CN114178319A - 一种轧制设备的控制方法、装置及计算机设备 - Google Patents

一种轧制设备的控制方法、装置及计算机设备 Download PDF

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CN114178319A CN202111360330.8A CN202111360330A CN114178319A CN 114178319 A CN114178319 A CN 114178319A CN 202111360330 A CN202111360330 A CN 202111360330A CN 114178319 A CN114178319 A CN 114178319A
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曹静
王宇鹏
孙勃
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谢宇
胡志远
周晓琦
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Abstract

本申请的实施例提供了一种轧制设备的控制方法，轧制设备包括依次排列的至少两架轧制机，以及与各架轧制机配装的工作辊和中间辊，具体方法包括：获取各工作辊的实际轧制吨位值，并根据各工作辊的实际轧制吨位值，从各工作辊中筛选待更换的工作辊，得到待更换工作辊集合；获取各中间辊的实际轧制吨位值，并根据各中间辊的实际轧制吨位值，从各中间辊中筛选待更换的中间辊，得到待更换中间辊集合；获取轧制设备的带钢实际卷取长度，如果带钢实际卷取长度在预定长度区间内，则控制轧制设备更换待更换的工作辊和待更换的中间辊。本申请提供的技术方案可以准确判断轧制设备的换辊位置以及换辊时间，从而降低操作人员的工作量，提高轧制效率。

Description

一种轧制设备的控制方法、装置及计算机设备
技术领域
本申请涉及轧制技术领域，具体而言，涉及一种轧制设备的控制方法、装置及计算机设备。
背景技术
轧辊是轧制设备的重要工艺件，轧辊通常包括工作辊和中间辊。在一段时间的实际生产后，轧辊的粗糙度及辊形会不满足轧制需要。此外，轧辊受到压力会产生疲劳层，疲劳层可能发生剥落，会对轧制操作造成严重影响。因此需要按照工艺要求定期更换。常规轧制设备换辊停车，由轧机操作人员依据换辊吨位或公里数的要求手动停车换辊，上述方法十分依赖人工判断，不仅加大了操作人员的工作量，而且换辊的位置以及停车换辊时间可能不够准确。
所以，本领域技术人员急需一种轧制设备的控制方法来智能判断轧制设备需要换辊的位置以及停车换辊时间，从而降低操作人员的工作量，提高轧制效率。
发明内容
本申请的实施例提供了一种轧制设备的控制方法、装置及计算机设备，进而至少在一定程度上可以智能判断轧制设备需要换辊的位置以及换辊时间，从而降低操作人员的工作量，提高轧制效率。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请的一个方面，提供了一种轧制设备的控制方法，所述轧制设备包括依次排列的至少两架轧制机，以及与各架轧制机配装的工作辊和中间辊，所述方法包括：在一个工作周期内，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，得到待更换工作辊集合；获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，得到待更换中间辊集合；获取所述轧制设备的带钢实际卷取长度，如果所述带钢实际卷取长度在预定长度区间内，则控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊。
在本申请的一些实施例中，所述获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，包括：获取各个工作辊的工作辊轧制吨位限值；将所述实际轧制吨位值大于所述轧制吨位限值的工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
在本申请的一些实施例中，所述获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，包括：在各个工作辊中确定任意一个工作辊作为第一工作辊，并将排列在所述目标工作辊之前的工作辊的作为第二工作辊；获取所述第一工作辊的工作辊轧制吨位限值，以及各个第二工作辊的工作辊轧制吨位限值；获取第一补偿系数，所述第一补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值；如果所述第一工作辊的实际轧制吨位值大于所述第一工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第一补偿系数的乘积，且各个第二工作辊的实际轧制吨位值均对应大于所述各个第二工作辊的工作辊轧制吨位限值，则将所述第一工作辊与所述第二工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
在本申请的一些实施例中，所述获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，包括：从各个中间辊中任意确定一个中间辊，作为第一中间辊，将与所述第一中间辊装配于同一台所述轧制机上的工作辊作为第三工作辊；获取所述第一中间辊的实际轧制吨位值和中间辊轧制吨位限值，以及所述第三工作辊的工作辊轧制吨位限值；获取第二补偿系数，所述第二补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值；如果所述第一中间辊的实际轧制吨位值大于所述第一中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第三工作辊的实际轧制吨位值大于所述第三工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第二补偿系数的乘积，则将所述第三工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
在本申请的一些实施例中，所述获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，包括：从各个中间辊中任意确定一个中间辊，作为第二中间辊，将与所述第二中间辊装配于同一台所述轧制机上的工作辊作为第四工作辊；获取所述第四工作辊的实际轧制吨位值和工作辊轧制吨位限值，以及所述第二中间辊的中间辊轧制吨位限值；获取第三补偿系数，所述第三补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值；如果所述第二中间辊的实际轧制吨位值大于所述第二中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第四工作辊的实际轧制吨位值大于所述第四工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第三补偿系数的乘积，则将所述第二中间辊筛选为所述待更换的中间辊。
在本申请的一些实施例中，其特征在于，在控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊之前，所述方法还包括：控制所述轧制设备降低轧制速度；获取所述轧制速度，如果所述轧制速度为0，则控制所述轧制设备停机。
在本申请的一些实施例中，在控制所述轧制设备停机之后，所述方法还包括：记录所述一个工作周期内的停机时间、所述待更换工作辊集合、以及所述待更换中间辊集合，并保存于数据库中，得到历史换辊数据，所述历史换辊数据用于监控所述轧制设备的换辊情况。
根据本申请的一个方面，提供了一种轧制设备控制装置，所述轧制设备包括依次排列的至少两架轧制机，以及与各架轧制机配装的工作辊和中间辊，所述装置包括：第一获取单元，被用于在一个工作周期内，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，得到待更换工作辊集合；第二获取单元，被用于获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，得到待更换中间辊集合；控制单元，被用于获取所述轧制设备的带钢实际卷取长度，如果所述带钢实际卷取长度在预定长度区间内，则控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如所述的轧制设备的控制方法所执行的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如所述的轧制设备的控制方法所执行的操作。
基于上述方案，本申请至少有以下优点或进步效果：
本申请提供的一种轧制设备的控制方法、装置及计算机设备，通过对每个工作辊以及中间辊实际轧制吨位进行监测，能够快速筛选出需要更换的工作辊和中间辊，而且比人工判断更为准确，还可以有效降低操作人员的工作量。此外，通过监测轧制设备上的带钢卷取长度，获取轧制设备的轧制进程，再判断出最适宜的换辊时间，比人工判断换辊的结果更合理，最大程度减少换辊对轧制进程的影响，能够有效提高生产效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图；
图2示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图；
图3示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图；
图4示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图；
图5示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图；
图6示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图；
图7示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制装置结构简图；
图8示出了适于用来实现本申请实施例的轧制设备的控制方法的计算机系统结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。
接下来将结合附图，对本申请进行详细说明。
参阅图1，图1示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图，所述轧制设备包括依次排列的至少两架轧制机，以及与各架轧制机配装的工作辊和中间辊，所述方法可以包括步骤S101-S103：
步骤S101，在一个工作周期内，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，得到待更换工作辊集合。
步骤S102，获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，得到待更换中间辊集合。
步骤S103，获取所述轧制设备的带钢实际卷取长度，如果所述带钢实际卷取长度在预定长度区间内，则控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊。
在本申请中，通过检测各个工作辊和中间辊的实际轧制吨位值，筛选出需要更换的工作辊和中间辊，再根据轧制设备的带钢卷取长度判断轧制进程，确定停车换辊时间。例如，现有一轧制设备，包括7架轧制机，每架轧制机对应装配有工作辊和中间辊，同时对轧制设备的所有工作辊和中间辊进行监测，获取各个工作辊和中间辊的实际轧制吨位值，筛选出第5、第7工作辊和第2、6、7中间辊需要更换。对轧制设备的带钢卷取长度进行检测，发现带钢卷取长度不在预定长度内，继续轧制，直到带钢卷取长度增加至预定长度内，控制所述轧制设备更换工作辊和中间辊。
基于上述方案，本申请提供的技术方案可以判断轧制设备需要换辊的位置以及换辊时间，从而降低操作人员的工作量，提高轧制效率。
参阅图2，图2示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊的方法可以包括步骤S201-S202：
步骤S201，获取各个工作辊的工作辊轧制吨位限值。
步骤S202，将所述实际轧制吨位值大于所述轧制吨位限值的工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
在本申请中，监测得到各个工作辊的实际轧制吨位值后，将各个工作辊的实际轧制吨位值和各个工作辊的工作辊轧制吨位限值进行比较，如果一个工作辊的实际轧制吨位值大于所述轧制吨位限值，则判断该工作辊已经受到一定程度的磨损，此时该工作辊已经不处于最优的工作状态，需要被更换。例如，现有一轧制设备，包括三架轧制机，监测三架轧制机上的工作辊的实际轧制吨值，分别为2500t、3500t、1200t，三架轧制机上的工作辊的工作辊轧制吨位限值分别为2300t、4000t、1500t，因此可以筛选出第一架轧制机上的工作辊需要被更换。
参阅图3，图3示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊的方法可以包括步骤S301-S304：
S301，在各个工作辊中确定任意一个工作辊作为第一工作辊，并将排列在所述目标工作辊之前的工作辊的作为第二工作辊。
S302，获取所述第一工作辊的工作辊轧制吨位限值，以及各个第二工作辊的工作辊轧制吨位限值。
S303，获取第一补偿系数，所述第一补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值。
S304，如果所述第一工作辊的实际轧制吨位值大于所述第一工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第一补偿系数的乘积，且各个第二工作辊的实际轧制吨位值均对应大于所述各个第二工作辊的工作辊轧制吨位限值，则将所述第一工作辊与所述第二工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
在本申请中，除了单独分析各个工作辊的实际轧制吨位值，还需要结合整个工作辊组的实际轧制吨位值进行整体分析，判断整个工作辊组的疲劳程度。例如，现有一工作辊，单独分析发现该工作辊的实际轧制吨位值为2500t并没有超过该工作辊的工作辊轧制吨位限值3000t，但是在该工作辊前的所有工作辊的实际轧制吨位值均对应超过该工作辊的工作辊轧制吨位限值，可以判断轧制设备的整个工作辊组已经受到很大程度的磨损。第一补偿系数可以为0.5，该工作辊的实际轧制吨位值大于工作辊轧制吨位限值和第一补偿系数的乘积1500t，能够判断该工作辊至少受到一定程度的磨损。所以为保险起见，同时也为减少工作辊对轧制操作的影响，除将该工作辊前的所有工作辊筛选为待更换的工作辊，也将该工作辊筛选为待更换的工作辊。
基于上述方案，本申请在宏观上同时考虑整个工作辊组的工作疲劳程度，能够在最大程度上保护轧制不受工作辊磨损的影响。
参阅图4，图4示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊的方法可以包括步骤S401-S404：
步骤S401，从各个中间辊中任意确定一个中间辊，作为第一中间辊，将与所述第一中间辊装配于同一台所述轧制机上的工作辊作为第三工作辊。
步骤S402，获取所述第一中间辊的实际轧制吨位值和中间辊轧制吨位限值，以及所述第三工作辊的工作辊轧制吨位限值。
步骤S403，获取第二补偿系数，所述第二补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值。
步骤S404，如果所述第一中间辊的实际轧制吨位值大于所述第一中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第三工作辊的实际轧制吨位值大于所述第三工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第二补偿系数的乘积，则将所述第三工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
在本申请中，除了单独分析各个工作辊的实际轧制吨位值，还需要结合同一架轧制机的中间辊实际轧制吨位值，判断整个轧辊组的疲劳程度。例如，现有一轧制机，单独分析发现该轧制机的工作辊的实际轧制吨位值为3500t，并没有超过该工作辊的工作辊轧制吨位限值4500t，但是与工作辊同一轧制机的中间辊的实际轧制吨位值大于该中间辊的中间辊轧制吨位限值，可以判断轧制机的轧辊组已经受到很大程度的磨损。第二补偿系数可以为0.6，该工作辊的实际轧制吨位值大于工作辊轧制吨位限值和第一补偿系数的乘积2700t，能够判断该工作辊至少受到一定程度的磨损。所以为保险起见，同时也为减少该轧制机的轧辊组对整个轧制操作的影响，将该工作辊筛选为待更换的工作辊。
参阅图5，图5示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图，获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊的方法可以包括步骤S501-S504：
步骤S501，从各个中间辊中任意确定一个中间辊，作为第二中间辊，将与所述第二中间辊装配于同一台所述轧制机上的工作辊作为第四工作辊。
步骤S502，获取所述第四工作辊的实际轧制吨位值和工作辊轧制吨位限值，以及所述第二中间辊的中间辊轧制吨位限值。
步骤S503，获取第三补偿系数，所述第三补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值。
步骤S504，如果所述第二中间辊的实际轧制吨位值大于所述第二中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第四工作辊的实际轧制吨位值大于所述第四工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第三补偿系数的乘积，则将所述第二中间辊筛选为所述待更换的中间辊。
在本申请中，除了单独分析各个中间辊的实际轧制吨位值，还需要结合同一架轧制机的工作辊实际轧制吨位值，因为对于一架轧制机来说，工作辊的磨损程度常高于中间辊，所以在筛选需要更换的中间辊时，需要结合考虑同一架轧制机的工作辊实际轧制吨位值，综合判断整个轧辊组的疲劳程度。例如，现有一轧制机，单独分析发现该轧制机的中间辊的实际轧制吨位值为1500t，并大于该中间辊的中间辊轧制吨位限值1000t，与该中间辊同一轧制机的工作辊的实际轧制吨位值为1800t，工作辊轧制吨位限值2000t，第三补偿系数可以为0.7，该工作辊的实际轧制吨位值大于工作辊轧制吨位限值和所述第三补偿系数的乘积1400t，说明此时工作辊已经受到一定程度的磨损，此时才将该中间辊筛选为待更换的中间辊。
参阅图6，图6示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制方法的流程简图，在控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊之前，所述方法还可以包括步骤S601-S602：
步骤S601，控制所述轧制设备降低轧制速度。
步骤S602，获取所述轧制速度，如果所述轧制速度为0，则控制所述轧制设备停机。
在本申请的一个实施例中，所述方法还可以包括：记录所述一个工作周期内的停机时间、所述待更换工作辊集合、以及所述待更换中间辊集合，并保存于数据库中，得到历史换辊数据，所述历史换辊数据用于监控所述轧制设备的换辊情况。
在本申请中，可记录每次换辊的停机时间和换辊位置，得到历史换辊数据，可以根据历史换辊数据分析整个轧制设备的运行情况，监控预测轧制设备的换辊情况。
为了让本领域技术人员可以更深入理解本方案，接下来将结合一个完整的实施例进行说明
现有第1工作辊、第2工作辊、第3工作辊、第4工作辊和第5工作辊，以及装配在同一架轧制机上的第1中间辊、第2中间辊、第3中间辊、第4中间辊和第5中间辊。
各工作辊的工作辊轧制吨位限值：
W1s＝2800t，W2s＝2800t，W3s＝2800，W4s＝2800ton，W5s＝1000ton。
各中间辊的中间辊轧制吨位限值：
M1s＝5600t，M2s＝5600t，M3s＝5600t，M4s＝5600t，M5s＝3000t。
各工作辊的实际轧制吨位值：
W1a＝2808t，W2a＝2808t，W3a＝2808t，W4a＝2808t，W5a＝700t。
各中间辊的实际轧制吨位值：
M1a＝5608t，M2a＝5608t，M3a＝5608t，M4a＝5608t，M5a＝700t。
筛选过程：
(1)将所述实际轧制吨位值大于所述轧制吨位限值的工作辊筛选为所述待更换的工作辊：
W1a＞W1s；W2a＞W2s；W3a＞W3s；W4a＞W4s；W5a<W5s，将第1-4工作辊筛选为待更换的工作辊。
(2)如果所述第一工作辊的实际轧制吨位值大于所述第一工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第一补偿系数的乘积，且各个第二工作辊的实际轧制吨位值均对应大于所述各个第二工作辊的工作辊轧制吨位限值，则将所述第一工作辊与所述第二工作辊筛选为所述待更换的工作辊，第一补偿系数a＝0.65。
W1a＞W1s；W2a＞W2s；W3a＞W3s；W4a＞W4s，且W5a>W5s*0.65。所以将第1-5工作辊筛选为待更换的工作辊。
(3)如果所述第一中间辊的实际轧制吨位值大于所述第一中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第三工作辊的实际轧制吨位值大于所述第三工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第二补偿系数的乘积，则将所述第三工作辊筛选为所述待更换的工作辊，第二补偿系数b＝0.7
M1a>M1s，并且W1a>W1s*0.7，将第1工作辊筛选为待更换的工作辊；
M2a>M2s，并且W2a>W2s*0.7，将第2工作辊筛选为待更换的工作辊；
M3a>M3s，并且W3a>W3s*0.7，将第3工作辊筛选为待更换的工作辊；
M4a>M4s，并且W4a>W4s*0.7，将第4工作辊筛选为待更换的工作辊。
(4)如果所述第二中间辊的实际轧制吨位值大于所述第二中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第四工作辊的实际轧制吨位值大于所述第四工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第三补偿系数的乘积，则将所述第二中间辊筛选为所述待更换的中间辊，第三补偿系数c＝0.7。
M1a>M1s，并且W1a>W1s*0.7，将第1中间辊筛选为待更换的中间辊；
M2a>M2s，并且W2a>W2s*0.7，将第2中间辊筛选为待更换的中间辊；
M3a>M3s，并且W3a>W3s*0.7，将第3中间辊筛选为待更换的中间辊；
M4a>M4s，并且W4a>W4s*0.7，将第3中间辊筛选为待更换的中间辊。
综合以上筛选结果，将第1-5工作辊筛选为待更换的工作辊，将第1-4中间辊筛选为待更换的中间辊，即待更换工作辊集合为第1-5工作辊，待更换中间辊集合为第1-4中间辊。
停机换辊过程：
轧制过程分为不同轧制速度的两段轧制：
第一轧制速度v1＝0.003m/ms，共轧制100ms；
第二轧制速度v2＝0.01m/ms，共轧制1480ms；
合计轧制时间T＝1580ms；
带钢卷取长度c＝0.003*100+0.01*1480＝15.1m。
预定长度区间为[15,30]，且d<15.1m<f，控制轧制设备降速停机，更换第1-5工作辊和第1-4中间辊，并记录停机时间、待更换工作辊集合、以及待更换中间辊集合。
接下来，将结合附图介绍本申请的一个装置实施例。
参阅图7，图7示出了本申请的一个实施例中的轧制设备的控制装置结构简图，所述轧制设备包括依次排列的至少两架轧制机，以及与各架轧制机配装的工作辊和中间辊，所述装置700可以包括：701第一获取单元、702第二获取单元、以及703控制单元。
在本申请中，所述装置700具体配置可以包括：
701第一获取单元，被用于在一个工作周期内，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，得到待更换工作辊集合。
702第二获取单元，被用于获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，得到待更换中间辊集合。
703控制单元，被用于获取所述轧制设备的带钢实际卷取长度，如果所述带钢实际卷取长度在预定长度区间内，则控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊。
参阅图8，图8示出了适于用来实现本申请实施例的轧制设备的控制方法的计算机系统结构示意图。
需要说明的是，图8示出的轧制设备的控制方法的计算机系统800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中所述的方法。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口805也连接至总线804。
以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的储存部分808；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中所述的控件配置方法。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现上述实施例中所述的控件配置方法。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种轧制设备的控制方法，所述轧制设备包括依次排列的至少两架轧制机，以及与各架轧制机配装的工作辊和中间辊，其特征在于，所述方法包括：
在一个工作周期内，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，得到待更换工作辊集合；
获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，得到待更换中间辊集合；
获取所述轧制设备的带钢实际卷取长度，如果所述带钢实际卷取长度在预定长度区间内，则控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，包括：
获取各个工作辊的工作辊轧制吨位限值；
将所述实际轧制吨位值大于所述轧制吨位限值的工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，包括：
在各个工作辊中确定任意一个工作辊作为第一工作辊，并将排列在所述目标工作辊之前的工作辊的作为第二工作辊；
获取所述第一工作辊的工作辊轧制吨位限值，以及各个第二工作辊的工作辊轧制吨位限值；
获取第一补偿系数，所述第一补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值；
如果所述第一工作辊的实际轧制吨位值大于所述第一工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第一补偿系数的乘积，且各个第二工作辊工作辊的实际轧制吨位值均对应大于所述各个第二工作辊的工作辊轧制吨位限值，则将所述第一工作辊与所述第二工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，包括：
从各个中间辊中任意确定一个中间辊，作为第一中间辊，将与所述第一中间辊装配于同一台所述轧制机上的工作辊作为第三工作辊；
获取所述第一中间辊的实际轧制吨位值和中间辊轧制吨位限值，以及所述第三工作辊的工作辊轧制吨位限值；
获取第二补偿系数，所述第二补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值；
如果所述第一中间辊的实际轧制吨位值大于所述第一中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第三工作辊的实际轧制吨位值大于所述第三工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第二补偿系数的乘积，则将所述第三工作辊筛选为所述待更换的工作辊。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，包括：
从各个中间辊中任意确定一个中间辊，作为第二中间辊，将与所述第二中间辊装配于同一台所述轧制机上的工作辊作为第四工作辊；
获取所述第四工作辊的实际轧制吨位值和工作辊轧制吨位限值，以及所述第二中间辊的中间辊轧制吨位限值；
获取第三补偿系数，所述第三补偿系数用于调节所述工作辊轧制吨位限值；
如果所述第二中间辊的实际轧制吨位值大于所述第二中间辊的中间辊轧制吨位限值，且所述第四工作辊的实际轧制吨位值大于所述第四工作辊的工作辊轧制吨位限值和所述第三补偿系数的乘积，则将所述第二中间辊筛选为所述待更换的中间辊。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊之前，所述方法还包括：
控制所述轧制设备降低轧制速度；
获取所述轧制速度，如果所述轧制速度为0，则控制所述轧制设备停机。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在控制所述轧制设备停机之后，所述方法还包括：
记录所述一个工作周期内的停机时间、所述待更换工作辊集合、以及所述待更换中间辊集合，并保存于数据库中，得到历史换辊数据，所述历史换辊数据用于监控所述轧制设备的换辊情况。
8.一种轧制设备控制装置，所述轧制设备包括依次排列的至少两架轧制机，以及与各架轧制机配装的工作辊和中间辊，其特征在于，所述装置包括：
第一获取单元，被用于在一个工作周期内，获取各个工作辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个工作辊的实际轧制吨位值，从各个工作辊中筛选待更换的工作辊，得到待更换工作辊集合；
第二获取单元，被用于获取各个中间辊的实际轧制吨位值，并根据所述各个中间辊的实际轧制吨位值，从各个中间辊中筛选待更换的中间辊，得到待更换中间辊集合；
控制单元，被用于获取所述轧制设备的带钢实际卷取长度，如果所述带钢实际卷取长度在预定长度区间内，则控制所述轧制设备更换所述待更换工作辊集合中的工作辊和所述待更换中间辊集合中的中间辊。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的轧制设备的控制方法所执行的操作。
10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的轧制设备的控制方法所执行的操作。
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