CN104153277A - 一种泡沫沥青生产装置及其自动化生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种泡沫沥青生产装置及自动化生产方法，所述装置包括：热沥青罐、水罐、空压机、热沥青进给装置、水进给装置、空气进给装置、泡沫沥青发生器和PLC控制系统；所述泡沫沥青发生器是热沥青、水、空气在其内混合并生成泡沫沥青，并将泡沫沥青均匀化；所述热沥青、水、空气进给装置分别将热沥青、水、空气经过泵、风机等从热沥青罐、水罐、空压机送入泡沫沥青发生器；所述PLC控制系统将测量的（热沥青、水、空气）温度、流量、压力信号等送入PLC控制器进行控制运算，根据泡沫沥青泡沫化要求，对热沥青、水、空气进行流量、温度和压力的串级控制调节，实现了泡沫沥青的自动化生产。

Description

一种泡沫沥青生产装置及其自动化生产方法

技术领域

 本发明属于沥青加工处理领域，具体涉及到一种泡沫沥青生产装置，将热沥青高效率泡沫化，并实现自动化生产的一种方法。

背景技术

泡沫沥青是热沥青通过水、水蒸气或发泡剂等发泡介质发泡，在沥青中迅速生成直径大小不等的无数气泡而形成的含有大量泡沫的沥青，沥青表面积迅速增大，沥青体积涨大10～15倍，沥青表面自由能相应地随之增加。当泡沫沥青与矿料拌合时，迅速均匀地扩散到矿料表面上，形成沥青薄膜，使沥与矿料结合的更紧密、更结实，相对于普通沥青由于泡沫（或气泡）和水的存在，节约了沥青的用量，提高了拌合和施工效率。

目前泡沫沥青的生产装置主要有两种，一种是靠沥青的自重从阀门流入，沥青流量随沥青的液位而变化，流量大小不均，发泡沥青含水率也就有变化，质量也随时而变；另一种是用泵将沥青压出，虽然流量均匀，但结构复杂，每次起动都要先加热管道以疏通沥青堵塞的管道，设备复杂，造价高。目前泡沫沥青生产装置或设备普遍存在一个混合前沥青流、水流、空气流过粗混合时分布不均的问题，致使沥青泡沫大小不均、部分沥青未泡沫化、沥青发泡效率低与泡沫沥青品质差。在泡沫沥青的生产中遇到沥青流、水流、空气流在特定的压力和温度下按一定比例进行配比、混合，同时生产的连续性和稳定性要求物料的加料和混合过程也要具有连续性和稳定性，物料混合的量也要做到精确和即时计量。显然手动控制很难满足生产工艺要求的物料加料的连续性、稳定性、即时性和准确性，需要采用自动控制方法来实现和保证物料连续和准确地加料，实现工艺过程的精确控制，降低劳动强度，提高生产效率低。

发明内容

本发明针对现有技术中沥青发泡率低、部分沥青未泡沫化、沥青泡沫化不均的不足，手动控制难以满足生产的连续性、稳定性和准确性要求，提供一种泡沫沥青生产装置及其自动化生产方法，能够使沥青、水和空气快速混合均匀发泡，达到改善沥青发泡品质和提高发泡效率的效果，实现泡沫沥青自动化生产。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种泡沫沥青生产装置，包括：热沥青罐、水罐（或发泡剂罐）、空压机（或压缩空气储罐）、热沥青进给装置、水（或发泡剂）进给装置、空气进给装置、泡沫沥青发生器和PLC控制系统；所述泡沫沥青发生器是热沥青、水、空气在其内混合并生成泡沫沥青，并将泡沫沥青均匀化；所述热沥青、水、空气进给装置分别将热沥青、水、空气经过泵、风机等从热沥青罐、水罐（或发泡剂罐）、空压机（或压缩空气储罐）送入泡沫沥青发生器；所述PLC控制系统将测量的（热沥青、水、空气）温度、流量、压力信号等送入PLC控制器进行控制运算，根据泡沫沥青泡沫化要求，对热沥青、水、空气进行流量、温度和压力的串级控制调节，实现泡沫沥青的自动化生产。

所述泡沫沥青发生器为泡沫沥青发生装置，与热沥青罐、水（或发泡剂）罐、空压机（或压缩空气储罐）连接，其内装有沥青雾化喷淋器、水雾化喷洒器与空气喷头，以及泡沫沥青发生器压力表与温度计，将热沥青和水雾化喷淋实现沥青泡沫化。

所述热沥青进给装置，包括热沥青罐、热沥青罐与泡沫沥青发生器间连接管道，以及该连接管道上依次接有的沥青阀、沥青泵、沥青三通自动调节阀、沥青流量计、沥青温度计、沥青压力表；所述沥青三通自动调节阀的第一端与沥青泵连接，第二端与泡沫沥青发生器连接，第三端与热沥青罐连接。

所述水（或发泡剂）进给装置，包括水（或发泡剂）罐、水（或发泡剂）罐与泡沫沥青发生器间连接管道，以及该连接管道上依次接有的水阀、水泵、水三通自动调节阀、水流量计、水温度计、水压力表；所述水三通自动调节阀的第一端与水泵连接，第二端与泡沫沥青发生器连接，第三端与水（或发泡剂）罐连接。

所述空气进给装置，包括空压机（或压缩空气储罐）、空压机与泡沫沥青发生器间连接管道，以及该连接管道上依次接有的空气自动调节阀、空气流量计、空气温度计、空气压力表。

所述PLC控制系统，包括PLC控制器（含控制软件）、测量变送仪表[包括热沥青、水（或发泡剂）、空气进行测量的温度计、流量计和压力表]和执行器[包括对热沥青、水（或发泡剂）、空气进行调节的三通调节阀、泵与阀门]。

一种泡沫沥青生产装置及其自动化生产方法，包括如下步骤：

步骤（1）：开启热沥青、水（或发泡剂）三通调节阀、空气自动调节阀、沥青阀和水阀；

步骤（2）：检查盘动热沥青、水（或发泡剂）泵，启动热沥青、水（或发泡剂）泵、空压机；

步骤（3）：通过热沥青温度计测定热沥青进料温度T₁，通过水（或发泡剂）温度计测定水（或发泡剂）进料温度T₂，通过空气温度计测定空气进料温度T₃，通过泡沫沥青温度计测定泡沫沥青温度T₄；

步骤（4）：调节热沥青三通调节阀使热沥青压力表的数值P₁达到设定数值，调节水（或发泡剂）三通调节阀使水（或发泡剂）压力表的数值P₂达到设定数值，调节空气自动调节阀使空气压力表的数值P₃达到设定数值；P₁、P₂、P₃的设定数值根据雾化喷淋要求确定；

步骤（5）：调节热沥青泵的转速，并调节热沥青三通调节阀，在热沥青压力表的数值P₁不变的情况下使混合前热沥青流量计的瞬时流量值F_M1达到设定值；

步骤（6）：将测量的热沥青、水（或发泡剂）、空气的温度、流量、压力信号等送入PLC控制器进行混合比例运算：

依据热沥青、水（或发泡剂）、空气与泡沫沥青间的质量守恒与能量守恒定律：

Q= M₁/（M₁+M₂+M₃）×100%                                                                         （1）

C₁M₁（T₁-T₄）= C₂M₂（T₄-T₂）+ C₃M₃（T₄-T₃）                                              （2）

C₁M₁（T₁-T_Q4）= C₂M₂（T_Q4-T₂）+ C₃M₃（T_Q4-T₃）                                         （3）

M₂=1670 M₃                                                                                                                                                              （4）

其中：Q为泡沫沥青固含量比；

M₁、M₂、M₃为热沥青、水（或发泡剂）、空气的质量，热沥青的质量M₁=p ₁×F_M1，水（或发泡剂）的质量 M₂= p ₂×F_M2，空气的质量M₃=p ₃×F_M3，其中p ₁、p ₂、p ₃为热沥青、水（或发泡剂）、空气的密度，对于特定的生产过程，测定的p ₁、p ₂、p ₃可认为是常量；F_M1 、F_M2、F_M3为热沥青、水（或发泡剂）、空气的流量，通过各自相应流量计测量；混合时水流量F_M2转变成蒸汽体积与空气流量F_M3的体积大体相等，常压下混合时，经过蒸汽状态转换计算，M₂≈1670M₃；

T₁、T₂、T₃为热沥青进料温度、水（或发泡剂）进料温度、空气进料温度，通过相应的温度计测量；  

T₄、T_Q4为泡沫沥青的测定温度与泡沫沥青温度理论值，T₄通过泡沫沥青温度计测量，T_Q4由系统通过公式（1）、（3）、（4）运算得到；

C₁、C₂、C₃为热沥青、水（或发泡剂）、空气的比热，可通过常规物理实验提前测定，对于特定的生产过程，测定的C₁、C₂、C₃可认为是常量；

 PLC控制器可根据工程需要预先设定的泡沫沥青固含量比值Q，见公式（1），具体控制中可将M₁、M₂其中一个固定，即将对应的流量计F_M1、F_M2其中一个固定，调节另一个， M₃随M₂按公式（4）调节，F_M3随F_M2做相应调节；M₁或M₂可由公式（1）、（2）、（4）得到，为系统实施控制的理论值M₁ 或M₂，再通过公式（3）可以得到泡沫沥青温度理论值T_Q4，PLC控制系统通过泡沫沥青温度理论值T_Q4与泡沫沥青测定温度T₄的高低比对来进行流量调节；

步骤（7）：设定固含量比值Q时的流量调节：调节时可将热沥青流量F_M1或水（或发泡剂）F_M2其中一个固定，来调节另一个与F_M3。以热沥青流量F_M1固定为例，固定热沥青泵频率和热沥青三通调节阀开度，实现流量F_M1稳定，当T₄ ＜T_Q4时，PLC控制系统发出信号，并自动调节水（或发泡剂）三通调节阀使水（或发泡剂）流量计的瞬时流量值F_M2减小，同时动调节空气自动调节阀使空气流量计的瞬时流量值F_M3随F_M2相应减小，逐渐使T₄ ≈T_Q4，调小水（或发泡剂）三通调节阀的同时，需要调低水泵频率，使水压力表的数值P₂与热沥青压力表的数值P₁与喷淋要求相适应，避免压力不足影响喷淋效果；当T₄＞T_Q4时，PLC控制系统发出信号，并自动调节水（或发泡剂）三通调节阀使水（或发泡剂）流量计的瞬时流量值F_M2增大，同时动调节空气自动调节阀使空气流量计的瞬时流量值F_M3随F_M2相应增大，逐渐使T₄ ≈T_Q4，调大水（或发泡剂）三通调节阀的同时，需要调高水泵频率，使水压力表的数值P₂与热沥青压力表的数值P₁与喷淋要求相适应，避免压力不足影响喷淋效果，并达到设定的固含量Q值，实现物料进料混合比例的自动调节和控制，实现泡沫沥青的自动化生产。

一种泡沫沥青生产装置及其自动化生产方法，包括如下生产自动控制过程：

（1）泡沫沥青温度自动控制过程：根据T₄、T_Q4的高低，通过自动调节热沥青、水（或发泡剂）和空气的流量F_M1、F_M2、F_M3来实现；

（2）热沥青、水（或发泡剂）和空气流量F_M1、F_M2、F_M3自动控制过程：通过自动调节热沥青泵、水（或发泡剂）泵转速与空气自动调节阀开度来实现；

（3）热沥青、水（或发泡剂）与空气压力P₁、P₂、P₃自动控制过程：通过自动调节热沥青泵、水（或发泡剂）泵转速与空气自动调节阀开度来实现；

（4）泡沫沥青温度自动控制过与热沥青、水（或发泡剂）与空气流量F_M1、F_M2、F_M3自动控制过程及P₁、P₂与P₃自动控制过程实现串级控制。

本发明的有益效果

(1) 本发明能实现热沥青与水的雾化喷洒，均匀混合，加上压缩空气的作用，比其他生产装置发泡率高，达到98%以上,发泡效率高，泡沫沥青更加细化均匀；有效避免了未泡沫化沥青的出现；

(2) 本发明能满足泡沫沥青加工工艺要求的加料的连续性与稳定性，保证了流量调节即时性和准确性，实现了工艺过程的精确控制，实现了泡沫沥青的自动化生产；

(3) 本发明和手动控制生产相比，自动化生产降低了生产和实验的劳动强度，提高了工艺过程的控制水平，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的泡沫沥青生产装置流程示意图；虚线框内为自动控制流程示意图。

图2为本发明的自动化生产控制系统方框图。

图中：1.热沥青罐，2. PLC串级控制系统，3.水（或发泡剂）罐，4.空压机或压缩空气储罐，5.沥青阀，6.沥青泵，7.沥青三通自动调节阀，8.沥青流量计，9. 沥青温度计，10. 沥青压力表，11.空气自动调节阀，12.空气流量计，13.空气温度计，14.空气压力表，15.泡沫沥青发生器，16.水压力表，17.水温度计，18. 水流量计，19. 水三通自动调节阀，20. 水泵，21.水阀。在泡沫沥青发生器15中：15-1.泡沫沥青发生器压力表，15-2. 泡沫沥青发生器温度计，15-3.空气喷头，15-4. 泡沫沥青均化孔板，15-5. 泡沫沥青发泡室，15-6.水雾化喷洒器，15-7. 沥青雾化喷淋器。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种泡沫沥青生产装置，包括：热沥青罐、水（或发泡剂）罐、空压机（或压缩空气储罐）、热沥青进给装置、水（或发泡剂）进给装置、空气进给装置、泡沫沥青发生器和PLC控制系统；所述热沥青进给装置将热沥青从热沥青罐1送入泡沫沥青发生器15，所述水（或发泡剂）进给装置将水（或发泡剂）从水罐（或发泡剂罐）3送入泡沫沥青发生器15，所述空气进给装置将空气从空压机或压缩空气储罐4送入送入泡沫沥青发生器15，所述热沥青、水、空气在泡沫沥青发生器15内喷淋雾化生成泡沫沥青。

所述热沥青进给装置，包括热沥青罐1、热沥青罐1与泡沫沥青发生器间连接管道，以及该连接管道上依次接有的沥青阀5、沥青泵6、沥青三通自动调节阀7、沥青流量计8、沥青温度计9、沥青压力表10；所述沥青三通自动调节阀7的第一端与沥青泵6连接，第二端与泡沫沥青发生器15连接，第三端与热沥青罐1连接。

所述水（或发泡剂）进给装置，包括水（或发泡剂）罐3、水（或发泡剂）罐3与泡沫沥青发生器15间连接管道，以及该连接管道上依次接有的水阀21、水泵20、水三通自动调节阀19、水流量计18、水温度计17、水压力表16；所述水三通自动调节阀的第一端与水泵20连接，第二端与泡沫沥青发生器15连接，第三端与水（或发泡剂）罐3连接。

所述空气进给装置，包括空压机（或压缩空气储罐）4、空压机4与泡沫沥青发生器15间连接管道，以及该连接管道上依次接有的空气自动调节阀11、空气流量计12、空气温度计13、空气压力表14。

所述PLC控制系统2，包括PLC控制器（含控制软件）、测量变送仪表以及执行器，并进行双向通讯；所述测量变送仪表包括：热沥青流量计8、温度计9和压力表10，水（或发泡剂）温度计17、流量计18和压力表16，泡沫沥青压力表15-1、温度计15-2；所述执行器包括：热沥青三通调节阀7、沥青泵6与沥青阀5与水（或发泡剂）三通调节阀19、空气自动调节阀11、泵20与水阀21。

如图1、图2所示，一种泡沫沥青生产装置及其自动化生产方法，包括如下步骤：

步骤（1）：开启热沥青三通调节阀7、水（或发泡剂）三通调节阀19、空气自动调节阀11、沥青阀5、水阀21；

步骤（2）：检查盘动热沥青泵6、水（或发泡剂）泵20，启动热沥青泵6、水（或发泡剂）泵20、空压机4；

步骤（3）：通过热沥青温度计9测定热沥青进料温度T₁，通过水（或发泡剂）温度计17测定水（或发泡剂）进料温度T₂，通过空气温度计13测定空气进料温度T₃，通过泡沫沥青温度计15-2测定泡沫沥青温度T₄；

步骤（4）：调节热沥青三通调节阀7使热沥青压力表的数值P₁达到设定数值，调节水（或发泡剂）三通调节阀19使水（或发泡剂）压力表的数值P₂达到设定数值，调节空气自动调节阀11使空气压力表的数值P₃达到设定数值，P₁、P₂、P₃的设定数值根据雾化喷淋要求确定；

步骤（5）：调节热沥青泵6的转速，并调节热沥青三通调节阀7，在热沥青压力表的数值P₁不变的情况下使混合前热沥青流量计8的瞬时流量值F_M1达到设定值；

步骤（6）：将上述测量的热沥青、水（或发泡剂）、空气以及泡沫沥青的温度、流量、压力信号等送入PLC控制器，依据热沥青、水（或发泡剂）、空气与泡沫沥青间的质量守恒与能量守恒定律进行混合比例运算；

步骤（7）：根据工程需要设定PLC控制器泡沫沥青固含量比值Q，见公式（1），具体控制中可将M₁、M₂其中一个固定，即将对应的流量计F_M1、F_M2其中一个固定，调节另一个， M₃随M₂按公式（4）调节，F_M3随F_M2做相应调节；M₁或M₂可由公式（1）、（2）、（4）得到，为系统实施控制的理论值M₁ 或M₂，再通过公式（3）可以得到泡沫沥青温度理论值T_Q4，PLC控制系统通过T_Q4与泡沫沥青测定温度T₄的高低比对来进行流量调节；

步骤（8）：设定固含量比值Q时的流量调节：调节时可将热沥青流量F_M1或水（或发泡剂）F_M2其中一个固定，来调节另一个与F_M3；

以热沥青流量F_M1固定为例，固定热沥青泵6频率和热沥青三通调节阀7开度，实现流量F_M1稳定，当T₄ ＜T_Q4时，PLC控制系统2发出信号，并自动调节水（或发泡剂）三通调节阀19使水（或发泡剂）流量计18的瞬时流量值F_M2减小，同时自动调节空气自动调节阀11使空气流量计12的瞬时流量值F_M3随F_M2相应减小，逐渐使T₃ ≈T_K3，调小水（或发泡剂）三通调节阀19的同时，需要调低水泵20的频率，使水压力表16的数值P₂和热沥青压力表10的数值P₁与喷淋要求相适应；当T₄ ＞T_Q4时，PLC控制系统2发出信号，并自动调节水（或发泡剂）三通调节阀19使水（或发泡剂）流量计18的瞬时流量值F_M2增大，同时自动调节空气自动调节阀11使空气流量计12的瞬时流量值F_M3随F_M2相应增大，逐渐使T₃ ≈T_K3，调大水（或发泡剂）三通调节阀19的同时，需要调高水泵20频率，使水压力表16的数值P₂和热沥青压力表10的数值P₁与喷淋要求相适应；并达到设定的固含量Q值，实现物料进料混合比例的自动调节和控制，实现泡沫沥青的自动化生产；

以水（或发泡剂）流量F_M2固定为例，固定水（或发泡剂）泵20频率和水（或发泡剂）三通调节阀19开度，实现流量F_M1稳定，当T₄ ＜T_Q4时，PLC控制系统2发出信号，并自动调节热沥青三通调节阀7开度使热沥青流量计8的瞬时流量值F_M1增大，同时保持空气自动调节阀11使空气流量计12的瞬时流量值F_M3不变，逐渐使T₄ ≈T_Q4，调大热沥青三通调节阀7开度的同时，需要调高热沥青泵6的频率，使水压力表16的数值P₂和热沥青压力表10的数值P₁与喷淋要求相适应；当T₄ ＞T_Q4时，PLC控制系统2发出信号，并自动调节热沥青三通调节阀7开度使热沥青流量计8的瞬时流量值F_M2减小，同时同时保持空气自动调节阀11使空气流量计12的瞬时流量值F_M3不变，逐渐使T₄ ≈T_Q4，调小热沥青三通调节阀7开度的同时，需要调低热沥青泵6的频率，使水压力表16的数值P₂和热沥青压力表10的数值P₁与喷淋要求相适应；并达到设定的固含量Q值，实现物料进料混合比例的自动调节和控制，实现泡沫沥青的自动化生产。

一种泡沫沥青生产装置及其自动化生产方法，包括如下生产自动控制过程：

（1）泡沫沥青温度自动控制过程：根据T₄ 、T_Q4的高低，通过自动调节热沥青与水（或发泡剂）流量F_M1、F_M2、F_M3来实现；

（2）热沥青、水（或发泡剂）与空气流量F_M1、F_M2、F_M3自动控制过程：通过自动调节热沥青泵6、水（或发泡剂）泵20转速与空气自动调节阀11开度来实现；

（3）热沥青、水（或发泡剂）与空气压力P₁、P₂、P₃自动控制过程：通过自动调节热沥青泵6、水（或发泡剂）泵20转速与空气自动调节阀11开度来实现；

（4）泡沫沥青温度自动控制过程与热沥青、水（或发泡剂）与空气流量F_M1、F_M2、F_M3自动控制过程及P₁ 、P₂与P₃自动控制过程实现串级控制。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。 

Claims (8)

1.一种泡沫沥青生产装置，其特征是，包括：热沥青罐、水罐（或发泡剂罐）、空压机（或压缩空气储罐）、热沥青进给装置、水（或发泡剂）进给装置、空气进给装置、泡沫沥青发生器和PLC控制系统；所述泡沫沥青发生器是热沥青、水、空气在其内混合并生成泡沫沥青，并将泡沫沥青均匀化；所述热沥青、水、空气进给装置分别将热沥青、水、空气经过泵、风机等从热沥青罐、水罐（或发泡剂罐）、空压机（或压缩空气储罐）送入泡沫沥青发生器；所述PLC控制系统将测量的（热沥青、水、空气）温度、流量、压力信号等送入PLC控制器进行控制运算，根据泡沫沥青泡沫化要求，对热沥青、水、空气进行流量、温度和压力的串级控制调节，实现泡沫沥青的自动化生产。

2.如权利要求1所述的一种泡沫沥青生产装置，其特征是，所述泡沫沥青发生器为泡沫沥青发生装置，与热沥青罐、水（或发泡剂）罐、空压机（或压缩空气储罐）连接，其内装有沥青雾化喷淋器、水雾化喷洒器与空气喷头，以及泡沫沥青发生器压力表与温度计，将热沥青和水雾化喷淋实现沥青泡沫化。

3.如权利要求1所述的一种泡沫沥青生产装置，其特征是，所述热沥青进给装置，包括热沥青罐、热沥青罐与泡沫沥青发生器间连接管道，以及该连接管道上依次接有的沥青阀、沥青泵、沥青三通自动调节阀、沥青流量计、沥青温度计、沥青压力表；所述沥青三通自动调节阀的第一端与沥青泵连接，第二端与泡沫沥青发生器连接，第三端与热沥青罐连接。

4.如权利要求1所述的一种泡沫沥青生产装置，其特征是，所述水（或发泡剂）进给装置，包括水（或发泡剂）罐、水（或发泡剂）罐与泡沫沥青发生器间连接管道，以及该连接管道上依次接有的水阀、水泵、水三通自动调节阀、水流量计、水温度计、水压力表；所述水三通自动调节阀的第一端与水泵连接，第二端与泡沫沥青发生器连接，第三端与水（或发泡剂）罐连接。

5.如权利要求1所述的一种泡沫沥青生产装置，其特征是，所述空气进给装置，包括空压机（或压缩空气储罐）、空压机与泡沫沥青发生器间连接管道，以及该连接管道上依次接有的空气自动调节阀、空气流量计、空气温度计、空气压力表。

6.如权利要求1所述的一种泡沫沥青生产装置，其特征是，所述PLC控制系统，包括PLC控制器（含控制软件）、测量变送仪表（包括热沥青、水（或发泡剂）、空气进行测量的温度计、流量计和压力表）和执行器（包括对热沥青、水（或发泡剂）、空气进行调节的三通调节阀、泵与阀门）。

7.如上述任一权利要求所述的一种泡沫沥青生产装置的自动化生产方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤（1）：开启热沥青、水（或发泡剂）三通调节阀、空气自动调节阀、沥青阀和水阀；

步骤（2）：检查盘动热沥青、水（或发泡剂）泵，启动热沥青、水（或发泡剂）泵、空压机；

步骤（3）：通过热沥青温度计测定热沥青进料温度T₁，通过水（或发泡剂）温度计测定水（或发泡剂）进料温度T₂，通过空气温度计测定空气进料温度T₃，通过泡沫沥青温度计测定泡沫沥青温度T₄；

步骤（4）：调节热沥青三通调节阀使热沥青压力表的数值P₁达到设定数值，调节水（或发泡剂）三通调节阀使水（或发泡剂）压力表的数值P₂达到设定数值，调节空气自动调节阀使空气压力表的数值P₃达到设定数值；P₁、P₂、P₃的设定数值根据雾化喷淋要求确定；

步骤（5）：调节热沥青泵的转速，并调节热沥青三通调节阀，在热沥青压力表的数值P₁不变的情况下使混合前热沥青流量计的瞬时流量值F_M1达到设定值；

步骤（6）：将测量的热沥青、水（或发泡剂）、空气的温度、流量、压力信号等送入PLC控制器进行混合比例运算；PLC控制器根据工程需要预先设定的泡沫沥青固含量比值Q，PLC控制系统通过泡沫沥青温度理论值T_Q4与泡沫沥青测定温度T₄的高低比对来进行流量调节；

步骤（7）：设定固含量比值Q时的流量调节：调节时可将热沥青流量F_M1或水（或发泡剂）F_M2其中一个固定，来调节另一个与F_M3；

以热沥青流量F_M1固定为例，固定热沥青泵频率和热沥青三通调节阀开度，实现流量F_M1稳定，当T₄ ＜T_Q4时，PLC控制系统发出信号，并自动调节水（或发泡剂）三通调节阀使水（或发泡剂）流量计的瞬时流量值F_M2减小，同时动调节空气自动调节阀使空气流量计的瞬时流量值F_M3随F_M2相应减小，逐渐使T₄ ≈T_Q4，调小水（或发泡剂）三通调节阀的同时，需要调低水泵频率，使水压力表的数值P₂与热沥青压力表的数值P₁与喷淋要求相适应，避免压力不足影响喷淋效果；当T₄＞T_Q4时，PLC控制系统发出信号，并自动调节水（或发泡剂）三通调节阀使水（或发泡剂）流量计的瞬时流量值F_M2增大，同时动调节空气自动调节阀使空气流量计的瞬时流量值F_M3随F_M2相应增大，逐渐使T₄ ≈T_Q4，调大水（或发泡剂）三通调节阀的同时，需要调高水泵频率，使水压力表的数值P₂与热沥青压力表的数值P₁与喷淋要求相适应，避免压力不足影响喷淋效果，并达到设定的固含量Q值，实现物料进料混合比例的自动调节和控制，实现泡沫沥青的自动化生产。

8.如权利要求7所述的自动化生产方法，其特征是，包括如下生产自动控制过程：

（1）泡沫沥青温度自动控制过程：根据T₄、T_Q4的高低，通过自动调节热沥青、水（或发泡剂）和空气的流量F_M1、F_M2、F_M3来实现；

（2）热沥青、水（或发泡剂）和空气流量F_M1、F_M2、F_M3自动控制过程：通过自动调节热沥青泵、水（或发泡剂）泵转速与空气自动调节阀开度来实现；

（3）热沥青、水（或发泡剂）与空气压力P₁、P₂、P₃自动控制过程：通过自动调节热沥青泵、水（或发泡剂）泵转速与空气自动调节阀开度来实现；

（4）泡沫沥青温度自动控制过与热沥青、水（或发泡剂）与空气流量F_M1、F_M2、F_M3自动控制过程及P₁、P₂与P₃自动控制过程实现串级控制。