WO2014173128A1 - 一种配液机构 - Google Patents

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liquid dispensing
needle
liquid
plate
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陈志明
张大伟
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苏州捷美电子有限公司
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    • G01N2035/1069—Multiple transfer devices for transfer to or from containers having different spacing by adjusting the spacing between multiple probes of a single transferring head

Definitions

  • an object of the present invention is to provide a liquid dispensing mechanism having high liquid dispensing efficiency and fast response speed.
  • a liquid dispensing mechanism comprising at least two liquid taking mechanisms, the liquid taking mechanism comprising: a liquid dispensing needle for extracting a liquid; a moving mechanism connecting the liquid dispensing a needle for controlling the up-and-down movement of the liquid dispensing needle; the liquid dispensing mechanism further comprising: a guiding mechanism connected to the moving mechanism for controlling a lateral spacing of the liquid dispensing needle, the guiding mechanism comprising a driving device and a guiding plate, the driving device is driven further, the moving mechanism comprises a supporting plate and a first motor, a synchronous wheel, a timing belt and a first guiding rail disposed on a front surface of the supporting plate, wherein the first motor drives the connection The dosing needle moves up and down along the first rail.
  • liquid dispensing mechanism further includes a side plate, and the moving mechanism is movably connected to the side plate
  • a front side of the support plate is further provided with a split guide wheel for separating the liquid take-up mechanism, and the split guide wheel is connected to the guide mechanism.
  • the driving device includes a second motor, a ball screw electrically connected to the second motor, a wire sleeve sleeved on the ball screw, and a guiding plate connecting the screw sleeve,
  • the guide plate is provided with a guide portion that connects the split guide wheel.
  • the guiding portion is a guiding groove
  • the dividing guiding wheel is matched with the guiding groove and moves according to the path of the guiding groove.
  • the guide plate is further provided with a fulcrum portion, and the guide plate rotates around the fulcrum portion.
  • the dosing needle includes a needle, a connecting base connecting the needle, a guide rod connecting the connecting seat, and a needle clip connecting the guiding rod, the needle clip is movably connected to the first rail, and The timing belt is connected and synchronized with the timing belt.
  • the moving mechanism further includes a weight mechanism for gravity balancing the dosing needle, the weight mechanism being disposed on a reverse side of the support plate, including a weight guide rod and a sliding sleeve disposed on the weight A weight on the guide.
  • the beneficial effects of the technical solution of the present invention are: a liquid dispensing mechanism, the guiding mechanism is arranged, so that the spacing between the liquid dispensing needles can be accurately controlled; the guiding plate and the driving device make the liquid taking mechanism operate efficiently, quick response. Shortage description
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a liquid dispensing mechanism of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic structural view of a liquid taking mechanism and a side plate installation in a liquid dispensing mechanism according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural view of a liquid taking mechanism in a liquid dispensing mechanism according to the present invention.
  • FIG. 4 is a structural view showing a guide plate with four guide grooves in a liquid dispensing mechanism of the present invention
  • 5 is a structure of a liquid-dispensing mechanism of the present invention: a structure of a guide plate toward a groove
  • FIG. 6 is a schematic structural view of a liquid-dispensing mechanism of the present invention having a four-frame structure
  • Fig. 7 is a schematic view showing the structure of a liquid dispensing mechanism of the present invention with three configurations.
  • liquid taking mechanism 1 1 , liquid dispensing needle, 1 1 1 , needle, 1 12, connecting seat, 1 13 , guide rod, 1 14 , needle clamp, 12, moving mechanism, 121 support plate, 122, First motor, 123, synchronous wheel, 124, timing belt, 125, first rail, 1261, counterweight guide, 1262, counterweight, 127, first slider, 2 guiding mechanism, 21, second motor , 22, ball screw, 23, screw sleeve, 24, guide plate, 241, guide groove, 242, fulcrum, 3, split guide wheel, 4, second guide 4, 5, second slider, 6, side panels.
  • a liquid dispensing mechanism comprises eight liquid taking mechanisms 1, each of which is divided into two groups, and the liquid taking mechanism 1 is provided with 4 tongues: a liquid dispensing needle 1 1 for extracting liquid
  • the moving mechanism 12 is connected with the dosing needle 1 1 for controlling the up-and-down movement of the dosing needle 1 1 ; the dosing mechanism further comprises: a guiding mechanism 2 connected to the moving mechanism 12 for controlling the lateral spacing of the dosing needle 1 1 ,
  • the guiding mechanism 2 includes a driving device and a guide plate 24 that drives the connection guide plate 24.
  • the moving mechanism 12 includes a support plate 121 and a first motor 122 disposed on the front surface of the support plate, a synchronous wheel 123, a timing belt 124, and a first guide rail 125.
  • the first motor 122 drives the connection liquid dispensing needle 1 1 to move up and down along the first guide rail 125. .
  • the liquid dispensing mechanism further includes a side panel 6, and each of the four moving mechanisms 12 moves the connecting side panel 6, and
  • the second rail 4 is disposed on the opposite side of the support plate 121 of the moving mechanism 12, and the second slider 5 is disposed on the reverse side of the support plate 121 of the moving mechanism 12, and the front side of the moving support plate 121 is further disposed through the second slider 5 and the second rail 4
  • the driving device comprises a second motor 21, a ball screw 22 electrically connected to the second motor 21, a screw sleeve 23 sleeved on the ball screw 22, and a guiding plate 24 connecting the screw sleeve 23.
  • the guiding plate 24 is provided with a guiding The guiding portion is connected to the split guiding wheel.
  • the guiding portion is a guiding groove 241, and the dividing guide wheel 24 is matched with the guiding groove 241 and is moved according to the path of the guiding groove 241.
  • the guide plate 24 is also provided with a fulcrum portion 242, and the guide plate 24 is rotated about the fulcrum portion 242.
  • the second motor 21 drives the ball wire to rotate 22 to drive the screw sleeve 23 up and down.
  • One of the guide plates 24 is provided with four guiding grooves 241, one fulcrum portion 242, three connecting portions 243, the guiding groove 241 is matched with the split guiding wheel 3 on the supporting plate 121, and the fulcrum portion 242 is mounted on the side plate 6;
  • the other guide plate 24 is provided with three guiding grooves 241, one fulcrum portion 242, three connecting portions 243, three guiding grooves 241 are matched with the split guiding wheels 3 on the support plate 121, and the fulcrum portion 242 is combined with one of the fulcrum portions 242.
  • the guide wheel 3 is matched for installation.
  • the dispensing needle 1 1 comprises a needle 1 1 1 , a connecting seat 1 12 connecting the needle 1 1 1 , a guiding rod 1 13 connecting the connecting seat 1 12 and a needle holder 1 14 connecting the guiding rod 1 13 .
  • the first rail 125 is connected to the timing belt 124 and moves in the same direction as the timing belt 124.
  • the moving mechanism 12 further includes a weight mechanism for balancing the weight of the liquid dispensing needle 1 1 .
  • the weighting mechanism is disposed on the reverse side of the supporting plate 121 , and includes a weight guiding rod 1261 and a weight slidingly disposed on the weight guiding guide 1261 At block 1262, the weight 1262 is coupled to the synchronizer wheel 123 by a wire rope. Even if the first motor 125 is de-energized, the dispensing needle 1 1 will not fall downward due to its own gravity due to the weight balance of the weight 1262 and the dispensing needle 1 1 .
  • the first motor 122 drives the synchronous wheel 123 to rotate to synchronize the timing belt 124.
  • the needle holder 1 14 holds the needle 1 1 1 , the needle clamp 1 14 and the timing belt.
  • 124 is connected, and the needle clamp 1 14 is also connected to the first slider 127, because During the movement of the timing belt 124, the needle clamp 1 14 will be moved up and down along the first sliding rail 125 to further realize the overall up and down movement of the liquid dispensing needle 11.
  • the beneficial effects of the technical solution of the present invention are: a liquid dispensing mechanism, the setting of the guiding mechanism, the gap of the dispensing needle can be effectively controlled, the running efficiency is high, and the response speed is fast; the split guiding wheel matches the guiding groove Installation and operation, the guiding effect is good; the setting of the moving mechanism realizes the up and down movement of the liquid dispensing needle, which makes the dispensing needle move up and down more convenient; the setting of the weighting mechanism makes the dispensing needle even in the case of power failure of the device It will not fall down due to its own weight.

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Abstract

一种配液机构，包括至少两个取液机构（1），取液机构（1）包括：配液针（11），用于提取液体；移动机构（12），连接配液针（11），用于控制配液针（11）上下移动；配液机构还包括：导向机构（2），连接移动机构（12），用于控制配液针（11）的横向间距，导向机构（2）包括驱动装置和导向板（24），驱动装置驱动连接导向板（24）；使得配液针（11）间的间距能够精确控制。

Description

液^
【学、 生物化
Figure imgf000003_0001
环保、 科研、 卫. 疫站、 石油、 化工以及 医疗等领域在逸灯 ,溶剂的 己比、 t 验的过程当中， 通常采 再 或试验器 i中 且 费力， 不能实现配液的
Figure imgf000003_0002
为解决上述技术问题， 本发明的目的在于提供一种配液效率高、 响应速度快的配液机构。
为达到上述目的， 本发明的技术方案如下： 一种配液机构， 包括 至少两个取液机构， 所述取液机构包括： 配液針， 用于提取液体； 移 动机构， 连接所述配液针， 用于控制所述配液针上下移动； 所述配液 机构还包括：导向机构， 连接所述移动机构， 用于控制所述配液针的 横向间距， 所述导向机构包括驱动装置和导向板， 所述驱动装置驱动 进一步地， 所述移动机构包括支撑板和设置于所述支撑板正面的 第一电机、 同步轮、 同步带以及第一导轨， 所述第一电机驱动连接所 述配液针沿所述第一导轨上下移动。
进一步地， 所述配液机构还包括侧板， 所述移动机构移动连接所 述侧板
进一步地， 所述支撑板正面还设置有用于使所述取液机构分合的 分合导向轮， 所述分合导向轮连接所述导向机构。 进一步地， 所述驱动装置包括第二电机、 电连接所述第二电机的 滚珠丝杆、 套设于所述滚珠丝杆上的丝軒套以及连接所述丝杆套的导 向板， 所述导向板设置有导向部， 所述导向部连接所述分合导向轮。
进一步地， 所述导向部为导向槽， 所述分合导向轮与所述导向槽 匹配安装并按所述导向槽的路径运动。
进一步地， 所述导向板还设置有支点部， 所述导向板以所述支点 部为中心旋转。
进一步地， 所述配液针包括针头、 连接所述针头的连接座、 连接 所述连接座的导杆以及连接所述导軒的针夹， 所述针夹移动连接所述 第一导轨， 且连接所述同步带并与同步带做同步运动。
进一歩地， 所述移动机构还包括用于使配液针重力平衡的配重机 构， 所述配重机构设置于所述支撑板反面， 包括配重导杆和滑动套设 于所述配重导杆上的配重块。
采用上述技术方案， 本发明技术方案的有益效果是： 一种配液机 构， 导向机构的设置， 使得配液针间的间距能够精确控制； 导向板和 驱动装置， 使得取液机构运行效率高、 响应速度快。 離围说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案， 下面将对实 施例技术描述中所需要使用的^图作简单地介绍， 显而易见地， 下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员 来讲， 在不付出 造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他 的附图。
图 1 为本发明一种配液机构的结构示意图；
图 2 为本发明一种配液机构中取液机构与侧板安装的结构示意 图；
图 3为本发明一种配液机构中取液机构的结构示意图；
图 4为本发明一种配液机构中带有四个导向槽的导向板的结构示 5为本发明一种配液机构中带: 向槽的导向板的结构示 图 6为本发明一种配液机构中带有四个- 构的结构示意图；
图 7为本发明一种配液机构中带有三个- 构的结构示意图。
其中， 1、 取液机构， 1 1、 配液针， 1 1 1、 针头， 1 12、 连接座， 1 13、 导杆， 1 14、 针夹， 12、 移动机构， 121 支撑板， 122、 第一电 机， 123、 同步轮， 124、 同步带， 125、 第一 ^ 轨， 1261、 配重导杆， 1262、 配重块， 127、 第一滑块， 2导向机构， 21、 第二电机， 22, 滚 珠丝杆， 23、 丝杆套， 24、 导向板， 241、 导向槽， 242、 支点部， 3、 分合导向轮， 4、 第二导 4丸， 5、 第二滑块， 6、 侧板。
下面将结合本发明实施例中的 图， 对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例, 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例, 本领域普 通技术人员在没有作出 造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。
实施例 1
如图 1—Ί所示， 一种配液机构， 包括八个取液机构 1， 每四个一 組， 分成两組， 取液机构 1 包 4舌： 配液针 1 1 , 用于提取液体； 移动机 构 12, 连接配液针 1 1， 用于控制配液针 1 1上下移动； 配液机构还包 括： 导向机构 2， 连接移动机构 12， 用于控制配液针 1 1 的横向间距， 导向机构 2包括驱动装置和导向板 24， 驱动装置驱动连接导向板 24。
移动机构 12 包括支撑板 121 和设置于支撑板正面的第一电机 122、 同步轮 123、 同步带 124以及第一导轨 125， 第一电机 122驱动 连接配液针 1 1 沿第一导轨 125上下移动。
配液机构还包括側板 6， 每四个移动机构 12移动连接侧板 6， 并 且垂直设置， 侧板 6横向设置有第二导轨 4, 移动机构 12的支撑板 121 反面设置有第二滑块 5， 通过第二滑块 5与第二导轨 4实现移动 支撑板 121正面还设置有用于使取液机构 1分合的分合导向轮 3， 分合导向轮 3连接导向机构 2。 驱动装置包括第二电机 21、 电连接第 二电机 21 的滚珠丝軒 22、 套设于滚珠丝杆 22上的丝杆套 23以及连 接丝杆套 23的导向板 24， 导向板 24设置有导向部， 导向部连接分合 导向轮。 导向部为导向槽 241， 分合导向轮 24与导向槽 241 匹配安装 并按导向槽 241 的路径运动。 导向板 24还设置有支点部 242, 导向板 24以支点部 242为中心旋转。 工作时， 第二电机 21 带动滚珠丝 ^干 22 转动从而带动丝杆套 23上下运动。 其中一个导向板 24设置有四个导 向槽 241、 一个支点部 242 , 三个连接部 243， 导向槽 241 与支撑板 121 上的分合导向轮 3 匹配安装， 支点部 242安装于側板 6上； 另一 个导向板 24设置有三个导向槽 241，一个支点部 242，三个连接部 243， 三个导向槽 241与支撑板 121上的分合导向轮 3匹配安装，支点部 242 与其中一个分合导向轮 3匹配安装。
配液针 1 1 包括针头 1 1 1、 连接针头 1 1 1 的连接座 1 12、 连接连接 座 1 12的导杆 1 13以及连接导杆 1 13的针夹 1 14, 针夹 1 14移动连接 第一导轨 125 , 且连接同步带 124并与同步带 124做同歩运动。 移动 机构 12还包括用于使配液针 1 1 重力平衡的配重机构， 配重机构设置 于支撑板 121反面， 包括配重导杆 1261和滑动套设于配重导軒 1261 上的配重块 1262, 配重块 1262通过钢丝绳与同步轮 123相连接。 即 使第一电机 125断电， 由于配重块 1262与配液针 1 1 的重量平衡， 配 液针 1 1将不会由于自身重力而向下掉落。
下面介绍本发明的工作原理：
1、 取液机构的工作原理：
如图 3所示的取液机构， 工作时， 第一电机 122带动同步轮 123 转动从而使同步带 124做同步运动， 此时针夹 1 14央持针头 1 1 1， 针 夹 1 14和同步带 124连接， 同时， 针夹 1 14也连接第一滑块 127， 因 此在同步带 124运动的过程中将会带动针夹 1 14沿着第一滑轨 125上 下运动， 进一步实现配液针 1 1整体上下运动。
2、 导向机构的工作原理：
第二电机 21正转时 , 带动丝軒套 23向上运动， 从而带动导向板 24以支点部 241 为旋转中心逆时针旋转， 同时， 由于取液机构 1通过 第二滑块 5与侧板 6上的第二导轨 4移动连接， 分合导向轮 3将按照 导向槽 241 的路径运动， 从而实现取液机构 1 向左移动， 四个配液针 1 1 的间距将会变大， 实现取液机构 1 的分离。
第二电机 21反转时， 带动丝杆套 23向下运动， 从而带动导向板 24以支点部 241 为旋转中心顺时针旋转， 同时， 由于取液机构 1通过 第二滑块 5与侧板 6上的第二导轨 4移动连接， 分合导向轮 3将按照 导向槽 241 的路径运动， 从^实现取液机构 1 向右移动， 四个配液针 1 1 的间距将会变小， 实现取液机构 1 的聚合。
通过上述技术方案， 本发明技术方案的有益效果是： 一种配液机 构， 导向机构的设置， 能够有效的控制配液针间距， 运行效率高， 响 应速度快； 分合导向轮与导向槽匹配安装运行， 导向作用好； 移动机 构的设置， 实现了配液针的上下移动， 使配液针上下移动更为方便； 配重机构的设置， 使得即使在设备断电的情况下， 配液针也不会由于 自重 ¾向下掉落。
对所公开的实施例的上述-说明， 使本领域专业技术人员能够实现 或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来 说将是显而易见的， 本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的 精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因此， 本发明将不会被 限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新 颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1 . 一种配液机构， 包括至少两个取液机构， 所述取液机构包括： 配液针： 用于提取液体；
移动机构： 连接所述配液针， 用于控制所述配液针上下移动； 其特征在于， 所述配液机构还包括：
导向机构： 连接所述移动机构， 用于控制所述配液針的横向间距， 所述导向机构包括驱动装置和导向板， 所述驱动装置驱动连接所述导向 板。
2.根据权利要求 1 所述的配液机构， 其特征在于， 所述移动机构包 括支撑板和设置于所述支撑板正面的第一电机、 同步轮、 同步带以及第 —导轨， 所述第一电机驱动连接所述配液针沿所述第一导轨上下移动。
3。根据权利要求 2 所述的配液机构， 其特征在于， 所述配液机构还 包括侧板， 所述移动机构移动连接所述侧板。
4。根据权利要求 3 所述的配液机构， 其特征在于， 所述支撑板正面 还设置有用于使所述取液机构分合的分合导向轮， 所述分合导向轮连接 所述导向 L构。
5.根据权利要求 1 或 4所述的配液机构， 其特征在于， 所述驱动装 置包括第二电机、 连接所述第二电机的滚珠丝軒、 套设于所述滚珠丝軒 上的丝軒套以及连接所述丝杆套的导向板， 所述导向板设置有导向部， 所述导向部连接所述分合导向轮。
6.根据权利要求 5 所述的配液机构， 其特征在于， 所述导向部为导 向槽， 所述分合导向轮与所述导向槽匹配安装并按所述导向槽的路径运 动。
7。根据权利要求 6所述的配液机构， 其特征在于， 所述导向板还设 置有支点部， 所述导向板以所述支点部为中心旋转。
8。根据权利要求 7 所述的配液机构， 其特征在于， 所述配液针包括 针头、 连接所述针头的连接座、 连接所述连接座的导杆以及连接所述导 耔的针夹， 所述针夹移动连接所述第一导轨， 且连接所述同步带并与同 步带做同步运动。 9。根据权利要求 8 所述的配液机构， 其特征在于， 所述移动机构还 包括用于使配液针重力平衡的配重机构， 所述配重机构设置于所述支撑 板反面， 包括配重导杆和滑动套设于所述配重导杆上的配重块。
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