CN104114474A - 电动升降机 - Google Patents

Abstract

提供一种水平平衡良好的悬挂式的电动升降机。具备：制动马达，将输出轴朝向水平方向；轴杆，位于该制动马达的上述输出轴的正下方，与该输出轴平行地转动；链轮，固定在该轴杆上，被卷挂载重链；多个齿轮，设在上述制动马达的输出轴侧，在该输出轴和上述轴杆的一端间相互齿合，将上述制动马达的输出向上述轴杆传递；和上部钩，设在上述制动马达的上方，将上述轴杆在空载的状态下水平地悬挂，所述轴杆通过上述多个齿轮，与上述制动马达连接；上述链轮在上述轴杆上，使上述载重链的卷挂部位于穿过上述上部钩的铅直线上。

Description

电动升降机

技术领域

本发明涉及能够在通过钩一点支承的状态下悬挂使用的电动升降机，是改良了马达和钢丝卷筒等的配置、以使得不论在空载时还是在吊挂着货物时都总是保持水平姿势的新的电动升降机。

背景技术

电动升降机通过马达使钢丝卷筒或链轮正反旋转而将货物升降。还具备如果当货物成为希望的高度时将马达停止，则保持该高度的制动功能。因此，在电动升降机中采用制动马达是合理的。制动马达具有在输出轴的相反侧、在制动衬片与固定线圈间滑动自如地设有转子的内部构造。在开关关闭时，转子被弹簧等适当的施力机构向制动衬片推压而制动。由此，能够使货物在希望的高度静止。在开关开启时，固定线圈励磁，通过其磁吸引力，转子向固定线圈侧移动，通过从制动衬片离开而旋转驱动。由此，能够将货物升降。这样，制动马达具备电动升降机所需要的功能。并且，构造比较简单，较便宜。

上述结构的制动马达是周知的，被称作轴向间隙制动马达或气隙制动马达（Air Gap Brake Motor）等，也有简称作AG马达的情况。此外，结合制动方式，也有被称作弹簧动作型制动马达等的情况。

作为上述制动马达的其他类型，在输出轴侧一体地设有减速器的结构也是周知的。该带有减速器的制动马达也有被称作带制动器的齿轮马达的情况。在带有减速器的制动马达中，通过减速效应，转矩变大。因而，如果在电动升降机中采用，则有能够使扬程载荷变大的优点。

使用上述制动马达构成电动升降机的最简单的方法是在其输出轴上直接连结钢丝卷筒或链轮。在该直接连结构造的情况下，马达和钢丝卷筒等在同轴上排列。在空载的状态下，重心偏向比钢丝卷筒等重量大的马达侧。如果在其重心上设置钩，则能够将空载状态的电动升降机水平地悬挂。但是，在几乎所有情况下，与马达相比，货物的重量更大。因而，在装卸作业中，重心向钢丝卷筒侧移动。结果，如图4所示，整体以钩F为支点向钢丝卷筒D侧较大地倾斜。在图4的状态下不能使货物升降，所以该直接连结构造的电动升降机不能在通过钩等一点支承的状态下悬挂使用。即，该直接连结构造的电动升降机没有设想图4那样的悬挂使用，而如图5所示那样，专门固定在处于作业场中的托架B等上使用。但是，在这样的使用方式中，需要将电动升降机固定的牢固的托架等，并且设置作业比悬挂式麻烦，并且有一旦固定则不能容易变更设置场所的不便。

所以，本申请的发明者开发出了在沿袭上述直接连结构造的同时、总是维持水平姿势的悬挂式的电动升降机（专利文献1）。该电动升降机如图6所示，使用方向转换用的辊R1、R2，使从钢丝卷筒D放出的钢丝绳WR位于穿过升降机整体的重心c的铅直线上。具体而言，将从钢丝卷筒D向下方放出的钢丝绳WR通过第一辊R1朝向重心c侧水平地弯曲，再将从该第一辊R1水平地放出的钢丝绳WR通过第二辊R2朝向下方垂直地弯曲。因而，在空载状态和货物的升降作业中，重心c不变化，能够总是保持水平姿势。

专利文献1：国际公开2004/056689号小册子。

发明内容

专利文献1所公开的电动升降机是钢丝式升降机，但如果将钢丝卷筒D置换为链轮，则在外观上成为链式升降机。但是，用第一、第二辊R1、R2使装卸用的牢固的载重链弯曲90度较为勉强。因而，专利文献1所公开的电动升降机事实上不能转用为链式升降机。

此外，即使将专利文献1所公开的电动升降机原样作为钢丝式升降机使用，由于通过第一和第二辊R1、R2将钢丝绳WR逆着载荷而水平地弯曲，所以有钢丝绳WR容易损伤的课题。

进而，由于从钢丝卷筒D的钢丝绳WR的放出位置被第一辊R1完全固定，所以成为总是在钢丝卷筒D的相同的部位卷取钢丝绳WR。结果，在同一部位，钢丝绳WR多重地重叠，通过钢丝绳WR纠缠、或在货物的升降中钢丝绳WR的重叠卷绕的部分塌散等，还有容易频繁地发生振动或声音的课题。

本发明的目的是提供一种总是维持水平平衡的链式的电动升降机（链式升降机）。

此外，本发明的目的还是提供一种不将钢丝绳勉强地进行方向转换、水平平衡良好的钢丝式的电动升降机。

为了达到上述目的，在本发明中使用以下的机构：具备：制动马达，将输出轴朝向水平方向；轴杆，位于该制动马达的上述输出轴的正下方，与该输出轴平行地转动；链轮，固定在该轴杆上，被卷挂载重链；多个齿轮，设在上述制动马达的输出轴侧，在该输出轴和上述轴杆的一端间相互齿合，将上述制动马达的输出向上述轴杆传递；和上部钩，设在上述制动马达的上方，将上述轴杆在空载的状态下水平地悬挂，所述轴杆通过上述多个齿轮，与上述制动马达连接；使上述链轮的上述载重链的卷挂部在上述轴杆上位于穿过上述上部钩的铅直线上。

在上述机构中，通过采用链轮，构成链式升降机。设在制动马达的上方的上部钩是用来将该链式升降机以一点支承的状态悬挂在任意的场所的设置部件，其安装位置被设定为在空载的状态下轴杆为水平的位置。结果，上部钩位于将全部零件组装完成的升降机整体的重心上。以此为基准，使链轮中载重链的卷挂部位于穿过上述上部钩的铅直线上。通过这样的结构，在链轮上卷挂着载重链的空载状态、和在载重链上悬挂着货物的状态下，升降机整体的重心不会左右移动。由此，本发明的电动升降机在通过上部钩悬挂的状态下，在空载时和吊挂着货物时都总是保持水平平衡。

在上述机构中，构成链式升降机，但如果代替链轮而在轴杆上固定具有卷取钢丝绳的卷轴的钢丝卷筒，则能够构成钢丝式升降机。此时，也通过将钢丝卷筒以其卷轴位于穿过上部钩的铅直线上的方式将钢丝卷筒固定，能够不使钢丝绳用辊等其他部件勉强地方向转换而确保与上述链式升降机同样的水平平衡。

另外，钢丝卷筒为了确保钢丝绳的卷取长，卷轴形成为具有一定的长度的圆筒状。因而，根据卷轴上的钢丝绳的位置，重心稍稍变化。所以，在采用钢丝卷筒构成钢丝式升降机的情况下，优选的是使卷轴的中点与上述铅直线上一致。这是因为，通过这样，至少在空载状态下能够使升降机整体可靠地成为水平。另外，在货物的升降中，如上述那样，根据钢丝绳的卷取位置，重心在左右稍稍移动。但是，在本发明中，通过在制动马达的正下方设置钢丝卷筒，整体的重心变低，所以因上述左右的重心移动而升降机整体倾斜的量被抑制在不给作业带来妨碍的范围。

可是，在本发明中，也因为功能性、经济性的观点，采用在背景技术中说明的以往周知的制动马达。由此，在将操作开关关闭的状态下，在与马达的停止同时，通过其制动功能，能够在希望的位置使货物静止。当然，制动马达通过操作开关能够在上升和下降之间切换旋转方向。经由多个齿轮与该制动马达连接的轴杆的旋转方向由齿轮的个数决定。即，如果齿轮是3以上的奇数个，则向与制动马达同方向旋转，如果是2以上的偶数个，向与制动马达相反方向旋转。但是，在哪种情况下，能够选择上升、下降都没有变化。

一般而言，如果将马达的输出减速，则能够使转矩变大。这意味着，在电动升降机的情况下，能够使可扬程的载荷变大。所以，在本发明中，优选的是，制动马达是带有减速器的制动马达，所述带有减速器的制动马达在输出轴侧一体地具备减速机构。

或者，通过多个齿轮将制动马达的输出变速，向轴杆传递。在此情况下，通过改变齿轮比，能够将制动马达的输出减速或增速为希望的速度，向轴杆传递。

另外，以下结构也包含在本发明中：代替多个齿轮，在上述输出轴和上述轴杆的一端各自上设置带轮，并在两带轮间设置带驱动器，通过该带驱动器将上述制动马达的输出向上述轴杆传递。在此情况下，优选的是采用摩擦力较大的同步带或V带，但也可以是平带或其他的带驱动器。此外，通过改变两个带轮的直径，与变更上述齿轮比时同样，能够将制动马达的输出变速，向轴杆传递。

根据本发明，能够提供一种不仅是空载、在装卸作业中也维持水平平衡的悬挂式的链式升降机。此外，根据本发明，能够提供不将钢丝绳勉强地方向转换、水平平衡及静音性良好的悬挂式的钢丝式升降机。在哪种情况下，由于都是通过上部钩的悬挂式，所以设置较容易，进行装卸作业的场所的选择幅度也增加。

此外，由于链轮及钢丝卷筒配设在制动马达的正下方，所以与以往的直接连结构造相比，升降机整体成为低重心，装卸作业中的摆动也变小。同时，与以往的直接连结构造相比，整体的横宽也变小，所以水平平衡更安定。

附图说明

图1是表示将本发明应用到链式升降机中的第一实施方式的主视图。

图2是表示将本发明应用到钢丝式升降机中的第二实施方式的主视图。

图3是表示使传动机构为带驱动器的变更例的侧视图。

图4是将以往的电动升降机悬挂使用时的说明图。

图5是表示图4的电动升降机的适当的使用方式的说明图。

图6是表示专利文献1的电动升降机的说明图。

具体实施方式

以下，按照附图说明本发明的实施方式。图1作为本发明的第一实施方式而表示链式升降机。该链式升降机是以制动马达1为驱动源、在其正下方配置有固定着链轮2的轴杆3的二级构造。制动马达1和轴杆3通过设在制动马达1的输出轴1a侧的传动机构4连接。传动机构4由相互齿合的多个齿轮构成，在该实施方式中，由将齿轮比设为1：1：1的上中下3个齿轮4a～4c构成。上齿轮4a安装在制动马达1的输出轴1a上。下齿轮4b安装在轴杆3的输出轴1a正下方的一端。并且，在上下齿轮4a、4b间设有中间齿轮4c，将输出轴1a与轴杆3连接。另外，上中下的齿轮4a～4c收容在齿轮箱5中，以便不将异物咬入。

制动马达1是在输出轴1a侧一体地具有减速器1b的周知的带有减速器的制动马达1。输出轴1a从该减速器1b的内装部的侧面水平地突出。齿轮箱5固定在减速器1b的上述侧面上。该制动马达1具有3本的软线1c～e。软线1c是电源用，在端部上安装有插座6。软线1d是开关用，在端部上装备有切换马达1的旋转而选择升降的操作开关7。软线1e连接在限位开关8上。

在该实施方式中，具备框架9。制动马达1和轴杆3安装在框架9上。框架9是以齿轮箱5侧为开放面、在水平板9a的一边上向下方垂设有侧板9b的正视角状。通过在该框架9的水平板9a的背侧（下表面侧）用小螺钉10固定减速器1b，将制动马达1固定在框架9上。在侧板9b的下方内表面上，转动自如地轴支承着轴杆3的与齿轮箱5相反侧的端部。进而，在侧板9b的外表面上安装着限位开关8，在其下方安装着将限位开关8开启的杠杆11。

并且，在框架9的水平板9a的上表面上设有悬挂本装置整体的上部钩12。该上部钩12的安装位置是本链式升降机整体的重心上。即，如果在框架9上安装制动马达1及轴杆3，最后通过传动机构4连接时的重心是图面上C点，则上部钩12位于穿过C点的铅直线P上。因而，如果在该阶段中悬挂本链式升降机，则轴杆3成为水平。所谓水平，是与铅直线P垂直交叉的方向的意思。

链轮2在通过上述要领决定上部钩12的安装位置后固定在轴杆3上。链轮2的固定位置也还是铅直线P上。具体而言，使链轮2的卷挂载重链14的部分2a位于铅直线P上。

因而，即使在固定于上述位置上的链轮2上卷挂载重链14，重心C也不会左右移动，升降机整体维持水平姿势。载重链14两端被开放，在其单侧一端安装着下部钩15。并且，在该下部钩15上没有挂着货物W的空载状态时，该链式升降机也保持左右的水平平衡。

并且，由于载重链14也在铅直线P上垂下，所以即使是在下部钩15上挂着货物W时，重心C也至少不会左右移动，在装卸作业中，该链式升降机不会左右倾斜。

另外，关于细节部结构，在下部钩15的根部设有圆盘状的凸缘16。在货物W的上升中，如果该凸缘16将设在框架9的下方的杠杆11推起，则限位开关7动作，制动马达1自动地停止。由此，防止过度的上升动作。

此外，在货物的上升动作中，在链轮2的与下部钩15相反侧产生的载重链14的多余量收容在桶17中。由此，该多余量不会垂下而成为装卸作业的妨碍。

进而，作为更优选的装备，在链轮13的上部具备罩18。由此，在装卸作业中，载重链14不会从链轮2意外脱落。此外，在链轮2的下方左右，具备一对将该载重链14正确地向链轮2导引的导引辊19。通过该导引辊19还能够防止载重链14的摇摆。

图2是表示作为本发明的第二实施方式的钢丝式升降机的图。在该实施方式中，代替上述第一实施方式的链轮2，将钢丝卷筒20固定在轴杆3上。在该钢丝卷筒20上安装钢丝绳21的一端，通过旋转向卷轴20a卷取钢丝绳21。在钢丝绳21的另一端安装着挂到货物W上的下部钩22。其以外的结构与第一实施方式相同。因而，对于相同的构成部分赋予与第一实施方式相同的附图标记进行说明。

钢丝卷筒20的卷轴20a位于铅直线P上。作为更优选的结构，在该实施方式中，使卷轴20a的中点C1位于铅直线P上。中点C1位于距卷轴20a的两端相同距离的位置，结果，与钢丝卷筒20自身的重心是同义的。

在该结构中，当钢丝绳21处于钢丝卷筒20的中点C时，该钢丝绳21在铅直线C上垂下。因而，在空载时和吊挂货物W时，该钢丝式升降机都不倾斜而维持水平姿势。

如果将制动马达1驱动而将货物W上升，则与通常的钢丝式升降机同样，钢丝绳21一边左右移动，一边被均匀地向卷轴20a卷绕。因而，不会有在卷轴20a的相同部位将钢丝绳21多重卷取的情况。

另一方面，在装卸中，如果钢丝绳21左右移动，则重心C也左右稍稍移动。当钢丝绳21位于卷轴20a的两端时，重心的移动量最大。但是，由于钢丝卷筒20位于制动马达1的正下方，所以重心C较低，此外由于卷轴20a的轴长比制动马达1及轴杆3的水平长小，所以在重心C的移动量最大的时点，升降机整体的倾斜量也较小，被抑制在不给作业带来妨碍的范围。

这样，在第二实施方式的钢丝式升降机中，也发挥良好的水平平衡。并且，由于将钢丝绳21导引到重心位置的辊被省略，所以钢丝绳21不会损伤。此外，钢丝绳21的卷取位置也没有被固定，而被向卷轴20a均匀地卷绕，所以静音性也良好。

接着，说明能够在上述两个实施方式中共同地采用的一些变更例。首先，制动马达1也可以不具备减速器1b。如果代替它而将传动机构4的齿轮比设为例如1：1：2，则能够得到同样的减速效果。相反，如果将齿轮比设为2：1：1，则能够得到增速效果。带来这样的变速效果的齿轮比的设定也是任意的。

齿轮的个数（片数）也并不限定于上中下的3个，也可以是上下各一的合计两个、或者使中间为2以上的合计4个以上。另外，当齿轮的个数是3以上的奇数时，制动马达1和轴杆3的旋转方向相同，当是2以上的偶数时相反。只要据此设定操作开关的升降按钮就可以。

进而，传动机构4也可以代替齿轮传动而变更为带驱动器。在此情况下，如图3所示，在制动马达1的输出轴1a和轴杆3的一端分别安装带轮30、31，在两带轮30、31间卷挂同步带等带驱动器32而构成。带轮30、31也可以是同径，如果设为不同径，则能够得到变速效果。

附图标记说明

1 制动马达

2 链轮

3 轴杆

4 传动机构（齿轮群）

5 齿轮箱

9 框架

12 上部钩

14 载重链

20 钢丝卷筒

21 钢丝绳。

Claims (6)

1.一种电动升降机，其特征在于，

具备：

制动马达，将输出轴朝向水平方向；

轴杆，位于该制动马达的上述输出轴的正下方，与该输出轴平行地转动；

链轮，固定在该轴杆上，被卷挂载重链；

多个齿轮，设在上述制动马达的输出轴侧，在该输出轴和上述轴杆的一端间相互齿合，将上述制动马达的输出向上述轴杆传递；和

上部钩，设在上述制动马达的上方，将上述轴杆在空载的状态下水平地悬挂，所述轴杆通过上述多个齿轮，与上述制动马达连接；

上述链轮在上述轴杆上，上述载重链的卷挂部位于穿过上述上部钩的铅直线上。

2.如权利要求1所述的电动升降机，其特征在于，

在上述轴杆上，代替上述链轮，将具有卷轴的钢丝卷筒以上述卷轴位于上述铅直线上的方式固定，所述卷轴卷取钢丝绳。

3.如权利要求2所述的电动升降机，其特征在于，

卷轴的中点位于上述铅直线上。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动升降机，其特征在于，

制动马达是带有减速器的制动马达，所述带有减速器的制动马达在输出轴侧一体地具备减速机构。

5.如权利要求1～4中任一项所述的电动升降机，其特征在于，

通过多个齿轮，将制动马达的输出变速，向轴杆传递。

6.如权利要求1～4中任一项所述的电动升降机，其特征在于，

在上述制动马达的输出轴和上述轴杆的一端间，代替多个齿轮而在上述输出轴和上述轴杆的一端各自上设置带轮，并且在两带轮间设置带驱动器，通过该带驱动器将上述制动马达的输出向上述轴杆传递。