JP2008000821A - ネジ締め装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、エアシリンダをシーケンサではなくコントローラ・ドライバで駆動することにより、シーケンサを省き、コスト及び電力消費を低下させることを目的とする。
【解決手段】本発明によるネジ締め装置は、装置本体(1)に設けられた複数のエアシリンダ(7)は、シーケンサ(3)を用いることなく、コントローラ・ドライバ(4)によって駆動される構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、ネジ締め装置に関し、特に、少なくとも装置本体等を駆動するための複数のエアシリンダをシーケンサを用いることなくモータを駆動するコントローラ・ドライバによって制御することにより、コスト及び消費電力を低下させるための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のネジ締め装置としては、特許文献等は示していないが、図２で示される構成を挙げることができる。
すなわち、図２において符号１で示されるものは、操作盤２、シーケンサ３、コントローラ・ドライバ４、モータ５及びネジ回し部６からなる装置本体であり、このシーケンサ３には複数のエアシリンダ７が接続されている。

前述の構成において、操作盤２を介してシーケンサ３を作動させることにより、各エアシリンダ７が駆動されて装置本体１の上下動等が行われる。
前記装置本体１の上下動等が行われた後は、モータ５が駆動されてネジ回し部６によってネジ１０のネジ締め動作が行われる。

従来のネジ締め装置は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、エアシリンダがシーケンサで駆動されていたため、制御系としては、シーケンサとコントローラ・ドライバを必要とし、制御系のハードウェアが大型化し、コスト及び消費電力の点からも好ましいものではなかった。

本発明によるネジ締め装置は、少なくとも操作盤と、前記操作盤に接続されたコントローラ・ドライバと、前記コントローラ・ドライバに接続されたモータと、前記モータにより駆動されるネジ回し部とを備える装置本体からなるネジ締め装置において、前記装置本体に設けられた複数のエアシリンダは、シーケンサを用いることなく前記コントローラ・ドライバによって駆動される構成である。

本発明によるネジ締め装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、各エアシリンダの駆動は、シーケンサを用いることなく、モータを駆動するコントローラ・ドライバにより行い、シーケンサを省略することができ、ハードウェアの小型化、消費電力の低下等を達成することができる。

本発明は、少なくとも装置本体等を駆動するための複数のエアシリンダをシーケンサを用いることなくモータを駆動するコントローラ・ドライバによって制御することにより、コスト及び消費電力を低下させるようにしたネジ締め装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるネジ締め装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、操作盤２、コントローラ・ドライバ４、モータ５及びネジ回し部６からなる装置本体であり、このコントローラ・ドライバ４には、装置本体１を上下動等させるための複数のエアシリンダ７が接続されている。

前述の構成において、操作盤２を操作し、コントローラ・ドライバ４を作動させて各エアシリンダ７を作動させると、各エアシリンダ７の作動によって装置本体１の上下動等の位置決めが行われ、その後、コントローラ・ドライバ４によって、モータ５が駆動され、減速器５ａを介してネジ回し部６が回転され、ネジ１０のネジ締めが行われる。
従って、従来のエアシリンダ７を専用に駆動するためのシーケンサ３は不要となる。

本発明によるネジ締め装置を示す構成図である。 従来のネジ締め装置を示す構成図である。

符号の説明

１ 装置本体
２ 操作盤
４ コントローラ・ドライバ
５ モータ
６ ネジ回し部
７ エアシリンダ

Claims (1)

1. 少なくとも操作盤(2)と、前記操作盤(2)に接続されたコントローラ・ドライバ(4)と、前記コントローラ・ドライバ(4)に接続されたモータ(5)と、前記モータ(5)により駆動されるネジ回し部(6)とを備える装置本体(1)からなるネジ締め装置において、
   前記装置本体(1)に設けられた複数のエアシリンダ(7)は、シーケンサ(3)を用いることなく前記コントローラ・ドライバ(4)によって駆動されることを特徴とするネジ締め装置。

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