TWI521381B - 物件導航裝置以及物件導航方法 - Google Patents

物件導航裝置以及物件導航方法 Download PDF

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Description

物件導航裝置以及物件導航方法
本發明有關於物件導航裝置以及物件導航方法，特別有關於可根據物件位移量來調整感測解析度的物件導航裝置以及物件導航方法。
在一物件導航裝置(例如觸控裝置或滑鼠)中，感測解析度代表了物件導航裝置偵測物件相對於裝置的位移的靈敏度。其具有多種表示法，例如DPI(Dot Per Inch，每英寸像素量)或是CPI(Count Per Inch，每英寸測量數)。第1圖繪示了習知技術中觸控裝置具有不同感測解析度的示意圖，其中物件導航裝置T1跟物件導航裝置T2皆為一觸控裝置，分別用以控制螢幕SC1和SC2上的遊標Cr1和Cr2，且物件導航裝置T1的感測解析度大於物件導航裝置T2的感測解析度。因此當手指F在物件導航裝置T1跟物件導航裝置T2一樣具有位移量D時，遊標Cr1會比遊標Cr2具有更大的相對應位移。
然而，若物件導航裝置均採用相同的感測解析度，可能會對使用者造成不便。舉例來說，使用者欲使螢幕上的遊標快速移動時，物件導航裝置適合較高的感測解析度，如此使用者只需要讓手指在物件導航裝置上滑動一點距離便可讓遊標有較大的位移。然而，若使用者欲施行點擊動作時，其動作可能會放慢，此情況下若物件導航裝置仍維持在高感測解析度，則使用者點擊的動作可能會被誤判為要使遊標位移而影響到點擊動作的判斷。
有些習知技術提供了根據過去平均一預定時間內手指的移動速度來調整感測解析度的機制。舉例來說，若過去一預定時間內速度較快則提升感測解析度，相反的若過去一預定時間內速度較慢則降低感測解析度。但這 樣的機制仍會有一些缺陷。舉例來說，若使用者欲使遊標移動較大距離時，有可能因為手指的移動不夠快速，使得感測解析度來不及調高。或者，手指慢速移動時，忽然有一個較快速的移動使得感測解析度被調高，而影響了手指定位的精確性。
本發明一目的為提供一種物件導航方法以及一種物件導航裝置，其可根據位移量的大小來調整感測解析度。
本發明另一目的為提供一種物件導航方法以及一種物件導航裝置，其可根據位移量間的時間間隔來調整感測解析度。
本發明一實施例提供了一種物件導航裝置，包含：一感測裝置，用以感測一物件；以及一控制單元，用以計算該物件相對應於該感測裝置的位移量。其中當該控制單元偵測到該位移量連續N次大於一第一預定值或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值時，則該控制單元調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數。
本發明另一實施例提供了一種物件導航裝置，包含：一感測裝置，用以感測一物件；以及一控制單元，用以計算該物件相對應於該感測裝置的位移量。其中該控制單元於一第一預定時間週期內未偵測到該位移量大於一第二預定值時，則該控制單元調低該物件導航裝置的感測解析度。
本發明一實施例提供了一種物件導航方法，使用在一物件導航裝置上，包含：(a)以一感測裝置感測一物件；(b)計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；以及(c)當偵測到該位移量連續N次大於一第一預定或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值時，則調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數。
本發明另一實施例提供了一種物件導航方法，使用在一物件導航裝置上，包含：(a)以一感測裝置感測一物件；(b)計算該物件相對應於該感 測裝置的位移量；以及(c)於一第一預定時間週期內未偵測到該位移量大於一第二預定值時，則調低該物件導航裝置的感測解析度。
在其他實施例中，上述位移量第一預定值與第二預定值可相同或相異。
藉由前述的實施例，可根據位移量的大小來調整感測解析度。此外，更可依據位移量間的時間間隔來調整感測解析度。藉由這些機制，可以讓使用者在欲執行快速移動時(頻繁的產生大位移量)，以較大的感測解析度來感應而讓使用者容易操作。且可以讓使用者欲以慢速度動作時(頻繁的產生小位移量)，以較小的感測解析度來感應，使得物件定位較為精確，且使用者易執行點擊動作。
Cr1、Cr2‧‧‧遊標
SC1、SC2‧‧‧螢幕
T1、T2、200‧‧‧觸控裝置
F‧‧‧手指
201‧‧‧感測裝置
300‧‧‧滑鼠
301‧‧‧表面
1200‧‧‧光學觸控裝置
1201、1301‧‧‧光源
1203、1303‧‧‧感測裝置
1205、1305‧‧‧影像感測器
1207、1307‧‧‧控制單元
1300‧‧‧光學滑鼠
第1圖繪示了習知技術中觸控裝置具有不同感測解析度的示意圖。
第2圖和第3圖分別繪示了物件相對應於觸控裝置和滑鼠具有多個位移的示意圖。
第4圖至第11圖繪示了根據本發明不同實施例的物件導航方法的示意圖。
第12圖繪示了使用前述根據物件導航方法的光學觸控裝置的示意圖。
第13圖繪示了使用前述根據物件導航方法的光學滑鼠的示意圖。
第14圖和第15圖繪示了根據本發明實施例的物件導航方法的流程圖。
以下將以多個實施例說明本發明的內容，在各實施例中的位移量代表的是物件導航裝置相對於物件的位移，當物件導航裝置為觸控裝置和滑鼠時，這些位移量會代表不同的含義。在第2圖中，物件導航裝置為一觸控裝置200，其具有一感測裝置201(此例中為一感測表面)，使用者可以一物件(如手指F)在感測裝置201上移動以控制螢幕上的遊標或執行其他指令。於 此例中，位移量代表的是手指F相對應於感測裝置201的位移量D1、D2、D3。在第3圖中，物件導航裝置為一滑鼠300，其感測裝置位於其底下，用以感測滑鼠300相對應於物件(此例中為表面301)的位移。表面301可為一桌面或是任何物體的表面。於此例中，位移量代表的是滑鼠303相對應於表面301的位移量D1、D2、D3。
第4圖至第11圖繪示了根據本發明不同實施例的物件導航方法的示意圖。然請留意，在後續的說明中有些實施例可能使用了相同的參數名稱，但這些參數名稱僅用以說明該實施例中的邏輯關係，但並不表示不同實施例中的參數必然是相同的。舉例來說，第4圖和第8圖的實施例中均使用了第一預定值Dp1，但並不限定第4圖和第8圖的中的第一預定值Dp1具有相同值。請參閱第4圖，當連續偵測到三筆位移量D1、D2、D3大於第一預定值Dp1時，則調高物件導航裝置的感測解析度(第4圖中以U1表示調高感測解析度的動作)。在一實施例中，會考量位移量產生的時間間隔來決定是否調整感測解析度。於此例中，三筆位移量D1、D2、D3間的時間間隔Ta、Tb均小於預定時間間隔T1且位移量D1、D2、D3均大於第一預定值Dp1，因此會執行調高感測解析度的動作。而在第6圖中，雖然位移量D1、D2、D3均大於第一預定值Dp1，但因為時間間隔Tx、Ty均大於預定時間間隔TI，因此不會執行調高感測解析度的動作。
然請留意，本發明調高感測解析度的動作不限定於有連續較大位移的狀況下，請參照第5圖，第5圖於一第一偵測時間週期TS1中有三筆位移量D1、D3、D5大於第一預定值Dp1，且為非連續的三筆位移量(中間參雜了位移量D2和D4)，在此情況下依然會執行調高感測解析度的動作。然請留意第4圖和第5圖中的實施例雖是以三筆資料來做說明，但不限定於三筆，亦可以是兩筆或比三筆更多的位移量。因此第4圖和第5圖的實施例可簡示為：當位移量連續N次大於一第一預定值或於第一偵測時間週期內有N次大於該第一預定值時，則調高該物件導航裝置的感測解析度，其中N為大於或等於 二的正整數。此外，在一實施例中，感測解析度被調高的量會根據先前物件相對於感測裝置的速度來決定，速度較快則調至較高的感測解析度，反之速度較慢則調至較低的感測解析度，但不限定。
請參閱第7圖，其繪示了根據本發明實施例的物件導航方法調低感測解析度的示意圖。如第7圖所示，於一第一預定時間週期Tp1內未偵測到位移量大於一第二預定值Dp2時，則調低物件導航裝置的感測解析度(調低動作以第7圖中的R1來表示)。此第二預定值Dp2可以和前述第一預定值Dp1相同亦可以相異，而且，在一實施例中感測解析度被調低的量會根據先前物件相對於感測裝置的速度來決定，速度較快則調至較高的感測解析度，反之速度較慢則調至較低的感測解析度，但並不限定。
前述第4圖的機制可重複使用，如第8圖所示，在偵測到連續三筆位移量D1、D2、D3大於第一預定值Dp1後，會先執行第一次的感測解析度調高動作U1。然後，再偵測到連續三筆位移量D4、D5、D6大於第三預定值Dp3後，會再執行第二次的感測解析度調高動作U2。然請留意，前後兩次提高感測解析度動作的判斷基準不一定要完全相同，舉例來說，偵測到連續三筆位移量大於第一預定值後執行第一次的感測解析度調高動作，而之後偵測到連續五筆位移量時大於第三預定值後才執行第二次的感測解析度調高動作。而第一預定值Dp1和第三預定值Dp3可以是相同的，亦可以是相異的。
前述的以位移量產生的時間間隔來判斷是否提高感測解析度的機制亦可使用在第8圖的實施例中，亦即時間間隔Ta、Tb均小於預定時間間隔Tp1時才執行第一次感測解析度調高動作U1，且時間間隔Tc、Td均小於預定時間間隔Tp2時才執行第二次感測解析度調高動作U2，而第一預定時間週期Tp1和第二預定時間週期Tp2可以是相同的，也可以是相異的。
如前所述，感測解析度調高動作U1和U2的觸發不一定是以連續的三筆位移量D1、D2、D3大於第一預定值Dp1來觸發，亦有可能由一偵測時間週期是否有三筆大於第一預定值Dp1的位移來觸發。以下的實施例均可套 用這樣的觸發機制。舉例來說，第8圖中的感測解析度調高動作U1和U2可以分別由第一偵測時間週期TS1內和第二偵測時間週期TS2內是否有三筆大於第一預定值Dp1的位移量來觸發。
在第9圖的實施例中，在偵測到連續三筆位移量D1、D2、D3大於第一預定值Dp1後，會先執行感測解析度調高動作U1。然後，於一第一預定時間週期Tp1內未偵測到位移量大於一第二預定值Dp2時，則執行調低感測解析度的動作R1。於此實施例中，第二預定值Dp2可與第一預定值Dp1相同，但亦可相異。
在第10圖的實施例中，於一第一預定時間週期Tp1內未偵測到位移量大於一第二預定值Dp2時，則執行第一次調低感測解析度的動作R1。然後，於一第二預定時間週期Tp2內未偵測到位移量大於一第四預定值Dp4時，則再執行調低感測解析度的動作R2。於此實施例中，第一預定時間週期Tp1和第二預定時間週期Tp2可以是相同的，也可以是相異的。而第二預定值Dp2和第四預定值Dp4可以是相同的，也可以是相異的。
在第11圖的實施例中，於一第一預定時間週期Tp1內未偵測到位移量大於一第二預定值Dp2時，則執行調低感測解析度的動作R1。然後在偵測到連續三筆位移量D1、D2、D3大於第一預定值Dp1後，會再執行感測解析度調高動作U1。第一預定值Dp1和第二預定值Dp2可以是相同的，也可以是相異的。
第12圖繪示了使用前述根據物件導航方法的光學觸控裝置1200的示意圖。如第12圖所示，光學觸控裝置1200包含一光源1201、一感測裝置1203(例如一感測表面)、一影像感測器1205以及一控制單元1207。光源1201會將光L射至物件(如手指F)而產生物件影像Im，影像感測器1205會依據物件影像Im計算出物件的位置，然後控制單元1207會計算出物件的位移量。當計算出位移量後，便可執行如前所述的物件導航方法。然請留意，本案所提供的物件導航方法亦可使用在其他類型的觸控裝置上(例如電容式 觸控)，因此有可能不需要光源1201和影像感測器1205，只須感測裝置來感測出物件的位置，並以控制單元來計算出物件的位移量。
第13圖繪示了使用前述根據物件導航方法的光學滑鼠1300的示意圖。如第13圖所示，光學滑鼠1300包含一光源1301、一感測裝置1303、一影像感測器1305以及一控制單元1307。光源1301會將光L透過感測裝置1303射至物件(如表面Sr)而產生物件影像Im，影像感測器1305會依據物件影像Im計算出光學滑鼠1300的位置，然後控制單元1307會計算出光學滑鼠1300的位移量。當計算出位移量後，便可執行如前所述的物件導航方法。
依據前述的實施例，可得到如第14圖和第15圖所示的流程圖，其中第14圖對應第4圖的實施例，而第15圖對應第7圖的實施例。
第14圖包含了下列步驟：步驟1401
以一感測裝置(如第12圖的1203或第13圖的1303)感測一物件(如第12圖的手指F或第13圖的表面Sr)。
步驟1403
計算物件相對應於感測裝置的位移量。
步驟1405
當偵測到位移量連續N次大於一第一預定值時，則調高物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數。
第15圖包含了下列步驟：步驟1501
以一感測裝置(如第12圖的1203或第13圖的1303)感測一物件 (如第12圖的手指F或第13圖的表面Sr)。
步驟1503
計算該物件相對應於感測裝置的位移量。
步驟1505
於一第一預定時間週期內未偵測到位移量大於一第二預定值時，則調低該物件導航裝置的感測解析度。
其他詳細步驟可由前述實施例推得，故於此不再贅述。
藉由前述的實施例，可根據位移量的大小來調整感測解析度。此外，更可依據位移量間的時間間隔來調整感測解析度。藉由這些機制，可以讓使用者在欲執行快速移動時(頻繁的產生大位移量)，以較大的感測解析度來感應而讓使用者容易操作。且可以讓使用者欲以慢速度動作時(頻繁的產生小位移量)，以較小的感測解析度來感應，使得物件定位較為精確，且使用者易執行點擊動作。

Claims (28)

  1. 一種物件導航裝置，包含：一感測裝置，用以感測一物件；以及一控制單元，用以計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；其中當該控制單元偵測到該位移量連續N次大於一第一預定值或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值時，則該控制單元調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數；其中該控制單元於一第一預定時間週期內未偵測到該位移量大於一第二預定值時，則該控制單元調低該物件導航裝置的感測解析度。
  2. 如請求項第1項所述的物件導航裝置，其中該控制單元在偵測到該位移量連續N次大於該第一預定值，且該N次位移量彼此之間的時間間隔不超過一預定時間間隔時，才調高該物件導航裝置的感測解析度。
  3. 如請求項第1項所述的物件導航裝置，其中於調高該感測解析度後，若該控制單元再偵測到該位移量連續M次大於一第三預定值或於一第二偵測時間週期內至少有M次大於該第三預定值時，則該控制單元再調高該物件導航裝置的感測解析度，該M為大於或等於二的正整數。
  4. 如請求項第3項所述的物件導航裝置，其中該M與該N相同，或該第三預定值與該第一預定值相同。
  5. 如請求項第1項所述的物件導航裝置，其中該控制單元根據該物件相較於該物件導航裝置的速度決定要將該物件導航裝置調高至那一該感測解析度。
  6. 如請求項第1項所述的物件導航裝置，其中於調低該感測解析度後，若該控制單元於一第二預定時間週期內未偵測到該位移量大於一第四預定值時，則該控制單元再調低該物件導航裝置的感測解析度。
  7. 如請求項第6項所述的物件導航裝置，其中下列條件至少有一成立：該第二預定時間週期與該第一預定時間週期相同，該第一預定值與該第二預定值相同，該第二預定值與該第四預定值相同。
  8. 如請求項第1項所述的物件導航裝置，其中該控制單元根據該物件相較於該物件導航裝置的速度決定要將該物件導航裝置調低至那一該感測解析度。
  9. 一種物件導航裝置，包含：一感測裝置，用以感測一物件；以及一控制單元，用以計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；其中該控制單元於一第一預定時間週期內未偵測到該位移量大於一第二預定值時，則該控制單元調低該物件導航裝置的感測解析度；其中於調低該感測解析度後，若該控制單元於一第二預定時間週期未偵測到該位移量大於一第四預定值時，則該控制單元再調低該物件導航裝置的感測解析度。
  10. 如請求項第9項所述的物件導航裝置，其中下列條件至少有一成立：該第二預定時間週期與該第一預定時間週期相同，該第二預定值與該第四預定值相同。
  11. 如請求項第9項所述的物件導航裝置，其中該控制單元根據該物件相較 於該物件導航裝置的速度決定要將該物件導航裝置調低至那一該感測解析度。
  12. 一種物件導航方法，使用在一物件導航裝置上，包含：(a)以一感測裝置感測一物件；(b)計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；以及(c)當偵測到該位移量連續N次大於一第一預定值時或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值，則調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數；於一第一預定時間週期內未偵測到該位移量大於一第二預定值時，則調低該物件導航裝置的感測解析度。
  13. 如請求項第12項所述的物件導航方法，其中該步驟(c)在偵測到該位移量連續N次大於該第一預定值，且該N次位移量彼此之間的時間間隔不超過一預定時間間隔時，才調高該物件導航裝置的感測解析度。
  14. 如請求項第12項所述的物件導航方法，更包含：於調高該感測解析度後，若再偵測到該位移量連續M次大於一第三預定值時或於一第二偵測時間週期內至少有M次大於該第三預定值，則再調高該感測解析度，該M為大於或等於二的正整數。
  15. 如請求項第14項所述的物件導航方法，其中該M與該N相同，或該第三預定值與該第一預定值相同。
  16. 如請求項第12項所述的物件導航方法，更包含：根據該物件相較於該物件導航裝置的速度決定要將該物件導航裝置調高至那 一該感測解析度。
  17. 如請求項第12項所述的物件導航方法，更包含：調低該感測解析度後，若於一第二預定時間週期未偵測到該位移量大於一第四預定值時，則再調低該感測解析度。
  18. 如請求項第17項所述的物件導航方法，其中下列條件至少有一成立：該第二預定時間週期與該第一預定時間週期相同，該第二預定值與該第四預定值相同，該第一預定值與該第二預定值相同。
  19. 如請求項第12項所述的物件導航方法，更包含：根據該物件相較於該物件導航裝置的速度決定要將該物件導航裝置調低至那一該感測解析度。
  20. 一種物件導航方法，使用在一物件導航裝置上，包含：(a)以一感測裝置感測一物件；(b)計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；以及(c)於一第一預定時間週期內未偵測到該位移量大於一第二預定值時，則調低該物件導航裝置的感測解析度；於調低該感測解析度後，若於一第二預定時間週期未偵測到該位移量大於一第四預定值時，則再調低該感測解析度。
  21. 如請求項第20項所述的物件導航方法，其中下列條件至少有一成立：該第二預定時間週期與該第一預定時間週期相同，該第二預定值與該第四預定值相同。
  22. 如請求項第20項所述的物件導航方法，更包含： 根據該物件相較於該物件導航裝置的速度決定要將該物件導航裝置調低至那一該感測解析度。
  23. 一種物件導航裝置，包含：一感測裝置，用以感測一物件；以及一控制單元，用以計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；其中當該控制單元偵測到該位移量連續N次大於一第一預定值或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值時，則該控制單元調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數，其中該控制單元在偵測到該位移量連續N次大於該第一預定值，且該N次位移量彼此之間的時間間隔不超過一預定時間間隔時，才調高該物件導航裝置的感測解析度。
  24. 一種物件導航裝置，包含：一感測裝置，用以感測一物件；以及一控制單元，用以計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；其中當該控制單元偵測到該位移量連續N次大於一第一預定值或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值時，則該控制單元調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數，其中於調高該感測解析度後，若該控制單元再偵測到該位移量連續M次大於一第三預定值或於一第二偵測時間週期內至少有M次大於該第三預定值時，則該控制單元再調高該物件導航裝置的感測解析度，該M為大於或等於二的正整數。
  25. 如請求項第24項所述的物件導航裝置，其中該M與該N相同，或該第三預定值與該第一預定值相同。
  26. 一種物件導航方法，使用在一物件導航裝置上，包含：(a)以一感測裝置感測一物件；(b)計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；以及‘(c)當偵測到該位移量連續N次大於一第一預定值時或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值，則調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數，其中該步驟(c)在偵測到該位移量連續N次大於該第一預定值，且該N次位移量彼此之間的時間間隔不超過一預定時間間隔時，才調高該物件導航裝置的感測解析度。
  27. 一種物件導航方法，使用在一物件導航裝置上，包含：(a)以一感測裝置感測一物件；(b)計算該物件相對應於該感測裝置的位移量；以及‘(c)當偵測到該位移量連續N次大於一第一預定值時或於一第一偵測時間週期內至少有N次大於該第一預定值，則調高該物件導航裝置的感測解析度，其中該N為大於或等於二的正整數；於調高該感測解析度後，若再偵測到該位移量連續M次大於一第三預定值時或於一第二偵測時間週期內至少有M次大於該第三預定值，則再調高該感測解析度，該M為大於或等於二的正整數。
  28. 如請求項第27項所述的物件導航方法，其中該M與該N相同，或該第三預定值與該第一預定值相同。
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