CN104110208A - 一种电控卷帘门防坠安全器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电控卷帘门防坠安全器，其中的一棘轮安装在卷帘门转轴上，并转动连接在一固定座体上；一挡柱上下移动设置在固定座体上，并位于棘轮的上方；一弹簧抵顶在挡柱与固定座体之间。一PLC控制单元连接有一感应棘轮转速的电磁式转速传感器、一制动挡柱的拉式电磁吸铁和一感应挡柱位置变化的行程开关；本发明传感器测量棘轮旋转的频次，把信号传给控制单元，控制单元计算出棘轮转速(即卷帘门工作转速)，当计算转速超过设定数值时，电磁吸铁通电，电磁吸铁的铁心被吸拉，挡柱在重心和压簧的作用下落下，卡住棘轮制动，同时切断卷帘门工作电源。确保任一种控制制形式的卷帘门在失控急速下坠发生时能精准的制动，起到及时、可靠的安全保护作用。

Description

一种电控卷帘门防坠安全器

技术领域

本发明涉及一种卷帘门装置，特别是涉及一种防止电控卷帘门快速坠落的防坠安全器。

背景技术

常见的电动卷帘门是由电动机带动卷帘门上下运行，这种卷帘门在升降过程中，动力传动元件有可能发生故障，如制动失灵、减速装置失效、传动链条断裂等，会导致卷帘门体快速坠落，极易造成人身伤害或财产损失。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种安全、可靠的电控门帘防坠安全器，以避免因卷帘门体快速坠落给人身带来的伤害或财产损失，该电控门帘防坠安全器具有实用性广、控制精准的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电控卷帘门防坠安全器，包括一棘轮、一挡柱和一PLC控制单元；所述棘轮安装在卷帘门转轴上，并转动连接在一固定座体上；所述挡柱上下移动设置在固定座体上，并位于棘轮的上方；一弹簧抵顶在挡柱与固定座体之间。所述的PLC控制单元连接有一感应棘轮转速的电磁式转速传感器、一制动挡柱的拉式电磁吸铁和一感应挡柱位置变化的行程开关；所述传感器邻近棘轮设置并固定在固定座体上，所述拉式电磁吸铁和行程开关邻近挡柱设置并固定在固定座体上。

上述技术方案的有益之处在于：

本发明为电动卷帘门带来一种安全可靠的防坠安全器。本发明电控门帘防坠安全器的电控单元连接电磁式转速传感器、电磁吸铁及行程开关。传感器测量棘轮旋转的频次，把信号传给控制单元，控制单元计算出棘轮转速(即卷帘门工作转速)，当计算转速超过设定数值时，电磁吸铁通电，电磁吸铁的铁心被吸拉，挡柱在重心和压簧的作用下落下，卡住棘轮制动，同时切断卷帘门工作电源。确保任一种控制制形式的卷帘门在失控急速下坠发生时能精准的制动，起到及时、可靠的安全保护作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明电控卷帘门防坠安全器的立体三维剖视结构示意图；

图2是本发明电控卷帘门防坠安全器的主视结构示意图；

图3是图2的A-A剖视结构示意图；

图4是本发明棘轮的主视结构示意图；

图5是本发明挡柱的主视结构示意图；

图6是本发明PLC控制单元的控制电路示意图；

图7是本发明PLC控制单元的控制流程示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-3所示的一种电控卷帘门防坠安全器，包括一棘轮10、一挡柱20和一PLC控制单元30。

所述的棘轮10安装在卷帘门转轴上，以实现与卷帘门转轴的同步转动。所述棘轮转动连接在一固定座体50上，该固定座体50包括一底座501、一壳体502和一端盖503，还包括有一固定在端盖503上的外罩504。所述壳体502通过销轴505固定在底座501上，端盖503通过紧固件固定于壳体502的前后端面。一轴承40的外圆套接在端盖503内形成的轴承座内，轴承40的内圆定位住棘轮10。

所述的挡柱20上下移动设置在座体上，并位于棘轮10的上方。具体的说，所述的挡柱20是可上下移动设置在壳体502上方设有的一挡柱座孔内的，所述的挡柱座孔边侧开设有一供铁心701伸出时通过的通孔506。如图5所示，所述挡柱20的顶部设有一大于柱体的挡部201和一具有斜面的底部202。请结合图4、5所示，挡柱20的底部202形状与棘轮10的齿隙101形状相匹配，以在挡柱20下落时，挡柱20的底部202正好可以卡在棘轮10的齿隙101中，以制动棘轮10。

如图6所示，所述PLC控制单元30(PLC控制单元30的型号是QL-AQQ-1)连接有一感应棘轮10转速的传感器60、一制动挡柱20的执行元件70和一感应挡柱20位置变化的行程开关80。其中，传感器60为一电磁式转速传感器(电磁式转速传感器的型号1M12B-04-PO)，其通过一支架601固定在壳体502的斜上方，以邻近棘轮10设置。执行元件70为一拉式电磁吸铁(电磁吸铁的型号ZHC-0824-12C)，拉式电磁吸铁横放在挡柱座孔的中间位置，以邻近挡柱20设置。在拉式电磁吸铁的铁心701伸出并贯穿通孔506时，挡柱20的挡部201卡在铁心701上，以卡住挡柱20防止下落。行程开关80设置在挡柱20上方，且固定在壳体502正上方，以邻近挡柱20设置。该行程开关80连接卷帘门工作电源，在挡柱20下落后，PLC控制单元30控制该行程开关80(行程开关80型号WD30)切断卷帘门工作电源。本发明还设有一抵顶在挡柱20与壳体502之间的一弹簧90，该弹簧90为一压簧，其位于挡柱20与行程开关80之间。

本发明电控门帘防坠安全器的工作原理是：

PLC控制单元30连接电磁式转速传感器、拉式电磁吸铁及行程开关80。电磁式转速传感器测量棘轮10旋转的频次，并把信号传给PLC控制单元30，PLC控制单元30通过接受电磁式转速传感器信号并进行分析计算，对照控制阈值发出指令控制拉式电磁吸铁的铁心701伸出或回缩动作。伸出状态的铁心701可以卡住挡柱20，以阻止挡柱20下落；而当铁心701作出回缩动作时，在自身重力及压簧作用下的挡柱20会下落，并卡在棘轮10的齿隙101以阻止棘轮10的旋转；挡柱20下落引起的位置变化，会使感应挡柱20位置变化的行程开关80切断卷帘门电机电路，以停止卷帘门的下落动作。确保任一种控制形式的卷帘门在失控急速下坠发生时能及时、可靠的安全制动。

如图7所示，当卷帘门发生断链时，传感器60实时将测量棘轮10旋转的频次，以将卷帘门转速反应给PLC控制单元30,卷帘门转速超过控制阈值，PLC控制单元30控制执行元件70动作，并使行程开关80动作，以通过PLC控制单元30控制卷帘门停机。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种电控卷帘门防坠安全器，其特征在于：该防坠安全器包括一棘轮、一挡柱和一PLC控制单元；其中：

棘轮，安装在卷帘门转轴上，并转动连接在一固定座体上；

挡柱，上下移动设置在固定座体上，并位于棘轮的上方；

PLC控制单元，连接有一感应棘轮转速的传感器、一制动挡柱的执行元件和一感应挡柱位置变化的行程开关；所述传感器邻近棘轮设置并固定在固定座体上，所述执行元件和行程开关邻近挡柱设置并固定在固定座体上。

2.如权利要求1所述的一种电控卷帘门防坠安全器，其特征在于：还包括有一弹簧，该弹簧抵顶在挡柱与固定座体之间。

3.如权利要求1或2所述的一种电控卷帘门防坠安全器，其特征在于：执行元件为一种拉式电磁吸铁，所述的传感器为电磁式转速传感器。