CN104117298A - 一种配液机构 - Google Patents

一种配液机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104117298A
CN104117298A CN201310144571.8A CN201310144571A CN104117298A CN 104117298 A CN104117298 A CN 104117298A CN 201310144571 A CN201310144571 A CN 201310144571A CN 104117298 A CN104117298 A CN 104117298A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
fluid body
needle
guide
connects
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310144571.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104117298B (zh
Inventor
张大伟
陈志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIEMEI ELECTRONIC CO Ltd SUZHOU CITY
Original Assignee
JIEMEI ELECTRONIC CO Ltd SUZHOU CITY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIEMEI ELECTRONIC CO Ltd SUZHOU CITY filed Critical JIEMEI ELECTRONIC CO Ltd SUZHOU CITY
Priority to CN201310144571.8A priority Critical patent/CN104117298B/zh
Priority to PCT/CN2013/088265 priority patent/WO2014173128A1/zh
Publication of CN104117298A publication Critical patent/CN104117298A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104117298B publication Critical patent/CN104117298B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1065—Multiple transfer devices
    • G01N35/1067—Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing
    • G01N2035/1069—Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing by adjusting the spacing between multiple probes of a single transferring head

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

本发明公开了一种配液机构，包括至少两个取液机构，所述取液机构包括：配液针，用于提取液体；移动机构，连接所述配液针，用于控制所述配液针上下移动；所述配液机构还包括:导向机构，连接所述移动机构，用于控制所述配液针的横向间距，所述导向机构包括驱动装置和导向板，所述驱动装置驱动连接所述导向板；采用本发明所提供的配液机构，使得配液针间的间距能够精确控制，同时运行效率高、响应速度快。

Description

一种配液机构
技术领域
本发明涉及一种配液机构，具体的说，是涉及一种医学、生物化学等领域用于配制药液或其它溶剂的配液机构。
背景技术
目前，各大中院校、环保、科研、卫生防疫站、石油、化工以及医疗等领域在进行药物或溶剂的配比、进行试验的过程当中，通常采用人工持取配液针进行吸取药物，之后再放入试剂瓶中或试验器皿中进行配比或稀释，操作起来十分麻烦，且费时费力，不能实现配液的自动化。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种配液效率高、响应速度快的配液机构。 
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种配液机构，包括
至少两个取液机构，所述取液机构包括：配液针，用于提取液体；移动机构，连接所述配液针，用于控制所述配液针上下移动；所述配液机构还包括:导向机构，连接所述移动机构，用于控制所述配液针的横向间距，所述导向机构包括驱动装置和导向板，所述驱动装置驱动连接所述导向板。
进一步地，所述移动机构包括支撑板和设置于所述支撑板正面的第一电机、同步轮、同步带以及第一导轨，所述第一电机驱动连接所述配液针沿所述第一导轨上下移动。
进一步地，所述配液机构还包括侧板，所述移动机构移动连接所述侧板
进一步地，所述支撑板正面还设置有用于使所述取液机构分合的分合导向轮，所述分合导向轮连接所述导向机构。
进一步地，所述驱动装置包括第二电机、电连接所述第二电机的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的丝杆套以及连接所述丝杆套的导向板，所述导向板设置有导向部，所述导向部连接所述分合导向轮。
进一步地，所述导向部为导向槽，所述分合导向轮与所述导向槽匹配安装并按所述导向槽的路径运动。
进一步地，所述导向板还设置有支点部，所述导向板以所述支点部为中心旋转。
进一步地，所述配液针包括针头、连接所述针头的连接座、连接所述连接座的导杆以及连接所述导杆的针夹，所述针夹移动连接所述第一导轨，且连接所述同步带并与同步带做同步运动。
进一步地，所述移动机构还包括用于使配液针重力平衡的配重机构，所述配重机构设置于所述支撑板反面，包括配重导杆和滑动套设于所述配重导杆上的配重块。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种配液机构，导向机构的设置，使得配液针间的间距能够精确控制；导向板和驱动装置，使得取液机构运行效率高、响应速度快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种配液机构的结构示意图；
图2为本发明一种配液机构中取液机构与侧板安装的结构示意图；
图3为本发明一种配液机构中取液机构的结构示意图；
图4为本发明一种配液机构中带有四个导向槽的导向板的结构示意图；
图5为本发明一种配液机构中带有三个导向槽的导向板的结构示意图；
图6为本发明一种配液机构中带有四个导向槽的导向板与取液机构的结构示意图；
图7为本发明一种配液机构中带有三个导向槽的导向板与取液机构的结构示意图。
其中，1、取液机构，11、配液针，111、针头，112、连接座，113、导杆，114、针夹，12、移动机构，121、支撑板，122、第一电机，123、同步轮，124、同步带，125、第一导轨， 1261、配重导杆，1262、配重块，127、第一滑块，2导向机构，21、第二电机，22、滚珠丝杆，23、丝杆套，24、导向板，241、导向槽，242、支点部，3、分合导向轮，4、第二导轨，5、第二滑块，6、侧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-7所示，一种配液机构，包括八个取液机构1，每四个一组，分成两组，取液机构1包括：配液针11，用于提取液体；移动机构12，连接配液针11，用于控制配液针11上下移动；配液机构还包括：导向机构2，连接移动机构12，用于控制配液针11的横向间距，导向机构2包括驱动装置和导向板24，驱动装置驱动连接导向板24。
移动机构12包括支撑板121和设置于支撑板正面的第一电机122、同步轮123、同步带124以及第一导轨125，第一电机122驱动连接配液针11沿第一导轨125上下移动。
配液机构还包括侧板6，每四个移动机构12移动连接侧板6，并且垂直设置，侧板6横向设置有第二导轨4，移动机构12的支撑板121反面设置有第二滑块5，通过第二滑块5与第二导轨4实现移动连接。
支撑板121正面还设置有用于使取液机构1分合的分合导向轮3，分合导向轮3连接导向机构2。驱动装置包括第二电机21、电连接第二电机21的滚珠丝杆22、套设于滚珠丝杆22上的丝杆套23以及连接丝杆套23的导向板24，导向板24设置有导向部，导向部连接分合导向轮。导向部为导向槽241，分合导向轮24与导向槽241匹配安装并按导向槽241的路径运动。导向板24还设置有支点部242，导向板24以支点部242为中心旋转。工作时，第二电机21带动滚珠丝杆22转动从而带动丝杆套23上下运动。其中一个导向板24设置有四个导向槽241、一个支点部242，三个连接部243，导向槽241与支撑板121上的分合导向轮3匹配安装，支点部242安装于侧板6上；另一个导向板24设置有三个导向槽241，一个支点部242，三个连接部243，三个导向槽241与支撑板121上的分合导向轮3匹配安装，支点部242与其中一个分合导向轮3匹配安装。
配液针11包括针头111、连接针头111的连接座112、连接连接座112的导杆113以及连接导杆113的针夹114，针夹114移动连接第一导轨125，且连接同步带124并与同步带124做同步运动。移动机构12还包括用于使配液针11重力平衡的配重机构，配重机构设置于支撑板121反面，包括配重导杆1261和滑动套设于配重导杆1261上的配重块1262，配重块1262通过钢丝绳与同步轮123相连接。即使第一电机125断电，由于配重块1262与配液针11的重量平衡，配液针11将不会由于自身重力而向下掉落。
下面介绍本发明的工作原理：
1、取液机构的工作原理：
如图3所示的取液机构，工作时，第一电机122带动同步轮123转动从而使同步带124做同步运动，此时针夹114夹持针头111，针夹114和同步带124连接，同时，针夹114也连接第一滑块127，因此在同步带124运动的过程中将会带动针夹114沿着第一滑轨125上下运动，进一步实现配液针11整体上下运动。
2、导向机构的工作原理：
第二电机21正转时，带动丝杆套23向上运动，从而带动导向板24以支点部241为旋转中心逆时针旋转，同时，由于取液机构1通过第二滑块5与侧板6上的第二导轨4移动连接，分合导向轮3将按照导向槽241的路径运动，从而实现取液机构1向左移动，四个配液针11的间距将会变大，实现取液机构1的分离。
第二电机21反转时，带动丝杆套23向下运动，从而带动导向板24以支点部241为旋转中心顺时针旋转，同时，由于取液机构1通过第二滑块5与侧板6上的第二导轨4移动连接，分合导向轮3将按照导向槽241的路径运动，从而实现取液机构1向右移动，四个配液针11的间距将会变小，实现取液机构1的聚合。
通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：一种配液机构，导向机构的设置，能够有效的控制配液针间距，运行效率高，响应速度快；分合导向轮与导向槽匹配安装运行，导向作用好；移动机构的设置，实现了配液针的上下移动，使配液针上下移动更为方便；配重机构的设置，使得即使在设备断电的情况下，配液针也不会由于自重而向下掉落。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种配液机构，包括至少两个取液机构，所述取液机构包括：
配液针：用于提取液体；
移动机构：连接所述配液针，用于控制所述配液针上下移动；
其特征在于，所述配液机构还包括:
导向机构：连接所述移动机构，用于控制所述配液针的横向间距，所述导向机构包括驱动装置和导向板，所述驱动装置驱动连接所述导向板。
2.根据权利要求1所述的配液机构，其特征在于，所述移动机构包括支撑板和设置于所述支撑板正面的第一电机、同步轮、同步带以及第一导轨，所述第一电机驱动连接所述配液针沿所述第一导轨上下移动。
3.根据权利要求2所述的配液机构，其特征在于，所述配液机构还包括侧板，所述移动机构移动连接所述侧板。
4.根据权利要求3所述的配液机构，其特征在于，所述支撑板正面还设置有用于使所述取液机构分合的分合导向轮，所述分合导向轮连接所述导向机构。
5.根据权利要求1或4所述的配液机构，其特征在于，所述驱动装置包括第二电机、连接所述第二电机的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的丝杆套以及连接所述丝杆套的导向板，所述导向板设置有导向部，所述导向部连接所述分合导向轮。
6.根据权利要求5所述的配液机构，其特征在于，所述导向部为导向槽，所述分合导向轮与所述导向槽匹配安装并按所述导向槽的路径运动。
7.根据权利要求6所述的配液机构，其特征在于，所述导向板还设置有支点部，所述导向板以所述支点部为中心旋转。
8.根据权利要求7所述的配液机构，其特征在于，所述配液针包括针头、连接所述针头的连接座、连接所述连接座的导杆以及连接所述导杆的针夹，所述针夹移动连接所述第一导轨，且连接所述同步带并与同步带做同步运动。
9.根据权利要求8所述的配液机构，其特征在于，所述移动机构还包括用于使配液针重力平衡的配重机构，所述配重机构设置于所述支撑板反面，包括配重导杆和滑动套设于所述配重导杆上的配重块。
CN201310144571.8A 2013-04-24 2013-04-24 一种配液机构 Active CN104117298B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310144571.8A CN104117298B (zh) 2013-04-24 2013-04-24 一种配液机构
PCT/CN2013/088265 WO2014173128A1 (zh) 2013-04-24 2013-12-02 一种配液机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310144571.8A CN104117298B (zh) 2013-04-24 2013-04-24 一种配液机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104117298A true CN104117298A (zh) 2014-10-29
CN104117298B CN104117298B (zh) 2016-09-28

Family

ID=51763069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310144571.8A Active CN104117298B (zh) 2013-04-24 2013-04-24 一种配液机构

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104117298B (zh)
WO (1) WO2014173128A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105859830A (zh) * 2016-03-22 2016-08-17 苏州捷美电子有限公司 一种lcp实验装置及实验方法
CN109759159A (zh) * 2019-02-20 2019-05-17 深圳市万臣科技有限公司 自动调节间距的移液器

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102539806A (zh) * 2012-02-16 2012-07-04 哈尔滨工业大学（威海） 一种多通道液体加样等量分距装置
CN202794122U (zh) * 2012-09-06 2013-03-13 青岛普仁仪器有限公司 进样针托架
CN203220860U (zh) * 2013-04-24 2013-10-02 苏州捷美电子有限公司 一种配液机构

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2739935B1 (fr) * 1995-10-12 1997-12-19 Genomic Sa Dispositif pour le transfert d'echantillons de micro-quantites de liquides
EP1785189A1 (en) * 2005-11-11 2007-05-16 Roche Diagnostics GmbH Drop Catcher
JP2008045945A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Juki Corp ノズル間隔調整方法及び調整ゲージ
CN101596469B (zh) * 2009-07-03 2011-12-28 烟台艾德康生物科技有限公司 多通道加样设备
CN201765238U (zh) * 2010-06-12 2011-03-16 北京众合百克科学仪器技术有限公司 全自动样品前处理系统的加样臂装置
CN201845021U (zh) * 2010-10-08 2011-05-25 重庆州泰生物科技有限公司 摇臂式试剂加注装置
CN202182901U (zh) * 2011-07-19 2012-04-04 烟台艾德康生物科技有限公司 自动加样枪空间凸轮分针机构
CN202182891U (zh) * 2011-07-19 2012-04-04 烟台艾德康生物科技有限公司 自动加样枪提针传动装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102539806A (zh) * 2012-02-16 2012-07-04 哈尔滨工业大学（威海） 一种多通道液体加样等量分距装置
CN202794122U (zh) * 2012-09-06 2013-03-13 青岛普仁仪器有限公司 进样针托架
CN203220860U (zh) * 2013-04-24 2013-10-02 苏州捷美电子有限公司 一种配液机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105859830A (zh) * 2016-03-22 2016-08-17 苏州捷美电子有限公司 一种lcp实验装置及实验方法
CN105859830B (zh) * 2016-03-22 2019-08-06 苏州捷美电子有限公司 一种lcp实验装置及实验方法
CN109759159A (zh) * 2019-02-20 2019-05-17 深圳市万臣科技有限公司 自动调节间距的移液器
CN109759159B (zh) * 2019-02-20 2023-07-25 深圳市大肯科技有限公司 自动调节间距的移液器

Also Published As

Publication number Publication date
CN104117298B (zh) 2016-09-28
WO2014173128A1 (zh) 2014-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102975193B (zh) 一种随着行驶梁水平移送的工件运送用机械手装置
CN102539806B (zh) 一种多通道液体加样等量分距装置
CN104097904A (zh) 碗坯间歇自动移位装置
CN103941029B (zh) 反应杯加载装置和全自动化学发光免疫分析设备
CN203941072U (zh) Pcb板冷热冲击测试机
CN103128544A (zh) 自动送料机装置
CN203658379U (zh) 全自动血型仪器加样装置
CN202356856U (zh) 自动送料机装置
CN104117298A (zh) 一种配液机构
CN204129056U (zh) 反应杯输送装置和生物化学发光免疫分析仪
CN103149376A (zh) 一种自动加样机构
CN203220860U (zh) 一种配液机构
CN204938216U (zh) 具有较大承载能力的双动力驱动移动装置
CN207263562U (zh) 一种摩擦测试机
CN206199272U (zh) 一种化学实验用试剂混合反应装置
CN203214800U (zh) 多功能传动装置
CN208285737U (zh) 高精度全自动贴片机
CN103175978B (zh) 一种用于移动多种试剂液的传输装置及其传输方法
CN208744851U (zh) 一种自动售货机机械手多向运动装置
CN104512716B (zh) 一种双侧等距离搬运装置以及应用该装置的堆栈机
CN201850129U (zh) 用于灌装机中的升降机构
CN205103268U (zh) X射线检测线机械手夹持装置
CN203365447U (zh) 一种用于全自动加样仪中的多Tip头可变间距装置
CN202794122U (zh) 进样针托架
CN201924011U (zh) 核酸杂交仪移液装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant