CN104139981B - 用于保持药物容器的真空抽吸器和具有多个真空抽吸器的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保持药物容器的真空抽吸器，具有一个设置至少在两个终端位置之间可运动的活塞元件，其中，所述活塞元件在端部区域上具有用于所述容器的抽吸开口，它通过构造在所述活塞元件内的、具有优选多个孔段的第一抽吸孔与负压室连接，所述负压室通过第二抽吸孔与第一负压源连接，其中，与所述活塞元件连接的密封元件沉入到所述负压室中，其中，所述第一抽吸孔的直径比所述第二抽吸孔的直径至少局部地小，并且其中设置复位器件，所述复位器件构造用于使所述活塞元件朝所述活塞元件的终端位置的方向运动。

Description

用于保持药物容器的真空抽吸器和具有多个真空抽吸器的 设备

技术领域

本发明涉及一种用于保持药物容器的真空抽吸器。此外，本发明还涉及一种具有多个根据本发明的真空抽吸器的设备。

背景技术

在构造用于以药物填充例如注塑成形体的药物填充设备的领域，在不同的情形中需要例如在从生产过程中取出单个的药物容器。这可以在例如取出(已填充的)药物容器的情况下需要抽样地检查填充重量。在此，容器从输送装置的容纳部取出，并且在称重后再放进所述容纳部中。此外，在这种药物设备中存在对这种真空抽吸器的一系列其他的应用。通常这种真空抽吸器具有抽吸开口，所述抽吸开口可以与药物容器作用连接，从而药物容器通过负压作用被保持在真空抽吸器上并且可以与该真空抽吸器一起运动。在此，由于真空抽吸器可附加地、通常电动地运动，通常真空抽吸器进行贴靠接触以及例如从输送装置的容纳部取出药物容器。已公开的真空抽吸器因此需要附加的独立于真空源的驱动装置，从而特别是在形成具有大量这种真空抽吸器的多次抓取时，对单个可运动的真空抽吸器的设备技术耗费相对很高。

发明内容

基于所述的现有技术，本发明的任务在于：如此构造用于药物容器的真空抽吸器，使得该真空抽吸器以相对小的设备技术耗费，既适合用于保持药物容器，也适合在没有附加的(特别是电动地)驱动的情况下单单通过存在的负压源实施行驶路径，其中，该真空抽吸器与容器贴靠接触并且因此紧接着能够通过真空抽吸器使容器运动。这个任务根据本发明通过一种用于药物容器的真空抽吸器基本上这样实现：构造在活塞元件中的第一抽吸孔(该第一抽吸孔的与容器作用连接的抽吸开口与一负压室连接)通过同样通到负压室内的第二抽吸孔与第一负压源连接。与真空抽吸器的活塞元件连接的密封元件又沉入到负压室中，其中，第一抽吸孔的直径至少局部比第二抽吸孔的直径小；并且设置一复位器件，所述复位器件将活塞元件力加载到该活塞元件的终端位置中。换言之，所述(第一)真空源构造用于通过两个抽吸孔的不同的直径一方面将所述容器固定保持或定位在真空抽吸器的抽吸开口上并且另一方面使抽吸开口朝所述容器的方向实施运动，其中，通过复位器件允许了活塞元件带着所述容器沿相反的方向运动。所述负压源因此不同于现有技术而具有双重任务，一方面保持所述容器，和另一方面使真空抽吸器相对于所述容器运动。明显地，在取消复位器件的情况下或不操纵该复位器件的情况下，也可以取消活塞元件带着所述容器的运动，从而真空抽吸器仅仅用于保持所述容器，并且之后使所述活塞元件(不带容器)移动。

在本发明的结构特别优选的构型中这样设置：所述第一抽吸孔具有构造在活塞元件的纵轴线中的、优选盲孔形式的第一孔段，从所述第一孔段开始在背离抽吸开口的侧上优选以横孔形式引出第二孔段，所述第二孔段通到所述负压室内，并且所述第一孔段或者所述第二孔段(优选所述第二孔段)具有比所述第二抽吸孔小的直径。

在另一结构优选的构型中，可以这样设置：密封元件将负压室分成两个子区域，其中，朝向抽吸开口的第一子区域与第一真空源连接并且第二子区域构造成闭合的空间，其中，所述第二子区域与用作复位器件的第二负压源连接。换言之，通过在密封元件的两侧加载由所述第一负压源与所述第二负压源引起的负压，可实现活塞元件或真空抽吸器运动。到目前为止所述的真空抽吸器因此仅仅通过负压源运行或驱动。在此，也可以这样设置，所述两个负压源是唯一的负压源，所述唯一的负压源仅仅通过不同的管道与负压室的所述两个子区域连接并且能够通过相应的阀装置在子空间中产生不同的压力。

一方面为了允许通过真空抽吸器可靠地保持容器，和另一方面为了在保持容器时允许真空抽吸器的相对运动(在该相对运动中例如容器从输送装置的容纳部中或者从输送容器中取出)而这样设置：第二真空源如此构造，使得该第二真空源能够在负压室的第二子区域内产生比第一真空源在第一子区域内更大的负压。

一方面为了实现尽可能少地需要机械地操纵所述容器(特别是在容器的表面上通过真空抽吸器作用时)和另一方面使容器相对于真空抽吸器准确地定位，在本发明的另一优选的设计方案中这样设置：活塞元件在朝向抽吸开口的侧上具有柔性的波纹管用于贴靠在容器上，并且定位元件与活塞元件连接，用于使容器相对于活塞元件定位，所述定位元件构造用于，在第一负压源激活的情况下以优选形状锁合的贴靠方式贴靠在容器上。

替代地或附加地，为了使第二负压源构造成复位器件，可以这样设置，复位器件包括复位弹簧。在两个负压源和一个复位弹簧的情况下，在此具有这样优点：不仅通过第二负压源而且通过复位弹簧产生活塞元件的运动，从而相对较小的(附加的)负压足够实现活塞元件或真空抽吸器的运动。对于复位器件只构造成复位弹簧的情况实现了这样的优点，必要时可通过取消第二负压源来减小设备技术耗费。此外再次指出，应用两个负压源也应该包括这种情况，这两个负压源与一个共同的负压源连接，其中，通过相应的阀-或调节装置可实现优选在第一和第二负压源的意义上独立地控制负压。

在应用复位弹簧的情况下结构优选的设计方案中这样设置：复位弹簧构造成压弹簧并且设在负压室中。这种设置可实现真空抽吸器特别紧凑并且符合药物的构型。

本发明还包括一种具有多个根据本发明的真空抽吸器的设备。根据本发明这样设置：所述多个真空抽吸器设在一个共同的承载元件上，负压室与至少一个共同的负压源连接并且抽吸开口的负压可个别地控制。这种构造允许个别地控制或运动所述真空抽吸器，以便能够针对性地将单个容器例如从容纳部取出。

在结构优选的设计方案中，能够这样设计：设置一个共同的第二负压源，并且负压室在密封元件的背离抽吸开口的侧上通过至少一个连接通道彼此连接。

当承载元件借助于驱动装置至少可沿着垂直于活塞元件的运动方向设置的方向运动时实现了提高的灵活性或真空抽吸器能够以不同的运动进行运动的可能性。

附图说明

本发明的其他优点、特征和细节将从下面的优选实施例的描述中以及借助于附图得出。附图示出了：

图1：穿过具有多个用于药物容器的真空抽吸器的设备的部分区域的纵向剖视图，其中，这些真空抽吸器具有不同的位置；

图2：根据图1的设备与药物容器结合的俯视图；和

图3：图2的平面III-III中的剖视图。

相同的元件或具有相同功能的元件在附图中配有相同的标号。

具体实施方式

在图1中示出用于仅在图2和图3中示出的药物容器1的设备100的局部区域。药物容器1在所示的实施例中是注塑成形体，但是设备100不应该被局限用于这种药物容器1。

设备100包括条状的承载元件101，在所述承载元件中，优选以均匀的分配间距设置多个根据本发明的真空抽吸器10。设备100的承载元件101根据图3可选地与没有单独示出的驱动装置102连接，所述驱动装置构造用于使承载元件101沿着双箭头103的方向(即平行于药物容器1的纵轴线)运动。这种运动例如是需要的，以便将药物容器1从承载该药物容器1的保持元件5中移走或取出，所述保持元件也可以为没有单独示出的输送装置的构件。

这些设在承载元件101中的、相同构造的真空抽吸器10分别具有纵轴线11，这些纵轴线设置为彼此平行，其中，这些纵轴线11的间距与容器1在保持元件5中的间距相适配。承载元件101在彼此相对的侧上分别具有容纳部104、105，用于在承载元件101中容纳所述真空抽吸器10，其中，容纳部105构造成柱形并且容纳部104设置有内轮廓，所述内轮廓与定位元件20的造型相适配。两个容纳部104、105分别从承载元件101的端面106、107开始并且构造成盲孔的形式。

在两个容纳部104、105之间设有配备通孔109的分离壁108，所述分离壁使两个容纳部104、105彼此连接。在通孔109的区域中径向环绕的槽111中设有例如O形环112或者未示出的刮油环形式的密封元件。通孔109被真空抽吸器10的销状的或者柱形的活塞元件15贯穿，所述活塞元件被设为沿着双箭头16的方向(即沿着纵轴线11的方向)可运动。在朝向第一容纳部104的侧上(该侧位于药物容器1的侧上)，活塞元件15的端部区域与例如由硅酮或者同类的材料制成的波纹管18连接。此外，活塞元件15相应的端部区域与定位元件20连接，所述定位元件的朝向药物容器1的端面具有轮廓21，该轮廓在这个区域中与药物容器1的轮廓相适配，在这个区域中真空抽吸器10抓住或者保持所述药物容器1。在所示的实施例中定位元件20构造成罐状，但是也可以具有其他形式。

活塞元件15的背离所述波纹管18的另一端部区域与盘状的密封元件25耦合，所述密封元件在第二容纳部105内部与活塞15可共同运动地设置。密封元件25在该密封元件的外周上示例性具有O形环26，从而密封元件25的周面相对于第二容纳部105密封。对于在制造时相应的公差，必要时可以取消所述密封元件25与容纳部105之间的独立密封元件。第二容纳部105例如借助于封闭螺栓115空气密封地封闭。所述第二容纳部105与密封元件25一起限界出负压室28，所述负压室通过密封元件25被分成两个子区域29、30。第一子区域29位于密封元件25的朝向波纹管18的侧上，而第二子区域30位于密封元件25的朝向封闭螺栓115的侧上。

在图1中示出两个所示的真空抽吸器10分别处于终端位置或者终端部位。在图1中左边的真空抽吸器10位于与容器1间隔最大的位置，其中，特别是定位元件20和波纹管18都完全设置在第一容纳部104内部。与此相对地，在图1中右边的真空抽吸器10位于它的最大移出位置，其中，真空抽吸器10或波纹管18设置为与药物容器1贴靠接触。

在活塞元件15中构造第一抽吸孔32，所述第一抽吸孔具有两个孔段33、34。第一孔段33在活塞元件15的纵轴线11上构造成盲孔并且在活塞元件15的端面上朝着面向波纹管18的一侧通到抽吸开口35内。第二孔段34设在活塞元件15的背离抽吸开口35的侧上并且设为横孔，即垂直于纵轴线11。第二孔段34在一侧上与负压室28的第一子区域29连接，并且另一侧通到第一抽吸孔32的第一孔段33内。在所示的实施例中两个孔段33、34具有不同的直径，其中，第二孔段34具有比第一孔段33小的直径。

负压室28的第一子区域29通过第二抽吸孔37与仅仅示意性地示出的第一负压源38连接。重要的是，两个抽吸孔32、37的直径彼此如此一致，使得第一抽吸孔32至少在一个子区域中(在所示的实施例中在第二孔段34的区域中)具有比第二抽吸孔37小的直径或流动横截面。

负压室28的第二子区域30通过至少一个真空通道39与第二负压源40连接。在所示具有多个真空抽吸器10的实施例中这样设置：在两个真空抽吸器10的两个相邻的第二子区域30之间构造有连接通道41，所述连接通道使两个子区域30彼此连接。

第二负压源40如此作用为用于活塞元件15的复位器件，使得通过在负压室28的第二子区域30内形成负压而使活塞元件15或波纹管18从在图1中右边的真空抽吸器10上所示的移出的位置朝着通过左边的真空抽吸器10示出的移入的位置的方向运动。为此，需要两个负压源38、40如此彼此一致，或通过相应的阀装置实现：在第二子区域30内比在第一子区域29内存在更高的负压，或者通过关断负压源38来产生所希望的运动。

附加地或者替代于第二负压源40可以这样设置，例如在负压室28的第一子区域29中设有压弹簧45形式的复位器件，所述压弹簧在图1中左边的真空抽吸器10上通过压弹簧45的虚线描述示出。也重要的是，第二抽吸孔37例如在靠近分离壁108处如此通到第一子区域29内，使得第一抽吸孔32自身在真空抽吸器10的最大移出位置中通过第二抽吸孔37被供应负压，以便保持该容器1。

到目前为止所述的设备100或真空抽吸器10工作如下：为了使真空抽吸器10与容器1接触，需要使活塞元件15或波纹管18朝着容器1的方向运动。这由此实现：通过相应地控制两个负压源38、40如此使负压室28的两个子区域29、30中存在不同的负压，使得在第一子区域29内比在第二子区域30内存在更高的负压，从而密封元件25并且因此活塞元件15朝着药物容器1的方向运动。由于例如第一抽吸孔32的第二孔段34比第二抽吸孔37具有更小的流动横截面，确保了除使活塞元件15运动之外在抽吸开口35处存在用于保持所述容器1所需要的负压。一旦容器1与波纹管18贴靠接触，该波纹管就使活塞元件15相对于容器1的面密封，从而容器1朝定位装置20的方向被拉并且在那里借助于定位装置20被固定。在这个位置中，容器1通过真空抽吸器10保持。为了使容器1向设备100的承载元件101相对运动，需要紧接着在负压室28的第二子区域30内比在第一子区域29内存在更大的负压。这通过相应地控制所述负压源38、40或通过相应的、未示出的阀装置或者类似物来实现。

到目前为止所述的设备100允许了，根据图2的示图能够可选地如此控制单个真空抽吸器10，从而使得仅单个容器1与相应的真空抽吸器10接触，以便将该单个容器例如从保持元件5中取出。

到目前为止所述的设备100能够在不偏离本发明思想的情况下以各种各样的方法和方式变换或改进。

Claims (15)

1.一种用于保持药物容器(1)的真空抽吸器(10)，具有至少在两个终端位置之间可运动地设置的活塞元件(15)，其中，所述活塞元件(15)在一个端部区域上具有用于所述容器(1)的抽吸开口(35)，所述抽吸开口通过构造在所述活塞元件(15)内的、具有孔段的第一抽吸孔(32)与负压室(28)连接，所述负压室通过第二抽吸孔(37)与第一负压源(38)连接，一与所述活塞元件(15)连接的密封元件(25)沉入到所述负压室(28)中，所述第一抽吸孔(32)的直径至少局部地比所述第二抽吸孔(37)的直径小；设置一复位器件，所述复位器件构造用于使所述活塞元件(15)朝所述活塞元件(15)的终端位置的方向运动。

2.根据权利要求1所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第一抽吸孔(32)具有构造在所述活塞元件的纵轴线(11)中的第一孔段(33)，从所述第一孔段在背离所述抽吸开口(35)的侧上引出第二孔段(34)，所述第二孔段通到所述负压室(28)内，并且所述第一孔段(33)或者第二孔段(34)具有比所述第二抽吸孔(37)小的直径。

3.根据权利要求1或2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述密封元件(25)将所述负压室(28)分成两个子区域(29，30)，面对所述抽吸开口(35)的第一子区域(29)与所述第一负压源(38)连接，并且第二子区域(30)构造成闭合空间，所述第二子区域(30)与用作复位器件的第二负压源(40)连接。

4.根据权利要求3所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第二真空源(40)如此构造，使得其能够在所述负压室(28)的第二子区域(30)内产生比所述第一真空源(38)在所述第一子区域(29)内产生的负压大的负压。

5.根据权利要求1或2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述活塞元件(15)在面对所述抽吸开口(35)的侧上具有一柔性的元件(18)用于贴靠在所述容器(1)上，并且一定位元件(20)与所述活塞元件(15)共同作用，用于使所述容器(1)相对于所述活塞元件(15)定位，所述定位元件构造用于在第一负压源(38)激活情况下贴靠在所述容器(1)上。

6.根据权利要求1或2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述复位器件包括复位弹簧(45)。

7.根据权利要求6所述的真空抽吸器，其特征在于，所述复位弹簧(45)构造成压弹簧并且设置在所述负压室(28)内。

8.根据权利要求1或2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第一抽吸孔具有多个孔段。

9.根据权利要求2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第一孔段(33)呈盲孔形式。

10.根据权利要求2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第二孔段(34)呈横孔形式。

11.根据权利要求2所述的真空抽吸器，其特征在于，所述第二孔段(34)具有比所述第二抽吸孔(37)小的直径。

12.根据权利要求5所述的真空抽吸器，其特征在于，所述定位元件形状锁合地贴靠在所述容器(1)上。

13.一种包括多个根据权利要求1至12中任一项所述的真空抽吸器(10)的设备(100)，其特征在于，所述多个真空抽吸器(10)设置在一共同的承载元件(101)上，所述负压室(28)与至少一个共同的负压源(38，40)连接，并且在面对所述抽吸开口(35)的侧上的负压能够被个别地控制。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，设置一共同的第二负压源(40)，并且所述负压室(28)在所述密封元件(25)的背离所述抽吸开口(35)的侧上通过至少一个连接通道(41)相互连接。

15.根据权利要求13或14所述的设备，其特征在于，所述承载元件(101)借助于一驱动装置(102)能够至少在垂直于所述活塞元件(15)的运动方向设置的方向(103)上运动。