CN204264254U - 电子助力转向驱动总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子助力转向驱动总成，其特征在于：包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，避震支架包括上支架、下支架、驱动底座、滑动杆、减震弹簧、调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座，本实用新型避震支架上的调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座构成的弹性调节结构，可以为减震弹簧提供辅助的弹性支撑，而且通过驱动调节驱动油缸工作，可以调整调节弹簧的距离驱动底座的距离，从而实现避震强度的调整，在保证避震的效果的同时，可以适应不同的避震需求，从而可以让驱动系统更加稳定地工作。

Description

电子助力转向驱动总成

技术领域

本实用新型涉及一种电子助力转向驱动总成。

背景技术

现有技术中大吨量电动搬运车为了操作人员更加方便实现转向，产会安装电子助力转向系统，电子助力转向系统的工作原理是角度传感器识别手柄的转向，并通过控制系统将角度传感器采集的信号反馈到用于控制转向轮转动的电机上，电子助力转向系统由于需要集成转向结构还有行驶驱动结构，因此结构比较复杂，如何保证系统的可靠稳定工作是设计时必须要考虑的问题。现有的电子助力转向系统的避震结构设计不合理，导致电动搬运车在经受较大坑洼地面造成的冲击时，容易导致系统的结构性破坏，影响正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，结构牢固、运行稳定的电子助力转向驱动总成。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电子助力转向驱动总成，其特征在于：包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，手柄的一端铰接在手柄轴的上端，手柄轴的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴的下端通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，避震支架包括上支架、下支架、驱动底座、滑动杆、减震弹簧、调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座，上支架、下支架固定在车架上，上支架上对称设置有两根呈竖直安装的滑动杆，滑动杆的上端和下端均套接导向环，位于滑动杆的上端的导向环固定在上支架上，位于滑动杆的下端的导向环固定在下支架上，驱动底座上设置有两个用于套接滑动杆的固定孔，两个滑动杆分别穿入两个固定孔并固定在驱动底座上，驱动底座位于上支架、下支架之间，滑动杆上均套设有减震弹簧，减震弹簧的上端和下端分别抵在上支架和驱动底座上，调节驱动油缸的缸体固定在上支架上，调节驱动油缸的轴线呈竖直设置，调节驱动油缸的伸缩杆固定上弹簧座，调节弹簧呈竖直设置，调节弹簧的上端和下端分别固定上弹簧座和下弹簧座，调节驱动油缸位于两根滑动杆之间，转向驱动电机、行驶驱动电机均固定在驱动底座的上表面上，驱动底座的下表面上固定有回转大轴承，回转大轴承的转动轴线垂直设置，回转大轴承下方固定有转向齿轮，从而使得转向齿轮转动安装在驱动底座上，转向齿轮上安装有减速箱体，驱动轮的转轴水平设置并固定在减速箱体的输出轴上，转向驱动电机、行驶驱动电机的输出轴均竖直设置，行驶驱动电机的输出轴穿过所述驱动底座并与减速箱体的输入轴连接，从而通过行驶驱动电机驱动减速箱体上的驱动轮转动，从而实现行进动作，转向驱动电机的输出轴穿过所述驱动底座并与转向齿轮通过齿轮传动连接，从而通过转向驱动电机驱动减速箱体实现转向动作。

作为优选，驱动底座包括呈Ω字形的底座主体以及一体式固定在主体外侧的呈Ω字形的外延体，其中，底座主体的前端两侧均设置有截面呈L形的高台体，驱动底座上的两个滑动孔分别位于高台体的前方，所述高台体的上端高于底座主体，底座主体上设置有沿着底座主体的边沿分布的加强筋，所述加强筋的两端分别延伸至两个高台体的上端，行驶驱动电机固定在底座主体上，转向驱动电机固定在外延体上。

作为优选，所述行驶驱动电机采用交流电机。

作为优选，手柄轴的轴线与转向齿轮的轴线共线设置。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：避震支架上的调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座构成的弹性调节结构，可以为减震弹簧提供辅助的弹性支撑，而且通过驱动调节驱动油缸工作，可以调整调节弹簧的距离驱动底座的距离，从而实现避震强度的调整，在保证避震的效果的同时，可以适应不同的避震需求；避震支架的结构合理，牢固，并且有效地布局驱动轮、驱动系统，使得驱动轮、驱动系统与车架之间实现了弹性连接，电动搬运车可以经受较大坑洼地面造成的冲击，从而可以让驱动系统更加稳定地工作；采用立式交流驱动电机进行驱动，有效地减小了独立驱动系统的横向尺寸，简化了结构，布局更加合理。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的部分结构示意图。

图3是本实用新型实施例的避震支架结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-3，本实施例电子助力转向驱动总成，包括车架、手柄21、手柄轴22、转轴锁板23、角度传感器24、控制模块、避震支架25、行驶驱动电机261、转向驱动电机262、减速箱体263、驱动轮264，其中，手柄21的一端铰接在手柄轴22的上端，手柄轴22的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴22的下端通过齿轮带动角度传感器24上的活动部件转动，从而识别手柄轴22的转动角度，控制模块连接角度传感器24、转向驱动电机262、行驶驱动电机261，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机262转动，避震支架25包括上支架251、下支架252、驱动底座253、滑动杆254、减震弹簧255、调节驱动油缸256、上弹簧座257、调节弹簧258以及下弹簧座259，上支架251、下支架252固定在车架上，上支架251上对称设置有两根呈竖直安装的滑动杆254，滑动杆254的上端和下端均套接导向环，位于滑动杆254的上端的导向环固定在上支架251上，位于滑动杆254的下端的导向环固定在下支架252上，驱动底座253上设置有两个用于套接滑动杆254的固定孔2535，两个滑动杆254分别穿入两个固定孔2535并固定在驱动底座253上，驱动底座253位于上支架251、下支架252之间，滑动杆254上均套设有减震弹簧255，减震弹簧255的上端和下端分别抵在上支架251和驱动底座253上，调节驱动油缸256的缸体固定在上支架251上，调节驱动油缸256的轴线呈竖直设置，调节驱动油缸256的伸缩杆固定上弹簧座257，调节弹簧258呈竖直设置，调节弹簧258的上端和下端分别固定上弹簧座257和下弹簧座259，调节驱动油缸256位于两根滑动杆254之间，转向驱动电机262、行驶驱动电机261均固定在驱动底座253的上表面上，驱动底座253的下表面上固定有回转大轴承265，回转大轴承265的转动轴线垂直设置，回转大轴承265下方固定有转向齿轮266，从而使得转向齿轮266转动安装在驱动底座253上，转向齿轮266上安装有减速箱体263，驱动轮264的转轴水平设置并固定在减速箱体263的输出轴上，转向驱动电机262、行驶驱动电机261的输出轴均竖直设置，行驶驱动电机261的输出轴穿过所述驱动底座253并与减速箱体263的输入轴连接，从而通过行驶驱动电机261驱动减速箱体263上的驱动轮264转动，从而实现行进动作，转向驱动电机262的输出轴穿过所述驱动底座253并与转向齿轮266通过齿轮传动连接，从而通过转向驱动电机262驱动减速箱体263实现转向动作。驱动底座253包括呈Ω字形的底座主体2531以及一体式固定在主体外侧的呈Ω字形的外延体2532，其中，底座主体2531的前端两侧均设置有截面呈L形的高台体2533，驱动底座253上的两个滑动孔分别位于高台体2533的前方，所述高台体2533的上端高于底座主体2531，底座主体2531上设置有沿着底座主体2531的边沿分布的加强筋2534，所述加强筋2534的两端分别延伸至两个高台体2533的上端，行驶驱动电机261固定在底座主体2531上，转向驱动电机262固定在外延体2532上。所述行驶驱动电机261采用交流电机。手柄轴22的轴线与转向齿轮266的轴线共线设置。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种电子助力转向驱动总成，其特征在于：包括车架、手柄、手柄轴、转轴锁板、角度传感器、控制模块、避震支架、行驶驱动电机、转向驱动电机、减速箱体、驱动轮，其中，手柄的一端铰接在手柄轴的上端，手柄轴的竖直设置并转动安装在车架上，手柄轴的下端通过齿轮带动角度传感器上的活动部件转动，从而识别手柄轴的转动角度，控制模块连接角度传感器、转向驱动电机、行驶驱动电机，从而将传感器采集的信号反馈至控制模块，并通过控制模块控制转向驱动电机转动，避震支架包括上支架、下支架、驱动底座、滑动杆、减震弹簧、调节驱动油缸、上弹簧座、调节弹簧以及下弹簧座，上支架、下支架固定在车架上，上支架上对称设置有两根呈竖直安装的滑动杆，滑动杆的上端和下端均套接导向环，位于滑动杆的上端的导向环固定在上支架上，位于滑动杆的下端的导向环固定在下支架上，驱动底座上设置有两个用于套接滑动杆的固定孔，两个滑动杆分别穿入两个固定孔并固定在驱动底座上，驱动底座位于上支架、下支架之间，滑动杆上均套设有减震弹簧，减震弹簧的上端和下端分别抵在上支架和驱动底座上，调节驱动油缸的缸体固定在上支架上，调节驱动油缸的轴线呈竖直设置，调节驱动油缸的伸缩杆固定上弹簧座，调节弹簧呈竖直设置，调节弹簧的上端和下端分别固定上弹簧座和下弹簧座，调节驱动油缸位于两根滑动杆之间，转向驱动电机、行驶驱动电机均固定在驱动底座的上表面上，驱动底座的下表面上固定有回转大轴承，回转大轴承的转动轴线垂直设置，回转大轴承下方固定有转向齿轮，从而使得转向齿轮转动安装在驱动底座上，转向齿轮上安装有减速箱体，驱动轮的转轴水平设置并固定在减速箱体的输出轴上，转向驱动电机、行驶驱动电机的输出轴均竖直设置，行驶驱动电机的输出轴穿过所述驱动底座并与减速箱体的输入轴连接，从而通过行驶驱动电机驱动减速箱体上的驱动轮转动，从而实现行进动作，转向驱动电机的输出轴穿过所述驱动底座并与转向齿轮通过齿轮传动连接，从而通过转向驱动电机驱动减速箱体实现转向动作。

2.根据权利要求1所述的电子助力转向驱动总成，其特征在于：驱动底座包括呈Ω字形的底座主体以及一体式固定在主体外侧的呈Ω字形的外延体，其中，底座主体的前端两侧均设置有截面呈L形的高台体，驱动底座上的两个滑动孔分别位于高台体的前方，所述高台体的上端高于底座主体，底座主体上设置有沿着底座主体的边沿分布的加强筋，所述加强筋的两端分别延伸至两个高台体的上端，行驶驱动电机固定在底座主体上，转向驱动电机固定在外延体上。

3.根据权利要求1所述的电子助力转向驱动总成，其特征在于：所述行驶驱动电机采用交流电机。

4.根据权利要求1所述的电子助力转向驱动总成，其特征在于：手柄轴的轴线与转向齿轮的轴线共线设置。