CN104129717B - 一种单轨吊推移保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单轨吊推移保护装置，包括推移座、调整千斤顶、短臂、长臂后连接头、长臂、长臂前连接头、支臂滑车、吊梁、电缆架和电缆管路保护装置，所述调整千斤顶下端与推移座铰接，所述短臂下端与推移座上端铰接，所述短臂的中部与所述调整千斤顶上端铰接，所述短臂上端与所述长臂后连接头的一端铰接，所述长臂后连接头的另一端与长臂一端铰接，所述长臂的另一端与长臂前连接头的下端铰接，支臂滑车下端与长臂前连接头上端铰接，所述吊梁置于支臂滑车上端，所述电缆架可拆卸式的套装在长臂上，所述电缆管路保护装置置于长臂上端。相对现有技术，本发明能降低故障发生率、降低维修成本，避免误操作对供电、供水、供液管路和电缆的损坏。

Description

一种单轨吊推移保护装置

技术领域

本发明涉及矿产采掘机械技术领域，特别涉及一种单轨吊推移保护装置。

背景技术

综采工作面的供电、供水、供液都是从顺槽设备列车，通过管路和电缆向工作面提供的，由于工作面不断推进(产量不同，推进量不同，一般日推进量15-30米)，一刀煤推进0.8米，因此运输机与顺槽向工作面供电、供水、供液管路和电缆，同运输机机尾间始终存在着角度和距离的相对变化(其中有运输机机尾高低角度的变化，上窜下窜角度的变化，机尾上翘下翘角度的变化)，这些角度的变化无规律，且上、下、左、右都会同时或不同时的出现，不同程度的角度的变化，造成中间的连接困难，一般采用直臂连接方式，但随着工作面的推移，煤层高低的变化，运输机的上窜下窜，出现不同程度的角度和距离的变化，经常造成直臂连接的损坏，一直没有很好解决。

随着综采工作面的生产，采煤机以运输机为轨道，始终沿着运输机从机头到机尾，再从机尾到机头往返割煤。在采煤机向机尾割煤时，因操作不当(摇控器失灵或电气设备故障)，采煤机滚筒会将顺槽向工作面供电、供水、供液管路和电缆割坏(以前发生过几次此类事故)。运输机出厂时在销轨上安装有采煤机限位装置，但因机械强度不够，起不到应有作用。因此制作采煤机机尾位置的限位，使顺槽向工作面供电、供水、供液管路和电缆得到可靠的保护，也是一个急待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能降低故障发生率、降低维修成本，避免误操作对供电、供水、供液管路和电缆的损坏的单轨吊推移保护装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种单轨吊推移保护装置，包括推移座、调整千斤顶、短臂、长臂后连接头、长臂、长臂前连接头、支臂滑车架、吊轮、电缆架和电缆管路保护装置，所述调整千斤顶置于推移座上端，所述调整千斤顶下端与推移座通过销轴铰接，所述短臂置于推移座上端，所述短臂下端与推移座上端通过销轴铰接，所述短臂的中部与所述调整千斤顶上端通过销轴铰接，所述短臂上端与所述长臂后连接头的一端通过销轴铰接，所述长臂后连接头的另一端与长臂一端通过销轴铰接，所述长臂的另一端与长臂前连接头的下端通过销轴铰接，支臂滑车下端与长臂前连接头上端通过销轴铰接，所述吊梁置于支臂滑车上端，并与支臂滑车上端连接，所述电缆架可拆卸式的套装在长臂上，所述电缆管路保护装置固定置于长臂上端；

所述电缆管路保护装置包括动作护板、保护传感器、控制电缆、先导模块和控制采煤机的组合开关，所述保护传感器紧贴动作保护板，所述保护传感器通过控制电缆与先导模块连接，所述先导模块与组合开关连接。

本发明的有益效果是：1、单轨吊推移保护装置的推移座、调整千斤顶、短臂、长臂后连接头、长臂、长臂前连接头、支臂滑车架、吊轮通过销轴连接，各个部件分段协调运作，可以有效提升本装置的柔韧性，能适应本装置不同程度的角度和距离的变化，降低故障发生率，降低维修成本；2、电缆管路保护装置可以有效避免因操作不当，而导致采煤机将供电、供水、供液管路和电缆损坏。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步技术方案，所述电缆架设置有多个，并等距套装在长臂上。

进一步技术方案，所述电缆管路保护装置还设置有用于将电缆管路保护装置固定在长臂上的固定架。

采用上述进一步方案的有益效果是：1、多个电缆架套装在长臂上，可以将供电、供水、供液管路和电缆排列整齐，美观有序；2、将电缆管路保护装置固定在长臂上的固定架，将电缆管路保护装置贴近电缆管路，更有效的感应外力的破坏。

附图说明

图1为本发明一种单轨吊推移保护装置的主视图；

图2为推移座的主视图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2的侧视图；

图5为长臂的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为长臂的AA剖视图；

图8为短臂的主视图；

图9为图8的AA剖视图；

图10为图8的俯视图；

图11为长臂后连接头的主视图；

图12为图11的俯视图；

图13为长臂前连接头的主视图；

图14为图13的俯视图；

图15为调整千斤顶的主视图；

图16为支臂滑车架的俯视图；

图17为支臂滑车架的主视图；

图18为图16的侧视图；

图19为吊轮的主视图；

图20为图19的结构示意图；

图21为电缆架的主视图；

图22为图21的侧视图；

图23为动作护板和保护传感器的主视图；

图24为动作护板的俯视图；

图25为保护传感器、先导模块和组合开关的原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、推移座，2、调整千斤顶，3、短臂，4、长臂后连接头，5、长臂，6、长臂前连接头，7、支臂滑车架，8、电缆架，9、销轴，10、吊轮、11、动作保护板，12、保护传感器，13、固定架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1至图22所示，一种单轨吊推移保护装置，包括推移座1、调整千斤顶2、短臂3、长臂后连接头4、长臂5、长臂前连接头6、支臂滑车架7、吊轮10、电缆架8和电缆管路保护装置，所述调整千斤顶2置于推移座1上端，所述调整千斤顶2下端与推移座1通过销轴9铰接，所述短臂3置于推移座1上端，所述短臂3下端与推移座1上端通过销轴9铰接，所述短臂3的中部与所述调整千斤顶2上端通过销轴9铰接，所述短臂3上端与所述长臂后连接头4的一端通过销轴9铰接，所述长臂后连接头4的另一端与长臂5一端通过销轴9铰接，所述长臂5的另一端与长臂前连接头6的下端通过销轴9铰接，支臂滑车架7下端与长臂前连接头6上端通过销轴9铰接，所述吊轮10置于支臂滑车架7上端，并与支臂滑车架7上端连接，所述电缆架8可拆卸式的套装在长臂5上，所述电缆管路保护装置固定置于长臂5上端；

如图23至图25所示，所述电缆管路保护装置包括动作护板11、保护传感器12、控制电缆、先导模块和控制采煤机的组合开关，所述保护传感器12紧贴动作保护板11，所述保护传感器12通过控制电缆与先导模块连接，所述先导模块与组合开关连接。

所述电缆架8设置有多个，并等距套装在长臂5上。

所述电缆管路保护装置还设置有用于将电缆管路保护装置固定在长臂上的固定架13。

实施例1：使推移座1和支臂滑车架7之间产生竖直方向角度变化，推移座1通过短臂3作用于长臂后连接头4与短臂3相连的销轴9上，支臂滑车架7作用于长臂前连接头6和长臂5相连的销轴9上，通过两处销轴9的转动，使之适应推移座1和支臂滑车架7之间角度的变化，从而实现了单轨吊推移保护装置竖直方向角度变化的自动调整；

推移座1和支臂滑车架7之间产生水平方向的角度变化，推移座1通过短臂3和长臂后连接头4作用于长臂后连接头4和长臂5相连的销轴9上，支臂滑车架7作用于支臂滑车架7与长臂前连接头6之间的销轴9上、或是支臂滑车架7中间的销轴9上，通过销轴9的转动，或是长臂前连接头6和支臂滑车架7相连的销轴9，使之适应推移座1和支臂滑车架7之间的角度的变化。

实施例2：通过调整液压千斤顶2的伸出或缩回，调节短臂3与推移座1的倾斜角度，从而调节长臂后连接头4、长臂5和长臂前连接头6的水平高度，使支臂滑车架7的升降，实现随时调节单轨吊推移保护装置的高度；通过调整长臂5水平不同角度转动，使支臂滑车架7水平不同角度转动；单轨吊推移保护装置在不同方向角度变化，从而适应不同采高，不断变化的综采工作面。

实施例3：在采煤机向机尾割煤时，因操作不当、摇控器失灵或电气设备故障，采煤机停车功能失效，采煤机继续向机尾方向运行，采煤机滚筒将推动电缆管路保护装置的动作保护板11，动作保护板11发生移动后，使其紧贴的保护传感器12通过控制电缆向先导模块发送感应信号，先导模块控制组合开关断电，采煤机因断电而立即停机，达到了保护供电、供水、供液管路和电缆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种单轨吊推移保护装置，其特征在于：包括推移座(1)、调整千斤顶(2)、短臂(3)、长臂后连接头(4)、长臂(5)、长臂前连接头(6)、支臂滑车架(7)、吊轮(10)、电缆架(8)和电缆管路保护装置，所述调整千斤顶(2)置于推移座(1)上端，所述调整千斤顶(2)下端与推移座(1)通过销轴(9)铰接，所述短臂(3)置于推移座(1)上端，所述短臂(3)下端与推移座(1)上端通过销轴(9)铰接，所述短臂(3)的中部与所述调整千斤顶(2)上端通过销轴(9)铰接，所述短臂(3)上端与所述长臂后连接头(4)的一端通过销轴(9)铰接，所述长臂后连接头(4)的另一端与长臂(5)一端通过销轴(9)铰接，所述长臂(5)的另一端与长臂前连接头(6)的下端通过销轴(9)铰接，支臂滑车架(7)下端与长臂前连接头(6)上端通过销轴(9)铰接，所述吊轮(10)置于支臂滑车架(7)上端，并与支臂滑车架(7)上端连接，所述电缆架(8)可拆卸式的套装在长臂(5)上，所述电缆管路保护装置固定置于长臂(5)上端；

所述电缆管路保护装置包括动作护板(11)、保护传感器(12)、控制电缆、先导模块和控制采煤机的组合开关，所述保护传感器(12)紧贴动作保护板(11)，所述保护传感器(12)通过控制电缆与先导模块连接，所述先导模块与组合开关连接。

2.根据权利要求1所述一种单轨吊推移保护装置，其特征在于：所述电缆架(8)设置有多个，并等距套装在长臂(5)上。

3.根据权利要求1所述一种单轨吊推移保护装置，其特征在于：所述电缆管路保护装置还设置有用于将电缆管路保护装置固定在长臂上的固定架(13)。