CN104150297A - 高层楼宇多电梯系统的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了高层楼宇多电梯系统的控制系统，包括电梯内部终端、电梯外部终端及中央控制器，每部电梯内均设置有与其对应的电梯内部终端，每层楼层的电梯口处均设置有与该楼层对应的电梯外部终端。电梯外部终端供乘员进行信息录入并将电梯的运行情况和中央控制器反馈的乘坐方案反馈给乘员，电梯内部终端供乘员在电梯内对改变行程的信息进行录入并将其对应的电梯运行情况反馈给乘员，中央控制器获取电梯外部终端和电梯内部终端所有的外部输入信息后对电梯的运行情况进行综合判断，并给出电梯停靠指令。本发明还公开了上述控制系统的控制方法。采用本发明对多电梯系统进行控制时，便于满足乘员搭乘和电梯管理的综合需求，节省成本。

Description

高层楼宇多电梯系统的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及工业自动化系统控制领域，具体是高层楼宇多电梯系统的控制系统及其控制方法。

背景技术

目前的高层楼宇通常配置有多部电梯，电梯控制系统的实施方式为：在每层楼的电梯口只有上、下按键，乘员在按下按键后，与乘员目标方向（上或下）相同且最先到达乘员出发楼层的电梯在该层停靠。采用现有实施方式，乘员进入电梯后才对目标楼层进行选择，乘员可以很快进入电梯，但乘员在进入电梯前并不知晓自己进入的这部电梯是否在达到目标楼层的过程中经停的楼层最少，这易造成乘员在电梯内浪费大量时间。采用现有实施方式也易造成多部运行方向相同的电梯短时间内在多层相同的楼层停靠，影响电梯的运行效率。为了提高电梯的运行效率，目前通用的做法是在多部电梯中强制某些楼层电梯不停，具体方式表现在低楼层不停、其中的某部电梯只停奇数层、其中的某部电梯只停偶数层等方式来实现，然而，采用这些方式使乘员的可选择余地大大减小。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种高层楼宇多电梯系统的控制系统，其应用时便于根据乘员的搭乘需求和电梯的管理需求对多电梯系统的工作模式进行调节，进而便于达到将电梯按传统实施方式运行、将电梯运行成本降至最低、将乘员的时间成本降至最低或将乘员的时间成本和电梯的运行成本协调后的综合成本降至最低的目的。本发明还提供了上述电梯控制系统的控制方法，采用该控制方法能达到将电梯按传统实施方式运行、将电梯运行成本降至最低、将乘员的时间成本降至最低或将乘员的时间成本和电梯的运行成本协调后的综合成本降至最低的目的。

本发明解决上述问题主要通过以下技术方式实现：高层楼宇多电梯系统的控制系统，包括设置在电梯内的电梯内部终端、设置在每层楼层的电梯口处的电梯外部终端、以及与电梯内部终端和电梯外部终端连接的中央控制器，每部电梯内均设置有与其对应的电梯内部终端，每层楼层的电梯口处均设置有与该楼层对应的电梯外部终端；所述电梯外部终端供乘员进行信息录入并将电梯的运行情况和中央控制器反馈的乘坐方案反馈给乘员，所述电梯内部终端供乘员在电梯内对改变行程的信息进行录入并将其对应的电梯运行情况反馈给乘员，所述中央控制器获取电梯外部终端和电梯内部终端所有的外部输入信息后对电梯的运行情况进行综合判断，并给出电梯停靠指令，进而向乘员提供乘坐方案。本发明应用于具有多部电梯的高层楼宇，其中，电梯内部终端与电梯对应具体为每部电梯内部终端的信息输入和显示与容置该电梯内部终端的电梯对应，即每个电梯内部终端的信息输入和显示仅用于控制容置该电梯内部终端的电梯；每部电梯外部终端的信息输入和显示与该电梯外部终端所放置的楼层对应。本发明在具体设置时，每层楼层的电梯口处设置的电梯外部终端的数量不大于多电梯系统中电梯的数量，布置在同一楼层的每一个电梯外部终端信息输入和显示功效一致。

考虑到安全及残疾人士的需要，进一步的，每部电梯内对应设置的电梯内部终端的数量为两个，且同一部电梯内的两个电梯内部终端采用高矮配置。

进一步的，所述电梯内部终端和电梯外部终端均包括用于乘员进行信息交互的多媒体液晶显示屏、用于乘员进行信息录入的按键、以及将人机对话信息处理发送至中央控制器并接收中央控制器反馈信息的处理器，所述多媒体液晶显示屏和按键均与处理器连接。其中，多媒体液晶显示屏用于乘员进行信息录入和显示乘员在楼层选择过程中所必需的人机对话信息，进而实现控制系统与乘员之间的信息交互。本发明的电梯外部终端的多媒体液晶显示屏显示的信息主要包括建议乘员应该选择的电梯信息、电梯目前楼层、电梯运行线路图（所停靠楼层）、电梯是否已超员等。电梯内部终端的多媒体液晶显示屏显示的信息主要包括容置该电梯内部终端的电梯目前楼层、下一目标楼层、经停楼层、是否已经超员等。电梯外部终端的多媒体液晶显示屏和按键可采用分体配置，多媒体液晶显示屏可配置在正常人的视觉范围以内，高度约为1.6-1.7m，按键需要考虑残疾人士和未成年人的需求，高度约为0.8-0.9m。本发明在具体应用时，电梯内部终端和电梯外部终端的多媒体液晶显示屏不仅可以实现控制系统和乘员之间的信息交换，同时多媒体液晶显示屏可以具备广告功能，该功能可以通过两种方式实现，一种是不同区域显示例如多媒体液晶显示屏的左半区显示交互信息，右半区实现广告功能；另一种方式是空闲模式，即在控制信息交互阶段实现控制系统和乘员之间的人机对话，在空闲时段实现广告功能，从而在该电梯控制系统上增加商务增值功能。

本发明还进一步的解决了目前电梯在制造过程中向控制系统输入信息的楼层按键需根据楼层高度进行量身定做的问题，进一步的，所述电梯内部终端和电梯外部终端的按键均采用键盘式按键，所述电梯外部终端的按键包括0～9数字键、确认键及取消键，所述电梯内部终端的按键包括0～9数字键、确认键、取消键、开门键及关门键。目前电梯内部的目标楼层选择键需要根据楼层的高度进行专门的定制，而本发明实现了电梯制造过程中控制系统的标准化。其中，此处的标准化主要针对硬件而言，对于不同的楼层的只需要进行软件的适应性修改即可实现，不涉及硬件变更。本发明在设置时考虑到残疾人士和未成年人的需要，所有的按键在设置时均具有盲文输入功能和语音提示功能。

为了保证控制系统运行的安全性和稳定性，进一步的，所述电梯外部终端的处理器、电梯内部终端的处理器以及中央控制器均连接有通讯模块，所述电梯外部终端和电梯内部终端通过有线网络与中央控制器连接。

进一步的，所述电梯外部终端和电梯内部终端均包括与处理器连接的语音模块。其中，语音模块用于实现控制系统和乘员之间的人机对话功能，对话功能包括提醒乘员选择目标电梯、电梯目前的运行状态等信息。如此，本发明应用时具有字幕和语音双重提示功能，便于乘员接收信息。

高层楼宇多电梯系统的控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、在中央控制器内建立多电梯系统中多部电梯运行条件相同时的优选等级；

步骤二、确定多电梯系统的控制系统采用顺序工作模式、节能模式、高速模式及综合高效模式四种模式中的任意一种模式，其中，顺序工作模式采用先到的电梯先执行命令的方式，节能模式采用将电梯运行时间和次数最小化的方式，高速模式采用将乘员最快速送至目标楼层的方式，综合高效模式采用将电梯运行时间和次数与乘员乘坐时间综合考虑后成本最低的方式； 

步骤三、启动控制系统并控制多电梯系统按确定的模式运行。其中，建立多电梯系统中多部电梯运行条件相同时的优选等级，以便在多部电梯条件相同选出其中的一部电梯作为优选电梯。

作为本发明电梯控制系统的第一种工作模式，所述步骤二中确定的工作模式为顺序工作模式，所述步骤三中多电梯系统按顺序工作模式运行时具体包括以下步骤：

步骤A.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；

步骤A.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；

步骤A.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后选择最先到达乘员出发楼层且与乘员目标方向相同的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；

步骤A.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；

步骤A.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；

步骤A.6、结束程序或返至步骤A.1。其中，本发明在具体设定时，电梯额定载重重量减去电梯实际载重重量的值小于某一设定值时，电梯处于满载状态，大于或等于设定值时处于未满载状态，当电梯额定载重重量减去电梯实际载重重量的值为负值时为小于设定值，也应为满载状态。

作为本发明电梯控制系统的第二种工作模式，所述步骤二中确定的工作模式为节能模式，所述步骤三中多电梯系统按节能模式运行时具体包括以下步骤：

步骤B.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；

步骤B.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；

步骤B.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有与乘员目标方向相同的正在运行的未满载电梯，若有则选择正在运行的与乘员目标方向相同且最先到达乘员出发楼层的未满载电梯在乘员出发楼层停靠，若无则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠；

步骤B.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；

步骤B.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；

步骤B.6、结束程序或返至步骤B.1。

作为本发明电梯控制系统的第三种工作模式，所述步骤二中确定的工作模式为高速模式，所述步骤三中多电梯系统按高速模式运行时具体包括以下步骤：

步骤C.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；

步骤C.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；

步骤C.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有空闲电梯，若有则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠，若无则选择与乘员目标方向相同且最先到达乘员出发楼层的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；

步骤C.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；

步骤C.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；

步骤C.6、结束程序或返至步骤C.1。

作为本发明电梯控制系统的第四种工作模式，所述步骤二中确定的工作模式为综合高效模式，所述步骤三中多电梯系统按综合高效模式运行时具体包括以下步骤：

步骤D.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；

步骤D.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；

步骤D.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有空闲电梯，且该电梯到达出发楼层的时间小于与乘员目标方向相同且途径出发楼层和目标楼层的电梯到达乘员出发楼层的时间，若有则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠，并进行步骤D.6，若无则进行步骤D.4；

步骤D.4、中央控制器判断是否有与乘员目标方向相同且在出发楼层和目标楼层停靠的电梯，若有则选择停靠乘员出发楼层以及目标楼层的电梯，并进行步骤D.6，若无则进行步骤D.5；

步骤D.5、中央控制器接收到增加提出需求乘员的出发楼层及到达的目标楼层之后，计算出哪部未满载电梯增加的运行时间最少，选择增加运行时间最少的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；

步骤D.6、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；

步骤D.7、电梯运行，乘员到达目标楼层；

步骤D.8、结束程序或返至步骤D.1。

综上所述，本发明具有以下有益效果：（1）本发明的控制系统包括电梯外部终端、电梯内部终端及中央控制器，其中，电梯内部终端和电梯外部终端均包括处理器及与处理器连接的多媒体液晶显示屏和按键，本发明的控制系统采用上述结构，整体结构简单，便于实现；本发明的控制系统应用时采用中央控制器配合电梯外部终端提前输入的方式实现控制，采用中央控制器控制后，其控制模式可以根据不同的客户需求进行软件定制而不涉及硬件变更，因此，在实际的应用过程中可以采用量身定做控制模式的方式满足不同的用户需求。

（2）本发明的按键采用键盘式按键，本发明的按键改变了目前电梯内部选择按键过多，简化了内部结构，同时可以避免了电梯内部按键需要根据楼层的不同进行量身定制，实现了电梯控制系统硬件系统加工设计的标准化，提高电梯控制系统在生产过程中的效率，缩短制造工期，降低成本。

（3）本发明设定多电梯系统的控制系统具有顺序工作模式、节能模式、高速模式及综合高效模式四种工作模式，其中，顺序工作模式即为传统电梯的控制模式，其根据电梯外部终端输入命令的先后进行排序，先到的电梯先执行命令，目前传统电梯的控制基本上采用此种模式；节能模式只考虑电梯运行时间和次数的最小化，不考虑乘员的舒适（时间成本）；高速模式是将乘员最快速的运送至目标楼层，将乘员的舒适性放在第一位；综合高效模式是在节能模式和高速模式之间找到一个平衡点，考虑电梯的运行成本同时考虑乘员的时间成本，即保证了乘员的舒适性同时控制了电梯的运行成本。本发明采用顺序工作模式可以达到将电梯按传统实施方式运行的目的，采用节能模式可以达到将电梯运行成本降至最低的目的，采用高速模式可以达到将乘员的时间成本降至最低的目的，采用综合高效模式可以达到将乘员的时间成本和电梯的运行成本协调后的综合成本降至最低的目的，如此，本发明可以通过对工作模式进行调节，进而满足乘员搭乘和电梯管理的综合需求。

（4）本发明采用综合高效模式时可以对多部电梯进行协调作业，防止短时间内出现多部运行方向相同的电梯在多层相同的楼层都停靠的现象，能减少电梯的停靠次数，降低电梯的运行时间，在最少时间内实现运量的最大化，进而能提高电梯的运行效率，而电梯效率提高的同时也减少了乘员时间的浪费。

（5）本发明设定多电梯系统的控制系统具有顺序工作模式、节能模式、高速模式及综合高效模式四种工作模式，可根据用户的需求制成单一控制模式或多种控制模式，其中，单一控制模式是指电梯控制系统采用四种工作模式中的一种进行固定模式的控制，多种控制模式是指根据电梯的实际使用情况采用分时段应用不同工作模式的方式实现电梯的控制。

附图说明

图1为本发明控制系统的一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明控制系统中电梯内部终端或电梯外部终端的一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明控制系统采用顺序工作模式时的控制流程图；

图4为本发明控制系统采用节能模式时的控制流程图；

图5为本发明控制系统采用高速模式时的控制流程图；

图6为本发明控制系统采用综合高效模式时的控制流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明做进一步地的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1所示，高层楼宇多电梯系统的控制系统，包括设置在电梯内的电梯内部终端、设置在每层楼层的电梯口处的电梯外部终端、以及与电梯内部终端和电梯外部终端连接的中央控制器，其中，每部电梯内均设置有与其对应的电梯内部终端，每层楼层的电梯口处均设置有与该楼层对应的电梯外部终端。考虑到安全需要，每部电梯内对应设置的电梯内部终端进行了冗余设计，本实施例中每部电梯内的电梯内部终端的数量为两个，且同一部电梯内的两个电梯内部终端采用高矮配置，以便于残疾人士和未成年人操作。本实施例控制系统的电梯外部终端供乘员进行信息录入并将电梯的运行情况和中央控制器反馈的乘坐方案反馈给乘员，电梯内部终端供乘员在电梯内对改变行程的信息进行录入并将其对应的电梯运行情况反馈给乘员，中央控制器获取电梯外部终端和电梯内部终端所有的外部输入信息后对电梯的运行情况进行综合判断，并给出电梯停靠指令，进而向乘员提供乘坐方案。

本实施例控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、预设每部电梯的标识，在中央控制器内建立起电梯内部终端与电梯之间的对应关系，电梯外部终端与楼层之间的对应关系，并在中央控制器内建立多电梯系统中多部电梯运行条件相同时的优选等级；步骤二、确定多电梯系统的控制系统采用顺序工作模式、节能模式、高速模式及综合高效模式四种模式中的任意一种模式，其中，顺序工作模式采用先到的电梯先执行命令的方式，节能模式采用将电梯运行时间和次数最小化的方式，高速模式采用将乘员最快速送至目标楼层的方式，综合高效模式采用将电梯运行时间和次数与乘员乘坐时间综合考虑后成本最低的方式；步骤三、启动控制系统并控制多电梯系统按确定的模式运行。

如图3所示，若本实施例控制方法的步骤二中确定的工作模式为顺序工作模式，步骤三中多电梯系统按顺序工作模式运行时具体包括以下步骤：步骤A.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；步骤A.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；步骤A.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后选择最先到达乘员出发楼层且与乘员目标方向相同的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；步骤A.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；步骤A.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；步骤A.6、结束程序或返至步骤A.1。本实施例在具体设定时，通过限定电梯额定载重重量减去电梯实际载重重量的值是否大于50kg来判断电梯是否满载，若该值小于50kg则电梯处于满载状态，若该值大于或等于50kg则电梯处于未满载状态。

如图4所示，若本实施例控制方法的步骤二中确定的工作模式为节能模式，步骤三中多电梯系统按节能模式运行时具体包括以下步骤：步骤B.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；步骤B.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；步骤B.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有与乘员目标方向相同的正在运行的未满载电梯，若有则选择正在运行的与乘员目标方向相同且最先到达乘员出发楼层的未满载电梯在乘员出发楼层停靠，若无则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠；步骤B.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；步骤B.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；步骤B.6、结束程序或返至步骤B.1。

如图5所示，若本实施例控制方法的步骤二中确定的工作模式为高速模式，步骤三中多电梯系统按高速模式运行时具体包括以下步骤：步骤C.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；步骤C.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；步骤C.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有空闲电梯，若有则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠，若无则选择与乘员目标方向相同且最先到达乘员出发楼层的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；步骤C.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；步骤C.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；步骤C.6、结束程序或返至步骤C.1。

如图6所示，若本实施例控制方法的步骤二中确定的工作模式为综合高效模式，步骤三中多电梯系统按综合高效模式运行时具体包括以下步骤：步骤D.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；步骤D.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；步骤D.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有空闲电梯，且该电梯到达出发楼层的时间小于与乘员目标方向相同且途径出发楼层和目标楼层的电梯到达乘员出发楼层的时间，若有则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠，并进行步骤D.6，若无则进行步骤D.4；步骤D.4、中央控制器判断是否有与乘员目标方向相同且在出发楼层和目标楼层停靠的电梯，若有则选择停靠乘员出发楼层以及目标楼层的电梯，并进行步骤D.6，若无则进行步骤D.5；步骤D.5、中央控制器接收到增加提出需求乘员的出发楼层及到达的目标楼层之后，计算出哪部未满载电梯增加的运行时间最少，选择增加运行时间最少的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；步骤D.6、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；步骤D.7、电梯运行，乘员到达目标楼层；步骤D.8、结束程序或返至步骤D.1。

本实施例控制系统的工作模式可根据用户的需求进行量身定制，可实现单一控制模式或分时段的多模式控制方式。采用多模式控制时根据各个时段人流量的不同采用不同的工作模式，如对于某商务中心可以采用以下方式进行控制：在人流量最大的上下班高峰期采用综合高效模式，以期达到电梯的效率最高；在人流量普通的上班中间时段，可以采用高速模式；在人流量较小的下班时段以及晚间可以采用节能模式或顺序控制模式。通过以上的分时段控制可以较好的实现电梯的效率的最大化，在节约能源的同时还可以综合考虑乘员实际需求。

实施例2：

如图2所示，本实施例在实施例1的基础上做出了如下进一步限定：本实施例控制系统的电梯内部终端和电梯外部终端均包括处理器及与处理器连接的多媒体液晶显示屏、按键、通讯模块、语音模块，其中，多媒体液晶显示屏用于乘员与控制系统进行信息交互，按键用于乘员进行信息录入，处理器用于将人机对话信息处理发送至中央控制器并接收中央控制器反馈信息，语音模块用于语音提示，并配合多媒体液晶显示屏显示，使乘员接收信息时更加便捷，不受视障的影响。本实施例的电梯内部终端还设有与处理器连接的重量传感器（图中未体现）；中央控制器也连接有通讯模块，电梯外部终端和电梯内部终端通过有线网络与中央控制器连接。

实施例3：

本实施例在实施例1或实施例2的基础上做出了如下进一步限定：本实施例的电梯内部终端和电梯外部终端的按键均采用键盘式按键，其中，电梯外部终端的按键包括0～9数字键、确认键及取消键，电梯内部终端的按键包括0～9数字键、确认键、取消键、开门键及关门键。本实施例还可在中央控制器上外接语音报警模块，并在电梯内部终端的按键上设置报警键，以便电梯故障时进行报警。

如上所述，可较好的实现本发明。 

Claims (10)

1.高层楼宇多电梯系统的控制系统，其特征在于，包括设置在电梯内的电梯内部终端、设置在每层楼层的电梯口处的电梯外部终端、以及与电梯内部终端和电梯外部终端连接的中央控制器，每部电梯内均设置有与其对应的电梯内部终端，每层楼层的电梯口处均设置有与该楼层对应的电梯外部终端；所述电梯外部终端供乘员进行信息录入并将电梯的运行情况和中央控制器反馈的乘坐方案反馈给乘员，所述电梯内部终端供乘员在电梯内对改变行程的信息进行录入并将其对应的电梯运行情况反馈给乘员，所述中央控制器获取电梯外部终端和电梯内部终端所有的外部输入信息后对电梯的运行情况进行综合判断，并给出电梯停靠指令，进而向乘员提供乘坐方案。

2.根据权利要求1所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统，其特征在于，每部电梯内对应设置的电梯内部终端的数量为两个，且同一部电梯内的两个电梯内部终端采用高矮配置。

3.根据权利要求1所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统，其特征在于，所述电梯内部终端和电梯外部终端均包括用于乘员进行信息交互的多媒体液晶显示屏、用于乘员进行信息录入的按键、以及将人机对话信息处理发送至中央控制器并接收中央控制器反馈信息的处理器，所述多媒体液晶显示屏和按键均与处理器连接。

4.根据权利要求3所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统，其特征在于，所述电梯内部终端和电梯外部终端的按键均采用键盘式按键，所述电梯外部终端的按键包括0～9数字键、确认键及取消键，所述电梯内部终端的按键包括0～9数字键、确认键、取消键、开门键及关门键。

5.根据权利要求3所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统，其特征在于，所述电梯外部终端的处理器、电梯内部终端的处理器以及中央控制器均连接有通讯模块，所述电梯外部终端和电梯内部终端通过有线网络与中央控制器连接。

6.根据权利要求3～5所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统，其特征在于，所述电梯外部终端和电梯内部终端均包括与处理器连接的语音模块。

7.高层楼宇多电梯系统的控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在中央控制器内建立多电梯系统中多部电梯运行条件相同时的优选等级；

步骤二、确定多电梯系统的控制系统采用顺序工作模式、节能模式、高速模式及综合高效模式四种模式中的任意一种模式，其中，顺序工作模式采用先到的电梯先执行命令的方式，节能模式采用将电梯运行时间和次数最小化的方式，高速模式采用将乘员最快速送至目标楼层的方式，综合高效模式采用将电梯运行时间和次数与乘员乘坐时间综合考虑后成本最低的方式； 

步骤三、启动控制系统并控制多电梯系统按确定的模式运行。

8.根据权利要求7所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中确定的工作模式为节能模式，所述步骤三中多电梯系统按节能模式运行时具体包括以下步骤：

步骤B.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；

步骤B.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；

步骤B.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有与乘员目标方向相同的正在运行的未满载电梯，若有则选择正在运行的与乘员目标方向相同且最先到达乘员出发楼层的未满载电梯在乘员出发楼层停靠，若无则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠；

步骤B.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；

步骤B.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；

步骤B.6、结束程序或返至步骤B.1。

9.根据权利要求7所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中确定的工作模式为高速模式，所述步骤三中多电梯系统按高速模式运行时具体包括以下步骤：

步骤C.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；

步骤C.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；

步骤C.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有空闲电梯，若有则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠，若无则选择与乘员目标方向相同且最先到达乘员出发楼层的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；

步骤C.4、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；

步骤C.5、电梯运行，乘员到达目标楼层；

步骤C.6、结束程序或返至步骤C.1。

10.根据权利要求7所述的高层楼宇多电梯系统的控制系统的控制方法，其特征在于，所述步骤二中确定的工作模式为综合高效模式，所述步骤三中多电梯系统按综合高效模式运行时具体包括以下步骤：

步骤D.1、等待乘员从电梯外部终端输入信息；

步骤D.2、乘员通过电梯外部终端输入目标楼层，电梯外部终端接收输入的信息并处理后传至中央控制器；

步骤D.3、中央控制器接收到电梯外部终端的输入信息后判断是否有空闲电梯，且该电梯到达出发楼层的时间小于与乘员目标方向相同且途径出发楼层和目标楼层的电梯到达乘员出发楼层的时间，若有则选择空闲电梯运行至乘员出发楼层停靠，并进行步骤D.6，若无则进行步骤D.4；

步骤D.4、中央控制器判断是否有与乘员目标方向相同且在出发楼层和目标楼层停靠的电梯，若有则选择停靠乘员出发楼层以及目标楼层的电梯，并进行步骤D.6，若无则进行步骤D.5；

步骤D.5、中央控制器接收到增加提出需求乘员的出发楼层及到达的目标楼层之后，计算出哪部未满载电梯增加的运行时间最少，选择增加运行时间最少的未满载电梯在乘员出发楼层停靠；

步骤D.6、当被选择电梯到达乘员出发楼层时，乘员进入电梯；

步骤D.7、电梯运行，乘员到达目标楼层；

步骤D.8、结束程序或返至步骤D.1。