CN104114467B - 材料递送方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种从一容器排出干燥的散状材料的方法。该方法包括根据预定的振动应用程序向所述容器施加振动的步骤。监视所述施加的振动所产生的容器振动的振幅，以便利确定出现在所述容器内的干燥的散状材料的水平线。在确定的干燥的散状材料的水平线高于一预定水平线时，停止对所述容器施加振动一预定时间间隔。在确定的干燥的散状材料的水平线处于或低于一预定水平线时，根据所述预定的振动应用程序维持对所述容器施加振动。

Description

材料递送方法和系统

相关申请

本申请请求申请日为2012年元月27日、申请号为2012900304的澳大利亚临时专利申请的优先权，其整个内容在此引作参考。

技术领域

本发明涉及协助干燥的散状材料从一储存容器受控递送的方法和系统，具体来说，本发明涉及通过施加振动能量来协助干燥的散状材料从一料斗受控递送的系统，以协助颗粒材料从其中排出。

背景技术

干燥的散状材料(bulk material)，例如谷物、化合物、化学品、药物、肥料、矿物和这些材料的组合，通常储存在一储存容器里，例如料斗(hopper)、筒仓等。这样的储存容器通常有一设置为接收材料的主体、一设在所述主体下部区域的出口，所述干燥的散状材料通常在重力作用下可以通过所述出口离开所述储存容器。

在农业应用中，谷物诸如小麦、大麦等从庄稼收获并从田间运输到大型料斗或筒仓，在那里在控制的环境下储存。在许多情形，提供用来储存谷物的料斗通常在其底部区域设有一出口，该出口提供了谷物被收集来运输并递送至各种终端用户的出口点。通常这种料斗包括一圆柱形主体部分，所述主体部分具有一底部圆锥形区域，所述圆锥形区域锥形朝向所述出口，所述出口可以位于所述底部圆锥形区域的壁上。因此，谷物从所述出口的递送在重力作用下进行，其中谷物表现得像流体流动朝向并穿过所述出口。也可以靠近所述出口使用一螺旋钻，以协助抽取谷物从所述出口的流动到一升高的收集点。

对于主要的生产者，例如谷物农场主，重要的是储存料斗要不时完全排出谷物。这在经济角度是重要的，这是因为谷物具有商业价值而且主要的生产者的最佳利益在于确保从他们的庄稼获得最大的利益。而且，对于主要的生产者重要的是，完全从料斗中排出以预防疾病和虫害。这可能在谷物在料斗中长期储存时发生，如果料斗没有完全排空也可能发生。

从筒仓排出的速度和完全排出对于从所述筒仓收集和递送谷物的运输操作者来讲也尤其重要。运输操作者通常操作带有大型储存罐的车辆，以接收要运输的谷物。所述运输操作者通常从位于农场等处的储存料斗收集储存的谷物。为了从所述储存料斗收集谷物，所述运输操作者安排他们的车辆使得谷物从料斗流入他们的储存罐，通常通过一螺旋钻或类似传送装置。许多运输操作者在一个普通的工作日可能被要求照顾多个储存料斗以提供有效的收集服务，排出储存料斗到车辆的储存罐所需的时间最小化是根本性的。任何在储存料斗中对谷物流动的堵塞或者对流动的消弱对于所述运输操作者的效率有显著的负面影响，这可能因收入的减少影响所述运输操作者的财务状况并产生可能传递给主要的生产者的成本。

就这点而言，传统的谷物储存料斗的普遍问题是所述料斗的底部圆锥形区域非常浅，使得完全排空所述料斗较困难，尤其对于储存在所述筒仓的谷物的最后几公吨。在这些情形，谷物趋于停滞在所述底部圆锥形区域的较浅的内壁上，使得其不再表现得像流体，而是变成静止的。因此，已知许多料斗的主人和操作者重重敲打所述圆锥形区域的外壁，试图使所述静止的谷物颗粒重新流动。但是，这种行为通常导致料斗的壁损坏或带有坑，这会引起对谷物的流体流动的额外问题，从而影响料斗未来的可用性，这是因为料斗的内表面会提供带疤痕的表面来收集谷物。

还已知的是，操作者在排过程中进入料斗或筒仓，使用铁铲或其他手工工具来人工协助移动谷物朝向出口。但是，这是非常危险的行为，对操作者有明显的安全隐患，这是因为操作者可能陷入谷物并窒息，或者可能与螺旋钻等接触，螺旋钻等可能导致明显的伤害，在极端情况下可能导致死亡。进一步讲，筒仓或料斗的内部环境通常充满谷物粉尘或外壳，其可能对操作者的肺部或呼吸系统造成相当的伤害，其在有火花时可能点燃或有爆炸性。

为了处理这一问题并对存储的谷物颗粒引入流体流动，已经提出了多种摇动或振动装置，其试图施加恒定的振动到料斗的壁，以传递能量给谷物。许多这种提议直接提供市电驱动的专用设备，以在单个频率下操作，即市电频率(50或60赫兹(Hz))。但是，大多数筒仓和谷物储存料斗通常位于远离市电供应的地方，这种装置对于大多数谷物收集情况是不适用的且不便于携带，因此应用有限。

最近，提出了一种便携式装置，例如本申请人的也在审的国际申请PCT/AU2008/000653所公开，其内容在此引作参考。这样的设备通过提供一种装置而相对以前的设备有显著的改进，该装置监视施加的振动的振幅并根据预定的特性自动调整施加的振动的频率和振幅。尤其是，这种系统寻求检测料斗排出时的料斗的共振频率并因此控制振动激励，这样所述激励维持在接近料斗和可能经过整个排出过程的内容物的共振频率。

但是，这样的设置要求总是递送一共振频率或接近共振频率的振动激励。这有显著的能耗要求，并有将料斗的物理结构送入结构性振动的潜在可能，这会消弱料斗的结构完整性。

因此，需要提供一种控制施加在一储存容器上的振动激励的系统，所述储存容器例如是料斗，所述振动激励使得重力引起材料的流体流动的有效应用最大化，所述系统维持所述施加的激励在一安全的预定级别，同时提供谷物从料斗完全的、快速的放出。

上述对现有方案或产品的参考和描述并不意在、也不应当理解为对本领域公知常识的陈述或承认。尤其是，上述对现有技术的讨论并不涉及本领域技术人员所公知或熟知的，而是协助对本发明的创造性的理解，对相关现有技术的认定仅仅是一部分。

发明内容

本发明的一个或多个方面在独立权利要求限定。本发明的可选的和/或优选的特征在从属权利要求限定。

根据本发明的一个方面，提供一种从一容器排出干燥的散状材料的方法，其包括如下步骤：

a)根据预定的振动应用程序向所述容器施加振动；

b)监视所述施加的振动所产生的振动的振幅；

c)确定出现在所述容器内的干燥的散状材料的水平线；

其中，在确定的干燥的散状材料的水平线高于一预定水平线时，停止对所述容器施加振动一预定时间间隔；或者，在确定的干燥材料的水平线处于或低于一预定水平线时，根据所述预定的振动应用程序维持对所述容器施加振动。

在一个实施例中，所述确定在所述容器内的干燥的散状材料的水平线的步骤包括根据一预定系列的点水平线振幅评估所述容器的所得振动的振幅。所述预定系列的点水平线振幅可以是代表在或靠近所述容器底部圆锥形区域的干燥的散状材料的水平线的振动振幅。

所述预定的振动应用程序可以包括在一预定时间间隔内在一预定频率范围之间对所述容器施加一线性振动。

所述监视所得振动的振幅的步骤包括将一加速计安装在所述容器的壁上以测量所得的振动。

所述停止对所述容器施加振动的步骤包括在所述预定时间间隔过后重复步骤a)至c)。

所述根据所述预定振动应用程序维持施加振动的步骤可以包括在预定频率级别之间对所述容器重复施加一线性振动。还包括在一第二系列点水平线监视所述容器所得振动的步骤，所述振动源自所述预定的振动应用程序，所述第二系列点水平线代表所述容器的一个关键性结构性谐振区。在这一实施例中，在确定到源自所述预定的振动应用程序的所得振动超过所述第二系列点水平线时，停止所述预定的振动应用程序一预定间隔。在另一实施例中，在确定到源自所述预定的振动应用程序的所得振动超过所述第二系列点水平线时，停止所述预定的振动应用程序直至一外部操作员重新启动。

所述预定的振动应用程序可以包括在所述预定频率级别之外的、对于所述容器的至少一突发的线性振动，以避免所述干燥的散状材料在所述容器内压紧(compaction)。

根据本发明第二方面，通过一种从一容器排出干燥的散状材料的系统，其包括：

一振动单元，其可以连接至所述容器的壁上并设置为向所述容器施加振动；

一反馈单元，其可以连接至所述容器，以响应所述振动单元施加的所述振动来确定所述容器所得振动的振幅，其还设置为产生一代表所得的振动的所述确定的振幅的反馈信号；和

一控制单元，其根据权利要求1-11中一个或多个所限定的方法控制所述振动单元的操作。

附图说明

参考对优选实施例的非限定性描述，本发明会更容易理解，附图中：

图1为根据本发明的一个实施例的用于谷物筒仓的振动系统的视图；和

图2为根据本发明的振动系统的简化框图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的优选特征。但是可以理解，参考附图示出和描述的特征不应当理解为对本发明的范围的限制。

下面结合优选实施例描述本发明，所述系统应用于一谷物料斗(hopper)来协助递送谷物，例如小麦或大麦。可以理解，本发明可以同样地应用于多种不同类型的干燥的散状材料和储存这种材料的容器。尤其是，本发明可以用于储存和放出肥料、矿物沙、粉末以及灰尘和泥土聚集体，所述聚集体可以是采矿过程的产物，它们通常需要收集、储存并随后从一料斗放出。另外，本发明还可以应用于可能包括不同颗粒大小的物质的干燥的散状材料的储存和排出。

参考图1，示出了储存谷物的一个筒仓或料斗10。料斗10包括一基本上圆柱形的主体部分12和一底部圆锥形部分14。如图所示，所述底部圆锥形部分14包括延伸朝向一递送出口15的成角度的壁13，所述递送出口15基本上位于一基本上中央的位置。尽管未示出，螺旋钻输送器可以位于所述递送出口15内，以进一步协助从料斗10移除材料。

已经发现，在谷物储存在料斗10时，重力或者颗粒上的压力的作用导致谷物表现得像流体并流动朝向阻力最小的通道。因此，在谷物递送到筒仓或料斗10时，其通常会在料斗10装填时下陷，从而在递送点形成一圆锥。在这些情形，形成的所述圆锥的角度会依储存在料斗10内的谷物的类型而变化。其实现是因为在单独谷物和所述点之间存在表面摩擦，在所述点处谷物之间的摩擦力等于朝下的重力，导致谷物不再呈现流动特性，而是达到平衡点。

这样的设置在排出或排空料斗时也存在。就这点而言，如果底部圆锥形区域部分14的壁13的角度处于一个比该谷物平衡点的更小的角度，该谷物会停止在重力作用下流动。这通常在出现在料斗10内的谷物的水平线处于或低于所述底部圆锥形部分14的水平线时实现。实际上，这种现象可以通过观察从料斗10的谷物排出速率的逐渐降低直至一点来容易地识别，在该点谷物停止排出，尽管在该料斗10内明显有谷物存在。

因此，为了恢复谷物在重力作用下流动，必须施加外部能量给谷物，以打开谷物-谷物之间的表面摩擦。这通过振动系统20对所述底部圆锥形区域施加振动能量来实现。

图2示出了根据本发明一个实施例的振动系统20。振动系统20包括一主控制单元22、一反馈单元24和一振动单元26。所述主控制单元22、所述反馈单元24和所述振动单元26中的每一个通过缆线或无线连接，如带箭头的线所示，以便利控制信号在系统20内的流动。

所述控制单元22为具有内置放大器的便携式计算机处理器，用于以接近10–200Hz的低频声频范围输出激励信号给所述振动单元26。所述控制单元22从一外部电源21接收能量，所述外部电源例如是标准的12伏特汽车电池，其可以是外置电池或者在车辆上。或者，所述控制单元22可以包括自己的、可充电的电源。

根据本发明的预定控制算法，所述控制单元22从所述反馈单元24接收一反馈信号23以产生激励信号25并发送给所述振动单元26，以向所述料斗10的所述底部圆锥形区域14应用，具体方式会在下面详细讨论。

在一优选的设置中，所述振动单元26如图1所示设置为安装在所述底部圆锥形区域的最浅的外壁13上。就这点而言，所述振动单元26包括一足够强度的磁性闭锁机构，以便利锁定到所述壁13，使得一振动机构与所述壁13接触以给其传递振动能量。所述振动单元26可以包括一释放机构，用于在使用后或在需要时将所述单元26从所述底部圆锥形区域的所述壁13脱离。所述振动单元包括一足够低频(20–200Hz)的振动元件，以根据从所述控制单元22接收的激励信号25产生高至800瓦特的输出振动(或者更高，取决于所述装置的特定应用)。就这点而言，所述振动单元26可以包括一接收并处理所述信号25的接收器。

所述反馈单元24为加速计的形式，例如三轴MEMS(微电子机械系统)加速计，和一处理单元装在一起，如图1所示，所述反馈单元安装在所述底部圆锥形区域14的外壁13上，优选在装有振动单元26的所述储存容器的对侧，在所述外壁13处具有比所述振动单元26的安装侧更陡峭的角度。所述反馈单元24可以包括一壳体以使得所述反馈单元24通过磁力夹牢固地安装在所述壁13上，所述壳体容装所述加速计和处理单元。所述反馈单元24的所述加速计观测来自所述料斗10的振动峰值信号，所述处理单元将来自所述加速计的所述信号数字化以传输给所述控制单元22。所述信号可以以线缆或无线形式传输给所述控制单元22。就这点而言。操作所述反馈单元24所需的电能可以取自所述电源21或者由所述反馈单元24的内置电源提供。

应当理解，本发明的所述振动系统20提供一种振动料斗10的装置，因此可以振动在此所容纳的谷物，以根据一预设的算法监视和控制施加的振动。

如前面所讨论。本发明的所述振动系统20打破谷物-谷物之间的表面摩擦，以使得谷物(或任何其他的干燥的散状材料或颗粒材料)继续在重力作用下流动，同时持续监视所述料斗的结构，确保料斗不会进入结构性共振。

在所述振动系统20使用前，根据料斗10要使用的情况来对所述振动系统20校准。就这点而言，料斗10通常分为三个小组：小、中、大。根据料斗10的大小设定所述振动单元26的输出。作为示例，对大型料斗设定750瓦特RMS(输出功率)；对中型料斗设定650瓦特RMS；对小型料斗设定550瓦特RMS。

在所述振动系统20启动后，基础算法或者操作的默认模式为所述系统20在最初3秒钟施加约32Hz至40Hz的线性振动，随后3秒钟施加约40Hz至32Hz的线性振动。重复这样一系列振动直至所述筒仓为空或者从所述反馈单元24收到停止振动的反馈信号23。应当理解，振动的频率范围很大程度上依赖于所述装置要处理的材料和谷物的大小。因此，上述范围可能适于处理谷物，例如大麦和小麦，对于更粉末化的材料或者不规则谷物大小，可以使用其他频率的振动。

就这点而言，所述反馈单元24通过在所述结构性共振的频率范围内对检测到的振动的振幅执行实时快速傅里叶变换(FFT)分析来对所述控制单元22提供输入，所述频率范围通常在2–200 Hz之间，考虑作为关键性结构性共振区。

所述反馈单元24产生两个级别的反馈监视，所述反馈监视由所述控制单元22用来控制所述振动单元施加的整体激励。

首先，所述反馈单元24提供是否需要振动能量来协助排出谷物的反馈。如前面所讨论，谷物-谷物之间的表面摩擦和重力达到平衡的现象通常仅仅在料斗内谷物的水平线低于所述底部圆锥形区域14的水平线时相关。申请人进行的测试发现，在料斗填满或者谷物的水平线高于所述底部圆锥形部分时，施加振动对排出谷物的作用很小或者提供很小的流动帮助。就这点而言，在所述反馈单元24确定谷物的水平线高于所述底部圆锥形部分14时，系统无须提供振动激励，而谷物会在重力作用下继续排出。

出现在料斗内的谷物的水平线的确定可以按如下方式实现：

1.首先，激活所述振动系统20来施加如上面所讨论的基础振动算法。所述振动算法根据处理的材料的类型来选择；

2.所述反馈单元24随后检测所施加的振动所得的振幅(在一些实施例中，还可以包括第一谐波、第二谐波和第三谐波)并产生一发送给所述控制单元22的结果信号；

3.所述控制单元22随后在连续振动10秒后、在一系列点水平线评估所得振动的所述检测到的振幅；所述点水平线的振幅是所述料斗的所得振动的振幅水平，其预设为指示出现在所述料斗内的谷物是否处于或者低于所述底部圆锥形部分14。

4.如果所述控制单元22确定所得振动的检测到的振幅水平低于所述系列的点水平线，所述控制单元22发送信号给所述振动单元，以停止振动并暂停所述基础振动算法一预定时长的延时。该条件指明料斗10的谷物的水平线高于所述底部圆锥形部分14、重力执行谷物流动而且任何施加的振动对谷物排出影响很小。

5.在所述时长的延时期满后，所述控制单元随后重新开始所述基础振动算法另一10秒钟，所述反馈单元24检测在所施加的振动频率下所得振动的振幅并产生相应的信号，所述信号发送给所述控制单元22。

6.所述控制单元22再次执行上述步骤3所讨论的同样的分析，看看反馈振幅是否高于所述系列的点水平线。重复这种循环，直至所述控制单元22确定的检测到的振动振幅高于所述系列的点水平线，指明料斗10内的谷物的水平线处于或低于所述底部圆锥形部分14。如上面所讨论，这种条件是谷物-谷物之间的表面摩擦接近和重力达到平衡，其引起谷物停止流动，这时预期施加振动对排出料斗的最大效果。在这一情形，控制单元22重启所述基础振动算法，以启动和便利颗粒流动，直至谷物从所述料斗10排空。

根据本发明，所述振动系统20还可以作用为确保所述料斗10在整个过程的结构完整性并确保所述料斗受到保护而不进入结构性共振。这是通过下述方式实现的：

1.所述振动系统20如上面所讨论激活所述基础振动算法。

2.所述反馈单元24检测振动的振幅并产生一发送给所述控制单元22的信号；

3.所述控制单元22随后在频率范围5Hz至25Hz(关键性结构性共振区)、在一第二系列点水平线评估从所述反馈单元接收到的、所述检测到的振幅。可以理解，这样频率范围可以因结构不同而不同。

4.如果所述检测到的振动振幅在任意大于0.5秒的区间低于所述第二系列的点水平线，所述控制单元22发送信号给所述振动单元26，以停止振动并暂停操作一预定时段，即约10秒钟的时段。在该时段结束时，所述控制单元22启动所述振动单元26，以重新开始所述基础振动算法，所述反馈单元继续检测所得的振动振幅并产生实时信号给所述控制单元22，在此重复上面描述的分析。

5.如果所述控制单元22识别到所述反馈单元24已经检测到三次循环，其中振动的振幅超过所述第二系列点水平线，随后发送一信号给所述振动单元26以停止进一步操作并产生一出差信号并由所述控制单元22显示。所述振动系统只能在一外部操作员重启所述系统且被警示所述错误时才能重新启动。这一算法构成所述系统20的反共振部分。

应当理解，从一储存容器诸如筒仓或料斗排出颗粒物质时，在一些情形，施加振动能量给所述容器可能引起所述颗粒在所述容器内压紧。颗粒压紧可以引起堵塞，堵塞导致从所述容器的材料流动的停止，因而是应该避免的情况。

为了减小压紧发生的可能性，可能有必要通过一与所述基础振动算法所执行的相比更高或不同的频率范围的突发振动。就这点而言，仅仅作为示例，所述基础振动算法可以在两组不同的点之间执行线性振动，例如18Hz–25Hz，为了避免压紧，所述基础振动算法可以偶尔在一更高或不同频率范围执行“突发振动”，例如36 Hz–40 Hz。这种“突发振动”可以有扰乱干燥物的单独颗粒的效果，以避免发生压紧。可以提供多组点来执行“突发振动”，其可以根据处理的单独谷物的大小来预设，预设方式基本上与上面讨论的、为所述基础算法设定一组点的情形相同。

可以理解，本发明的控制系统提供在施加振动能量给颗粒材料上的最大效率并确保额外的振动能量仅仅在需要时且要获得振动的最大效果时才施加，即在颗粒材料的流动接近变为静止时。另外，本发明通过一种工具，确保装有所述颗粒材料的容器的结构完整性，确保安全的工作环境。

还可以理解，本发明提供一种手段，用于避免颗粒在储存容器内因施加振动而发生压紧。本发明有提供在基础振动算法内的突发性的变化的振动频率的能力，以扰乱可能发生在所述材料内的任何压紧。这种避免压紧的手段可以根据处理的材料的颗粒大小和类型来修订。

本发明的系统和方法意在干燥的散状材料从一料斗排出时的不同流动特性使得所述系统和方法可以定制，以满足不同材料的处理。对于谷物诸如小麦和大麦，基础算法的频率范围在32–40 Hz可能是优选的。类似地，对于面粉或其他粉末，可以施加频率范围在40–45 Hz的基础算法。无论如何，通过对处理的特定材料调整施加振动的频率范围，本发明的系统和方法可以根据材料的需求来调整而无需显著改变本发明发挥作用的方式。

在说明书和权利要求书中，术语“包括”及其衍生语意在表达开放式而不是封闭式，除非有相反的明确陈述或者上下文另有要求。即，术语“包括”及其衍生语应当理解为不仅仅包括直接列出的部件、步骤或特征，而且还包括其他未明确列出的部件、步骤或特征，除非有明确的相反陈述或者上下文需要另有要求。

在说明书和权利要求书中的朝向术语，例如竖直、水平、顶部、底部、上和下应当理解为相对的并基于这样的条件，部件、物品、物体、装置、设备或设施通常考虑的特定朝向，通常振动单元最突出。

本领域技术人员可以理解，可以对在此描述的本发明的方法进行各种变化和改动而不背离本发明的主旨和范围。

Claims (13)

1.一种从一容器排出干燥的散状材料的方法，其包括如下步骤：

a)根据预定的振动应用程序向所述容器施加振动；

b)监视所述施加的振动所产生的容器振动的振幅；

c)根据一预定系列的点的水平线振幅评估所述容器所得的振动的振幅来确定出现在所述容器内的干燥的散状材料的水平线；

其中，在确定的干燥的散状材料的水平线高于一预定水平线时，停止对所述容器应用振动一预定时间间隔；或者，在确定的干燥的散状材料的水平线处于或低于一预定水平线时，根据所述预定的振动应用程序维持对所述容器施加振动。

2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述预定系列的点的水平振幅是代表所述干燥的散状材料的水平线是否处于所述容器的底部圆锥形区域的振动振幅。

3.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述预定的振动应用程序包括在一预定时间间隔内在一预定频率范围之间对所述容器施加一线性振动。

4.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述监视所得振动的振幅的步骤包括将一加速计安装在所述容器的壁上以测量所得的振动。

5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述停止对所述容器应用振动的步骤包括在所述预定时间间隔之后重复步骤a)至c)。

6.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述预定振动应用程序维持施加振动的步骤包括在一预定频率范围对所述容器重复施加一线性振动。

7.根据权利要求6的方法，其特征在于，所述预定频率范围的确定基于要排出的所述干燥的散状材料。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述预定频率范围的确定基于要排出的所述干燥的散状材料的颗粒大小。

9.根据权利要求6-8之一的方法，其特征在于，还包括一在一第二系列的点水平线监视所述容器所得振动的步骤，振动源自所述预定的振动应用程序，所述第二系列点水平线代表所述容器的一个关键性结构性谐振区。

10.根据权利要求9的方法，其特征在于，在确定到源自所述预定的振动应用程序的所得振动超过所述第二系列点水平线时，停止所述预定的振动应用程序一预定间隔。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于，在确定到源自所述预定的振动应用程序的所得振动超过所述第二系列点水平线时，停止所述预定的振动应用程序直至一外部操作员重新启动。

12.根据权利要求6-8之一的方法，其特征在于，所述预定的振动应用程序包括在所述预定频率范围之外的、对于所述容器的至少一突发的线性振动，以避免所述干燥的散状材料在所述容器内压紧。

13.一种从一容器排出干燥的散状材料的系统，其包括：

一振动单元，其可以连接至所述容器的壁上并设置为向所述容器施加振动；

一反馈单元，其可以连接至所述容器，以响应所述振动单元施加的所述振动来确定所述容器所得振动的振幅，其还设置为产生一代表所得的振动的所述确定的振幅的反馈信号；和

一控制单元，其根据权利要求1-12之一限定的方法控制所述振动单元的操作。