CN104141878B - 一种四通的智能自动充气机控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能自动充气机及控制方法。解决了目前轮胎充气装置不能同时给多个轮胎充气、功能少、充气精度低的问题。充气机包括有若干个充放气机构和控制器，充放气机构受控连接在控制器上。控制方法包括自动充气程序和自动放气程序，自动充气程序对轮胎进行自动充气，再比较轮胎压力值和预设压力值，判断继续进行充气或自动放气，同时推算继续充气时间或自动放气时间，直至将轮胎压力值等于预设压力值。本发明的优点是能独立对多个轮胎进行同步和异步充气，提高了充气速度和使用效率。功能多，轮胎充气精度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮胎充气设备，尤其涉及一种能多个轮胎独立充气，充气精度高的智能自动充气机，及该自动充气机的控制方法。
背景技术
现有的智能型轮胎自动充气装置充气速度慢跟不上流水线节拍（部分车型轮胎气门嘴小）、不能同时给多个轮胎充气、价格高（2万元左右），另外前期申请的专利号为201110446855.3，名称为简易型轮胎自动充气装置的发明专利，虽然也实现了自动充气，但充气精度不是很高。另外现有的这些充气装置参数设置复杂繁琐；充气装置一旦损坏，维修困难且维修费用较高，影响企业日常生产；另外功能少，无法进行电动充放气，无法进行远程操控，影响工作效率。
发明内容
本发明主要解决了目前轮胎充气装置不能同时给多个轮胎充气，功能少的问题，提供了一种能多个轮胎独立充气，充气精度高的智能自动充气机。
本发明还解决了目前轮胎充气装置充气精度低，充气效果不好的问题，提供了一种充气精度高的智能自动充气机控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四通的智能自动充气机，包括有若干个充放气机构和控制器，充放气机构受控连接在控制器上，
充放气机构：检测轮胎内压力，并通过电磁阀实现充气和放气；
控制器：分别独立控制各充放气机构工作，根据检测到的轮胎内压力，与设压力进行比较，控制对应充放机构执行自动充气程序和自动放气程序，不断校正轮胎压力直至达到预设值。本发明设计了四通道充气结构，具有四个充放气机构，能独立对4个轮胎进行同步和异步充气，提高了充气速度和使用效率。控制器控制充放气机构对轮胎进行自动充气，然后再比较轮胎压力值和预设压力值，判断继续进行充气或自动放气，同时推算继续充气时间或自动放气时间，直至将轮胎压力值等于预设压力值，大大提高了充气精度。
作为上述方案的一种优选方案，所述充放气机构包括有充气嘴、充气阀、放气阀和压力传感器，充气嘴连接充气管路连接至气泵，充气阀连接在充气管路上，在充气阀与充气嘴之间管路上还设有放气管路，放气阀设置在放气管路上，压力传感器连接在充气阀与充气嘴之间管路上，所述充气阀、放气阀、压力传感器控制端分别连接到控制器上。充气阀控制充气，放气阀控制放气，压力传感器检测轮胎内压力值并传送给控制器。充气阀和放气阀分别收控制器控制。
作为上述方案的一种优选方案，所述控制器上设置有分别对应自动充放气机构的自动充气按钮，分别对应控制各自动充放气机构充气阀的手动充气按钮，以及分别对应控制各自动充放气机构放气阀的手动放气按钮。自动充气按钮、手动充气按钮、手动放气按钮都连接在控制器上。自动充气按钮具有四个，分别控制四个充放气机构自动充气的工作。手动充气按钮具有四个，分别控制四个充放气机构的充气阀工作，可以独立对轮胎进行手动点动充气。手动放气按钮具有四个，分别控制四个充放气机构放气阀工作，可以独立对轮胎进行手动放气。本发明可以自动充气也可以点动充放气，提高了使用效率。
作为上述方案的一种优选方案，所述控制器上还连接有分别对应各自动充放气机构的自动充气踏板。还可以通过脚踏板进行远程操作，提高了使用效率。
一种四通的智能自动充气机控制方法，包括自动充气程序和自动放气程序，自动充气步骤包括以下步骤：
A．触发自动充气按钮；判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和，若是进行自动放气程序，直到轮胎当前压力等于设定压力，若否则进入下一步；
B．判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的差，若是结束本次自动充气程序，若否则打开充气阀试探充气T1秒，然后进入下一步；
C．判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和，若是进行自动放气程序，直到轮胎当前压力等于设定压力，若否则进入下一步
D．判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的差，若是结束本次自动充气程序，若否推算出下次充气到轮胎压力到设定值的时间t1，打开充气阀充气t1秒，然后进入步骤C。本发明控制方法使得充气精度更高，充气效果更好。
作为上述方案的一种优选方案，自动放气程序包括以下步骤：
a．打开放气阀试探放气T2秒；
b．判断轮胎当前压力是否大于设定压力，若是推算出下次放气到轮胎压力到设定值的时间t2，打开放气阀放气t2秒，结束自动放气程序，若否则进入下一步；
c．则打开充气阀充气T3秒，然后返回步骤b。
作为上述方案的一种优选方案，所述步骤D中下次充气轮胎压力到设定值的时间t1的推算方法为：设试探充气前轮胎压力为P1，试探充气后轮胎压力为P2，设定压力为P，t1=（P- P2）/（（P2- P1）/ T1）。
作为上述方案的一种优选方案，所述步骤b中下次放气轮胎压力到设定值的时间t2的推算方法为：设试探放气前轮胎压力为P3，试探放气后轮胎压力为P4，设定压力为P，t2=（P3- P）/（（P3- P4）/ T2）。
作为上述方案的一种优选方案，在步骤A中判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和之前，还包括有以下步骤：判断轮胎当前压力是否大于大气压，若否则按照设定充气时间Ts进行自动充气，冲完气后进入步骤A中轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和的判断，若是则直接进入步骤A中轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和的判断。
作为上述方案的一种优选方案，在触发自动充气按钮后，进行锁存自动充气信号，直到结束自动充气程序时解除锁存。锁定自动充气信号，使得在自动充气过程中不能进行操作，防止自动充气过程中的误操作。
本发明的优点是：1. 能独立对多个轮胎进行同步和异步充气，提高了充气速度和使用效率。2.功能多，能进行自动充气或手动电动充放气，以及用脚踏板进行手动充气。3.轮胎充气精度高。
附图说明
图1是本发明的一种结构框视图；
图2是本发明中充放气机构的一种结构示意图；
图3是本发明自动充气程序的一种流程示意图；
图4是本发明自动放气程序的一种流程示意图。
1-控制器 2-充放气机构 3-充气嘴 4-充气阀 5-放气阀 6-压力传感器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例：
本实施例一种四通的智能自动充气机，如图1所示，包括有控制器1和四个充放气机构。如图2所示，充放气机构包括有充气嘴3、充气阀4、放气阀5和压力传感器6，充气嘴通过连接充气管路连接至气泵，充气阀连接在充气管路上，在充气阀与充气嘴之间管路上还设有放气管路，放气阀设置在放气管路上，压力传感器连接在充气阀与充气嘴之间管路上，充气阀、放气阀、压力传感器控制端分别连接到控制器上。控制器上设置有4个自动充气按钮，分别对应控制一个自动充放气机构进行自动充气，还设置有4个手动充气按钮、4个手动放气按钮，每个手动充气按钮分别对应控制一个自动充放气机构手动充气，每个手动放气按钮分别对应控制一个自动充放气机构手动放气。自动充气按钮、手动充气按钮、手动放气按钮分别连接在控制器芯片对应的连接脚上。另外在控制器上还连接有四个自动充气踏板，分别用于控制自动充放气机构自动充气。
如图3所示，该智能自动充气机的控制方法包括自动充气程序，步骤如下：
步骤一：触发自动充气按钮；
步骤二：进行锁存自动充气信号；
步骤三：判断轮胎当前压力是否大于大气压，若否则按照设定充气时间Ts进行自动充气，然后进入下一步，若是则直接进入下一步；
步骤四：判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和，若是进行自动放气程序，直到轮胎当前压力等于设定压力，若否则进入下一步；
步骤五：判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的差，若是结束本次自动充气程序，若否则打开充气阀试探充气T1秒，然后进入下一步；
步骤六：判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和，若是进行自动放气程序，直到轮胎当前压力等于设定压力，若否则进入下一步；
步骤七：判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的差，若是结束本次自动充气程序，若否则进入下一步；
步骤八：推算出下次充气到轮胎压力到设定值的时间t1，打开充气阀充气t1秒，然后进入步骤六。
如图4所示，另外自动放气程序包括以下步骤：
a．打开放气阀试探放气T2秒；
b．判断轮胎当前压力是否大于设定压力，若是推算出下次放气到轮胎压力到设定值的时间t2，打开放气阀放气t2秒，结束自动放气程序，若否则进入下一步；
c．则打开充气阀充气T3秒，然后返回步骤b。
其中Ts为预先设定的空轮胎充气至设定压力的时间，试探充气时间T1和T2也是预先设定。自动充气程序步骤五中下次充气轮胎压力到设定值的时间t1的推算方法为：设试探充气前轮胎压力为P1，试探充气后轮胎压力为P2，设定压力为P，t1=（P- P2）/（（P2- P1）/ T1）。自动放气程序步骤b中下次放气轮胎压力到设定值的时间t2的推算方法为：设试探放气前轮胎压力为P3，试探放气后轮胎压力为P4，设定压力为P，t2=（P3- P）/（（P3- P4）/ T2）。另外在自动充气程序结束同时解除自动充气信息锁存。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了控制器、充放气机构、充气嘴、充气阀等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种四通的智能自动充气机控制方法，采用四通的智能自动充气机，充气机包括有若干个充放气机构（2）和控制器（1），充放气机构受控连接在控制器上，
充放气机构：检测轮胎内压力，并通过电磁阀实现充气和放气；
控制器：分别独立控制各充放气机构工作，根据检测到的轮胎内压力，与设压力进行比较，控制对应充放机构执行自动充气程序和自动放气程序，不断校正轮胎压力直至达到预设值；
所述充放气机构（2）包括有充气嘴（3）、充气阀（4）、放气阀（5）和压力传感器（6），充气嘴通过连接充气管路连接至气泵，充气阀连接在充气管路上，在充气阀与充气嘴之间管路上还设有放气管路，放气阀设置在放气管路上，压力传感器连接在充气阀与充气嘴之间管路上，所述充气阀、放气阀、压力传感器控制端分别连接到控制器（1）上；
所述控制器上设置有分别对应自动充放气机构的自动充气按钮，分别对应控制各自动充放气机构充气阀的手动充气按钮，以及分别对应控制各自动充放气机构放气阀的手动放气按钮，自动充气按钮、手动充气按钮、手动放气按钮都连接在控制器上；
所述控制器（1）上还连接有分别对应各自动充放气机构的自动充气踏板；
其特征是在于：包括自动充气程序和自动放气程序，自动充气程序包括以下步骤：
A．触发自动充气按钮；判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和，若是进行自动放气程序，直到轮胎当前压力等于设定压力，若否则进入下一步；
B．判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的差，若是结束本次自动充气程序，若否则打开充气阀试探充气T1秒，然后进入下一步；
C．判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和，若是进行自动放气程序，直到轮胎当前压力等于设定压力，若否则进入下一步；
D．判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的差，若是结束本次自动充气程序，若否推算出下次充气到轮胎压力到设定值的时间t1，打开充气阀充气t1秒，然后进入步骤C。
2.根据权利要求1所述的一种四通的智能自动充气机控制方法，其特征是自动放气程序包括以下步骤：
a．打开放气阀试探放气T2秒；
b．判断轮胎当前压力是否大于设定压力，若是推算出下次放气到轮胎压力到设定值的时间t2，打开放气阀放气t2秒，结束自动放气程序，若否则进入下一步；
c．则打开充气阀充气T3秒，然后返回步骤b。
3.根据权利要求1所述的一种四通的智能自动充气机控制方法，其特征是所述步骤D中下次充气轮胎压力到设定值的时间t1的推算方法为：设试探充气前轮胎压力为P1，试探充气后轮胎压力为P2，设定压力为P，t1=（P- P2）/（（P2- P1）/ T1）。
4.根据权利要求2所述的一种四通的智能自动充气机控制方法，其特征是所述步骤b中下次放气轮胎压力到设定值的时间t2的推算方法为：设试探放气前轮胎压力为P3，试探放气后轮胎压力为P4，设定压力为P，t2=（P3- P）/（（P3- P4）/ T2）。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种四通的智能自动充气机控制方法，其特征是在步骤A中判断轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和之前，还包括有以下步骤：判断轮胎当前压力是否大于大气压，若否则按照设定充气时间Ts进行自动充气，充完气后进入步骤A中轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和的判断，若是则直接进入步骤A中轮胎当前压力是否大于设定压力与误差的和的判断。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种四通的智能自动充气机控制方法，其特征是在触发自动充气按钮后，进行锁存自动充气信号，直到结束自动充气程序时解除锁存。
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