，用以感测对象；以及控制单元，用以计算该对象相对应于该感测装置的位移量；其中当该控制单元侦测到该位移量连续N次大于第一预定值或在第一侦测时间周期内至少有N次大于该第一预定值时，则该控制单元调高该对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数。

Description

对象导航装置以及对象导航方法

技术领域

本发明涉及一种对象导航装置以及对象导航方法，特别有关一种可根据对象位移量来调整感测分辨率的对象导航装置以及对象导航方法。

背景技术

在一个对象导航装置(例如触控装置或鼠标)中，感测分辨率代表了对象导航装置侦测对象相对于装置的位移的灵敏度。其具有多种表示法，例如DPI(Dot Per Inch，每英寸像素量)或是CPI(Count Per Inch，每英寸测量数)。图1绘示了现有技术中触控装置具有不同感测分辨率的示意图，其中对象导航装置T₁跟对象导航装置T₂皆是一个触控装置，分别用以控制屏幕SC₁和SC₂上的游标Cr₁和Cr₂，且对象导航装置T₁的感测分辨率大于对象导航装置T₂的感测分辨率。因此当手指F在对象导航装置T₁跟对象导航装置T₂一样具有位移量D时，游标Cr₁会比游标Cr₂具有更大的相对应位移。

然而，若对象导航装置均采用相同的感测分辨率，可能会对使用者造成不便。举例来说，使用者欲使屏幕上的游标快速移动时，对象导航装置适合较高的感测分辨率，这样使用者只需要让手指在对象导航装置上滑动一点距离便可让游标有较大的位移。然而，若使用者欲施行点击动作时，其动作可能会放慢，这情况下若对象导航装置仍维持在高感测分辨率，则使用者点击的动作可能会被误判成要使游标位移而影响到点击动作的判断。

有些现有技术公开了根据过去平均一段预定时间内手指的移动速度来调整感测分辨率的机制。举例来说，若过去一段预定时间内速度较快则提升感测分辨率，相反的若过去一段预定时间内速度较慢则降低感测分辨率。但这样的机制仍会有一些缺陷。举例来说，若使用者欲使游标移动较大距离时，有可能因为手指的移动不够快速，使得感测分辨率来不及调高。或者，手指慢速移动时，忽然有一个较快速的移动使得感测分辨率被调高，而影响了手指定位的精确性。

发明内容

本发明一个目的是公开一种对象导航方法以及一种对象导航装置，其可根据位移量的大小来调整感测分辨率。

本发明另一个目的是公开一种对象导航方法以及一种对象导航装置，其可根据位移量间的时间间隔来调整感测分辨率。

本发明一个实施例公开了一种对象导航装置，包含：感测装置，用以感测对象；以及控制单元，用以计算该对象相对应于该感测装置的位移量；其中当该控制单元侦测到该位移量连续N次大于第一预定值或在第一侦测时间周期内至少有N次大于该第一预定值时，则该控制单元调高该对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数。

本发明另一个实施例公开了一种对象导航装置，包含：感测装置，用以感测对象；以及控制单元，用以计算该对象相对应于该感测装置的位移量；其中该控制单元在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则该控制单元调低该对象导航装置的感测分辨率。

本发明一个实施例公开了一种对象导航方法，使用在对象导航装置上，包括以下步骤：(a)以感测装置感测对象；(b)计算该对象相对应于该感测装置的位移量；以及(c)当侦测到该位移量连续N次大于第一预定值时或在第一侦测时间周期内至少有N次大于该第一预定值，则调高该对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数。

本发明另一个实施例公开了一种对象导航方法，使用在对象导航装置上，包括以下步骤：(a)以感测装置感测对象；(b)计算该对象相对应于该感测装置的位移量；以及(c)在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则调低该对象导航装置的感测分辨率。

在其它实施例中，上述位移量第一预定值与第二预定值可相同或相异。

通过前述的实施例，可根据位移量的大小来调整感测分辨率。此外，更可依据位移量间的时间间隔来调整感测分辨率。通过这些机制，可以让使用者在欲执行快速移动时(频繁的产生大位移量)，以较大的感测分辨率来感应而让使用者容易操作。且可以让使用者欲以慢速度动作时(频繁的产生小位移量)，以较小的感测分辨率来感应，使得对象定位较精确，且使用者易执行点击动作。

附图说明

图1绘示了现有技术中触控装置具有不同感测分辨率的示意图。

图2和图3分别绘示了对象相对应于触控装置和鼠标具有多个位移的示意图。

图4至图11绘示了根据本发明不同实施例的对象导航方法的示意图。

图12绘示了使用前述根据对象导航方法的光学触控装置的示意图。

图13绘示了使用前述根据对象导航方法的光学鼠标的示意图。

图14和图15绘示了根据本发明实施例的对象导航方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

Cr₁、Cr₂ 游标

SC₁、SC₂ 屏幕

T₁、T₂、200 触控装置

F 手指

201 感测装置

300 鼠标

301 表面

1200 光学触控装置

1201、1301 光源

1203、1303 感测装置

1205、1305 影像传感器

1207、1307 控制单元

1300 光学鼠标

具体实施方式

以下将以多个实施例说明本发明的内容，在各实施例中的位移量代表的是对象导航装置相对于对象的位移，当对象导航装置是触控装置和鼠标时，这些位移量会代表不同的含义。在图2中，对象导航装置是一个触控装置200，其具有一个感测装置201(这例中是一个感测表面)，使用者可以一个对象(如手指F)在感测装置201上移动以控制屏幕上的游标或执行其它指令。在这例中，位移量代表的是手指F相对应于感测装置201的位移量D₁、D₂、D₃。在图3中，对象导航装置是一个鼠标300，其感测装置位在其底下，用以感测鼠标300相对应于对象(这例中是表面301)的位移。表面301可是一个桌面或是任何物体的表面。在这例中，位移量代表的是鼠标303相对应于表面301的位移量D₁、D₂、D₃。

图4至图11绘示了根据本发明不同实施例的对象导航方法的示意图。然请留意，在后续的说明中有些实施例可能使用了相同的参数名称，但这些参数名称仅用以说明该实施例中的逻辑关系，但并不表示不同实施例中的参数必然是相同的。举例来说，图4和图8的实施例中均使用了第一预定值D_p1，但并不限定图4和图8的中的第一预定值D_p1具有相同值。请参阅图4，当连续侦测到三笔位移量D₁、D₂、D₃大于第一预定值D_p1时，则调高对象导航装置的感测分辨率(图4中以U₁表示调高感测分辨率的动作)。在一个实施例中，会考虑位移量产生的时间间隔来决定是否调整感测分辨率。在这例中，三笔位移量D₁、D₂、D₃间的时间间隔T_a、T_b均小于预定时间间隔T_I且位移量D₁、D₂、D₃均大于第一预定值D_p1，因此会执行调高感测分辨率的动作。而在图6中，虽然位移量D₁、D₂、D₃均大于第一预定值D_p1，但因为时间间隔T_x、T_y均大于预定时间间隔T_I，因此不会执行调高感测分辨率的动作。

然请留意，本发明调高感测分辨率的动作不限定于有连续较大位移的状况下，请参照图5，图5在一个第一侦测时间周期T_S1中有三笔位移量D₁、D₃、D₅大于第一预定值D_p1，且是非连续的三笔位移量(中间参杂了位移量D₂和D₄)，在这情况下依然会执行调高感测分辨率的动作。然请留意图4和图5中的实施例虽是以三笔资料来做说明，但不限定在三笔，也可以是两笔或比三笔更多的位移量。因此图4和图5的实施例可简示成：当位移量连续N次大于一个第一预定值或在第一侦测时间周期内有N次大于该第一预定值时，则调高该对象导航装置的感测分辨率，其中N是大于或等于二的正整数。此外，在一个实施例中，感测分辨率被调高的量会根据先前对象相对于感测装置的速度来决定，速度较快则调至较高的感测分辨率，反之速度较慢则调至较低的感测分辨率，但不限定。

请参阅图7，其绘示了根据本发明实施例的对象导航方法调低感测分辨率的示意图。如图7所示，在一个第一预定时间周期T_p1内未侦测到位移量大于一个第二预定值D_p2时，则调低对象导航装置的感测分辨率(调低动作以图7中的R₁来表示)。这第二预定值D_p2可以和前述第一预定值D_p1相同也可以相异，而且，在一个实施例中感测分辨率被调低的量会根据先前对象相对于感测装置的速度来决定，速度较快则调至较高的感测分辨率，反之速度较慢则调至较低的感测分辨率，但并不限定。

前述图4的机制可重复使用，如图8所示，在侦测到连续三笔位移量D₁、D₂、D₃大于第一预定值D_p1后，会先执行第一次的感测分辨率调高动作U₁。然后，再侦测到连续三笔位移量D₄、D₅、D₆大于第三预定值D_p3后，会再执行第二次的感测分辨率调高动作U₂。然请留意，前后两次提高感测分辨率动作的判断基准不一定要完全相同，举例来说，侦测到连续三笔位移量大于第一预定值后执行第一次的感测分辨率调高动作，而之后侦测到连续五笔位移量时大于第三预定值后才执行第二次的感测分辨率调高动作。而第一预定值D_p1和第三预定值D_p3可以是相同的，也可以是相异的。

前述的以位移量产生的时间间隔来判断是否提高感测分辨率的机制也可使用在图8的实施例中，也就是说时间间隔T_a、T_b均小于预定时间间隔T_p1时才执行第一次感测分辨率调高动作U₁，且时间间隔T_c、T_d均小于预定时间间隔T_p2时才执行第二次感测分辨率调高动作U₂，而第一预定时间周期T_p1和第二预定时间周期T_p2可以是相同的，也可以是相异的。

如前所述，感测分辨率调高动作U₁和U₂的触发不一定是以连续的三笔位移量D₁、D₂、D₃大于第一预定值D_p1来触发，也有可能由一个侦测时间周期是否有三笔大于第一预定值D_p1的位移来触发。以下的实施例均可套用这样的触发机制。举例来说，图8中的感测分辨率调高动作U₁和U₂可以分别由第一侦测时间周期T_S1内和第二侦测时间周期T_S2内是否有三笔大于第一预定值D_p1的位移量来触发。

在图9的实施例中，在侦测到连续三笔位移量D₁、D₂、D₃大于第一预定值D_p1后，会先执行感测分辨率调高动作U₁。然后，在一个第一预定时间周期T_p1内未侦测到位移量大于一个第二预定值D_p2时，则执行调低感测分辨率的动作R₁。在这实施例中，第二预定值D_p2可与第一预定值D_p1相同，但也可相异。

在图10的实施例中，在一个第一预定时间周期T_p1内未侦测到位移量大于一个第二预定值D_p2时，则执行第一次调低感测分辨率的动作R₁。然后，在一个第二预定时间周期T_p2内未侦测到位移量大于一个第四预定值D_p4时，则再执行调低感测分辨率的动作R₂。在这实施例中，第一预定时间周期T_p1和第二预定时间周期T_p2可以是相同的，也可以是相异的。而第二预定值D_p2和第四预定值D_p4可以是相同的，也可以是相异的。

在图11的实施例中，在一个第一预定时间周期T_p1内未侦测到位移量大于一个第二预定值D_p2时，则执行调低感测分辨率的动作R₁。然后在侦测到连续三笔位移量D₁、D₂、D₃大于第一预定值D_p1后，会再执行感测分辨率调高动作U₁。第一预定值D_p1和第二预定值D_p2可以是相同的，也可以是相异的。

图12绘示了使用前述根据对象导航方法的光学触控装置1200的示意图。如图12所示，光学触控装置1200包含一个光源1201、一个感测装置1203(例如一个感测表面)、一个影像传感器1205以及一个控制单元1207。光源1201会将光L射至对象(如手指F)而产生对象影像Im，影像传感器1205会依据对象影像Im计算出对象的位置，然后控制单元1207会计算出对象的位移量。当计算出位移量后，便可执行如前所述的对象导航方法。然请留意，本案所公开的对象导航方法也可使用在其它类型的触控装置上(例如电容式触控)，因此有可能不需要光源1201和影像传感器1205，只须感测装置来感测出对象的位置，并以控制单元来计算出对象的位移量。

图13绘示了使用前述根据对象导航方法的光学鼠标1300的示意图。如图13所示，光学鼠标1300包含一个光源1301、一个感测装置1303、一个影像传感器1305以及一个控制单元1307。光源1301会将光L通过感测装置1303射至对象(如表面Sr)而产生对象影像Im，影像传感器1305会依据对象影像Im计算出光学鼠标1300的位置，然后控制单元1307会计算出光学鼠标1300的位移量。当计算出位移量后，便可执行如前所述的对象导航方法。

依据前述的实施例，可得到如图14和图15所示的流程图，其中图14对应图4的实施例，而图15对应图7的实施例。

图14包含了下列步骤：

步骤1401

以一个感测装置(如图12的1203或图13的1303)感测一个物件(如图12的手指F或图13的表面Sr)。

步骤1403

计算对象相对应于感测装置的位移量。

步骤1405

当侦测到位移量连续N次大于一个第一预定值时，则调高对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数。

图15包含了下列步骤：

步骤1501

以一个感测装置(如图12的1203或图13的1303)感测一个物件(如图12的手指F或图13的表面Sr)。

步骤1503

计算该对象相对应于感测装置的位移量。

步骤1505

在一个第一预定时间周期内未侦测到位移量大于一个第二预定值时，则调低该对象导航装置的感测分辨率。

其它详细步骤可由前述实施例推得，故在这不再赘述。

通过前述的实施例，可根据位移量的大小来调整感测分辨率。此外，更可依据位移量间的时间间隔来调整感测分辨率。通过这些机制，可以让使用者在欲执行快速移动时(频繁的产生大位移量)，以较大的感测分辨率来感应而让使用者容易操作。且可以让使用者欲以慢速度动作时(频繁的产生小位移量)，以较小的感测分辨率来感应，使得对象定位较精确，且使用者易执行点击动作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种对象导航装置，包含：

感测装置，用以感测对象；以及

控制单元，用以计算该对象相对应于该感测装置的位移量；

其中当该控制单元侦测到该位移量连续N次大于第一预定值或在第一侦测时间周期内至少有N次大于该第一预定值时，则该控制单元调高该对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数；

该控制单元在侦测到该位移量连续N次大于该第一预定值，且该N次位移量彼此之间的时间间隔不超过预定时间间隔时，才调高该对象导航装置的感测分辨率。

2.如权利要求1所述的对象导航装置，其中在调高该感测分辨率后，若该控制单元再侦测到该位移量连续M次大于第三预定值或在第二侦测时间周期内至少有M次大于该第三预定值时，则该控制单元再调高该对象导航装置的感测分辨率，该M是大于或等于二的正整数。

3.如权利要求2所述的对象导航装置，其中该M与该N相同，或该第三预定值与该第一预定值相同。

4.如权利要求1所述的对象导航装置，其中该控制单元根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调高至所述感测分辨率。

5.如权利要求1所述的对象导航装置，其中该控制单元在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则该控制单元调低该对象导航装置的感测分辨率。

6.如权利要求5所述的对象导航装置，其中在调低该感测分辨率后，若该控制单元在第二预定时间周期内未侦测到该位移量大于第四预定值时，则该控制单元再调低该对象导航装置的感测分辨率。

7.如权利要求6所述的对象导航装置，其中下列条件至少有一成立：

该第二预定时间周期与该第一预定时间周期相同，该第一预定值与该第二预定值相同，该第二预定值与该第四预定值相同。

8.如权利要求5所述的对象导航装置，其中该控制单元根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调低至所述感测分辨率。

9.一种对象导航装置，包含：

感测装置，用以感测对象；以及

控制单元，用以计算该对象相对应于该感测装置的位移量；

其中该控制单元在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则该控制单元调低该对象导航装置的感测分辨率；

该控制单元在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，且侦测的多次位移量彼此之间的时间间隔不超过预定时间间隔时，才调低该对象导航装置的感测分辨率。

10.如权利要求9所述的对象导航装置，其中在调低该感测分辨率后，若该控制单元在第二预定时间周期未侦测到该位移量大于第四预定值时，则该控制单元再调低该对象导航装置的感测分辨率。

11.如权利要求10所述的对象导航装置，其中下列条件至少有一成立：

该第二预定时间周期与该第一预定时间周期相同，该第二预定值与该第四预定值相同。

12.如权利要求9所述的对象导航装置，其中该控制单元根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调低至所述感测分辨率。

13.一种对象导航方法，使用在对象导航装置上，包括以下步骤：

(a)以感测装置感测对象；

(b)计算该对象相对应于该感测装置的位移量；以及

(c)当侦测到该位移量连续N次大于第一预定值时或在第一侦测时间周期内至少有N次大于该第一预定值，则调高该对象导航装置的感测分辨率，其中该N是大于或等于二的正整数；

该步骤(c)在侦测到该位移量连续N次大于该第一预定值，且该N次位移量彼此之间的时间间隔不超过预定时间间隔时，才调高该对象导航装置的感测分辨率。

14.如权利要求13所述的对象导航方法，进一步包括：

在调高该感测分辨率后，若再侦测到该位移量连续M次大于第三预定值时或在第二侦测时间周期内至少有M次大于该第三预定值，则再调高该感测分辨率，该M是大于或等于二的正整数。

15.如权利要求14所述的对象导航方法，其中该M与该N相同，或该第三预定值与该第一预定值相同。

16.如权利要求13所述的对象导航方法，进一步包括：

根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调高至所述感测分辨率。

17.如权利要求13所述的对象导航方法，进一步包括：

在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则调低该对象导航装置的感测分辨率。

18.如权利要求17所述的对象导航方法，进一步包括：

调低该感测分辨率后，若在第二预定时间周期未侦测到该位移量大于第四预定值时，则再调低该感测分辨率。

19.如权利要求18所述的对象导航方法，其中下列条件至少有一成立：

该第二预定时间周期与该第一预定时间周期相同，该第二预定值与该第四预定值相同，该第一预定值与该第二预定值相同。

20.如权利要求17所述的对象导航方法，进一步包括：

根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调低至所述感测分辨率。

21.一种对象导航方法，使用在对象导航装置上，包括以下步骤：

(a)以感测装置感测对象；

(b)计算该对象相对应于该感测装置的位移量；以及

(c)在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，则调低该对象导航装置的感测分辨率；

该步骤(c)在第一预定时间周期内未侦测到该位移量大于第二预定值时，且侦测的多次位移量彼此之间的时间间隔不超过预定时间间隔时，才调低该对象导航装置的感测分辨率。

22.如权利要求21所述的对象导航方法，进一步包括：

在调低该感测分辨率后，若在第二预定时间周期未侦测到该位移量大于第四预定值时，则再调低该感测分辨率。

23.如权利要求22所述的对象导航方法，其中下列条件至少有一成立：

该第二预定时间周期与该第一预定时间周期相同，该第二预定值与该第四预定值相同。

24.如权利要求21所述的对象导航方法，进一步包括：

根据该对象相较于该对象导航装置的速度决定要将该对象导航装置调低至所述感测分辨率。