CN104138882B - 全自动洗瓶机 - Google Patents

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管延俊
马伟锋
彭绍峰
周长贵
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    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/20—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought
    • B08B9/28—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus cleaning by splash, spray, or jet application, with or without soaking
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Abstract

本发明公开了一种全自动洗瓶机，其包括：机体、穿过机体的传送带、排列在传送带上的若干个瓶子、将多个瓶子判断为一组单元瓶子且设置在传送带上方的若干个气缸、可夹持一组单元瓶子并可翻转的机械手、具有电机轴并驱动机械手翻转的翻转电机、以及与一组单元瓶子相对应设置喷水或喷气且可相对机体升降的水气管升降架。本发明避免手工洗瓶，通过自动化洗瓶，清洁度高，清洗效率高，结构简单，成本低。

Description

全自动洗瓶机
技术领域
本发明涉及一种全自动洗瓶机。
背景技术
随着科技的不断发展，工厂对于设备的自动化程度越来越高，洗瓶是医药、食品行业常用的一个工序，传统的手工洗瓶不能保证清洁度，存在卫生死角，且清洗效率较低，工人长期将手浸泡在水中容易患职业病，为此业内也有提出全自动洗瓶机类似产品，但该产品结构较为笨重和复杂，维修和保养复杂，需要消耗大量的水，且成本较高。
发明内容
本发明目的是：提供一种全自动洗瓶机。
本发明的技术方案是：一种全自动洗瓶机，其包括：机体、穿过机体的传送带、排列在传送带上的若干个瓶子、将多个瓶子判断为一组单元瓶子且设置在传送带上方的若干个探测头、可夹持一组单元瓶子并可翻转的机械手、具有电机轴并驱动机械手翻转的翻转电机、以及与一组单元瓶子相对应设置喷水或喷气且可相对机体升降的水气管升降架。
在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：
所述机体包括提供水源的接水接口、以及提供气源的空气接口、与接水接口和空气接口相连通的多个水气混合通路、以及设置在每个水气混合通路中的喷水或喷气电磁阀，而水气管升降架具有伸入到相应瓶子内并与相应水气混合通路相连且间隔设置的若干个喷管。
其进一步包括用于支撑电机轴并固定在机体上的轴承座。
其包括采用PLC控制器和多个传感器的电路，且该电路与电气控制柜、喷水或喷气电磁阀电性相连。
每个水气混合通路均包括压缩空气进气管、进水管、与压缩空气进气管和进水管均相连的真空发生器、一端与真空发生器的输出相连的单向阀、与单向阀输出相连的三通、与三通的一端相连的干燥气体进气管、以及连接真空发生器和单向阀之间的连接管。
所述喷管与三通的输出相连，而连接管与喷管为一体成型。
所述压缩空气进气管和干燥气体进气管位于空气接口下游且为不同分支。
本发明优点是：
本发明避免手工洗瓶，通过自动化洗瓶，清洁度高，清洗效率高，结构简单，成本低。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中水气混合通路的结构示意图。
具体实施方式
实施例：如图1-2所示，本发明提供了一种全自动洗瓶机的具体实施例，其包括机体10、穿过机体10的传送带20、排列在传送带20上的若干个瓶子22、将多个瓶子22判断为一组单元瓶子且设置在传送带20上方的若干个探测头30、可夹持一组单元瓶子并可翻转的机械手32、具有电机轴42并驱动机械手32翻转的翻转电机40、用于支撑电机轴42并固定在机体10上的轴承座44、以及与一组单元瓶子相对应设置且可相对机体10升降的水气管升降架50。其中传送带20通过传送带电机实现传送带20的重复运动并带动瓶子运动。机械手32的个数优选为2个，其中每个机械手32包括并列设置的一对夹板、以及感应夹板是否到位的位置传感器。其中夹板包括固定夹板、相对固定夹板运动打开或固定瓶子22的动作夹板。位置传感器用于感应动作夹板是否夹持瓶子到位。机体10上方设有透明的玻璃柜，，
机体10为柜式结构，其包括位于下方的电气控制柜12、位于上方且透明以清楚了解整个洗瓶流程的防护柜、位于防护柜上并显示工作情况的显示屏14、提供水源的接水接口16、以及提供气源的空气接口18、与接水接口16和空气接口18相连通的多个水气混合通路、以及设置在每个水气混合通路中的喷水或喷气电磁阀。每个水气混合通路均包括压缩空气进气管61、进水管62、与压缩空气进气管61和进水管62均相连的真空发生器63、一端与真空发生器63的输出相连的单向阀64、与单向阀64输出相连的三通65、与三通65的一端相连的干燥气体进气管66、以及连接真空发生器63和单向阀64之间的连接管67。其中喷管52与三通65的输出相连，而连接管67与喷管52为一体成型。喷管52优选地插入到瓶子22高度的三分之一以内，以使得清洗更为彻底。真空发生器63采用SMC型，利用高速喷射压缩空气在真空发生器63的出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得出口周围的空气不断地被抽吸走，使腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，更有利于水和压缩气体的混合。单向阀64防止干燥气体进入到真空发生器63内影响水气混合，且保证水气混合之后的单向通过。为简化结构，干燥气体进气管66和压缩空气进气管61为同一路气路的不同分支，且压缩空气为达到GMP要求的洁净压缩空气。
水气管升降架50包括与瓶子22的瓶口相对应设置并与水气混合通路相连且间隔设置的若干个喷管52、允许上述喷管52穿过的基板54、设置在基板54上且固定相应喷管52的固定座56。由于每个喷管52都与对应的水气混合通路一一对应，喷管52之间相互独立，且每个水气混合通路之间相互独立，因此可以按照时间的先后顺序，可进行喷水或喷气动作，而无需根据喷水或喷气另外再配备喷管，简化结构。
其中空气接口18与真空压缩泵相连，并向水气管升降架50的气路提供压缩空气，其中压缩空气和水在真空发生器63内进行混合，为减少水的使用，提高压缩空气的比例，使得带有空气的水形成雾状，朝向瓶内更有力量，更有效地冲洗瓶子内壁，提高清洁度并达到节水的目的，洗瓶效率在2000-4000瓶/小时，以50ml塑料瓶为例，可保证清洗吹干后瓶内水分残留量≤30μL。
同时本发明中的电路采用PLC控制器、喷水电磁阀、喷气电磁阀、和多个传感器，对传送带22、探测头30、机械手32、翻转电机40、水气管升降架50等进行自动化控制。探测头30在本发明中的个数优选为4个以上，以实现在传送带20上实现三组单元的瓶子同时运行，水气管升降架50优选通过探测头进行升降。
工作时，未清洗的瓶子22由供瓶机送至传送带20上，计数传感器感应满10瓶后，传感器感应到位后，机械手32夹紧，且是否夹紧可通过位置传感器来判断；夹紧后往下翻转，翻转至下位传感器位置；水气管升降架50上升，水气管升降架50上升至上位传感器设置高度停止；喷水电磁阀打开，开启水洗工序，PLC控制器开始延时；水洗延时结束后喷水电磁阀关闭，喷气吹干电磁阀打开，PLC控制器开始延时；喷气延时结束后机械手32上翻转，至机械手32上位传感器设置位置停止；机械手32松开，清洗完的瓶子由传送带20送至下一个工位。
本发明小巧美观、操作简便、容易清洁、移动方便、洗瓶、吹干效果佳，节约用水且环保，故障率较低，且维修保养简单易操作。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动洗瓶机，其特征在于其包括：机体(10)、穿过机体(10)的传送带(20)、排列在传送带(20)上的若干个瓶子(22)、将多个瓶子(22)判断为一组单元瓶子且设置在传送带(20)上方的若干个探测头(30)、可夹持一组单元瓶子并可翻转的机械手(32)、具有电机轴(42)并驱动机械手(32)翻转的翻转电机(40)、以及与一组单元瓶子相对应设置喷水或喷气且可相对机体(10)升降的水气管升降架(50)，其中所述机体(10)包括提供水源的接水接口(16)、以及提供气源的空气接口(18)、与接水接口(16)和空气接口(18)相连通的多个水气混合通路、以及设置在每个水气混合通路中的喷水或喷气电磁阀，而水气管升降架(50)具有伸入到相应瓶子(22)内并与相应水气混合通路相连且间隔设置的若干个喷管(52)，每个水气混合通路均包括压缩空气进气管(61)、进水管(62)、与压缩空气进气管(61)和进水管(62)均相连的真空发生器(63)、一端与真空发生器(63)的输出端相连的单向阀(64)、与单向阀(64)输出端相连的三通(65)、与三通(65)的一端相连的干燥气体进气管(66)、以及连接真空发生器(63)和单向阀(64)之间的连接管(67)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：其进一步包括用于支撑电机轴(42)并固定在机体(10)上的轴承座(44)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：其包括采用PLC控制器和多个传感器的电路，且该电路与电气控制柜(12)、喷水或喷气电磁阀电性相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述喷管(52)与三通(65)的输出端相连，而连接管(67)与喷管(52)为一体成型。
5.根据权利要求4所述的一种全自动洗瓶机，其特征在于：所述压缩空气进气管(61)和干燥气体进气管(66)位于空气接口(18)下游且为不同分支。
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