CN104138907B - 轧机工作辊换辊牵引装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轧机工作辊换辊牵引装置，包括车体、平轨道、V型轨道、两排齿条；平轨道和V型轨道平行设置，两排齿条分别设于平轨道和V型轨道的两侧；车体上安装有齿轮箱，齿轮箱上设有电机，齿轮箱通过传动主轴连接左销轮和右销轮，左销轮和右销轮与两排齿条相啮合传动；车体上设有电液推杆，车体的前端部设有钩子，电液推杆的活塞杆连接钩子；车体下方设有平轮和V型轮，平轮对应平轨道设置，V型轮对应V型轨道设置；车体后端的两侧分别设有动力电缆卷筒和控制电缆卷筒。所述轧机工作辊换辊牵引装置通过上述结构可实现快速的更换工作辊作业，从而提高生产效率。

Description

轧机工作辊换辊牵引装置

技术领域

本发明涉及一种轧机工作辊换辊牵引装置，其属于冶金轧钢领域。

背景技术

目前，工作辊作为轧机的关键部件直接与轧件接触，通过多种控制手段完成轧件的轧制直至满足用户对成品的要求。当轧制到一定的轧制吨位或轧制公里数后，工作辊的磨损已经不能保证轧后成品的精度要求，此时必须将旧工作辊拉出轧机，并推入磨好的新工作辊继续生产合格成品，拉出的旧工作辊则需要运到磨辊间进行修复磨辊。然而轧机所处的轧机跨距离磨床所处的磨辊间有较长的距离，采用常规的液压缸等驱动元件行程远远不够，更换工作辊的速度较慢，导致生产效率较低。

因此有必要设计一种轧机工作辊换辊牵引装置，以克服上述问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可快速更换工作辊，提高生产效率的轧机工作辊换辊牵引装置。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种轧机工作辊换辊牵引装置，用于牵引工作辊，包括车体、平轨道、V型轨道、两排齿条；所述平轨道和所述V型轨道平行设置，两排齿条分别设于所述平轨道和所述V型轨道的两侧，所述齿条包括设备底座、两个销轴支撑板和多个销轴，两个销轴支撑板固定于所述设备底座上，多个所述销轴固定于两个销轴支撑板之间；所述车体上安装有齿轮箱，所述齿轮箱上设有电机，所述齿轮箱通过一传动主轴连接一左销轮和一右销轮，所述左销轮和所述右销轮与两排齿条相啮合传动；所述车体上设有电液推杆，所述车体的前端部设有钩子，所述电液推杆的活塞杆连接所述钩子；所述车体下方设有平轮和V型轮，所述平轮对应所述平轨道设置，所述V型轮对应所述V型轨道设置；所述车体后端的两侧分别设有一动力电缆卷筒和一控制电缆卷筒，所述车体上设有控制柜，所述控制柜与所述动力电缆卷筒和所述控制电缆卷筒连接，所述控制柜上设有操按钮和指示灯。

进一步地，所述设备底座与所述销轴支撑板之间均设置有抗剪切力的定位键。

进一步地，所述平轨道和所述V型轨道上均设置有定位销。

进一步地，所述平轨道和V型轨道的前后轨道衔接处均采用斜45°角装配，并设有1mm的安装误差。

进一步地，所述传动主轴的两侧支撑于两个下轴承座上，两个下轴承座与所述车体焊接为一体，每一所述下轴承座上通过螺栓连接一上轴承座。

进一步地，所述齿轮箱采用卧式布置，所述电机采用立式布置。

进一步地，所述齿轮箱上设有一膨胀油箱。

进一步地，所述动力电缆卷筒和所述控制电缆卷筒的下方均设有一导轮。

进一步地，所述车体安装所述齿轮箱的位置呈内凹型。

本发明具有以下有益效果：

将平轨道、V型轨道、两排齿条安装在地面，电机将动力通过齿轮箱变速后传递到两侧的左销轮和右销轮，最终驱动车体带动工作辊移动，其中，电液推杆确保车体与工作辊有序脱挂钩，电缆卷筒确保车体的源动力和控制系统的正常运行。所述轧机工作辊换辊牵引装置通过上述结构可实现快速的更换工作辊作业，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的车体行走轨道的俯视图；

图2为图1中的A-A方向剖视图；

图3为图1中的B-B方向剖视图；

图4为本发明实施例提供的车体的主视图；

图5为本发明实施例提供的车体的俯视图；

图6为图5中的C-C方向剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6，本发明实施例提供一种轧机工作辊换辊牵引装置，用于牵引工作辊8，包括车体15、平轨道6、V型轨道7、两排齿条。

如图1至图6，所述平轨道6和所述V型轨道7平行设置，所述平轨道6和所述V型轨道7上均设置有定位销5，所述平轨道6和V型轨道7的前后轨道衔接处均采用斜45°角装配，并设有1mm的安装误差。两排齿条分别设于所述平轨道6和所述V型轨道7的两侧，所述齿条包括设备底座3、两个销轴支撑板1和多个销轴2，两个销轴支撑板1固定于所述设备底座3上，多个所述销轴2固定于两个销轴支撑板1之间，其中，所述设备底座3与所述销轴支撑板1之间均设置有抗剪切力的定位键4。

如图1至图6，所述车体15上安装有齿轮箱19，所述齿轮箱19上设有电机12，所述齿轮箱19采用卧式布置，所述电机12采用立式布置。所述齿轮箱19通过一传动主轴20连接一左销轮21和一右销轮16，所述左销轮21和所述右销轮16与两排齿条相啮合传动。所述传动主轴20的两侧支撑于两个下轴承座22上，两个下轴承座22与所述车体15焊接为一体，每一所述下轴承座22上通过螺栓连接一上轴承座17。所述齿轮箱19上设有一膨胀油箱11。

如图1至图6，所述车体15上设有电液推杆10，所述车体15的前端部设有钩子9，所述电液推杆10的活塞杆连接所述钩子9，所述钩子9可钩住工作辊8。所述车体15下方设有平轮23和V型轮24，所述平轮23对应所述平轨道6设置，所述V型轮24对应所述V型轨道7设置。

如图1至图6，所述车体15后端的两侧分别设有一动力电缆卷筒18和一控制电缆卷筒13，所述动力电缆卷筒18和所述控制电缆卷筒13的下方均设有一导轮14，所述车体15上设有控制柜（未图示），所述控制柜与所述动力电缆卷筒18和所述控制电缆卷筒13连接，所述控制柜上设有操按钮和指示灯。

如图1至图6，所述轧机工作辊换辊牵引装置的原理如下：

双侧销齿传动：两个销轴支撑板1之间固定一定数量的销轴2，组成了销齿传动中的齿条，所述销轴支撑板1通过螺钉固定在设备底座3上，即将齿条固定在基础上。两排齿条分别与所述左销轮21和所述右销轮16同时完成销齿啮合传动，该齿条具有结构简单、拆装灵活、销轴更换维护方便、易加工等优点。而所述设备底座3和销轴支撑板1之间均设置有抗剪切力的定位键4，该定位键4起到保护螺钉不受剪切力，确保齿条整体的强度。

防跑偏平滑轨道：所述车体15下方设有两个平轮23和两个V型轮24，所述平轮23对应所述平轨道6设置，所述V型轮24对应所述V型轨道7设置。采用“V字型”轨道可以防止车体15和被牵引的工作辊8偏离轨道。所述平轨道6和所述V型轨道7的前后轨道衔接处均采用斜45°角装配，并留有1mm的安装误差，且每个轨道端部均加工平滑过渡的15°倒角，这样确保车体的平轮23、V型轮24以及被牵引的工作辊8在轨道上平滑的滑动，冲击轻微，实现整个装置平稳运行。此外，所述平轨道6和所述V型轨道7均设置有定位销5，且定位销5需在轨道装配好之后配钻定位，避免轨道螺栓受剪切力。

齿轮箱无径向力高效传动形式：所述齿轮箱19采用空心轴单键输出，与之配合的是传动主轴20，通过非标长键来传递扭矩。所述电机12输出的转矩通过的齿轮箱19减速后直接传递到传动主轴20上，带动左销轮21和右销轮16同时旋转，进而驱动车体前进后退。由于齿轮箱19的输出轴直接驱动左销轮21和右销轮16行走，齿轮箱19输出轴轴承不受径向力，故所述齿轮箱19受力状况良好，传递效率较高、使用寿命较长。

高刚度“内凹型”焊接车体：所述车体15整体按照“箱型”结构设计，该形式焊接件具有结构合理、受力均匀、整体的刚度和强度高等优点。为了避免销轮直径过大影响外观以及加工困难等问题，将所述车体15安装所述齿轮箱19的位置设计为“内凹型”，即按照所述齿轮箱19的位置凹设下去，所述齿轮箱19通过螺栓固定在车体15上。同时“内凹”的空间里可以布置电缆管线，确保电缆管线安全的同时也不影响车体15的整体外观。

双销轮同步机构：所述齿轮箱19的空心轴将电机12的扭矩传递到单个传动主轴20上，确保左右两个销轮的转速同步。而支承传动主轴20的两个轴承座是剖分轴承座，两侧轴承座的下半部分下轴承座22分别与车体15焊接为一体，加工轴承座内孔时，采用先将上轴承座17与相应的下轴承座22通过螺栓连接后，再进行轴承座内孔加工，即一次性加工完左右两个轴承座内孔，确保传动主轴20装配后良好平行度的同时也保证了两侧销轮（左销轮21和右销轮16）与齿条销齿啮合的同步性。

自动脱钩挂钩装置：所述电液推杆10固定在车体15上，钩子9铰接在车体15的前端部，电液推杆10的活塞杆伸出可实现自动挂钩，缩回可实现自动脱钩。在电液推杆10和钩子9的铰接点设计一个斜的“一字孔”，该“一字孔”可避免钩子9和电液推杆10动作时出现死点而自锁。当电液推杆10出现故障无法伸缩时，该“一字孔”可实现自动挂钩和人工脱钩，确保挂钩脱钩时不对电液推杆10施加外力，起到保护电液推杆10作用的同时还能确保换辊动作的顺利完成。

齿轮箱高位伞齿轮特殊润滑：齿轮箱19采用卧式布置以及电机12采用立式布置，如此布置具有传动紧凑、节省空间、维护方便等优势，但会导致齿轮箱19输入端高位伞齿轮的润滑效果较差，因此在所述齿轮箱19上设计一个膨胀油箱11，确保车体15在运行过程中能有效的润滑冷却高位伞齿轮，延长齿轮箱19的使用寿命。

高效可靠的控制方式：在车体的后端的两侧均设置一个电缆卷筒，其中左边为控制电缆卷筒13，主要用于传输控制信号；右边的为动力电缆卷筒18，主要用来传输动力电源。轧机工作辊换辊牵引装置的控制柜安装在所述车体15上，且操按钮和指示灯均集成在控制柜门上，操作工可以随牵引装置一起完成换辊工序，确保换辊过程的每一个动作的安全可靠，而且也会节省大量传输电缆，具有操作维护方便、传递效率高、安全可靠、经济环保等优点。另外，所述动力电缆卷筒18和所述控制电缆卷筒13的下方均设有一导轮14，该导轮14利用定滑轮原理确保各个电缆卷筒在放缆和收缆时电缆始终都在电缆槽中，保证现场操作人员和轧机工作辊换辊牵引装置的安全。

所述轧机工作辊换辊牵引装置采用销齿传动原理实现工作辊的牵引运动，将平轨道、V型轨道、两排齿条安装在地面，电机将动力通过齿轮箱变速后传递到两侧的左销轮和右销轮，最终驱动车体带动工作辊移动，其中，电液推杆确保车体与工作辊有序脱挂钩，电缆卷筒确保车体的源动力和控制系统的正常运行。所述轧机工作辊换辊牵引装置通过上述结构可实现快速的更换工作辊作业，从而提高生产效率，并且所述轧机工作辊换辊牵引装置还具有运行平稳可靠、定位精准、使用方便快捷等有益效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轧机工作辊换辊牵引装置，用于牵引工作辊，其特征在于,包括车体、平轨道、V型轨道、两排齿条；

所述平轨道和所述V型轨道平行设置，两排齿条分别设于所述平轨道和所述V型轨道的两侧，所述齿条包括设备底座、两个销轴支撑板和多个销轴，两个销轴支撑板固定于所述设备底座上，多个所述销轴固定于两个销轴支撑板之间；

所述车体上安装有齿轮箱，所述齿轮箱上设有电机，所述齿轮箱通过一传动主轴连接一左销轮和一右销轮，所述左销轮和所述右销轮与两排齿条相啮合传动；

所述车体上设有电液推杆，所述车体的前端部设有钩子，所述电液推杆的活塞杆连接所述钩子；

所述车体下方设有平轮和V型轮，所述平轮对应所述平轨道设置，所述V型轮对应所述V型轨道设置；

所述车体后端的两侧分别设有一动力电缆卷筒和一控制电缆卷筒，所述车体上设有控制柜，所述控制柜与所述动力电缆卷筒和所述控制电缆卷筒连接，所述控制柜上设有操按钮和指示灯。

2.如权利要求1所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述设备底座与所述销轴支撑板之间均设置有抗剪切力的定位键。

3.如权利要求1所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述平轨道和所述V型轨道上均设置有定位销。

4.如权利要求1所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述平轨道和V型轨道的前后轨道衔接处均采用斜45°角装配，并设有1mm的安装误差。

5.如权利要求1所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述传动主轴的两侧支撑于两个下轴承座上，两个下轴承座与所述车体焊接为一体，每一所述下轴承座上通过螺栓连接一上轴承座。

6.如权利要求1所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述齿轮箱采用卧式布置，所述电机采用立式布置。

7.如权利要求1或6所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述齿轮箱上设有一膨胀油箱。

8.如权利要求1所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述动力电缆卷筒和所述控制电缆卷筒的下方均设有一导轮。

9.如权利要求1所述的轧机工作辊换辊牵引装置，其特征在于：所述车体安装所述齿轮箱的位置呈内凹型。