CN104135946A - 手持组织样本提取设备 - Google Patents

手持组织样本提取设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104135946A
CN104135946A CN201280066458.6A CN201280066458A CN104135946A CN 104135946 A CN104135946 A CN 104135946A CN 201280066458 A CN201280066458 A CN 201280066458A CN 104135946 A CN104135946 A CN 104135946A
Authority
CN
China
Prior art keywords
needle
sample extraction
rotation
handheld device
cutting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280066458.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104135946B (zh
Inventor
托马斯·古德贝格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ti Su Brunswick Co Ltd
Original Assignee
Ti Su Brunswick Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ti Su Brunswick Co Ltd filed Critical Ti Su Brunswick Co Ltd
Priority to CN201610602777.4A priority Critical patent/CN106037830B/zh
Publication of CN104135946A publication Critical patent/CN104135946A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104135946B publication Critical patent/CN104135946B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B2010/0208—Biopsy devices with actuators, e.g. with triggered spring mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30—Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/306—Surgical pincettes without pivotal connections holding by means of suction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种手持设备(1)，用于提取组织样本(27)，该设备包括针装置(25)和控制装置(2)，所述针装置(25)包括切割针(4)和样本提取针(3)，所述针装置(25)具有用于插入组织(30)的第一端(28)，-所述切割针(4)包括用于从所述组织(30)中切割所述组织样本(27)的切削刃(23)，-所述样本提取针(3)包括用于接收所述组织(30)的侧开口(5)，所述控制装置(2)包括与所述样本提取针(3)流体连通的真空室(24)，真空室(24)包括第一构件(8)和第二构件(9)，所述第一构件和第二构件(8，9)适于相对于彼此移动，其中，所述第一构件机械连接至所述切割针(4)，并且其中所述手持设备(1)构造成使得-所述第一构件与所述第二构件之间的移动增加所述真空室(24)的体积，从而减少所述样本提取针中的压力，该手持设备还构造成使得-所述切割针(4)与所述样本提取针(3)之间的移动暴露所述样本提取针(3)的所述侧开口(5)。

Description

手持组织样本提取设备
技术领域
本发明涉及一种用于从组织中提取组织样本的手持设备。
背景技术
使用各种设备从组织中提取组织样本是已知的。美国专利申请US2007/106176Al中描述了这样的设备。
然而，可能会存在与这种已知设备相关联的几个问题。因此，本发明的目的是提供一种用于提取组织样本的简单而有效的手持设备。
发明内容
本发明涉及一种用于提取组织样本的手持设备，
包括针装置和控制装置，
所述针装置包括切割针和样本提取针，
所述针装置具有用于插入组织中的第一端，
所述切割针包括用于从所述组织中切削所述组织样本的切削刃，
所述样本提取针包括用于接收所述组织的侧开口，
所述控制装置包括与所述样本提取针流体连通的真空室，
所述真空室包括第一构件和第二构件，
所述第一构件和第二构件适于相对于彼此移动，
其中，所述第一构件机械连接至所述切割针，并且
其中所述手持设备构造成使得
-所述第一构件与所述第二构件之间的移动增加所述真空室的体积，从而减少所述样本提取针中的压力
所述手持设备还构造成使得
-所述切割针与所述样本提取针之间的移动暴露所述样本提取针的所述侧开口。
本发明的一个优点可以是，通过所述第一构件和被连接的所述切割针，操作所述手持设备需要最少的驱动力装置。也就是说，共同地移动第一构件和切割针需要仅一个驱动装置。
此外，本发明的一个重要优点可以是，通过沿所述纵向轴线远离所述样本提取针的端部移动所述切割针，并从而暴露样本提取针的所述开口，真空室由于连接至切割针的第一构件而膨胀。因此，因为真空室与针流体连通，所以具有下降的压力的不断扩大的真空室有利于将位于样本提取针的侧开口附近的组织吸入组织样本室。因此，手持设备和组织为切割针从组织上将组织样本切割下来做好准备，这可通过所述切割针移动返回所述侧开口而执行。
本发明的进一步优点可以是，在暴露样本提取针的侧开口的同时，通过减少与样本提取针流体连通的真空室中的压力，而获得真空辅助的手持设备，也就是说，一手持设备，该设备使用真空将组织吸入样本提取针，然后该样本提取针随后将组织切割以得到组织样本。
因此，得到一种用于提取组织样本(也就是说用于执行活组织检查)的简单而有效的手持设备。
在本上下文中，应当理解，侧开口是一个位于内样本提取针侧部中的开口，该开口允许一部分周围组织通过所述侧开口移动进入样本提取针的组织接收室。通过与所述针装置(更具体地与样本提取针的组织接收室)流体连通的真空室中的真空至少部分地利于组织进入组织接收室的这种移动。因此，通过所述手持设备实现了用于提取组织样本的真空辅助过程。
关于以上所述要理解的是，切割针的切割刃适于切割组织，也就是说通过切除将组织样本室中的组织与周围组织的其余部分分离，从而获得一组织样本。
在本上下文中，所述样本提取针是中空的，以便有利于从控制装置到组织样本室和侧开口形成真空。另外，切割针和样本提取针两者都具有彼此对应的开口，从而利于从真空室至组织样本室和侧开口的真空的传递。
要理解的是，控制装置通常可为一个手柄，该手柄包括真空室和用于控制切割针的移动以及用于控制真空室的装置。但是，当然控制装置可通过多种其他方式设计成允许控制切割针和真空室。
根据本发明的一个实施例，切割针是外部针，该外部针沿切割针和/或内样本提取针的长度的至少一部分围绕样本提取针。
根据本发明的一个实施例，所述第一构件连接至所述切割针，以在沿着针装置的纵向轴线并远离所述针装置的所述第一端移动所述切割针时，增加所述真空室的体积并暴露所述侧开口。
根据一个实施例，所述第一构件和第二构件适于相对于彼此移动，以便随着所述切割针相对于所述样本提取针在远离所述针装置的所述第一端的方向上的移动而增加所述真空室的体积，从而将所述样本提取针的所述侧开口暴露出来。
根据一个实施例，所述手持设备构造成使得所述切割针与所述样本提取针之间的暴露所述样本提取针的所述侧开口的移动与所述第一构件与所述第二构件之间的增加所述真空室体积的移动耦合，由于所述第一构件机械连接至所述切割针，从而减少所述样本提取针中的压力。
根据本发明的一个实施例，所述第一构件是活塞，并且所述第二构件是气缸。
根据上述实施例，活塞机械连接至切割针，从而将二者的移动耦合在一起。优选地，活塞与切割针连接成使得它们沿着针装置的纵向轴线一起移动，但可以绕相同的纵向轴线相对于彼此自由地旋转。
根据本发明的一个实施例，所述第一构件是气缸，并且所述第二构件是活塞。
根据上述实施例，气缸机械连接至切割针，从而将二者的移动耦合在一起。优选地，活塞与切割针连接成使得它们在沿着针装置的纵向轴线的方向上一起移动，单可以绕相同的纵向轴线相对于彼此自由地旋转。
根据本发明的一个实施例，所述第一构件与所述第二构件之间的增加所述真空室体积的移动处于沿着针装置的纵向轴线的方向。
根据本发明的一个实施例，所述第一构件固定至所述切割针。
根据上述实施例，第一构件固定至切割针，也就是说机械地固定。在一些实施例中，该固定是在平行于针装置的纵向轴线的方向上，也就是说第一构件和切割针将沿着这个方向一起移动，但是二者可以绕纵向轴线彼此独立地旋转。然而，在其他实施例中，为了每个方向的移动和旋转，二者可以完全固定至彼此。
根据本发明的一个实施例，真空室围绕所述针装置的至少一部分。
因此，从真空室至样本提取针之间的流体连通可以以简单而有效的方式实现，例如通过在切割针和样本提取针中的通孔和/或狭缝。
根据本发明的一个实施例，真空室围绕针装置的纵向轴线居中设置。
根据本发明的一个实施例，切割针是围绕作为内部针的样本提取针的外部针。
在上述实施例的情形下，应当理解的是，围绕所述样本提取针的所述切割针意味着，根据样本提取针和切割针二者的相对位置而可以围绕样本提取针或样本提取针的一部分。根据一个实施例，可以理解的是，外切割针可被称为套管，在该套管中内样本提取针可被称为例如套管针或套管状针。
根据本发明的一个实施例，所述第一构件与第二构件的相对移动由第二驱动装置驱动。
根据本发明的一个实施例，所述第二驱动装置包括第二弹簧。
关于上述实施例，第二弹簧可以延伸自第一构件的一部分和第二构件的一部分。因此，第二弹簧促使两个构件之间的相对移动。在例如第一构件为活塞且第二构件为气缸的实施例中，第二弹簧可以安装至活塞并靠近活塞的远离针装置的第一端的端部，而第二弹簧的第二端可以安装到气缸的朝向针装置的第一端的端部。优选地，弹簧则为压缩弹簧，也就是说，当活塞完全插入气缸中时该弹簧被压缩，且当活塞移动到尽可能从气缸移出时，该弹簧压缩较少。因此，第二驱动装置优选地是可被压缩或拉伸的弹簧，也就是说，势能可被存储在弹簧中并在释放时转化为动能，例如，通过销的移动来释放一个或多个受弹簧的偏压力影响的部件，从而启动受弹簧驱动的移动。
根据本发明的一个实施例，所述切割针具有呈斜面的端部。
上述实施例的一个优点是，切割针可以改善切割特性，例如，在切割期间执行振荡旋转时。
根据本发明的一个实施例，所述真空室适于在侧开口被暴露前形成真空。
上述实施例的一个优点是，当侧开口刚刚开始部分被暴露时，真空室中则已经立即有了真空，从而导致组织被立即吸入组织样本室。
根据本发明的一个实施例，所述第二构件适于执行沿着针装置的纵向轴线并朝向针装置的第一端的移动，从而增加真空室的体积并在侧开口暴露之前形成真空。
关于以上所述，可以理解的是，根据第一构件的性质，所述第二构件可以是活塞或气缸，这样使得第一构件和第二构件一起构成活塞和气缸。
根据本发明的一个实施例，所述手持设备包括第一驱动装置，用于驱动所述第二构件沿着针装置的纵向轴线朝向针装置的第一端移动。
根据本发明的一个实施例，所述第一驱动装置包括第一弹簧。
关于上述的实施例，在一些实施例中，优选地是第一弹簧与第二构件及控制装置的壳体连接。因此，第一弹簧可以使第二构件朝向针装置的第一端移动至少一段距离而不移动所述第一构件。此外，在由于例如两个构件之间的防止它们彼此脱离接触的耦接，使所述第二构件朝向针装置的第一端移动使得第一构件移动时，第一弹簧可以实现两个构件相对于控制装置的其余部分一起移动。因此，第一驱动装置优选地是可压缩或拉伸的弹簧，也就是说，势能可被存储在弹簧中并在释放时转化为动能，例如，通过销的移动来释放一个或多个受弹簧的偏压力影响的部件，从而启动受弹簧驱动的移动。
根据本发明的一个实施例，所述第一构件和第二构件适于在沿针装置的纵向轴线的方向上并在朝向针装置的第一端的方向上一起移动，而所述第一构件和第二构件相对于彼此大体上固定，
其中所述样本提取针和连接至所述第一构件的所述切割针适于沿所述针装置的纵向轴线相对于彼此从第一相对位置移动到第二相对位置，
其中在所述第一相对位置中，所述侧开口的至少一部分被暴露，并且
其中在所述第二相对位置中，所述样本提取针的所述侧开口大体上被覆盖，
从而从所述组织切割所述组织样本。
上述实施例的一个优点是，当切割针移过样本提取针，并且通过切割从组织的剩余部分通过侧开口延伸进入组织样本室中的组织来执行切割动作以给出组织样本时，通过一起移动所述第一构件和第二构件，真空室的体积大体上恒定。因此，内样本提取针中的抽吸力在切割过程中是大体上恒定的，该抽吸力将周围组织的一部分吸入样本提取室，且该抽吸力通过真空室实现。
根据本发明的一个实施例，从所述第一相对位置至所述第二相对位置的所述移动包括所述切割针相对于所述样本提取针绕所述针装置的纵向轴线的振荡旋转，其中所述振荡旋转包括至少第一相对旋转和第二相对旋转，其中第一相对旋转和第二相对旋转具有不同的振荡速度。
在上述实施例的本上下文中，所述振荡旋转是在不同的振荡速度下的旋转，例如，不同的振荡速度用于切割针在所述第一相对位置与第二相对位置之间的相同速度。在各种实例中，两个不同的振荡速度可以在或可以不在相反的旋转方向上，例如，在一个示例实施例中，两个旋转速度可以在相同的旋转方向上，但是以不同数值的速度，而在另一个示例实施例中，一个旋转速度可以为零，也就是说，切割针仅在第一相对位置与第二相对位置之间的路径的一部分上旋转。
根据本发明的一个实施例，从所述第一相对位置至所述第二相对位置的所述移动包括所述切割针相对于所述样本提取针绕所述针装置的纵向轴线的振荡旋转，其中所述振荡旋转包括至少第一相对旋转和第二相对旋转，其中第一相对旋转和第二相对旋转具有相反的旋转方向。
在上述实施例的本上下文中，所述振荡旋转被理解为绕针装置的纵向轴线的旋转。此外，它被理解为至少一次和可能多次地改变旋转方向的旋转，例如通过旋转每360°，或旋转每180°、90°、45°或20°或其他的角度间隔而切换旋转方向。
上述实施例的一个优点是，通过所述切割针在由所述第一相对位置向所述第二相对位置移动时执行振荡旋转，切割针的切割刃的组织切割效率与非旋转的切割针相比大体上是增加的，而同样执行具有在绕所述针装置的所述纵向轴线的每个旋转方向上的一个或多个旋转的所述振荡旋转，以便在每个旋转方向上的一个或多个旋转的净总和(net sum)与数值旋转(numeric rotation)的总和相比是小的，优选地使得旋转的净总和小于360°，比如小于180°，比如小于90°，比如小于45°，比如小于20°。
本发明的另一优点是，由于切割针具有与数值旋转的总和相比小很多的旋转净总和，可以避免的是切割针卷起一部分组织或提取该组织样本的人体内物质的其他部分，比如腱。这种例如腱或组织的卷起可能会极其痛苦，且此外可能导致切割针被卡在人体内。因此，通过易于使用的手持设备可以执行较少痛苦的样本提取。
根据本发明的一个实施例，手持设备包括真空消除装置，用于在所述切割针已经到达所述第二相对位置时消除真空，从而大体上覆盖所述样本提取针的所述侧开口。
通过在切割针覆盖样本提取针的侧开口时消除真空，避免了现在已经从组织上切割下来的组织样本移动太多而到达样本提取针的内部空间。
根据本发明的一个实施例，真空消除装置包括阀。
根据本发明的一个实施例，例如阀可以定位成使得例如当所述第二构件到达最接近针装置的第一端的位置时，也就是说，当切割针已经往回移过侧开口时，阀通过使真空室与周围环境流体接触而消除真空。
根据本发明的一个实施例，控制装置还包括用于装载所述第一驱动装置和第二驱动装置的装载装置(charging arrangement)。
根据本发明的一个实施例，装载装置为环或线(string)。
在第一驱动装置和第二驱动装置是第一弹簧和第二弹簧的实施例中，装载装置例如可以包括环和与环及第一构件和/或第二构件连接的线，以使在拉环时，第一构件和第二构件移动至它们的使第一弹簧和第二弹簧进入压缩或拉伸模式的位置，也就是说，在弹簧中存储用于样本提取顺序的能量。可替换地，装载装置可以包括触发器，该触发器可由手持设备用户的一个或多个手指来操作，以便在驱动装置(诸如弹簧)中为了存储足够的能量而激活一次或多次。然而，另一种替换的解决方案可以包括优选地与电池连接的电从动马达，该马达可使驱动装置(诸如弹簧)进入加载模式(loaded mode)。
根据本发明的一个实施例，样本提取针可以从手持设备的剩余部分中移除，以便移除所提取的组织样本。
可替换地，组织样本可通过其他方式移除到例如位于控制装置内的内部组织样本存储室，或该组织样本可通过从组织中移除整个针装置并通过样本提取针的侧开口提取组织样本而移除。
本发明还涉及一种手持设备，用于提取组织样本，该设备包括针装置和控制装置，
所述针装置包括切割针和样本提取针，
所述针装置具有用于插入组织的第一端，
所述切割针包括用于从所述组织中切割所述组织样本的切削刃，
所述样本提取针包括用于接收所述组织的侧开口，
其中所述切割针和所述样本提取针适于在沿着针装置的纵向轴线的方向上相对于彼此由第一相对位置移动到第二相对位置，
其中在所述第一相对位置中，所述侧开口的至少一部分被暴露，并且
其中在所述第二相对位置中，所述样本提取针的所述侧开口大体上被覆盖，并且
从所述第一相对位置至所述第二相对位置的所述移动包括所述切割针相对于所述样本提取针绕针装置的纵向轴线的振荡旋转，其中所述振荡旋转包括第一相对旋转和第二相对旋转，其中第一相对旋转和第二相对旋转具有不同的振荡速度。
在上述实施例的本上下文中，所述振荡旋转是在不同的振荡速度下的旋转，例如，不同的振荡速度用于切割针在所述第一相对位置与第二相对位置之间的相同速度。在各种实例中，两个不同的振荡速度可以在或可以不在相反的旋转方向上，例如，在一个示例实施例中，两个旋转速度可以在相同的旋转方向上，但是以不同数值的速度，而在另一个示例实施例中，一个旋转速度可以为零，也就是说，切割针仅在第一相对位置与第二相对位置之间的路径的一部分上旋转。
根据本发明的一个实施例，第一相对旋转和第二相对旋转具有相反的旋转方向。
在本上下文中，所述振荡旋转被理解为绕针装置的纵向轴线的旋转。此外，它被理解为至少一次和可能多次地改变旋转方向的旋转，例如通过旋转每360°，或旋转每180°、90°、45°或20°或其他的角度间隔而切换旋转方向。
本发明的一个优点是，通过所述切割针在由所述第一相对位置向所述第二相对位置移动时执行振荡旋转，切割针的切割刃的组织切割效率与非旋转的切割针相比大体上是增加的，而同样执行具有在绕所述针装置的纵向轴线的每个旋转方向上的一个或多个旋转的所述振荡旋转，以便在每个旋转方向上的一个或多个旋转的净总和与数值旋转的总和相比是小的，优选地使得旋转的净总和小于360°，比如小于180°，比如小于90°，比如小于45°，比如小于20°。
本发明的另一优点是，由于切割针具有与数值旋转的总和相比小很多的旋转净总和，可以避免的是切割针卷起一部分组织或腱或提取组织样本的人体内物质的其他部分。这种例如腱或组织的卷起可能会极其痛苦，且还可能导致切割针被卡在人体内。因此，通过易于使用的手持设备可以执行较少痛苦的样本提取。
根据本发明的一个实施例，振荡控制装置可包括振荡脊部，该脊部连接到例如切割针且通过控制装置上的两个销而被控制。当然，脊部还可以位于控制装置上以及与切割针连接的销上。在另一实施例中，振荡控制装置可包括振荡通道(oscillating channel)，销沿该振荡通道被引导。通道则可以是控制装置的一部分，而销可以连接至切割针或与切割针相对。
根据本发明的一个实施例，上述手持设备可与本发明的任何其他实施例相结合。
附图说明
现在将参照附图对本发明进行描述，在附图中
图1示出了根据本发明的一个实施例的手持设备，
图2示出了根据本发明的一个实施例的手持设备，
图3示出了根据本发明的一个实施例的手持设备，
图4示出了根据本发明的一个实施例的手持设备，
图5示出了根据本发明的一个实施例的手持设备，
图6示出了根据本发明的一个实施例的振荡控制装置，
图7A和图7B示出了根据本发明的一个实施例的从组织中提取出来的组织样本，以及
图8示出了根据本发明的一个实施例的销控制装置。
具体实施方式
参考图1，示出了根据本发明的一个实施例的手持设备1的剖视图，该手持设备用于提取组织样本27。手持设备1包括控制装置2和针装置25。针装置25包括内样本提取针3和外切割针4。内样本提取针3具有与外切割针4的内径相对应的外径，以使二者可在沿针装置25的纵向轴线29的方向上相对于彼此移动。内样本提取针3包括进入组织样本室26的侧开口5并包括呈斜面的针端10。外切割针4具有切削刃23，该切割刃可如图1所示呈斜面，或在一个可替代的实施例中可构成外切割针4的正交切开部(orthogonal cut-through)。控制装置2包括真空室24，该真空室包括活塞9和气缸8。此外，控制装置2还包括第一弹簧6和第二弹簧7，用于向活塞9和气缸8的移动提供驱动力。弹簧6、7是压缩弹簧。此外，控制装置2还包括第一销12、第二销13、第三销14以及第四销15，用于控制活塞9和气缸8的移动。最后，控制装置2包括启动按钮17，用于开启组织样本的提取，如将关于图1至图5描述的。在使用手持设备1来提取组织样本27的过程中，在此构造中针装置5插入组织30中。
内样本提取针3在与呈斜面的针端10相对的一端处与手柄19连接。外切割针4与振荡控制装置11连接，该振荡控制装置通过第一连接装置16与活塞9连接。真空室24通过例如外切割针4和内样本提取针3中的开口而与内样本提取针3流体连通。这样的开口例如可以为狭缝，该狭缝定位成使得在采样提取周期(sampled extraction cycle)期间对于外切割针4及内样本提取针3的任何位置和定向均保持流体连通。在图1所示的构造中，第一弹簧和第二弹簧6、7处于张紧模式(tensioned mode)，也就是说，它们在平行于弹簧的纵向方向的方向上相对于它们的平衡位置被压缩。组织样本提取周期通过按下启动按钮17而开启，这使得气缸8通过销(未示出)被释放，且朝向控制装置2的第一端移动直到它遇到第一销和第二销12、13。因此，在真空室24中形成真空。图2以剖视图示出了这种情况，即，启动按钮17被推入控制装置2中，且气缸8已移动成与第一销和第二销12、13相接触。
现在，由于通过气缸8施加在第一销和第二销12、13上的压力，第三销和第四销14、15被释放，且活塞向后自由移动，也就是说活塞远离呈斜面的针端10且朝向手柄19移动。这一移动的驱动力由第二弹簧7提供，该第二弹簧朝向它的平衡长度伸展。在活塞9的这一移动期间，气缸8是固定的，且活塞9和气缸8远离彼此的相对运动扩大了真空室24的体积，这导致真空室24中较低的压力以及针装置25中的抽吸力。此外，外切割针4与活塞9一起移动，这意味着外切割针4相对于内样本提取针3向后移动，从而暴露并露出内样本提取针3的侧开口5。因此，在此移动期间，组织样本室26被暴露，而真空室24中的真空同时逐渐增加，从而使得诸如组织30的软物质被吸入组织样本室26中。当活塞9和外切割针4的通过第二弹簧7的伸展所驱动的这种移动完成时，则达到图3所示剖视图的构造。
现在，围绕针装置25的前端的软物质(诸如组织30)通过侧开口5延伸进入组织样本室26。第一销和第二销12、13缩回以便释放气缸8。由于压缩的第一弹簧6的弹性驱动力，气缸朝向控制装置2的呈斜面的针端10移动。现在，虽然活塞9在气缸8中自由地来回移动，但是活塞9不能离开气缸8，例如由于气缸8的靠近气缸开口处的狭窄的内径以及活塞9的靠近最接近呈斜面的针端10的端部的外侧上的环状突出部。因此，当气缸8朝向呈斜面的针端10移动时，活塞9以及因此还有外切割针4随着气缸8移动，即活塞9和气缸8相对于彼此固定，这又意味着真空室24中的真空是恒定的，或至少基本不受上述移动的影响。此外，外切割针4连接并固定至振荡控制装置11，该振荡控制装置与外切割针4二者沿平行于针装置25的纵向轴线的方向移动，并绕针装置25的纵向轴线29旋转。振荡控制装置11包括位于外部的突出的脊部20，该突出的脊部整体上沿纵向轴线29的方向延伸，但该突出的脊部还围绕纵向轴线29沿纵向轴线29的方向来回旋转。因此，手持设备1达到如图4所示的剖视图中的构造。
在图6所示的剖视图中可看到上述振荡控制装置11，在该图中可看到振荡脊部20绕针装置25的纵向轴线29的第一方向上旋转两次并在第二方向上旋转两次。此外，在图6中可看到，在未绕纵向轴线29完全旋转的情况下，由于脊部20在一端上具有与相对端近似相同的角位置，因此旋转的净总和近似为零。在一个实例中，脊部20可在绕纵向轴线29的一个方向上旋转例如20°，然后在相反的方向上旋转20°，并且然后按此顺序重复一次。在这样的实例(该实例可接近图6所示)中，由于净总和为零，而数值旋转的总和为80°，因此旋转的净总和基本上小于数值旋转的总和。此外，在图6中可以看到，当振荡控制装置11在沿针装置25的纵向轴线29的方向上移动时，脊部20通过由第一突出部21和第二突出部22形成的狭缝移动。因此，在此移动期间，第一突出部和第二个突出部21、22将迫使振荡控制装置11绕针装置25的纵向轴线29旋转，由于切割针4连接并固定至振荡控制装置11，因此当振荡控制装置在沿针装置25的纵向轴线29的方向上移动时，从而有利于切割针4的振荡旋转。
现在，参见图5，手持设备1以剖视图示出，在该图中样本提取针3从手持设备1的剩余部分中移除。这里，可以观察到进入组织样本室26中的侧开口5。当组织样本27已经由手持设备提取时，样本提取针3可如所示的被移除，并且在样本提取针3插回手持设备1或者可替换地插入新的样本提取针3之前，可移除组织样本27。当剩余的切割针4仍然插在组织30中时，可以执行样本提取针3的移除和重复使用。因此，可以取得多个样本，而仅穿透皮肤一次。换句话说，手持设备是一种单次插入式的多样本装置。此外，在切割针4中可以看到通孔31，并且在样本提取针3中可看到狭缝32。通孔31和狭缝32一起有利于从真空室24到样本提取针3的流体连通。
现在，图7A和图7B示出了从组织30中提取组织样本27。在剖视图中可见插入组织30中的针装置25。在图7A中，切割针4已移动成暴露出样本提取针3的侧开口5，从而允许组织30通过此侧开口5延伸并进入组织样本室26。此外，因为真空室24与样本提取针3流体连通，所以组织30由于这个真空而被吸入组织样本室26中。接着，切割针4移过侧开口5至图7B所示的位置，从而将组织样本26从组织30上切割下来。
最后，图8示出了根据本发明的一个实施例的销控制装置。这里，第一销控制装置33示出为将第一销12与第三销14连接。此外，第二销控制装置34示出为将第二销13和第四销15连接。第一销控制装置和第二销控制装置33、34控制销12、13、14、15的动作，以便通过向所述第二构件的右方的移动向右方按压第一销12和第二销13而使得第三销14和第四销15释放第一构件，从而使得该第一构件向左移动。换句话说，销控制装置33、34控制第一构件和第二构件的释放时序以根据关于图1至图7所示的实施例而移动。
本发明已经在上述内容中例示。但是，应理解本发明并不局限于上述的特定实例，而可以在本发明的如权利要求所要求的范围内进行多种变型的设计和变换。
根据本发明，本专利申请说明书中提及的实施例可以结合以获得根据本发明的进一步的实施例。
附图标记列表
1.手持设备
2.控制装置
3.样本提取针
4.切割针
5.侧开口
6.第一弹簧
7.第二弹簧
8.气缸
9.活塞
10.呈斜面的针端
11.振荡控制装置
12.第一销
13.第二销
14.第三销
15.第四销
16.第一连接装置
17.启动按钮
18.环
19.样本提取针手柄
20.振荡脊部
21.第一突出部
22.第二突出部
23.切削刃
24.真空室
25.针装置
26.组织样本室
27.组织样本
28.第一端
29.纵向轴线
30.组织
31.通孔
32.狭缝
33.第一销控制装置
34.第二销控制装置

Claims (26)

1.一种手持设备(1)，用于提取组织样本(27)，所述手持设备包括针装置(25)和控制装置(2)，
所述针装置(25)包括
-切割针(4)，以及
-样本提取针(3)，
所述针装置(25)具有用于插入组织(30)的第一端(28)，
所述切割针(4)包括
-切削刃(23)，用于从所述组织(30)中切割所述组织样本(27)，
所述样本提取针(3)包括
-侧开口(5)，用于接收所述组织(30)，
所述控制装置(2)包括
-真空室(24)，与所述样本提取针(3)流体连通，
所述真空室(24)包括
-第一构件，以及
-第二构件，
所述第一构件和所述第二构件适于相对于彼此移动，
其中，所述第一构件机械连接至所述切割针(4)，并且其中所述手持设备(1)构造成使得
-所述第一构件与所述第二构件之间的移动增加所述真空室(24)的体积，从而减少所述样本提取针中的压力
所述手持设备还构造成使得
-所述切割针(4)与所述样本提取针(3)之间的移动暴露所述样本提取针(3)的所述侧开口(5)。
2.根据权利要求1所述的手持设备(1)，其中，所述第一构件是活塞(9)，且所述第二构件是气缸(8)。
3.根据权利要求1所述的手持设备(1)，其中，所述第一构件是气缸(8)，且所述第二构件是活塞(9)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述第一构件与所述第二构件之间的增加所述真空室(24)的体积的所述移动处于沿着所述针装置(25)的纵向轴线(29)的方向。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述第一构件固定至所述切割针(4)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述真空室(24)围绕所述针装置(25)的至少一部分。
7.根据权利要求6所述的手持设备(1)，其中，所述真空室(24)围绕所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)居中设置。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述切割针(4)是围绕作为内部针的所述样本提取针(3)的外部针。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述第一构件与所述第二构件(8，9)的相对移动由第二驱动装置驱动。
10.根据权利要求9所述的手持设备(1)，其中，所述第二驱动装置包括第二弹簧(7)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述切割针(4)具有呈斜面的端部(10)。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述真空室(24)适于在所述侧开口(5)暴露之前形成真空。
13.根据权利要求12所述的手持设备(1)，其中，所述第二构件适于执行这样的移动，即，所述移动沿着所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)且朝向所述针装置(25)的所述第一端(28)，从而增加所述真空室(24)的体积并在所述侧开口(5)暴露之前形成真空。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述手持设备(1)包括第一驱动装置，用于驱动所述第二构件沿着所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)朝向所述针装置(25)的所述第一端移动。
15.根据权利要求14所述的手持设备(1)，其中，所述第一驱动装置包括第一弹簧(6)。
16.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述第一构件和所述第二构件适于在沿所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)的方向上并且在朝向所述针装置(25)的所述第一端(28)的方向上一起移动，而所述第一构件和所述第二构件相对于彼此大体上固定，
其中，所述样本提取针(3)和连接至所述第一构件的所述切割针(4)适于沿所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)相对于彼此从第一相对位置移动到第二相对位置，
其中，在所述第一相对位置中，所述侧开口(5)的至少一部分被暴露，并且
其中，在所述第二相对位置中，所述样本提取针(3)的所述侧开口(5)大体上被覆盖，
从而从所述组织(30)中切割所述组织样本(27)。
17.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，从所述第一相对位置至所述第二相对位置的所述移动包括所述切割针(4)相对于所述样本提取针(3)绕所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)的振荡旋转，其中所述振荡旋转包括至少第一相对旋转和第二相对旋转，其中所述第一相对旋转和所述第二相对旋转具有不同的振荡速度。
18.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，从所述第一相对位置至所述第二相对位置的所述移动包括所述切割针(4)相对于所述样本提取针(3)绕所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)的振荡旋转，其中所述振荡旋转包括至少第一相对旋转和第二相对旋转，其中所述第一相对旋转和所述第二相对旋转具有相反的旋转方向。
19.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述手持设备(1)包括真空消除装置，用于在所述切割针(4)已经到达所述第二相对位置时消除真空，从而大体上覆盖所述样本提取针(3)的所述侧开口(5)。
20.根据权利要求19所述的手持设备(1)，其中，所述真空消除装置包括阀。
21.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述控制装置(2)还包括用于装载所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的装载装置。
22.根据权利要求21所述的手持设备(1)，其中，所述装载装置为环(18)和线。
23.根据前述权利要求中的任一项所述的手持设备(1)，其中，所述样本提取针(3)能够从所述手持设备(1)的剩余部分上移除，以移除提取的所述组织样本(27)。
24.一种手持设备(1)，用于提取组织样本(27)，
包括针装置(25)和控制装置(2)，
所述针装置(25)包括切割针(4)和样本提取针(3)，
所述针装置(25)具有用于插入组织(30)的第一端(28)，
所述切割针(4)包括用于从所述组织(30)中切割所述组织样本(27)的切削刃(23)，
所述样本提取针(3)包括用于接收所述组织(30)的侧开口(5)，
其中，所述切割针(4)和所述样本提取针(3)适于在沿所述针装置(25)的纵向轴线(29)的方向上相对于彼此从第一相对位置移动到第二相对位置，
其中，在所述第一相对位置中，所述侧开口(5)的至少一部分被暴露，并且
其中，在所述第二相对位置中，所述样本提取针(3)的所述侧开口(5)大体上被覆盖，并且
其中，从所述第一相对位置至所述第二相对位置的所述移动包括所述切割针(4)相对于所述样本提取针(3)绕所述针装置(25)的所述纵向轴线(29)的振荡旋转，其中所述振荡旋转包括第一相对旋转和第二相对旋转，
其中所述第一相对旋转和所述第二相对旋转具有不同的振荡速度。
25.根据权利要求24所述的手持设备(1)，其中，所述第一相对旋转和所述第二相对旋转具有相反的旋转方向。
26.一种根据权利要求24或25以及权利要求1至23中的任一项所述的手持设备(1)。
CN201280066458.6A 2011-11-09 2012-11-09 手持组织样本提取设备 Active CN104135946B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610602777.4A CN106037830B (zh) 2011-11-09 2012-11-09 用于提取组织样本的手持设备

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201100876 2011-11-09
DKPA201100876 2011-11-09
DKPA201200085 2012-01-30
DKPA201200085 2012-01-30
PCT/DK2012/050412 WO2013068017A1 (en) 2011-11-09 2012-11-09 Handheld tissue sample extraction device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610602777.4A Division CN106037830B (zh) 2011-11-09 2012-11-09 用于提取组织样本的手持设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104135946A true CN104135946A (zh) 2014-11-05
CN104135946B CN104135946B (zh) 2016-08-24

Family

ID=47191464

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280066458.6A Active CN104135946B (zh) 2011-11-09 2012-11-09 手持组织样本提取设备
CN201610602777.4A Active CN106037830B (zh) 2011-11-09 2012-11-09 用于提取组织样本的手持设备

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610602777.4A Active CN106037830B (zh) 2011-11-09 2012-11-09 用于提取组织样本的手持设备

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9943293B2 (zh)
EP (1) EP2775929B1 (zh)
JP (1) JP6130388B2 (zh)
CN (2) CN104135946B (zh)
AU (2) AU2012334501B2 (zh)
CA (1) CA2855186C (zh)
ES (1) ES2813523T3 (zh)
RU (2) RU2733040C2 (zh)
WO (1) WO2013068017A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106659485A (zh) * 2015-05-13 2017-05-10 美德菲思日本有限公司 活检针装置
TWI588485B (zh) * 2015-12-02 2017-06-21 財團法人金屬工業研究發展中心 熱物理參數測量裝置及針體
CN110926849A (zh) * 2019-12-10 2020-03-27 华中科技大学 一种高通量获取微量组织块的装置及方法
CN110926853A (zh) * 2019-12-10 2020-03-27 华中科技大学 一种适用于切片的微区定位自适应取样装置及取样方法

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016178656A1 (en) * 2015-05-01 2016-11-10 C. R. Bard, Inc. Biopsy device
WO2017087143A1 (en) 2015-11-20 2017-05-26 Katkar Amol Suryakant Suction devices and methods for fine needle aspiration
KR101782765B1 (ko) * 2017-02-03 2017-09-27 고형진 일회용 바늘 생검기구
US20190321012A1 (en) * 2017-01-03 2019-10-24 Flower Medical Co., Ltd. Disposable needle biopsy device and needle structure of cutting biopsy apparatus
US11259786B2 (en) 2017-01-26 2022-03-01 Flower Medical Co., Ltd. Cutting biopsy instrument
CN108685597B (zh) * 2018-06-26 2024-06-21 南京法迈特科技发展有限公司 超声穿刺活检针及其使用方法
EP3669788A1 (en) 2018-12-20 2020-06-24 TeesuVac ApS Biopsy device
JP6828120B2 (ja) * 2019-11-13 2021-02-10 シー・アール・バード・インコーポレーテッドＣ Ｒ Ｂａｒｄ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ 生検装置
JP7083927B2 (ja) * 2021-01-19 2022-06-13 シー・アール・バード・インコーポレーテッド 生検装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008100082A (ja) * 2000-11-06 2008-05-01 Suros Surgical Systems Inc 生体組織切断装置
US20080200833A1 (en) * 2003-10-14 2008-08-21 Hardin Terry D Vacuum assisted biopsy device
CN101442942A (zh) * 2006-03-24 2009-05-27 苏罗斯外科系统公司 真空辅助活组织检查针组
US20100152610A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Parihar Shailendra K Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip

Family Cites Families (93)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010959A (en) * 1974-05-20 1977-03-08 Smith Iii Jay Sound reproducing unit
US5617874A (en) 1989-03-29 1997-04-08 Baran; Gregory W. Automated biopsy instrument
US5172701A (en) 1990-02-28 1992-12-22 Medical Device Technologies, Inc. Single use automated soft tissue aspiration biopsy device
US5251641A (en) * 1992-07-29 1993-10-12 Hgg Laser Fare, Inc. Biopsy needle
US5425376A (en) 1993-09-08 1995-06-20 Sofamor Danek Properties, Inc. Method and apparatus for obtaining a biopsy sample
FR2715056B1 (fr) 1994-01-19 1996-03-29 Prince Sa Dispositif de prélèvement ou d'injection à distance à usage médical.
US5649547A (en) 1994-03-24 1997-07-22 Biopsys Medical, Inc. Methods and devices for automated biopsy and collection of soft tissue
US5526822A (en) 1994-03-24 1996-06-18 Biopsys Medical, Inc. Method and apparatus for automated biopsy and collection of soft tissue
US5817033A (en) 1994-04-11 1998-10-06 Desantis; Stephen A. Needle core biopsy device
US5560373A (en) 1994-04-11 1996-10-01 De Santis; Stephen A. Needle core biopsy instrument with durable or disposable cannula assembly
JPH07289555A (ja) * 1994-04-20 1995-11-07 Sainetsukusu Internatl Kk 生検針装置
US5527332A (en) 1994-11-02 1996-06-18 Mectra Labs, Inc. Tissue cutter for surgery
IT1277100B1 (it) 1995-12-18 1997-11-04 Libero Luppi Dispositivo per il prelievo bioptico particolarmente di tessuti molli
US5893862A (en) 1997-04-10 1999-04-13 Pratt; Arthur William Surgical apparatus
US6758848B2 (en) 1998-03-03 2004-07-06 Senorx, Inc. Apparatus and method for accessing a body site
IL124361A0 (en) 1998-05-07 1998-12-06 Benny Gaber Uterine tissue collector
US5944673A (en) 1998-05-14 1999-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with multi-port needle
US6077230A (en) 1998-05-14 2000-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Biopsy instrument with removable extractor
DE19848513A1 (de) 1998-10-21 2000-08-10 Daum Gmbh Biopsiegunsystem
US6210420B1 (en) 1999-01-19 2001-04-03 Agilent Technologies, Inc. Apparatus and method for efficient blood sampling with lancet
US8282573B2 (en) 2003-02-24 2012-10-09 Senorx, Inc. Biopsy device with selectable tissue receiving aperture orientation and site illumination
US7189206B2 (en) 2003-02-24 2007-03-13 Senorx, Inc. Biopsy device with inner cutter
JP2001149374A (ja) 1999-11-29 2001-06-05 Asahi Optical Co Ltd 内視鏡用組織採取具
DE10026303A1 (de) 2000-05-26 2002-02-07 Pajunk Gmbh Biopsienadel
CA2425793A1 (en) 2000-10-16 2002-04-25 Kevin H. Van Bladel Device for biopsy of tumors
RU2212848C2 (ru) * 2001-01-30 2003-09-27 Шахматов Дмитрий Тихонович Вакуумно-механическая игла для пункционной биопсии
US20020111563A1 (en) 2001-02-13 2002-08-15 Stanley Hall Vacuum skin sample collection apparatus
US6730045B2 (en) 2001-06-22 2004-05-04 Richard Finer Biopsy needle for continuous sample removal
US7510534B2 (en) * 2001-07-20 2009-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating biopsy device
WO2003049610A1 (en) 2001-12-06 2003-06-19 University Of Virginia Patent Foundation An apparatus for fluid transport and related method thereof
ATE303099T1 (de) 2002-03-19 2005-09-15 Bard Dublin Itc Ltd Vakuum-biopsievorrichtung
US6858014B2 (en) 2002-04-05 2005-02-22 Scimed Life Systems, Inc. Multiple biopsy device
US6981949B2 (en) 2002-06-06 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Perimeter cut biopsy probe
US6918880B2 (en) 2002-06-28 2005-07-19 Ethicon, Inc. Bipolar RF excision and aspiration device and method for endometriosis removal
DE10241084A1 (de) 2002-08-30 2004-03-04 Wendt, Oliver, Dipl.-Ing. Universell einsetzbares Biopsiegerät für die koaxiale Gewebeentnahme mit Vakuumunterstützung
AU2004216244A1 (en) 2003-02-24 2004-09-10 Senorx, Inc. Biopsy device with inner cutting member
DE10314240A1 (de) 2003-03-29 2004-10-07 Bard Dublin Itc Ltd., Crawley Druckerzeugungseinheit
DE20305093U1 (de) 2003-03-29 2003-09-11 Heske, Norbert F., 82288 Kottgeisering Koaxialkanüle mit Dichtelement
EP1889572A3 (en) 2003-05-30 2008-06-18 William R. Krause Biopsy and delivery device
US7186252B2 (en) 2003-09-29 2007-03-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic mucosal resection device and method of use
US8048003B2 (en) 2003-10-14 2011-11-01 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy device
US7390306B2 (en) 2003-10-14 2008-06-24 Suros Surgical Systems, Inc. Vacuum assisted biopsy needle set
US9408592B2 (en) 2003-12-23 2016-08-09 Senorx, Inc. Biopsy device with aperture orientation and improved tip
US6856014B1 (en) 2003-12-29 2005-02-15 Texas Instruments Incorporated Method for fabricating a lid for a wafer level packaged optical MEMS device
EP1915949A3 (en) * 2004-07-09 2011-04-20 Bard Peripheral Vascular, Inc. Biopsy device
ES2303256T3 (es) 2004-07-09 2008-08-01 Bard Peripheral Vascular, Inc. Sistema de deteccion de longitud para dispositivo de biopsia.
DE202004012970U1 (de) 2004-08-18 2005-12-22 Möller Medical GmbH & Co. KG Pränatale Biopsievorrichtung für die Entnahme von Flüssigkeits- und/oder Gewebeproben
JPWO2006030596A1 (ja) 2004-09-14 2008-05-08 オリンパス株式会社 生体組織採取器具、内視鏡システムおよび生体組織採取方法
EP1669433A1 (en) 2004-12-13 2006-06-14 Basf Aktiengesellschaft Hydrocarbyl succinic acid and hydrocarbylsuccinic acid derivatives as friction modifiers
US8343071B2 (en) 2004-12-16 2013-01-01 Senorx, Inc. Biopsy device with aperture orientation and improved tip
US20090204021A1 (en) 2004-12-16 2009-08-13 Senorx, Inc. Apparatus and method for accessing a body site
US7517321B2 (en) 2005-01-31 2009-04-14 C. R. Bard, Inc. Quick cycle biopsy system
US7867173B2 (en) 2005-08-05 2011-01-11 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with replaceable probe and incorporating vibration insertion assist and static vacuum source sample stacking retrieval
US7572236B2 (en) 2005-08-05 2009-08-11 Senorx, Inc. Biopsy device with fluid delivery to tissue specimens
US8317725B2 (en) 2005-08-05 2012-11-27 Senorx, Inc. Biopsy device with fluid delivery to tissue specimens
CA2616714C (en) 2005-08-10 2017-01-24 Jon Taylor Single-insertion, multiple sample biopsy device with integrated markers
WO2007021903A2 (en) 2005-08-10 2007-02-22 C.R. Bard Inc. Single-insertion, multiple sampling biopsy device with linear drive
ATE461660T1 (de) 2005-11-07 2010-04-15 Jaak Ph Janssens Biopsie-nadelanordnung und vorrichtung zur entnahme einer gewebeprobe
US20070179343A1 (en) 2006-01-30 2007-08-02 Shelokov Alexis P Suction retraction surgical instrument
US20070208272A1 (en) 2006-03-03 2007-09-06 Voegele James W Biopsy device
JP2008000821A (ja) 2006-06-20 2008-01-10 Tamagawa Seiki Co Ltd ネジ締め装置
WO2008024684A2 (en) 2006-08-21 2008-02-28 C.R. Bard, Inc. Self-contained handheld biopsy needle
ES2357169T3 (es) * 2006-10-06 2011-04-19 Bard Peripheral Vascular, Inc. Sistema de manipulación de tejidos con exposición reducida del operador.
JP2008100821A (ja) 2006-10-19 2008-05-01 Taisei Kogyo Kk 移動装置における六角体と移動体との構造
US20080103412A1 (en) 2006-11-01 2008-05-01 Yem Chin Removing Tissue
US20130324882A1 (en) 2012-05-30 2013-12-05 Devicor Medical Products, Inc. Control for biopsy device
US7981049B2 (en) 2006-12-13 2011-07-19 Devicor Medical Products, Inc. Engagement interface for biopsy system vacuum module
ATE552783T1 (de) 2007-02-28 2012-04-15 Suros Surgical Systems Inc Vakuumgestützte biopsievorrichtung
EP2078496B1 (en) 2008-01-09 2012-05-16 Roberto Zambelli Biopsy device and method for the recovery of organic material sampled therewith
US8287465B2 (en) 2008-07-29 2012-10-16 Suros Surgical Systems, Inc. Disposable automated tissue excision and collection device
US20100094166A1 (en) 2008-10-10 2010-04-15 Stefan Kraemer Methods and devices for taking multiple biopsy samples from the esophagus
US9095328B2 (en) 2008-12-12 2015-08-04 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopes having multiple lumens for tissue acquisition and removal and related methods of use
US8574167B2 (en) 2008-12-16 2013-11-05 Devicor Medical Products, Inc. Needle for biopsy device
US8206316B2 (en) 2009-06-12 2012-06-26 Devicor Medical Products, Inc. Tetherless biopsy device with reusable portion
US8529468B2 (en) 2009-07-01 2013-09-10 Suros Surgical Systems, Inc. Surgical system
US9072506B1 (en) 2009-09-02 2015-07-07 C. R. Bard, Inc. Biopsy apparatus including a biopsy device having a sample receiving notch with a tissue anchor
IN2012DN02415A (zh) 2009-09-17 2015-08-21 Carlos K Weskley
US20110152715A1 (en) * 2009-12-22 2011-06-23 Cook Incorporated Biopsy needle with vacuum assist
US8986334B2 (en) 2010-02-04 2015-03-24 Nico Corporation Tissue removal device with tissue grip
US8486097B2 (en) 2010-02-04 2013-07-16 Nico Corporation Tissue cutting device
US8376957B2 (en) 2010-02-22 2013-02-19 Devicor Medical Products, Inc. Biopsy device with auxiliary vacuum source
US9237883B2 (en) 2010-02-25 2016-01-19 JJ Dogs LLC Full core biopsy device
US20110224576A1 (en) 2010-03-12 2011-09-15 Biotex, Inc. Methods and devices for tissue collection and analysis
EP2598040B1 (en) 2010-07-27 2020-09-02 Pave, LLC Full core biopsy device
CA2772881A1 (en) 2011-03-29 2012-09-29 Greer Medical, Inc. Aspiration biopsy apparatus and method
US9808146B2 (en) 2011-12-02 2017-11-07 Interscope, Inc. Endoscopic tool for debriding and removing polyps
BR112014017081A8 (pt) 2012-01-17 2017-07-04 Nico Corp sistema de recuperação e preservação de amostra de tecido; sistema de preservação de tecido; e sistema de resfriamento
WO2013158072A1 (en) 2012-04-16 2013-10-24 Hathaway Jeff M Biopsy device
US9901328B2 (en) 2012-06-06 2018-02-27 Carefusion 2200, Inc. Vacuum assisted biopsy device
US9307961B2 (en) 2012-06-29 2016-04-12 Carefusion 2200, Inc. Fine needle aspiration biopsy device
JP6317751B2 (ja) * 2012-11-08 2018-04-25 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 医療手技を実施するためのシステム
DK3498176T3 (da) 2013-03-20 2021-06-21 Bard Peripheral Vascular Inc Biopsiindretning
NZ748536A (en) 2013-11-05 2019-08-30 Bard Inc C R Biopsy device having integrated vacuum

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008100082A (ja) * 2000-11-06 2008-05-01 Suros Surgical Systems Inc 生体組織切断装置
US20080200833A1 (en) * 2003-10-14 2008-08-21 Hardin Terry D Vacuum assisted biopsy device
CN101442942A (zh) * 2006-03-24 2009-05-27 苏罗斯外科系统公司 真空辅助活组织检查针组
US20100152610A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Parihar Shailendra K Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106659485A (zh) * 2015-05-13 2017-05-10 美德菲思日本有限公司 活检针装置
CN106659485B (zh) * 2015-05-13 2018-05-29 美德菲思日本有限公司 活检针装置
TWI588485B (zh) * 2015-12-02 2017-06-21 財團法人金屬工業研究發展中心 熱物理參數測量裝置及針體
CN110926849A (zh) * 2019-12-10 2020-03-27 华中科技大学 一种高通量获取微量组织块的装置及方法
CN110926853A (zh) * 2019-12-10 2020-03-27 华中科技大学 一种适用于切片的微区定位自适应取样装置及取样方法
CN110926853B (zh) * 2019-12-10 2020-10-27 华中科技大学 一种适用于切片的微区定位自适应取样装置及取样方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017110881A (ru) 2019-01-24
RU2635026C2 (ru) 2017-11-08
EP2775929A1 (en) 2014-09-17
JP2014534879A (ja) 2014-12-25
AU2015213378B2 (en) 2017-12-07
CA2855186C (en) 2021-04-13
AU2012334501A1 (en) 2014-05-29
US20150057571A1 (en) 2015-02-26
US9943293B2 (en) 2018-04-17
AU2012334501B2 (en) 2015-05-14
CN106037830A (zh) 2016-10-26
CN106037830B (zh) 2019-07-05
RU2014120379A (ru) 2015-12-20
CN104135946B (zh) 2016-08-24
RU2017110881A3 (zh) 2020-07-28
JP6130388B2 (ja) 2017-05-17
US11026665B2 (en) 2021-06-08
RU2733040C2 (ru) 2020-09-28
WO2013068017A9 (en) 2014-03-06
CA2855186A1 (en) 2013-05-16
US20180193005A1 (en) 2018-07-12
ES2813523T3 (es) 2021-03-24
WO2013068017A1 (en) 2013-05-16
EP2775929B1 (en) 2020-05-27
AU2015213378A1 (en) 2015-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104135946A (zh) 手持组织样本提取设备
US11179142B2 (en) Biopsy device
US10617399B2 (en) Self-contained handheld biopsy needle
KR100213463B1 (ko) 생체 조직 채취용 바늘과 그 제조 방법 및 그 조작 기구
CN104797200A (zh) 芯针活检装置
US11166746B2 (en) Integrated device for hair follicle extraction and implanting
CN110420038A (zh) 具有可重复使用部分的无连接活检装置
RU2012150415A (ru) Устройство для удаления материала
CN103654872B (zh) 可重复使用的自动同步负压式活检取样装置
KR101754026B1 (ko) 내시경 조직 검사용 바이옵시 포셉
CN109770999A (zh) 一种手术切割器
KR101559957B1 (ko) 공압식 생검 장치
CN115969428A (zh) 一种甲状腺针吸细胞学活检穿刺装置
KR200338778Y1 (ko) 다용도 솜털제거기

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant