KR101240517B1 - 유체 제어용 멀티 솔레노이드 밸브 및 이를 이용한 에어 매트 - Google Patents

유체 제어용 멀티 솔레노이드 밸브 및 이를 이용한 에어 매트 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 솔레노이드 단위체를 형성한 멀티 솔레노이드 밸브에 있어서,
상기 솔레노이드 단위체는 코일이 구비된 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 상부 일측에 구비되어 유체가 유입되는 유입포트, 상기 유입포트에 연결설치되어 유체가 이동하는 경로를 제공하는 제 1 유체 이동경로, 상기 제 1 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출포트, 상기 제 1 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 유체경로를 개폐하는 제 1 플런저, 상기 제 1 몸체의 내부에 제 1 플런저의 외주면을 따라 유체가 이동할 수 있도록 공간을 제공하는 제 2 유체 이동경로, 상기 제 2 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출구가 구비된 제 1 솔레노이드; 및 상기 제 1 몸체의 하단에 병렬 연결되는 코일이 구비된 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 솔레노이드의 배출구를 개폐하는 제 2 플런저가 구비된 제 2 솔레노이드를 포함하는 멀티 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.

Description

유체 제어용 멀티 솔레노이드 밸브 및 이를 이용한 에어 매트{Multi Solenoid Valve for Flow Control and Air Mat Using Thereof}
본 발명은 멀티 솔레노이드 밸브에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 단위체를 형성한 멀티 솔레노이드 밸브에 관한 것이다.
솔레노이드 밸브는 전기를 이용한 전자석으로 밸브를 개폐하는 장치로서, 컴퓨터 제어식 자동 수압 및 공압 장치 분야의 발전에 따라, 높은 신뢰성과 효율성을 제공할 수 있도록 하는 기술개발이 이루어지고 있다.
특히, 기체 및/또는 액체 등의 유체를 제어하기 위한 솔레노이드 밸브는 통상적으로 코일 하우징 내에 솔레노이드 코일이 배열되어 있고, 전류의 인가 여부에 따라 플런저 또는 접극자가 상/하로 이동하며 유체가 이동하는 구멍, 예를 들면 오리피스를 개폐하도록 구성된다.
이러한 솔레노이드 밸브는 사용용도에 따라 복수 개를 직렬로 연결하여 멀티 솔레노이드 밸브를 구성할 수 있다.
하지만, 전술한 종래의 솔레노이드 밸브는 유체를 공급하거나 차단하는 용도로 사용될 수 있을 뿐, 유체를 사용처에 제공한 후 홀딩하거나 제공된 유체를 사용처로부터 회수하여 외부로 배출할 수 없다.
본 발명은 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 단위체를 형성한 솔레노이드 밸브를 구성함으로써, 유체를 가압, 홀딩 및/또는 배출하도록 제어할 수 있다.
본 발명은
유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 솔레노이드 단위체를 형성한 멀티 솔레노이드 밸브에 있어서,
상기 솔레노이드 단위체는
코일이 구비된 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 상부 일측에 구비되어 유체가 유입되는 유입포트, 상기 유입포트에 연결설치되어 유체가 이동하는 경로를 제공하는 제 1 유체 이동경로, 상기 제 1 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출포트, 상기 제 1 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 유체경로를 개폐하는 제 1 플런저, 상기 제 1 몸체의 내부에 제 1 플런저의 외주면을 따라 유체가 이동할 수 있도록 공간을 제공하는 제 2 유체 이동경로, 상기 제 2 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출구가 구비된 제 1 솔레노이드; 및
상기 제 1 몸체의 하단에 병렬 연결되는 코일이 구비된 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 솔레노이드의 배출구를 개폐하는 제 2 플런저가 구비된 제 2 솔레노이드를 포함하는 멀티 솔레노이드 밸브를 제공한다.
본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브는 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 단위체를 형성함으로써, 솔레노이드 밸브를 통과하는 유체를 사용처에 공급한 후 홀딩하거나 사용처로 공급된 유체를 회수하여 외부로 배출할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 일 양태를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 다른 양태를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 유체 제어방법 중 유체 가압단계를 나타내는 도,
도 5는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 유체 제어방법 중 유체 홀드단계를 나타내는 도,
도 6은 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 유체 제어방법 중 유체 배출단계를 나타내는 도이다.
본 발명은 유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 솔레노이드 단위체를 형성한 멀티 솔레노이드 밸브에 있어서,
상기 솔레노이드 단위체는 코일이 구비된 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 상부 일측에 구비되어 유체가 유입되는 유입포트, 상기 유입포트에 연결설치되어 유체가 이동하는 경로를 제공하는 제 1 유체 이동경로, 상기 제 1 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출포트, 상기 제 1 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 유체경로를 개폐하는 제 1 플런저, 상기 제 1 몸체의 내부에 제 1 플런저의 외주면을 따라 유체가 이동할 수 있도록 공간을 제공하는 제 2 유체 이동경로, 상기 제 2 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출구가 구비된 제 1 솔레노이드; 및 상기 제 1 몸체의 하단에 병렬 연결되는 코일이 구비된 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 솔레노이드의 배출구를 개폐하는 제 2 플런저가 구비된 제 2 솔레노이드를 포함하는 멀티 솔레노이드 밸브를 제공한다.
본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브는 유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 솔레노이드 단위체를 형성하도록 구성된다.
여기서, 상기 솔레노이드는 코일 등의 전자석에 전기를 인가하여 자기장을 형성시킴으로써 구동력을 제공하는바, 이러한 목적을 위한 당업계의 통상적인 솔레노이드라면 특별히 한정되지 않는다.
또한, 본 발명에 따른 솔레노이드 단위체는 상기 솔레노이드 두 개를 한 쌍으로 하여 병렬 연결된 구성을 지칭한다.
한편, 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브는 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 단위체를 형성함으로써, 솔레노이드 밸브를 통과하는 유체를 사용처에 공급한 후 홀딩하거나 사용처로 공급된 유체를 회수하여 외부로 배출할 수 있으므로, 에어 매트, 에어 침대, 안마기, 마사지기 등과 같이, 한 방향으로만 유체를 제공하는 것이 아니라, 유체를 제공하거나 회수하는 것이 모두 필요한 분야에 적용하는 것이 바람직하다. 하지만, 상기 멀티 솔레노이드 밸브의 적용분야는 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 하기의 설명은 오로지 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로 하기 설명에 의해 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 일 양태를 나타내는 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 다른 양태를 나타내는 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브를 나타내는 단면도, 도 4는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 유체 제어방법 중 유체 가압단계를 나타내는 도, 도 5는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 유체 제어방법 중 유체 홀드단계를 나타내는 도, 도 6은 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브의 유체 제어방법 중 유체 배출단계를 나타내는 도로서 함께 설명한다.
도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브는 유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드(20, 30)를 서로 병렬로 연결하여 하나의 솔레노이드 단위체(10)를 형성하도록 구성된다.
이때, 상기 솔레노이드 단위체(10)는 코일(18)이 구비된 제 1 몸체(22), 상기 제 1 몸체(22)의 상부 일측에 구비되어 유체가 유입되는 유입포트(12), 상기 유입포트(12)에 연결설치되어 유체가 이동하는 경로를 제공하는 제 1 유체 이동경로(16), 상기 제 1 유체 이동경로(16)에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출포트(14), 상기 제 1 몸체(22)의 내부 일측에 구비되어 코일(18)에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 유체경로(16)를 개폐하는 제 1 플런저(24), 상기 제 1 몸체(22)의 내부에 제 1 플런저(24)의 외주면을 따라 유체가 이동할 수 있도록 공간을 제공하는 제 2 유체 이동경로(26), 상기 제 2 유체 이동경로(26)에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출구(28)가 구비된 제 1 솔레노이드(20); 및 상기 제 1 몸체(22)의 하단에 병렬 연결되는 코일(18)이 구비된 제 2 몸체(32), 상기 제 2 몸체(32)의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 솔레노이드(20)의 배출구(28)를 개폐하는 제 2 플런저(34)가 구비된 제 2 솔레노이드(30)를 포함한다.
본 발명에 따른 솔레노이드(20, 30)는 코일(18) 등의 전자석에 전기를 인가하여 자기장을 형성시킴으로써 구동력을 제공하기 위한 것으로서, 이러한 목적을 위한 당업계의 통상적인 솔레노이드라면 어떠한 것을 사용하여도 무방하다.
또한, 본 발명에 따른 솔레노이드 단위체(10)는 상기 솔레노이드(20, 30) 두 개를 한 쌍으로 하여 병렬 연결된 구성을 지칭한다.
또한, 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브는 상기 솔레노이드(20, 30)를 이용하여 유체의 이동경로가 개폐되며 유체의 흐름을 제어하는 것이며, 멀티 솔레노이드 밸브는 상기 유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드(20, 30)를 서로 병렬로 연결하여 하나의 솔레노이드 단위체(10)를 형성한 것을 지칭한다.
여기서, 병렬 연결되어 솔레노이드 단위체(10)를 구성하는 두 개의 솔레노이드(20, 30) 각각은 자기장의 힘을 구동력으로 하여 플런저(24, 34)를 작동시키는 기본적인 구성은 서로 동일하다.
본 발명에 따른 솔레노이드(20, 30)를 구성하는 몸체, 예를 들면 제 1 몸체 및 제 2 몸체(22, 32)는 전류의 인가 여부에 따라 자기장을 제공할 수 있는 전자석, 예를 들면 코일(18)이 구비되어 있다.
또한, 상기 몸체(22, 32)는 솔레노이드(20, 30)의 외관을 제공한다.
또한, 상기 몸체(22, 32)의 내부에는 상기 코일(18)에 의해 상하로 이동하는 길이방향으로 확장된 플런저(24, 34)가 구비되어 있으며, 상기 플런저(24, 34)와 인접하게 상기 플런저(24, 34)를 원위치로 복귀시킬 수 있도록 탄성력을 제공하는 스프링(미도시) 등이 구비될 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브를 구성하는 솔레노이드(20, 30)는 당업계의 통상적인 솔레노이드(20, 30)를 사용할 수 있고, 본 발명의 기술적 사상은 두 개의 솔레노이드(20, 30)를 병렬로 연결하여 유체를 제어하는 것이므로, 상기 유체를 제어하기 위한 솔레노이드(20, 30)의 구성요소를 제외한 나머지 솔레노이드(20, 30)의 구성은 당업계의 통상적인 솔레노이드의 구성과 서로 동일유사하므로, 본 발명에서는 그 설명을 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 용이하게 설명하기 위하여 상기 솔레노이드 단위체(10)를 구성하는 두 개의 솔레노이드(20, 30) 중 임의로 하나의 솔레노이드를 제 1 솔레노이드(20)로 지칭하면, 상기 제 1 솔레노이드(20)에 병렬로 연결되는 다른 솔레노이드를 제 2 솔레노이드(30)로 지칭하기로 한다.
이때, 상기 제 1 솔레노이드(20)는 제 2 솔레노이드(30)의 상부에 연결설치될 수 있다.
본 발명에 따른 유입포트(12)는 제 1 솔레노이드(20)의 제 1 몸체(22) 상부 일측에 구비되어 유체가 유입된다.
이때, 상기 유입포트(12)는 솔레노이드 단위체(10)가 복수로 직렬 연결되어 형성되는 경우, 상기 유입포트(12)를 통과한 유체는 길이방향으로 확장되는 유체 이동경로를 통해 각각의 솔레노이드 단위체(10)의 유입포트(12)로 제공된다.
본 발명에 따른 제 1 유체 이동경로(16)는 상기 유입포트(12)에 연결설치되어 유체가 이동하는 경로를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 배출포트(14)는 상기 제 1 유체 이동경로(16)에 연결설치되어 상기 제 1 유체 이동경로(16)를 통과한 유체를 외부, 바람직하게는 유체를 제공하고자 하는 곳, 즉 사용처로 배출한다.
여기서, 상기 유입포트(12), 제 1 유체 이동경로(16) 및 배출포트(14)는 제 1 솔레노이드(20)의 일측, 추천하기로는 상부 일측에 구비되는 것이 좋다.
본 발명에 따른 제 1 플런저(24)는 제 1 솔레노이드(20)의 제 1 몸체(22) 내부에 구비되어 코일(18)에 제공되는 전류의 인가 여부에 따라 상하방향으로 이동하며 제 1 유체경로(16)를 개폐한다.
여기서, 상기 제 1 플런저(24)는 외부와 접촉하지 못하도록 기밀 가능한 플런저 하우징(36) 내부에 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 플런저(24)의 일측 종단에는 제 1 유체경로(16)의 용이한 개폐를 위해 고무 등의 탄성재질로 이루어진 캡이 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 제 2 유체 이동경로(26)는 배출포트(14)에 연결설치되도록 제 1 플런저(24)의 외주면을 따라 유체가 이동할 수 있는 공간을 제공한다.
이때, 상기 제 2 유체 이동경로(26)는 제 1 유체 이동경로(16)에 연결설치될 수도 있지만, 제 1 유체 이동경로(16)의 개폐와 상관없이 유체가 이동할 수 있도록 배출포트(14)와 연결되는 것이 좋다.
특히, 상기 제 2 유체 이동경로(26)는 제 1 유체 이동경로(16)의 개폐와는 무관하게 배출포트(14)로부터 회수되는 유체를 배출구(28)로 안내하여야 하므로, 상기 제 1 유체 이동경로(16)에 제 2 유체 이동경로(26)가 연결설치되는 경우, 상기 제 1 플런저(24)가 제 1 유체 이동경로(16)를 개폐하는 곳으로부터 배출포트(14) 사이의 제 1 유체 이동경로(16)에 연결설치되는 것이 좋다.
특정적으로, 상기 제 2 유체 이동경로(26)는 제 1 플런저(24)와 플런저 하우징(36)의 사이의 공간일 수 있다.
본 발명에 따른 배출구(28)는 상기 제 2 유체 이동경로(26)에 연결설치되어 유체를 배출한다.
이때, 상기 배출구(28)는 제 1 몸체(22)의 하단에 구비된다.
본 발명에 따른 제 2 플런저(34)는 제 2 솔레노이드(30)의 제 2 몸체(32) 내부에 구비되어 코일(18)에 제공되는 전류의 인가 여부에 따라 상하방향으로 이동하며 제 1 솔레노이드(30)의 제 1 몸체(22)에 구비된 배출구(28)를 개폐한다.
여기서, 상기 제 2 플런저(34)는 외부와 접촉하지 못하도록 기밀 가능한 플런저 하우징(36) 내부에 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 2 플런저(34)의 일측 종단에는 배출구(28)의 용이한 개폐를 위해 고무 등의 탄성재질로 이루어진 캡이 구비될 수 있다.
전술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브는 상기 솔레노이드 단위체(10)를 다수개 직렬로 연결하여 하나의 멀티 솔레노이드 밸브를 구성할 수도 있다.
이때, 복수의 솔레노이드 단위체(10)에 구비된 유입포트(12)는 서로 관통되도록 연결설치되며, 배출포트(14)는 각각의 솔레노이드 단위체(10)에 개별적으로 구비될 수 있다.
이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브를 이용한 유체 제어방법을 설명하면 다음과 같다. 이때, 본 발명의 용이한 설명을 위해 상기 멀티 솔레노이드 밸브를 이용하여 에어 매트에 제공되는 유체, 예를 들면 공기를 제어하는 것을 일례로서 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 유체 제어방법은 제 1 솔레노이드(20)에 전류를 인가하고, 제 2 솔레노이드(30)에 전류를 차단하여 제 1 플런저(24)를 하강시키는 동시에 제 2 플런저(34)를 상승시킴으로써, 제 1 솔레노이드(20)의 제 1 유체 이동경로(16)를 개방하고, 제 1 솔레노이드(16)의 배출구(28)를 폐쇄하여 유입포트(12)로 유입된 유체를 배출포트(14)로 공급하는 유체 가압단계;
제 1 솔레노이드(20) 및 제 2 솔레노이드(30)에 전류를 차단하여 제 1 플런저(24) 및 제 2 플런저(34)를 상승시킴으로써, 제 1 솔레노이드(20)의 제 1 유체 이동경로(16) 및 배출구(28)를 폐쇄하여, 배출포트(14)로 공급된 유체를 유지하는 유체 홀드단계; 및
제 1 솔레노이드(20)에 전류를 차단하고, 제 2 솔레노이드(30)에 전류를 인가하여 제 1 플런저(24)를 상승시키는 동시에 제 2 플런저(34)를 하강시킴으로써, 제 1 솔레노이드(20)의 제 1 유체 이동경로(16)를 폐쇄하고, 제 1 솔레노이드(20)의 배출구(28)를 개방하여 배출포트(14)로 공급된 유체를 배출구(28)로 배출하는 유체 배출단계를 포함한다.
이때, 배출포트(14)로 배출된 유체, 즉 공기는 에어 매트에 제공되어 에어 매트가 부풀어 오를 수 있도록 하며, 상기 에어 매트로 제공된 유체를 배출포트(14)를 통해 회수하여 제 2 유체이동경로(26) 및 배출구(28)로 이동시켜 배출하면 에어 매트의 부피가 줄어든다.
한편, 전술한 멀티 솔레노이드 밸브를 이용한 유체 제어방법에 있어서, 전기의 인가 여부에 따라 상승 또는 하강하는 제 1 플런저(24) 및 제 2 플런저(34)의 작동방향을 전기의 인가를 기준으로 반대로 구성할 경우, 상기 유체 가압단계, 유체 홀드단계 및 유체 배출단계의 제 1 플런저(24) 및 제 2 플런저(34) 작동도 반대로 진행된다.
특히, 본 발명에 따른 멀티 솔레노이드 밸브를 구성하는 제 1 플런저(24) 및 제 2 플런저(34)는 그 작동에 따라 유체를 사용처로 공급하거나, 사용처로 공급된 유체를 홀딩하거나, 사용처로 공급된 유체를 회수하여 배출하기 위한 것으로서, 이러한 목적을 달성하기 위해 제 1 플런저(24) 및 제 2 플런저(34)가 제 1 유체 이동경로(16) 및 배출구(28)를 각각 개폐시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모두 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모두 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 솔레노이드 단위체 12 : 유입포트
14 : 배출포트 16 : 제 1 유체 이동경로
18 : 코일 20 : 제 1 솔레노이드
22 : 제 1 몸체 24 : 제 1 플런저
26 : 제 2 유체 이동경로 28 : 배출구
30 : 제 2 솔레노이드 32 : 제 2 몸체
34 : 제 2 플런저 36 : 플런저 하우징

Claims (7)

  1. 유체의 흐름을 제어하기 위해 두 개의 솔레노이드를 서로 병렬로 연결하여 하나의 솔레노이드 단위체를 형성한 멀티 솔레노이드 밸브에 있어서,
    상기 솔레노이드 단위체는
    코일이 구비된 제 1 몸체, 상기 제 1 몸체의 상부 일측에 구비되어 유체가 유입되는 유입포트, 상기 유입포트에 연결설치되어 유체가 이동하는 경로를 제공하는 제 1 유체 이동경로, 상기 제 1 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출포트, 상기 제 1 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 유체경로를 개폐하는 제 1 플런저, 상기 제 1 몸체의 내부에 제 1 플런저의 외주면을 따라 유체가 이동할 수 있도록 공간을 제공하는 제 2 유체 이동경로, 상기 제 2 유체 이동경로에 연결설치되어 유체를 배출하는 배출구가 구비된 제 1 솔레노이드; 및
    상기 제 1 몸체의 하단에 병렬 연결되는 코일이 구비된 제 2 몸체, 상기 제 2 몸체의 내부 일측에 구비되어 코일에 의해 상하방향으로 이동하며 제 1 솔레노이드의 배출구를 개폐하는 제 2 플런저가 구비된 제 2 솔레노이드를 포함하는 멀티 솔레노이드 밸브.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 2 유체 이동경로는 배출포트에 연결설치된 것을 포함하는 멀티 솔레노이드 밸브.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 멀티 솔레노이드 밸브는 상기 솔레노이드 단위체를 다수개 직렬로 연결한 것을 포함하는 멀티 솔레노이드 밸브.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 멀티 솔레노이드 밸브를 포함하는 에어 매트.
  5. 삭제
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 멀티 솔레노이드 밸브를 이용하여 유체를 제어하는 유체 제어방법은
    제 1 솔레노이드에 전류를 인가하고, 제 2 솔레노이드에 전류를 차단하여 제 1 플런저를 하강시키는 동시에 제 2 플런저를 상승시킴으로써, 제 1 솔레노이드의 제 1 유체 이동경로를 개방하고, 제 1 솔레노이드의 배출구를 폐쇄하여 유입포트로 유입된 유체를 배출포트로 공급하는 유체 가압단계;
    제 1 솔레노이드 및 제 2 솔레노이드에 전류를 차단하여 제 1 플런저 및 제 2 플런저를 상승시킴으로써, 제 1 솔레노이드의 제 1 유체 이동경로 및 배출구를 폐쇄하여, 배출포트로 공급된 유체를 유지하는 유체 홀드단계; 및
    제 1 솔레노이드에 전류를 차단하고, 제 2 솔레노이드에 전류를 인가하여 제 1 플런저를 상승시키는 동시에 제 2 플런저를 하강시킴으로써, 제 1 솔레노이드의 제 1 유체 이동경로를 폐쇄하고, 제 1 솔레노이드의 배출구를 개방하여 배출포트로 공급된 유체를 배출구로 배출하는 유체 배출단계를 포함하는 유체 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 유체 제어방법은
    제 1 솔레노이드에 전류를 차단하고, 제 2 솔레노이드에 전류를 인가하여 제 1 플런저를 하강시키는 동시에 제 2 플런저를 상승시킴으로써, 제 1 솔레노이드의 제 1 유체 이동경로를 개방하고, 제 1 솔레노이드의 배출구를 폐쇄하여 유입포트로 유입된 유체를 배출포트로 공급하는 유체 가압단계;
    제 1 솔레노이드 및 제 2 솔레노이드에 전류를 인가하여 제 1 플런저 및 제 2 플런저를 상승시킴으로써, 제 1 솔레노이드의 제 1 유체 이동경로 및 배출구를 폐쇄하여, 배출포트로 공급된 유체를 유지하는 유체 홀드단계;
    제 1 솔레노이드에 전류를 인가하고, 제 2 솔레노이드에 전류를 차단하여 제 1 플런저를 상승시키는 동시에 제 2 플런저를 하강시킴으로써, 제 1 솔레노이드의 제 1 유체 이동경로를 폐쇄하고, 제 1 솔레노이드의 배출구를 개방하여 배출포트로 공급된 유체를 배출구로 배출하는 유체 배출단계를 포함하는 유체 제어방법.
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