CN104148934A - 桥臂翻转机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桥臂翻转机，其特征在于：包括左右对称设置的第一支架和第二支架，第一支架顶部的第一安装平台上安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有第一翻转轴，第一翻转轴外端安装刹车轮；第二支架顶部的第二安装平台上安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有第二翻转轴，第二翻转轴外端连接翻转驱动机构；第一翻转轴内端、第二翻转轴内端分别安装有座板，两边座板的上端安装有第一支撑板，两边第一支撑板的内侧面设有左右对称的用于装入第一插板的第一插槽；两边座板的下端安装有第二支撑板，两边第二支撑板的内侧面设有左右对称的用于装入第二插板的第二插槽。本发明结构设计巧妙合理，能够实现主减速机总成任意角度的翻转，方便装配作业，提高装配效率。

Description

桥臂翻转机

技术领域

本发明涉及一种夹紧并翻转主减速机总成的装置，具体地说是一种桥臂翻转机，属于输送设备技术领域。

背景技术

在汽车生产装配行业，主减速机总成在进行装配作业时，在安装过程中需要将主减速机总成翻转一定角度再进行装配作业。而目前主减速机总成的装配生产线上还没有可以使主减速机总成夹紧后任意翻转的装置，给装配作业带来不便，影响装配效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种桥臂翻转机，其结构设计巧妙合理，能够实现主减速机总成任意角度的翻转，以方便装配作业，有利于提高主减速机总成的装配效率。

按照本发明提供的技术方案：桥臂翻转机，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架、第二支架左右对称设置；所述第一支架的顶部设有第一安装平台，第一安装平台上安装有第一轴承座，第一轴承座内安装有可自由转动的第一翻转轴，第一翻转轴外端安装刹车轮，所述刹车轮与刹车机构配合，用于在桥臂翻转机翻转到位后刹停；所述第二支架的顶部设有第二安装平台，第二安装平台上安装有第二轴承座，第二轴承座内安装有可自由转动的第二翻转轴，第二翻转轴外端连接翻转驱动机构；所述第一翻转轴内端、第二翻转轴内端分别安装有座板，左右两边的座板相互对称；两边座板的上端安装有第一支撑板，两边第一支撑板的内侧面设有左右对称的第一插槽，两块第一插板从前后两侧夹持住工件的上部，第一插板两端分别插入两边第一支撑板上的第一插槽内，到位后通过插板自动锁止定位装置锁止固定；两边座板的下端安装有第二支撑板，两边第二支撑板的内侧面设有左右对称的第二插槽，两块第二插板从前后两侧夹持住工件的下部，第二插板两端分别插入两边第二支撑板上的第二插槽内，到位后通过插板自动锁止定位装置锁止固定。

作为本发明的进一步改进，所述刹车轮安装在第一翻转轴外端并通过紧定螺钉和键与第一翻转轴固定连接，刹车轮端部通过封板限位，封板通过紧固件固定在第一翻转轴端部。

作为本发明的进一步改进，所述刹车机构包括带豁口固定架、刹车带和刹车手柄；所述带豁口固定架设置在刹车轮旁侧，并固定在第一安装平台上；所述刹车带环抱在刹车轮上，刹车轮上被刹车带环抱部分对应的圆心角超过180度，刹车带一端连接在第一安装平台上，刹车带另一端连接在刹车手柄上的连接杆上；刹车手柄下端通过销铰连在第一安装平台上，刹车手柄上部位于带豁口固定架内。

作为本发明的进一步改进，所述刹车机构为阻尼可调的刹车机构，其还包括限位块、滑块、螺母座和调节螺栓，所述滑块放置在第一安装平台上，滑块两边通过两件对称布置的限位块限位，限位块固定在第一安装平台上，滑块可在两件限位块组成的限位槽内轴向移动，所述刹车带一端连接在滑块上；所述螺母座固定在第一安装平台上，调节螺栓螺装在螺母座内，调节螺栓一端与滑块顶压接触。

作为本发明的进一步改进，所述插板自动锁止定位装置安装在座板上，插板自动锁止定位装置包括锁扣杆、锁扣盖板、弹簧和锁扣板，所述座板上设有锁扣槽，锁扣板活动设置于锁扣槽内并通过锁扣盖板封装，锁扣杆贯穿锁扣盖板，锁扣杆内端与锁扣板连接，弹簧套在锁扣杆上并以压缩状态设置于锁扣盖板与锁扣板之间；所述第一插板、第二插板的端部设有卡槽，卡槽位置与锁扣板位置对应，向外拉动锁扣杆时，锁扣板后移并压缩弹簧，锁扣板脱出卡槽，此时第一插板、第二插板处于解锁状态；放手时，锁扣板在弹簧复位作用力下前移，锁扣板前端插入卡槽，此时第一插板、第二插板处于锁止状态。

作为本发明的进一步改进，所述卡槽前端为斜端头。

作为本发明的进一步改进，所述第一支撑板上的第一插槽为一个；所述第二支撑板上的第二插槽为两个以上且不等距分布。

作为本发明的进一步改进，所述第一翻转轴通过两件轴承支承安装在第一轴承座内，两件轴承之间通过隔套隔开，第一轴承座端部通过透盖封装，第一轴承座内靠外端的轴承与刹车轮之间通过小隔套相隔；所述第二翻转轴通过两件轴承支承安装在第二轴承座内，两件轴承之间通过隔套隔开，第二轴承座端部通过透盖封装。

作为本发明的进一步改进，所述翻转驱动机构包括扭臂和电机减速机；扭臂固定连接在第二支腿上，电机减速机安装在扭臂上，电机减速机的输出轴与第二翻转轴连接。

作为本发明的进一步改进，所述第一支腿上设有工具盒；所述第一支腿、第二支腿上分别设置有插板放置架。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明结构设计巧妙合理，能够实现主减速机总成任意角度的翻转，以方便装配作业，有利于提高主减速机总成的装配效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为刹车机构的结构示意图。

图5为插板自动锁止定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图所示：实施例中的桥臂翻转机主要由刹车轮1、封板2、小隔套3、限位块4、滑块5、第一安装平台6、第一支架7、工具盒8、插板放置架9、平台底座10、第一翻转轴11、第一轴承座12、座板13、插板自动锁止定位装置14、第一支撑板15、第二支撑板16、第一插板17、第二插板18、第二轴承座19、隔套20、第二翻转轴21、轴承22、电机减速机23、第二安装平台24、扭臂25、第二支架26、刹车手柄27、带豁口固定架28、连接杆29、刹车带30、调节螺栓31和螺母座32等零部件组成。

如图1~图3所示，所述第一支架7、第二支架26左右对称设置，分别安装在平台底座10上；所述第一支架7的顶部设有第一安装平台6，第一安装平台6上安装有第一轴承座12，第一轴承座12内安装有可自由转动的第一翻转轴11，第一翻转轴11外端安装刹车轮1，所述刹车轮1与刹车机构配合，用于在桥臂翻转机翻转到位后刹停；所述第二支架26的顶部设有第二安装平台24，第二安装平台24上安装有第二轴承座19，第二轴承座19内安装有可自由转动的第二翻转轴21，第二翻转轴21外端连接翻转驱动机构；所述第一翻转轴11内端、第二翻转轴21内端分别安装有座板13，左右两边的座板13相互对称；两边座板13的上端安装有第一支撑板15，两边第一支撑板15的内侧面设有左右对称的第一插槽，两块第一插板17从前后两侧夹持住工件的上部，第一插板17两端分别插入两边第一支撑板15上的第一插槽内，到位后通过插板自动锁止定位装置14锁止固定；两边座板13的下端安装有第二支撑板16，两边第二支撑板16的内侧面设有左右对称的第二插槽，两块第二插板18从前后两侧夹持住工件的下部，第二插板18两端分别插入两边第二支撑板16上的第二插槽内，到位后通过插板自动锁止定位装置14锁止固定。

如图1所示，所述刹车轮1安装在第一翻转轴11外端并通过紧定螺钉和键与第一翻转轴11固定连接，刹车轮1端部通过封板2限位，封板2通过由内六角圆柱头沉头螺钉、平垫和弹垫组成的紧固件固定在第一翻转轴11端部。

所述刹车机构如图4所示，其主要由带豁口固定架28、刹车带30和刹车手柄27组成；所述带豁口固定架28设置在刹车轮1旁侧，并固定在第一安装平台6上；所述刹车带30环抱在刹车轮1上，刹车轮1上被刹车带30环抱部分对应的圆心角超过180度，刹车带30一端连接在第一安装平台6上，刹车带30另一端连接在刹车手柄27上的连接杆29上；刹车手柄27下端通过销铰连在第一安装平台6上，刹车手柄27上部位于带豁口固定架28内。当需要刹停时，拉动刹车手柄27并卡入带豁口固定架28上的豁口内，使刹车带30抱紧刹车轮1。

本发明实施例中，所述刹车机构为阻尼可调的刹车机构，其还包括限位块4、滑块5、螺母座32和调节螺栓31，所述滑块5放置在第一安装平台6上，滑块5两边通过两件对称布置的限位块4限位，限位块4固定在第一安装平台6上，滑块5可在两件限位块4组成的限位槽内轴向移动，所述刹车带30一端连接在滑块5上；所述螺母座32固定在第一安装平台6上，调节螺栓31螺装在螺母座32内，调节螺栓31一端与滑块5顶压接触。

如图1、图5所示，所述插板自动锁止定位装置14安装在座板13上，插板自动锁止定位装置14包括锁扣杆14a、锁扣盖板14b、弹簧14c和锁扣板14d，所述座板13上设有锁扣槽，锁扣板14d活动设置于锁扣槽内并通过锁扣盖板14b封装，锁扣杆14a贯穿锁扣盖板14b，锁扣杆14a内端与锁扣板14d连接，弹簧14c套在锁扣杆14a上并以压缩状态设置于锁扣盖板14b与锁扣板14d之间；所述第一插板17、第二插板18的端部设有卡槽，卡槽位置与锁扣板14d位置对应，向外拉动锁扣杆14a时，锁扣板14d后移并压缩弹簧14c，锁扣板14d脱出卡槽，此时第一插板17、第二插板18处于解锁状态；放手时，锁扣板14d在弹簧14c复位作用力下前移，锁扣板14d前端插入卡槽，此时第一插板17、第二插板18处于锁止状态。进一步地，为提高定位效果，所述卡槽前端为斜端头。

如图1所示，本发明实施例中，所述第一支撑板15上的第一插槽为一个；所述第二支撑板16上的第二插槽为三个且不等距分布。这样可以是本发明适合应用于装配不同规格尺寸的主减速机总成。

如图1所示，本发明实施例中，所述第一翻转轴11通过两件轴承22支承安装在第一轴承座12内，两件轴承22之间通过隔套20隔开，第一轴承座12端部通过透盖封装，第一轴承座12内靠外端的轴承22与刹车轮1之间通过小隔套3相隔；所述第二翻转轴21通过两件轴承22支承安装在第二轴承座19内，两件轴承22之间通过隔套20隔开，第二轴承座19端部通过透盖封装。

如图1~图3所示，本发明实施例中，所述翻转驱动机构包括扭臂25和电机减速机23；扭臂25固定连接在第二支腿上，电机减速机23安装在扭臂25上，电机减速机23的输出轴与第二翻转轴21连接。

如图1所示，所述第一支腿上设有工具盒8，便于储存和取放工具；所述第一支腿、第二支腿上分别设置有插板放置架9，便于放置不同规格尺寸的第一插板17、第二插板18。

Claims (10)

1.桥臂翻转机，其特征在于：包括第一支架（7）和第二支架（26），所述第一支架（7）、第二支架（26）左右对称设置；所述第一支架（7）的顶部设有第一安装平台（6），第一安装平台（6）上安装有第一轴承座（12），第一轴承座（12）内安装有可自由转动的第一翻转轴（11），第一翻转轴（11）外端安装刹车轮（1），所述刹车轮（1）与刹车机构配合，用于在桥臂翻转机翻转到位后刹停；所述第二支架（26）的顶部设有第二安装平台（24），第二安装平台（24）上安装有第二轴承座（19），第二轴承座（19）内安装有可自由转动的第二翻转轴（21），第二翻转轴（21）外端连接翻转驱动机构；所述第一翻转轴（11）内端、第二翻转轴（21）内端分别安装有座板（13），左右两边的座板（13）相互对称；两边座板（13）的上端安装有第一支撑板（15），两边第一支撑板（15）的内侧面设有左右对称的第一插槽，两块第一插板（17）从前后两侧夹持住工件的上部，第一插板（17）两端分别插入两边第一支撑板（15）上的第一插槽内，到位后通过插板自动锁止定位装置（14）锁止固定；两边座板（13）的下端安装有第二支撑板（16），两边第二支撑板（16）的内侧面设有左右对称的第二插槽，两块第二插板（18）从前后两侧夹持住工件的下部，第二插板（18）两端分别插入两边第二支撑板（16）上的第二插槽内，到位后通过插板自动锁止定位装置（14）锁止固定。

2.如权利要求1所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述刹车轮（1）安装在第一翻转轴（11）外端并通过紧定螺钉和键与第一翻转轴（11）固定连接，刹车轮（1）端部通过封板（2）限位，封板（2）通过紧固件固定在第一翻转轴（11）端部。

3.如权利要求1所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述刹车机构包括带豁口固定架（28）、刹车带（30）和刹车手柄（27）；所述带豁口固定架（28）设置在刹车轮（1）旁侧，并固定在第一安装平台（6）上；所述刹车带（30）环抱在刹车轮（1）上，刹车轮（1）上被刹车带（30）环抱部分对应的圆心角超过180度，刹车带（30）一端连接在第一安装平台（6）上，刹车带（30）另一端连接在刹车手柄（27）上的连接杆（29）上；刹车手柄（27）下端通过销铰连在第一安装平台（6）上，刹车手柄（27）上部位于带豁口固定架（28）内。

4.如权利要求3所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述刹车机构为阻尼可调的刹车机构，其还包括限位块（4）、滑块（5）、螺母座（32）和调节螺栓（31），所述滑块（5）放置在第一安装平台（6）上，滑块（5）两边通过两件对称布置的限位块（4）限位，限位块（4）固定在第一安装平台（6）上，滑块（5）可在两件限位块（4）组成的限位槽内轴向移动，所述刹车带（30）一端连接在滑块（5）上；所述螺母座（32）固定在第一安装平台（6）上，调节螺栓（31）螺装在螺母座（32）内，调节螺栓（31）一端与滑块（5）顶压接触。

5.如权利要求1所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述插板自动锁止定位装置（14）安装在座板（13）上，插板自动锁止定位装置（14）包括锁扣杆（14a）、锁扣盖板（14b）、弹簧（14c）和锁扣板（14d），所述座板（13）上设有锁扣槽，锁扣板（14d）活动设置于锁扣槽内并通过锁扣盖板（14b）封装，锁扣杆（14a）贯穿锁扣盖板（14b），锁扣杆（14a）内端与锁扣板（14d）连接，弹簧（14c）套在锁扣杆（14a）上并以压缩状态设置于锁扣盖板（14b）与锁扣板（14d）之间；所述第一插板（17）、第二插板（18）的端部设有卡槽，卡槽位置与锁扣板（14d）位置对应，向外拉动锁扣杆（14a）时，锁扣板（14d）后移并压缩弹簧（14c），锁扣板（14d）脱出卡槽，此时第一插板（17）、第二插板（18）处于解锁状态；放手时，锁扣板（14d）在弹簧（14c）复位作用力下前移，锁扣板（14d）前端插入卡槽，此时第一插板（17）、第二插板（18）处于锁止状态。

6.如权利要求5所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述卡槽前端为斜端头。

7.如权利要求1所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述第一支撑板（15）上的第一插槽为一个；所述第二支撑板（16）上的第二插槽为两个以上且不等距分布。

8.如权利要求1所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述第一翻转轴（11）通过两件轴承（22）支承安装在第一轴承座（12）内，两件轴承（22）之间通过隔套（20）隔开，第一轴承座（12）端部通过透盖封装，第一轴承座（12）内靠外端的轴承（22）与刹车轮（1）之间通过小隔套（3）相隔；所述第二翻转轴（21）通过两件轴承（22）支承安装在第二轴承座（19）内，两件轴承（22）之间通过隔套（20）隔开，第二轴承座（19）端部通过透盖封装。

9.如权利要求1所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括扭臂（25）和电机减速机（23）；扭臂（25）固定连接在第二支腿上，电机减速机（23）安装在扭臂（25）上，电机减速机（23）的输出轴与第二翻转轴（21）连接。

10.如权利要求1所述的桥臂翻转机，其特征在于：所述第一支腿上设有工具盒（8）；所述第一支腿、第二支腿上分别设置有插板放置架（9）。