CN104145140B - 对差速器的悬挂式的支承 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种例如为差速器的行星齿轮传动机构(1)，其具有行星架(3)，在所述行星架上以可转动的方式附连有行星齿轮(5，6)，所述行星齿轮与至少一个太阳轮(9，10，11)啮合，其中行星架(3)能够与驱动轮(15)、例如与正齿轮(16)连接，其中此外，具有轴承内环(29)和轴承外环(28)的滚动轴承(20)以轴向地和/或径向地确定位置的方式将行星架(3)可转动地支承在位置固定的壳体上、例如传动机构壳体上，其中轴承外环(28)被迫压从而在轴承内环(29)和行星架(3)之间穿过，直至进入到位于行星架(3)径向内部的底座区域中，以便与行星架(3)连接。

Description

对差速器的悬挂式的支承

技术领域

本发明涉及一种行星齿轮传动机构、例如差速器，具有行星架，在所述行星架上以能转动的方式附连有行星齿轮，所述行星齿轮与至少一个太阳轮啮合，其中行星架能够与驱动轮、例如正齿轮连接，其中此外，具有轴承内环和轴承外环的滚动轴承以轴向地和/或径向地确定位置的方式将行星架可转动地支承在位置固定的壳体、例如传动机构壳体上。

背景技术

行星架也能够称作为箱(Korb)，尤其能够构成为差动箱。

从现有技术中已知不同的行星齿轮传动机构，例如从EP 0156067中。

原则上，也从DE 10156890 C1中已知用于机动车辆的差速器。在那，公开了用于机动车辆的差速器，所述差速器具有安装在壳体壁中的具有驱动齿环的差速器壳体，在所述差速器壳体中设置有具有至少一个以能转动的方式安装的差速锥齿轮的差速栓，所述差速锥齿轮与安装在差速器壳体中的驱动轴的驱动轴轮接合。驱动轴借助于至少一个第一轴承安装在差速器的壳体壁中和/或差速器壳体的壳体壁中，借助于至少一个第二轴承安装在驱动轴上，并且驱动轴具有用于驱动轴的构成为轴轴承的第一轴承和差速器壳体的壳体轴承的共同的轴承衬套。

与锥齿轮有关的差速装置也从文献US 7775928 B2中已知。

此外，从DE 10 2009 017 397 A1中已知一种传动装置，所述传动装置与行星齿轮有关。在那里介绍的传动装置涉及差速器，具有：驱动侧的盘部分；第一驱动部分，所述第一驱动部分抗扭地与被驱动的第一轴连接；和第二驱动部分，所述第二驱动部分抗扭地与被驱动的第二轴连接，其中在第一驱动部分和第二驱动部分之间设有齿轮装置以用于将转矩从驱动侧的盘部分传递到第一驱动部分和第二驱动部分上。第一驱动部分在此具有第一驱动盘的形状并且与被驱动的第一轴径向间隔地具有拱形部第二驱动部分此外具有从被驱动的第二轴起径向向外伸展的第二驱动盘的形状。拱形部此外远离第二驱动盘指向。齿轮装置设置在通过第一驱动盘的拱形部和第二驱动盘的相对置的区域形成的空间中。

这种构成为差速器的行星齿轮传动机构能够构成为正齿轮差速器，如例如从WO 2010/112366 A1中已知。在那里介绍的正齿轮差速器装置公开了在机动车中的可用性。在此，斜齿的太阳轮、行星齿轮和齿圈分别借助被支撑的支承件由围绕的壳体应用，使得平行设置的太阳轮分别与平行设置的驱动轴耦联。在该文献中提出，在平行设置的太阳轮之间和/或在太阳轮和围绕的壳体之间分别设置有摩擦面。

然而，已知的行星齿轮传动机构具有下述缺点：所述行星齿轮传动机构需要非常多的轴向结构空间。在此，本发明的目的是提供矫正并且提供节约结构空间的、尤其是节约轴向结构空间的改进方案，所述改进方案同时是耐用的并且能够实施成至少是成本平衡的或者在最优情况下甚至有降低成本的效果。

发明内容

所述目的根据本发明通过下述方式来实现：轴承外环被牵拉在轴承内环和行星架之间穿过直至进入到位于行星架的径向内部的底座区域中，以与行星架连接。

通过侧向地绕过轴承内环将滚动轴承的轴承外环径向地朝向差速器的中心轴线向下拉，滚动轴承的用于支承也称作为差动箱的行星架的轴承直径能够增大。差动箱悬挂在轴承外环上，使得与在现有技术中壳体底座的、即差动箱的底座的轴承外径始终大于轴座的情况不同地，壳体底座的外径现在能够构造成小于轴座。

有利的实施方式在从属权利要求中要求保护并且在下文中详细阐述。

因此，有利的是，轴承内环挤压地构成。因此，能够减小成本并且提高耐久性。

也有利的是，轴承内环具有轴向伸出的凸缘部段，所述凸缘部段能够与太阳轮贴靠。轴承内环因此也能够同时用于太阳轮的定心。

此外，当行星架具有轴向伸出的凸缘部段时，能够最优地吸收力，所述凸缘部段能够与太阳轮贴靠。一个变型形式的特征也在于，行星架的和轴承内环的两个凸缘部段彼此平行地构成，其中然而，两个凸缘部段中的一个能够轴向地在朝向太阳轮的方向上突出于另一个。然而，也能够考虑齐平情况。根据应用情况，因此能够最优地吸收力。

此外，适当的是，轴承外环构成为一件式的冷成型件，所述冷成型件具有用于滚动体的滚道。

一个有利的实施例的特征也在于，行星架与轴承内环相比在径向上更向内延伸。

为了实现有利的支撑效果和密封效果，有利的是，在行星架的和/或轴承内环的径向位置中设置有覆盖件，所述覆盖件优选具有围绕孔的U形轮廓。

此外，有利的是，行星齿轮传动机构构成为正齿轮差速器，所述正齿轮差速器具有两个太阳轮，所述太阳轮各自与至少一个行星齿轮组的行星齿轮啮合。因此，那么能够实现尤其紧凑构造的行星齿轮传动机构设计方案，行星齿轮传动机构设计方案同时是能够承受高负荷的并且是低成本的。此外，要提到的是，行星齿轮组的两个行星齿轮能够彼此啮合。

为了能够实现积极的自锁效应，也有利的是，在太阳轮之间存在摩擦片。

此外，有利的是，轴承外环以形状配合的、力配合的和/或材料配合的方式与行星架连接。

也有利的是，将行星架与滚动轴承连接的连接部件以深冲的方式构造和制成。

附图说明

本发明也借助不同的附图来详细阐述，其中阐明一些不同的实施例。

附图示出：

图1示出行星齿轮传动机构的纵剖图；

图2示出另一个行星齿轮传动机构视图的纵剖图；

图3示出另一个行星齿轮传动机构的纵剖图；

图4示出另一个行星齿轮传动机构的纵剖图；

图5示出另一个行星齿轮传动机构的纵剖图；

图6示出另一个行星齿轮传动机构的纵剖图；

图7示出特殊的行星齿轮传动机构；

图8示出另一个行星齿轮传动机构，这同样如在图6和7的变型形式中那样以纵剖图示出；

图9示出行星齿轮传动机构的第一实施例；

图10示出特殊的使用冲压件的行星齿轮传动机构设计方案；以及

图11示出行星齿轮传动机构的另一个实施例的在轴承的区域中倾斜构成的具有滚动面的连接部件构造。

附图仅是示意性的并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。不同的变型形式的各个方面也能够用于实施例。

具体实施方式

图1示出行星齿轮传动机构1的第一特殊形式。行星齿轮传动机构1构成为差速器，尤其构成为正齿轮差速器2。所述行星齿轮传动机构具有行星架3，所述行星架能够称作为箱、尤其称作为差动箱。行星架3此外也能够称作为行星齿轮架。

在行星架3上安装行星齿轮组4，所述行星齿轮组在各一个栓7上各具有第一行星齿轮5和第二行星齿轮6，所述栓位于支承套8中。行星齿轮5和6与太阳轮9有效接触。在此，第一行星齿轮5与第一太阳轮10啮合地有效接合并且第二行星齿轮6与第二太阳轮11啮合地有效接触。栓7构成为空心栓。行星齿轮组4的两个行星齿轮5和6能够彼此啮合地有效接合。

有利地应用各具有第一行星齿轮5和第二行星齿轮6的三个、四个、五个、六个或七个行星齿轮组4。

行星架3具有第一半部12和第二半部13，所述第一半部和第二半部经由连接元件14、例如在构成为正齿轮16的驱动轮15上的铆钉连接。正齿轮16具有外斜齿17。

行星架3经由单独的连接部件18与构成为滚动轴承20的轴承19连接。滚动轴承20构成为角接触球轴承。不仅在行星架3的第一半部12上、而且在行星架3的第二半部13上分别存在角接触球轴承。锥形滚子轴承也是可能的。

在此，连接部件18具有第一法兰部段21，所述第一法兰部段经由连接部段22与第二法兰部段23连接。第一法兰部段21在此形成第一边界面24，所述第一边界面与行星架3的内面25贴靠。此外第二法兰部段23形成第二边界面26，所述第二边界面与轴承19的外面27贴靠。在此，第二边界面26贴靠在滚动轴承20的外环28上。

然而，可能的是，如在图2中示出的那样，滚动轴承20的内环29借助指向内的内环面30贴靠在第二边界面26上。

在根据图1的类型中仅连接部段25的特定的区域径向地贴靠在行星架3上，而在根据图2的类型中，整个或几乎整个连接部段22轴向地、以在径向方向上延伸的方式贴靠在行星架3上。连接部件18在此构成为板件，尤其构成为板套。

在根据图1的类型中不仅行星架3、而且连接部件18构成凸缘31并且在根据图1的类型中不仅行星架3借助凸缘部段32贴靠在第一太阳轮10上并且连接部件18借助凸缘部段33贴靠在第一太阳轮10上，而在根据图2的类型中，仅连接部件18的凸缘部段33贴靠在太阳轮9上。

如在图2中也示出的那样，在太阳轮中的至少一个9上存在外齿，例如在齿环34上存在外齿。

在根据图7的传动机构中，连接部件18构成为罐状的覆盖件35，所述覆盖件与行星架相比构造成是薄壁的，尤其仅具有行星架3的壁厚的一半或有利地仅具有行星架3的壁厚的三分之一至四分之一。在那里存在的凹部36中存在摩擦片37，所述摩擦片与太阳轮9、尤其与第一太阳轮10或第二太阳轮11贴靠。

覆盖件35具有在轴向方向上延伸的外面38，所述外面在相同的沿径向方向测量的高度上不仅与行星架3、而且与内环29、尤其与内环29的内面30贴靠。

如在图10中看到的那样，在轴承的轴向地与太阳轮9隔开的区域中安置冲压件39。在正齿轮差速器2的左侧上也可看到，在构成为锥形滚子轴承的滚动轴承20的外环28上，第二法兰部段23倾斜于或横向于径向方向并且倾斜于或横向于轴向方向定向。

在根据图4的类型中，内环29构成为挤压制成的内环29，反之，外环28构成为拉制的轴承外环。由此，改进了滚道特性并且确保了正齿轮差速器的定心。

返回图1，再一次强调，凸缘31沿轴向方向定向并且两个凸缘部段32和33构造成相对于行星架3或相对于具有其连接部段22的连接部件18垂直地弯曲。在根据图1的传动机构中，凸缘部段32和33具有相同的轴向延伸或轴向长度并且二者被相应的太阳轮10或11止挡。凸缘部段32和33实施成是经硬化的、尤其是经完全硬化的。然而，可能的是，替代两个轴承环中的一个的、即轴承外环28的或轴承内环29的单独的连接部件18，成型成，使得它不仅形成第一法兰部段21，而且形成用于滚动体40的相应的滚动面。

在根据图2的传动机构中，与在根据图1的传动机构中不同，轴承内环29经由与其分离的连接部件18与行星架3的第一半部12连接。因此，连接部件18贴靠在行星架半部12上的两个面上。然而，连接部件18的凸缘部段33轴向地伸出行星架3的凸缘部段32并且与凸缘部段32不同贴靠于第一太阳轮10。

在根据图3至5的传动机构中，放弃单独的连接部件18并且轴承内环29自身具有凸缘部段33。图3中的行星架3自身也具有凸缘部段32，而在图4和5的传动机构中不具有所述凸缘部段。当然，在根据图4的传动机构中，在轴承内环29和太阳轮10之间存在摩擦片37。此外，在根据图5的传动机构中，在行星架3的朝向太阳轮10的一侧上构成凸起41，所述凸起在朝向轴承的一侧上限定凹部42，在所述凹部中以至少部分地填充所述凹部42的方式存在轴承内环29的凸缘部段33。那么，凸起41形成用于轴承内环29的轴向止挡。原则上，轴承内环29能够经由力配合的和/或形状配合的连接、尤其利用过盈配合与行星架3连接。行星架3的旋转轴线43同时也是太阳轮9的旋转轴线并且是所述构件的对称轴线。

在根据图6的传动机构中，覆盖件构成为是薄壁的并且成形为具有U形横截面的环。另外地，在根据图7的传动机构中，没有额外为摩擦片37设有凹部。在该处要注意的是，在轴承19中应用的滚动体设有附图标记40并且原则上能够构成为滚珠、锥形滚子、针状件或类似的构件。尤其地，角接触球轴承和锥形滚子轴承已经证实为是足够耐用和低成本的。

根据图8的传动机构与根据图7的传动机构的不同之处基本上首先在于，没有将轴承内环29置于直至与行星架3贴靠，而是覆盖件35作为传递力的元件在其中间接入。因此，不仅行星架3借助一个或两个半部10和11以力配合的和/或形状配合的方式安置在覆盖件35的外面38上而且轴承内环29安置在覆盖件35的外面38上。也能够考虑变型形式，其中替代轴承内环29，轴承外环28安置在覆盖件35的外面上。

在图9中又放弃单独的连接部件18并且在第一传动机构的变型形式中，构成为拉制的轴承外环的轴承外环设有波浪形的外部形状。

如已经关于根据图10的传动机构实施的那样，连接部件18具有直的、即轴向地定向的第一和第二法兰部段21和23，而如在根据图11的传动机构中示出的那样，第二法兰部段也能够相对于旋转轴线43倾斜地并且相对于在那里垂直伸出的径向方向倾斜地定向。轴承内环29能够是挤压的。

通过环绕的轮廓空出的孔包含旋转轴线43。

附图标记列表：

1 行星齿轮传动机构

2 正齿轮差速器

3 行星架

4 行星齿轮组

5 第一行星齿轮

6 第二行星齿轮

7 栓

8 支承环

9 太阳轮

10 第一太阳轮

11 第二太阳轮

12 第一半部

13 第二半部

14 连接元件

15 驱动轮

16 正齿轮

17 外斜齿

18 连接部件

19 轴承

20 滚动轴承

21 第一法兰部段

22 连接部段

23 第二法兰部段

24 第一边界面

25 内面

26 第二边界面

27 外面

28 轴承外环

29 轴承内环

30 内环面

31 凸缘

32 行星架的凸缘部段

33 连接部件的凸缘部段

34 齿环

35 覆盖件

36 凹部

37 摩擦片

38 外面

39 冲压件

40 滚动体

41 凸起

42 凹部

43 旋转轴线

Claims (10)

1.一种行星齿轮传动机构(1)，具有行星架(3)，在所述行星架上以能转动的方式附连有行星齿轮(5，6)，所述行星齿轮与至少一个太阳轮(9，10，11)啮合，其中所述行星架(3)能够与驱动轮(15)连接，其中此外，具有轴承内环(29)和轴承外环(28)的滚动轴承(20)以轴向地和/或径向地确定位置的方式将所述行星架(3)能转动地支承在位置固定的壳体上，其特征在于，轴承外环(28)被迫压从而在所述轴承内环(29)和所述行星架(3)之间穿过，直至进入到位于所述行星架(3)径向内部的底座区域中，以便与所述行星架(3)连接。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述轴承内环(29)挤压地构成。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述轴承内环(29)具有轴向伸出的凸缘部段(33)，所述凸缘部段能够与所述太阳轮(9，10，11)贴靠。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述行星架(3)具有轴向伸出的凸缘部段(32)，所述凸缘部段能够与所述太阳轮(9，10，11)贴靠。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述轴承外环(28)构成为一件式的冷成型件，所述冷成型件具有用于滚动体(40)的滚道。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述行星架(3)与所述轴承内环(29)相比径向更向内延伸。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，在所述行星架(3)的径向内部和/或在所述轴承内环(29)的径向内部设置有覆盖件(35)，所述覆盖件具有围绕孔的U形轮廓。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述行星齿轮传动机构(1)构成为正齿轮差速器(2)，所述正齿轮差速器具有两个太阳轮(10，11)，所述太阳轮各自与至少一个行星齿轮组(4)的行星齿轮(5，6)啮合。

9.根据权利要求8所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，在所述太阳轮(10，11)之间存在摩擦片(37)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述轴承外环以形状配合的、力配合的和/或材料配合的方式与所述行星架(3)连接和/或将所述行星架(3)与所述滚动轴承(20)连接的连接部件(18)是深冲的。