CN104116405B - 豆浆机和用于制备豆浆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆浆机和用于制备豆浆的方法，该方法包括：对容纳在豆浆机的桶体内的制浆物料直接进行粉碎，以获得生豆浆；对容纳在桶体内的生豆浆进行加热熬煮，其中在对生豆浆进行加热熬煮的过程中，对生豆浆进行搅拌，所述搅拌的速度与时间成负向相关。根据本发明的制备豆浆的方法，可以得到浓度较高的生豆浆，避免在制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象的发生。同时，由于在搅拌时搅拌的速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。

Description

豆浆机和用于制备豆浆的方法

技术领域

本发明涉及豆浆制备技术领域，具体而言涉及一种用于制备豆浆的方法和豆浆机。

背景技术

传统豆浆机的豆浆制作工艺一般分为四步，即加热、粉碎、熬煮和消泡，在粉碎前加热可以使豆子中的部分蛋白质变性，从而在加热熬煮过程中能在一定程度上改善糊底现象。在现有的熬煮过程中，通常电机的速度高达12000转/分以上。但这种用传统豆浆机制作豆浆的方法缺点在于制备得到的豆浆的浓度较低，一般不会超过4.4g/100mL，原因在于加热步骤中使得豆子中的一部分蛋白质变性，流失在豆渣中。此外，由于电机寿命的缘故，高速运转的电机寿命较短，需要经常替换。

此外，业界一直未出现采用生豆浆直接进行熬煮的技术，原因在于生豆浆中的蛋白质较多，从而在加热熬煮过程中极易发生糊底的现象。此外，加热熬煮过程中泡沫较多且致密，容易出现溢出。如果需要在此过程中进行消泡，则需要让电机以高速进行运转。这又反过来会导致电机的寿命进一步降低。

中国发明专利申请CN10216402A公开了一种豆浆机的智能制浆方法，其中在粉碎阶段对液温进行检测，并根据液温正相关地改变豆浆机的电机的转速。但是该申请的制浆方法仍然存在如下问题：首先，由于在粉碎时对制浆物料和水的混合物进行加热，因此这种制浆方法仍然存在豆浆浓度低的问题。其次，粉碎初始阶段由于液温低，因此得到的生豆浆在加热过程中易发生糊底，泡沫也较多。再次，由于电机转速随液温正相关地变化，在诸如粉碎的初始阶段的低液温的情况下，电机转速低，降低了制浆效率，并且电机的控制系统和控制操作复杂，导致成本增加。

发明内容

由此，本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明需要提供一种用于制备豆浆的方法，所述豆浆制备方法可以提高豆浆浓度，并且可以防止在加热熬煮过程中发生糊底和豆浆泡沫溢出。

进一步地，本发明需要提供一种豆浆机，所述豆浆机可以提高制备豆浆的浓度，且可以防止在加热熬煮过程中发生糊底和豆浆泡沫溢出。

根据本发明的实施例的制备豆浆的方法，取消了传统制备工艺中的预先对制浆物料进行预先加热的步骤，首先直接对豆浆机桶体内的生豆浆进行加热熬煮，即将粉碎步骤前置，这样可以得到浓度较高的生豆浆，而且，在对生豆浆熬煮过程搅拌的速度与时间成负相关，可以避免在制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象的发生，同时，由于搅拌的速度始终处于较低的值，可以使搅拌电机的寿命也得以延长。

根据本发明的实施例的制备豆浆的方法，取消了传统制备工艺中的预先对制浆物料进行预先加热的步骤，首先直接对豆浆机桶体内的生豆浆进行加热熬煮，即将粉碎步骤前置，这样可以得到浓度较高的生豆浆，同时，相比传统制备工艺可以省去加热时间，有效缩短制浆时间，而且，通过在对生豆浆熬煮过程采用预定的速度进行搅拌，可以避免在制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象的发生。同时由于在搅拌时搅拌的速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌的速度小于等于3000转/分。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌速度在预定时间内小于1000转/分。

根据本发明的一个实施例，以1000-3000转/分进行搅拌的时间至少占据整个搅拌时间的70%。

根据本发明的一个实施例，所述生豆浆的浓度大于3.5g/100ml。

根据本发明的一个实施例，所述制浆物料的豆子与制浆液的比例为1：15～1:5。

根据本发明的一个实施例，还包括：在所述加热熬煮步骤之后，对所述熬煮的豆浆进行消泡。

根据本发明的一个实施例，还包括：在所述消泡步骤之后，向用户发出提醒信号。

根据本发明的一个实施例，在所述粉碎步骤中，对制浆物料进行间歇式粉碎。

根据本发明的一个实施例，在所述加热熬煮步骤中，所述搅拌通过设置在所述豆浆机内的搅拌器来执行。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的内壁上。

根据本发明的另一方面，提供一种豆浆机，包括：桶体；粉碎器，所述粉碎器设置在所述桶体内且用于直接粉碎容纳在所述桶体内的制浆物料，以获得生豆浆；

粉碎电机，所述粉碎电机与所述粉碎器相连，以驱动所述粉碎器转动；加热器，所述加热器用于加热；搅拌器，所述搅拌器设置在所述桶体内，用于搅拌；搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌器相连，以驱动所述搅拌器转动；控制器，所述控制器用于控制所述粉碎电机驱动所述粉碎器，以对容纳在所述桶体内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且用于控制所述加热器对所述生豆浆进行加热熬煮且控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器在所述加热熬煮过程中对所述生豆浆进行搅拌，其中对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，所述搅拌器的搅拌速度与时间成负相关。

根据本发明的实施例的豆浆机，在对生豆浆熬煮过程通过搅拌器109对制浆物料在预定的速度下进行搅拌，器搅拌速度越来与慢，可以避免在制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象的发生。同时由于在搅拌时搅拌的速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。根据本发明的一个实施例，所述搅拌器的搅拌速度小于等于3000转/分。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌器的搅拌速度在预定时间内小于1000转/分。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌器以1000-3000转/分进行搅拌的时间至少占据整个所述搅拌器搅拌时间的70%。

根据本发明的一个实施例，所述粉碎器与所述搅拌器为同一部件，所述粉碎电机与所述搅拌电机为同一部件。

根据本发明的一个实施例，所述粉碎器与所述粉碎电机可拆卸地连接。

根据本发明的一个实施例，所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的内底部。

根据本发明的一个实施例，所述制浆物料包括豆子和用于浸泡所述豆子的液体。

根据本发明的一个实施例，所述制浆物料的豆子与所述液体的比例为1：15～1:5。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于在所述加热熬煮之后、控制所述加热器进行加热且驱动所述粉碎器进行消泡。

根据本发明的一个实施例，还包括提醒器，且所述控制器还用于在所述消泡之后控制所述提醒器发出提醒信号。

根据本发明的一个实施例，所述控制器控制所述粉碎电机以间歇的方式驱动所述粉碎器，以对容纳在所述桶体内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的豆浆机的结构示意图；

图2是根据本发明的另一个实施例的豆浆机的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的用于制备豆浆的方法；

图4是根据本发明一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；

图5是根据本发明另一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请是基于发明人多年的豆浆行业经验和对以下技术问题的发现和认识作出的：

现有豆浆机的豆浆制作方法先加热制浆原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加热的目的在于熬煮时防止豆浆发生糊底和豆浆泡沫溢出，但由此也导致了豆浆浓度低。

申请人发现，为了提高豆浆浓度，必须在加热制浆原料之前粉碎豆子，即先制成生豆浆，然后再进行加热熬煮得到熟豆浆，从而在豆浆制备的初始阶段提高豆浆浓度，并保持豆浆原味，然后通过改进豆浆熬煮的工艺方法来实现糊底的极大减少以及消除传统工艺中生豆浆熬煮过程中泡沫过多的技术问题，且采用本发明的工艺方法可以将制备的豆浆的浓度提高到6.0g/100mL，甚至大于6.0g/100mL，远高于现行行业标准。此外，通过本发明的工艺方法和设备，可以实现例如电机的驱动设备的寿命的延长，从而降低豆浆机的维护成本。

下面将对根据本发明的用于制备豆浆的方法和设备进行详细说明。

本发明的用于制备豆浆的方法可采用豆浆机，如图1和图2所示，该豆浆机可以包括桶体101、粉碎器103、加热器107、搅拌器109、控制器（图未示出）。但是需要说明的是，本发明不限于图1中的豆浆机，对于其他类型的豆浆机，例如加热器107设置在桶体101侧壁外或者设置在桶体101内的豆浆机，均可以采用本发明的豆浆制备方法来制备豆浆。

如图1和图2所示，粉碎器103设置在桶体101内，粉碎器103可由粉碎电机105驱动其转动以粉碎容纳在桶体101内的制浆物料，以获得制浆液。搅拌器109设置在桶体101内，搅拌器109由搅拌电机111驱动其转动以对制浆液进行搅拌。

可以理解粉碎器103与搅拌器109可以是同一个部件，如图1所示，此时搅拌电机111与粉碎电机105也为同一个部件，即粉碎器103既具备粉碎功能，同时也具有搅拌功能。当然，同样可以理解的是，如图2所示，搅拌器109与搅拌电机111也可以分别为两个单独的部件。

如图1和图2所示，加热器107用于对桶体101内的制浆物料或制浆液（例如生豆浆）加热，加热器107可以是加热管，当然也可以是加热盘或者任何可以对桶体内容纳的制浆液进行加热的器件。控制器可分别与粉碎电机105、搅拌电机111和加热器107相连用于控制这些部件工作。

发明人在对制豆浆工艺多年的研究过程中意外地发现，搅拌速度对例如生豆浆的制浆液是否发生糊底或者发生糊底现象时糊底程度有实质的关联性，发明人进一步发现，搅拌速度并非如行业内普遍认为的搅动速度越高对防糊底的效果越好。在此基础上，发明人继续进行了大量实验和研究并发现，取消预先加热过程，直接对制浆物料进行粉碎处理，然后采用慢速搅拌且进行加热熬煮，不仅可以获得更高的浆液浓度，同时还能有效改善糊底现象甚至避免糊底现象的发生。

下面将参照附图3对本发明的豆浆制备方法进行详细地描述。根据本发明一个实施例的制备豆浆的方法，包括以下步骤：

对容纳在豆浆机的桶体101内的制浆物料直接进行粉碎，以获得生豆浆（S1）。桶体101内直接粉碎获得的制浆物料没有经过加热而被粉碎，与加热后粉碎或者边加热边粉碎获得的制浆物料相比，在相同的豆液比的情况下具有较高的豆浆浓度。接着，对容纳在桶体101内的生豆浆进行加热熬煮（S2）。

其中在对生豆浆进行加热熬煮的过程中，对生豆浆进行搅拌，搅拌的速度与时间成负相关。换言之，在加热熬煮过程中，对生豆浆的搅拌速度随着时间的推移，搅拌速度越来越慢。

根据本发明的实施例的制备豆浆的方法，取消了传统制备工艺中的预先对制浆物料进行预先加热的步骤，首先直接对豆浆机桶体101内的生豆浆进行加热熬煮，即将粉碎步骤前置，这样可以得到浓度较高的生豆浆，而且，在对生豆浆熬煮过程搅拌的速度与时间成负相关，可以避免在制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象的发生，同时，由于搅拌的速度始终处于较低的值，可以使搅拌电机111的寿命也得以延长。

根据本发明的一个实施例，搅拌的速度可以小于3000转/分。发明人经过多次试验意外发现搅拌速度可以影响焦糊现象的产生，因此，发明人通过进一步研究搅拌速度对加热熬煮过程中是否会产生焦糊以及焦糊的程度的影响，发现并非速度越高对防止焦糊的产生效果越佳，因此发明人通过多次试验总结得出：当加热熬煮时采用低小于3000转/分的搅拌速度时，是可以有效避免焦糊的产生的。

根据本发明的一个实施例，搅拌速度在预定时间内小于1000转/分。由此可以对豆浆进行较慢速的搅拌，使生豆浆被熬煮的更加充分，提升豆浆的口感。根据本发明的一个实施例，以1000-3000转/分进行搅拌的时间可以至少占据整个搅拌时间的70%。由此，可以尽量避免豆浆在熬煮的发生焦糊。

例如可以设定控制器控制粉碎电机105以第一速度V1驱动粉碎器103转动，第一速度V1不大于粉碎电机的额定转速V0；以及搅拌器109在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机109驱动搅拌器105对生豆浆进行搅拌的速度V2小于第一速度V1。

由于发明人发现搅拌速度并非越大越好，因此在此基础上，发明人进行了大量试验，例如在搅拌过程中将搅拌速度V2随着时间的推移依次设定为：3000转/分转/分、2600转/分转/分、2000转/分转/分、1500转/分转/分、900转/分转/分、500转/分转/分直到熬煮结束，发明人惊奇地发现，糊底现象得到进一步改善，浆液泡沫也大大减小，这样可以方便例如后续消泡工艺的进行，降低消泡难度。

例如，在该实施例中，粉碎电机105的额定转速V0=12000转/分，速度V2≤3000转/分，通过控制搅拌电机111的输出转速不超过3000转/分，熬煮过程糊底程度很轻。

在该实施例中，搅拌电机111的速度可以控制在1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。

在该实施例中，搅拌电机111转速的控制可以通过多种方式来实现。

例如，可以通过改变供给搅拌电机111的输入电压对该搅拌电机111的速度进行调整。

又如，供给搅拌电机111的电压也可通过截波法改变，进一步，通过截波电路对输入电压进行截波，且截波占空比为5%-80%。根据本发明的一个实施例，该截波占空比可以为10%-50%。进一步地，根据本发明的另外一个实施例，该截波占空比可以为10%-30%。

由此，通过控制截波电路对输入电压截波的占空比为获得所需的搅拌电机111的输入电压，从而获得所需的搅拌电机111的输出转速。

参照图4-图6所示，其中输入电压为UO，通过截波法将该电压U0降低为U2，从而实现搅拌电机111转速的控制。如图4中所示，该电压波形被截取小于10%，如图5中所示，该电压波形被截波50%，如图6中所示，可以对正弦输入电压波形进行截波，以获得电机输入电压降低的效果。再如，供给搅拌电机111的电压通过分压法改变。可以通过提供不同的电压U2、U0，并通过开关115的切换来实现搅拌电机111的输入电压的改变。需要说明的是，普通技术人员显然理解可以提供多于2个的输入电压，并通过切换开关115来实现输入电压的变化。

根据本发明的一些实施例，制浆物料包括豆子和用于浸没豆子的液体，该液体可以是水。进一步，该制浆物料的豆子与液体的比例为1：15～1:5。需要说明的是，该豆子可以是干豆也可以是湿豆。

根据本发明的一些实施例，制备豆浆的方法还包括在粉碎步骤之前，对制浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。优选地，所述预热的温度小于所述液体的正常温度之上的20度范围之内。这样有利于粉碎器103打碎豆子，可以提高粉碎效率，在一定程度上可缩短制豆浆的时间。

根据本发明的一些实施例，制备豆浆的方法还包括：在加热熬煮步骤之后，对熬煮的豆浆进行消泡，这样可以提高豆浆的口感。可以理解的是，消泡的原理和方法已为现有技术，也就是说本发明可采用与现有消泡方式完全相同或相近的方式对加热熬煮之后的熟豆浆进行消泡。

进一步，在消泡步骤之后，向用户发出提醒信号，该提醒信号可以是光信号，当然也可以是声信号，或者也可为光声混合信号。这样可以很好地提醒用户，方便用户取用豆浆。

根据本发明的一些实施例，粉碎器103与搅拌器109为同一部件，粉碎电机105与搅拌电机111为同一部件，也就是说，粉碎器103既具有粉碎功能，同时也具备搅拌功能。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，搅拌器109与粉碎器103也可以是单独的部件，此时粉碎电机105和搅拌电机111也是单独的两个电机，例如在本发明的其中一个示例中，该搅拌器109可以单独设置在豆浆机的桶体101的内底部，搅拌电机111可以设置在桶体101的外底部，搅拌电机111的输出轴可穿过桶体101的底壁伸入到桶体101内并与搅拌器109相连。

下面将通过示例和对比例的方式来进一步描述本发明的技术效果。需要说明的是，除非特别说明，在下面示例中所采用的材料和设备均为本领域技术人员已知的，并且均为市售可得的，另外，除非另有说明，在下面的示例中所未提及的参数和处理方法均为本领域中已知的，本领域技术人员可以根据具体实践进行调整。

示例1

取干豆加入豆浆机，同时加入适量水，干豆与液体的比例为1g：13ml，开始启动豆浆机制备豆浆。通过设计豆浆机操作模式使得豆浆机按照下列具体操作过程进行：

首先，对容纳在豆浆机的桶体内的制浆物料直接进行粉碎，以获得生豆浆。将豆子粉碎完毕后，启动加热装置，同时搅拌装置改变搅拌速度，分别以3000转/分、2600转/分、2000转/分、1500转/分、1000转/分、900转/分的搅拌速度搅拌1～2分钟，以便对生豆浆进行加热熬煮，最终制备得到熟豆浆。

示例2

取干豆加入豆浆机，同时加入适量水，干豆与液体的比例为1g：5ml，开始启动豆浆机制备豆浆。通过设计豆浆机操作模式使得豆浆机按照下列具体操作过程进行：

首先，对容纳在豆浆机的桶体内的制浆物料直接进行粉碎，以获得生豆浆。将豆子粉碎完毕后，启动加热装置，同时搅拌装置改变搅拌速度，以分别以3000转/分、2600转/分、2000转/分、1500转/分、1000转/分、900转/分的搅拌速度搅拌1～2分钟，以便对生豆浆进行加热熬煮，最终制备得到熟豆浆。

示例3

采用与示例1相同的方法进行本示例，区别在于，在本示例中的搅拌速度分别为1500转/分、1000转/分、900转/分的搅拌速度搅拌2分钟。

示例4

采用与示例1相同的方法进行本示例，区别在于，在本示例中的搅拌速度分别为1500转/分、1000转/分、900转/分的搅拌速度搅拌2分钟。

示例5

采用与示例2相同的方法进行本示例，区别在于，在本示例中的搅拌速度分别为1500转/分、1000转/分、900转/分的搅拌速度搅拌2分钟。

示例6

采用与示例2相同的方法进行本示例，区别在于，在本示例中的搅拌速度分别为1500转/分、1000转/分、900转/分的搅拌速度搅拌2分钟。

对比例1高温煮熟豆子再打碎

取干豆加入豆浆机，同时加入适量水，干豆与液体的比例为1g：13ml，开始启动豆浆机制备豆浆。将豆水加热煮开1～3分钟，然后高速打碎（打碎时的搅拌速度为12000转/分），得到生豆浆，对生豆浆进行高速（6000转/分）搅拌熬煮5～8分钟，制备得到熟豆浆。

对比例2高温煮熟豆子再打碎

取干豆加入豆浆机，同时加入适量水，干豆与液体的比例为1g：5ml，开始启动豆浆机制备豆浆。将豆水加热煮开1～3分钟，然后高速打碎（打碎时的搅拌速度为12000转/分），得到生豆浆，对生豆浆进行高速（6000转/分）搅拌熬煮5～8分钟，制备得到熟豆浆。

对比例3打碎豆子后再高温煮熟

取干豆加入豆浆机，同时加入适量水，干豆与液体的比例为1g：13ml，开始启动豆浆机制备豆浆。首先启动粉碎装置，以12000转/分的速度将豆子打碎，得到生豆浆，再启动加热装置，随生豆浆进行加热熬煮，熬煮过程中的搅拌速度认为8000～9000转/分，搅拌熬煮5～8分钟后结束，制备得到熟豆浆。

对比例4打碎豆子后再高温煮熟

取干豆加入豆浆机，同时加入适量水，干豆与液体的比例为1g：5ml，开始启动豆浆机制备豆浆。首先启动粉碎装置，以12000转/分的速度将豆子打碎，得到生豆浆，再启动加热装置，随生豆浆进行加热熬煮，熬煮过程中的搅拌速度为8000～9000转/分，搅拌熬煮5～8分钟后结束，制备得到熟豆浆。

参考些列评价指标对上述实施例以及对比例制备豆浆时的防焦糊等级、电机温升、慢搅噪音以及最终制备得到豆浆的浓度等进行测定。

评价指标

1、防焦糊等级：

表1

就该指标而言，防焦糊等级越高，说明机器的防焦糊性能越好。

2、电机的温升

表2

注：电机的温升值越小，对电机的寿命越好。

3、慢搅的噪音

表3

注：慢搅的噪音值越小，对环境的噪音污染越小，说明机器的性能越好。

4、豆浆的总固型物（浓度）

表4

注：豆浆的总固型物值越高，说明豆浆浓度越高，营养萃取率越高，机器性能越好。

结论

分别对上述实施例以及对比例中方法制备豆浆过程中的防焦糊等级、电机温升、慢搅噪音以及最终制备得到豆浆的浓度等进行测定的结果见表。

表5

从上述的试验对比可以发现，根据本发明的实施例的制备豆浆的方法，可以发现不仅解决了传统的生豆浆糊底的问题，而且极大地提高了豆浆的制备浓度。此外，在整个豆浆制备的过程中，噪音小且延长了搅拌电机的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，上述搅拌速度并不受特别限制，例如，搅拌的速度可以为1300-2500转/分。由此可以更加有效地防止在加热熬煮过程中发生焦糊和豆浆泡沫溢出。

根据本发明的一个实施例，生豆浆的浓度可以大于3.5g/100ml。即豆浆固型物的含量大于3.5g/100mL，由此，经过熬煮以后可以制备得到营养丰富的较高浓度的豆浆。根据本发明的一个实施例，制浆物料的干豆与制浆液的比例为可以1：15～1:5。例如，用豆水比例为1：15的最低值时，制浆物料制成的生豆浆的浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36%，领先于整个行业。由此利用本发明实施例的豆浆机可以制备得到营养丰富的高浓度豆浆。

根据本发明的一个实施例，在搅拌的过程中以恒定的速度进行搅拌。由此，可以方便对用于驱动搅拌器109的搅拌驱动器111的控制，使制备豆浆的工艺更加简单。根据本发明的一个实施例，搅拌可以为间歇式搅拌或者连续搅拌。由此，可以根据需要选择不同的搅拌方式。例如，制作不同浓度的豆浆可以选择不同的搅拌方式，甚至可以用豆浆机制作各种米糊类的食品，可以根据制作食物的总类或者同种食物的制浆物料的浓度进行选择，制浆物料的浓度较大时，可以采用连续搅拌的方式进行搅拌，制浆物料的浓度较小时，可以采用间歇式搅拌，以提高豆浆机的工作效率和减少电能消耗。

根据本发明的一个实施例，根据本发明的一些实施例，制备豆浆的方法还包括：在加热熬煮步骤之后，对熬煮的豆浆进行消泡，这样可以提高豆浆的口感并防止豆浆溢出。可以理解的是，消泡的原理和方法已为现有技术，也就是说本发明可采用与现有消泡方式完全相同或相近的方式对加热熬煮之后的熟豆浆进行消泡。

进一步，在消泡步骤之后，向用户发出提醒信号，该提醒信号可以是光信号，当然也可以是声信号，或者也可为光声混合信号。这样可以很好地提醒用户，方便用户取用豆浆。

根据本发明的一个实施例，在粉碎步骤中，可以对制浆物料进行间歇式粉碎。由此，可以减少粉碎时间，节省电能。并且，采用间歇式粉碎还可以避免粉碎电机105由于长时间工作造成的电机过热，而对电机造成损害。

根据本发明的一些实施例，在加热熬煮步骤中，搅拌通过设置在豆浆机内的搅拌器109来执行。搅拌器109可以单独设置，例如在本发明的一个实施例中，搅拌器109可以设置在豆浆机的桶体101底部的内表面上，搅拌电机111可以设置在桶体101的外底部，搅拌电机111的输出轴可穿过桶体101的底壁伸入到桶体101内并与搅拌器109相连。由此，可以实现对豆浆机的桶体101内的制浆物料进行搅拌。

下面将参照图1描述实施本发明的上述工艺的豆浆机。

根据本发明一个实施例的豆浆机，包括桶体101、粉碎器103、粉碎电机105、加热器107、搅拌器109、搅拌电机111和控制器。

参照图1所示，桶体101内具有桶腔，该桶腔可用于容放制浆物料，桶腔的顶部敞开。桶体101可以是一个大体圆柱形的杯状，当然也可以构成其他形状例如大体方柱形。桶体101的顶部可以设有机头102，机头102与桶体101采用活动链接的方式，例如机头102可扣置在桶体101的顶部。

粉碎器103设置在桶体101内用于粉碎容纳在桶体101内的制浆物料，以获得生豆浆，粉碎电机105与粉碎器103相连，以驱动粉碎器103转动。粉碎电机105可以设置在机头102内，粉碎电机105的输出轴与粉碎电机105可直接相连，或者也可通过粉碎器103轴相连，再者也可通过联轴器或其他传动机构相连。

粉碎器103可以是打浆刀，该打浆刀优选采用不锈钢材料制成，这样可以提高粉碎器103的寿命，同时方便清洗。

加热器107用于对桶体101内的生豆浆进行加热，加热器107可以设在桶体101内直接与生豆浆接触加热，当然，加热器107也可以设置在桶体101外部，例如设置在桶体101的外底部或侧壁上。加热器107可以是加热管，当然也可以是加热盘或者任何可以对桶体内容纳的制浆液进行加热的器件。

搅拌器109设置在桶体101内，用于搅拌。搅拌电机111与搅拌器109相连，以驱动搅拌器109转动。

控制器用于控制粉碎电机105驱动粉碎器103，一对容纳在桶体101内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且用于控制加热器107对生豆浆进行加热熬煮，且控制搅拌电机111驱动搅拌器109在加热熬煮过程中对生豆浆进行搅拌。

其中对生豆浆进行加热熬煮的过程中，搅拌器108对生豆浆进行搅拌，搅拌的速度与时间成负相关。换言之，在加热熬煮过程中，搅拌器109对生豆浆的搅拌速度V2随着时间的推移，搅拌速度V2越来越慢。

根据本发明的实施例的豆浆机，在对生豆浆熬煮过程通过搅拌器109对制浆物料在预定的速度下进行搅拌，器搅拌速度越来与慢，可以避免在制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象的发生。同时由于在搅拌时搅拌的速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。

根据本发明的一个实施例，搅拌的速度可以小于3000转/分，发明人经过多次试验意外发现搅拌速度可以影响焦糊现象的产生，因此，发明人通过进一步研究搅拌速度对加热熬煮过程中是否会产生焦糊以及焦糊的程度的影响，发现并非速度越高对防止焦糊的产生效果越佳，因此发明人通过多次试验总结得出：当加热熬煮时采用小于3000转/分的搅拌速度是可以避免生豆浆焦糊的。

根据本发明的一个实施例，搅拌速度在预定时间内小于1000转/分。由此可以对豆浆进行较慢速的搅拌，使生豆浆被熬煮的更加充分，提升豆浆的口感。根据本发明的一个实施例，以1000-3000转/分进行搅拌的时间可以至少占据整个搅拌时间的70%。由此，可以尽量避免豆浆在熬煮的发生焦糊。

根据本发明的一些实施例，粉碎器103与搅拌器109为同一部件，粉碎电机105与搅拌电机111为同一部件，也就是说，粉碎器103既具有粉碎功能，同时也具备搅拌功能。在该一些实施例中，粉碎器103与粉碎电机105是可拆卸地连接的，这样方便粉碎器103和粉碎电机105的装配，同时在粉碎器103损坏时也能方便更换粉碎器103。

当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，搅拌器109与粉碎器103也可以是单独的部件，此时粉碎电机105和搅拌电机111也是单独的两个电机，例如在本发明的其中一个示例中，该搅拌器109可以单独设置在豆浆机的桶体101的内底部，搅拌电机111可以设置在桶体101的外底部，搅拌电机111的输出轴可穿过桶体101的底壁伸入到桶体101内并与搅拌器109相连。

根据本发明的一些实施例，制浆物料包括干豆和用于浸没干豆的液体，该液体可以是水。进一步，该制浆物料的干豆与液体的比例为1：15～1:5。

或者，在本发明的另一些实施例中，制浆物料也可包括泡豆和用于浸没泡豆的液体，该液体可以是水，该泡豆是经过泡制例如经过水泡制的豆子。

由此，本发明的豆浆机不仅可以采用干豆，当然也可采用泡豆，这样提高了豆浆机的应用范围。

根据本发明的一些实施例，控制器还用于在粉碎步骤之前控制加热器107对制浆物料进行预热，且预热的温度小于制浆物料中豆子的蛋白质的变性温度。这样有利于粉碎器103打碎豆子，可以提高粉碎效率，在一定程度上可缩短制豆浆的时间。

根据本发明的一些实施例，控制器还用于在加热熬煮步骤之后、控制加热器107进行加热同时控制搅拌电机111驱动搅拌器109进行消泡。这样，可以避免豆浆泡沫溢出，污染桶体101，甚至发生漏电现象，同时还大大提高了豆浆的口感。

可以理解的是，消泡的原理和方法已为现有技术，也就是说本发明可采用与现有消泡方式完全相同或相近的方式对加热熬煮之后的熟豆浆进行消泡。

进一步，豆浆机还包括提醒器113，控制器与提醒器113相连用于在消泡步骤之后、控制该提醒器113发出提醒信号。这样可以很好地提醒用户，方便用户取用豆浆。其中，提醒信号为光信号和/或声信号，也就是说，提醒器113可以是光信号提醒器113，或者可以是声音提醒器113，或者是光声提醒器113。

例如，提醒器113可以是闪烁的LED灯，当然提醒器113也可以是播放器等。

根据本发明的一个实施例，控制器控制粉碎电机105以间歇的方式驱动粉碎器103，以对容纳在桶体101内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆。由此，可以减少粉碎时间，节省电能。并且，采用间歇式粉碎还可以避免粉碎电机105由于长时间工作造成的电机过热，而对电机造成损害。

如图1、图2所示，根据本发明的一个实施例，控制器控制粉碎电机105以第一速度V1驱动粉碎器103转动，第一速度V1不大于粉碎电机105的额定转速V0；以及搅拌器109在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机111驱动搅拌器109对生豆浆进行搅拌的速度小于所述第一速度V1。可以理解的是，速度V1可以小于或者等于电机的额定转速V0，也就是说，在粉碎过程中，控制器控制粉碎电机105的转速不超过其自身的额定转速。由于发明人发现搅拌速度并非越大越好，因此在此基础上，发明人进行了大量试验，发明人惊奇地发现，通过将搅拌速度V2控制在不超过V0／2时，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，浆液泡沫也大大减小，这样可以方便例如后续消泡工艺的进行，降低消泡难度。

例如，根据本发明的一个实施例中，粉碎电机105的额定转速V0=8000转/分，速度V2≤3000转/分，这样控制器通过控制搅拌电机111的输出转速不超过3000转/分，可以获得蛋白质含量较高的豆浆，同时熬煮过程糊底程度很轻。

进一步，发明人发现，在搅拌速度V2≤V0／4，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。需要说明的是，搅拌速度V2也可以选择成如下：V0／4≤V2≤V0／2。

例如，根据本发明的一个实施例，粉碎电机105的额定转速V0=8000转/分，速度V2≤1600转/分，这样控制器通过控制搅拌电机111的输出转速不超过1600转/分，可以获得蛋白质含量更高的豆浆，同时熬煮过程几乎不存在糊底现象。

在该实施例中，控制器控制搅拌电机111的速度可以在小于3000转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。通过将搅拌速度控制在该速度区间内，在使用相同豆水比例的制浆物料例如以豆水比例为1：11的制浆物料制得的豆浆，其浓度即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36%。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (22)

1.一种用于制备豆浆的方法，其特征在于，包括：

对容纳在豆浆机的桶体内的制浆物料直接进行粉碎，以获得生豆浆，所述生豆浆的浓度大于3.5g/100ml；

对容纳在所述桶体内的所述生豆浆进行加热熬煮，其中

在对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，对所述生豆浆进行搅拌，且所述搅拌的速度与时间成负相关。

2.根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述搅拌的速度小于等于3000转/分。

3.根据权利要求2所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述搅拌速度在预定时间内小于1000转/分。

4.根据权利要求3所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，以1000-3000转/分进行搅拌的时间至少占据整个搅拌时间的70％。

5.根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述制浆物料的豆子与制浆液的比例为1：15～1:5。

6.根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，还包括：

在所述加热熬煮步骤之后，对所述熬煮的豆浆进行消泡。

7.根据权利要求6所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，还包括：

在所述消泡步骤之后，向用户发出提醒信号。

8.根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在所述粉碎步骤中，对制浆物料进行间歇式粉碎。

9.根据权利要求1所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，在所述加热熬煮步骤中，所述搅拌通过设置在所述豆浆机内的搅拌器来执行。

10.根据权利要求9所述的用于制备豆浆的方法，其特征在于，所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的内壁上。

11.一种豆浆机，其特征在于，包括：

桶体；

粉碎器，所述粉碎器设置在所述桶体内且用于直接粉碎容纳在所述桶体内的制浆物料，以获得生豆浆；

粉碎电机，所述粉碎电机与所述粉碎器相连，以驱动所述粉碎器转动；

加热器，所述加热器用于加热；

搅拌器，所述搅拌器设置在所述桶体内，用于搅拌；

搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌器相连，以驱动所述搅拌器转动；

控制器，所述控制器用于控制所述粉碎电机驱动所述粉碎器，以对容纳在所述桶体内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且用于控制所述加热器对所述生豆浆进行加热熬煮且控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器在所述加热熬煮过程中对所述生豆浆进行搅拌，其中

对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，所述搅拌器的搅拌速度与时间成负相关。

12.根据权利要求11所述的豆浆机，其特征在于，所述搅拌器的搅拌速度小于等于3000转/分。

13.根据权利要求12所述的豆浆机，其特征在于，所述搅拌器的搅拌速度在预定时间内小于1000转/分。

14.根据权利要求13所述的豆浆机，其特征在于，所述搅拌器以1000-3000转/分进行搅拌的时间至少占据整个所述搅拌器搅拌时间的70％。

15.根据权利要求11所述的豆浆机，其特征在于，所述粉碎器与所述搅拌器为同一部件，所述粉碎电机与所述搅拌电机为同一部件。

16.根据权利要求11所述的豆浆机，其特征在于，所述粉碎器与所述粉碎电机可拆卸地连接。

17.根据权利要求11所述的豆浆机，其特征在于，所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的内底部。

18.根据权利要求11所述的豆浆机，其特征在于，所述制浆物料包括豆子和用于浸泡所述豆子的液体。

19.根据权利要求18所述的豆浆机，其特征在于，所述制浆物料的豆子与所述液体的比例为1：15～1:5。

20.根据权利要求11所述的豆浆机，其特征在于，所述控制器还用于在所述加热熬煮之后、控制所述加热器进行加热且驱动所述粉碎器进行消泡。

21.根据权利要求20所述的豆浆机，其特征在于，还包括提醒器，且所述控制器还用于在所述消泡之后控制所述提醒器发出提醒信号。

22.根据权利要求11所述的豆浆机，其特征在于，所述控制器控制所述粉碎电机以间歇的方式驱动所述粉碎器，以对容纳在所述桶体内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆。