CN104108387B - 电磁阀控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

电磁阀控制装置和方法。该电磁阀控制装置控制的电磁阀包括电磁线圈并且通过提供到电磁线圈的电流被打开或者关闭，该电磁阀控制装置包括：切换单元，其切换提供到电磁线圈的电流；前级驱动器单元，其输出驱动信号以驱动切换单元；电流检测单元，其检测电磁线圈中流动的电流；以及MCU，其控制前级驱动器单元，以从前级驱动器单元向切换单元输出驱动信号，使得由电流检测单元所检测到的电流的值在电磁阀的电流控制期间达到目标电流值，并且控制前级驱动器单元，使得所输出的驱动信号的频率在驱动信号的输出期间是变化的。

Description

电磁阀控制装置和方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种电磁阀控制装置和方法，其能够减少电磁阀的操作噪声。
背景技术
在一般的安装有电子控制制动系统的车辆中，比如ABS(防抱死制动系统)，电磁阀分别安装在四个车轮的入口侧和出口侧。
当这样的ABS车辆开始借助其超过车辆的车轮和路面之间摩擦力的制动力滑动的时候，相关车轮的电磁阀进行操作以降低压力。当车辆开始再次驱动时，由电磁阀进行操作以对车轮施加压力的操作是连续产生的。由于这样的ABS操作，车辆平稳地制动而不滑行。
每个电磁阀供应或者阻挡从电子控制制动系统到轮缸的制动油压。
电磁阀通过提供到电磁阀的电流被打开或者关闭。
现有的电磁阀控制装置包括：分流电阻单元，其检测电磁阀中电磁线圈中所流动的电流；切换单元，其切换在电磁线圈中流动的电流；前级驱动器，其将驱动信号输出到切换单元，以打开或者关闭切换单元；以及ECU，其通过分流电阻单元监视在电磁线圈中流动的电流，并通过前级驱动器控制切换单元，使得目标电流基于所监视的结果在电磁线圈中流动。
在相关技术中，ECU将具有固定频率的驱动信号通过前级驱动器输出到切换单元，同时控制在电磁线圈中流动的电流，使得电流达到目标电流。
结果，可能甚至在电磁阀组件中引起相同的频率的噪声。
发明内容
因此，本发明的一个方面提供了一种电磁阀控制装置和方法，其改变了在电磁阀的电流控制期间输出到切换单元的驱动信号的频率，从而减少了电磁阀的噪声。
本发明的其他方面将在下面的说明书中详细说明，部分地，将从说明书中清楚地得到，或可由本发明的实践获知。
根据本发明的一个方面，一种控制电磁阀的电磁阀控制装置，该电磁阀包括电磁线圈，并且通过提供到所述电磁线圈的电流被打开或者关闭，以调节提供到轮缸的制动压力，所述电磁阀控制装置包括：切换单元，所述切换单元切换提供到所述电磁线圈的电流；前级驱动器单元，所述前级驱动器单元输出驱动信号以驱动所述切换单元；电流检测单元，所述电流检测单元检测在所述电磁线圈中流动的电流；以及MCU，所述MCU控制所述前级驱动器单元，以从所述前级驱动器单元向所述切换单元输出所述驱动信号，使得由所述电流检测单元所检测到的所述电流的值在所述电磁阀的电流控制期间达到目标电流值，并且控制所述前级驱动器单元，使得所输出的驱动信号的频率在所述驱动信号的输出期间是变化的。
MCU可以控制前级驱动单元，使得所述驱动信号的频率在所述驱动信号从所述前级驱动器单元输出到所述切换单元期间随着时间而连续变化。
前级驱动单元可包括：PI控制器(比例积分控制器)，所述PI控制器输出所述驱动信号以控制所述切换单元，使得将从由所述MCU输入的所述目标电流值中减去由所述电流检测单元感测到的所述电流的值所得到的电流值提供给所述电磁线圈；以及变频装置，所述变频装置改变从所述PI控制器输出到所述切换单元的所述驱动信号的频率。
MCU可控制变频装置，使得在所述驱动信号从所述PI控制器输出到所述切换单元期间，所述驱动信号的频率随着时间连续改变。
根据本发明的另一个方面，一种控制电磁阀的电磁阀控制方法，所述电磁阀包括电磁线圈，并且通过提供到所述电磁线圈的电流被打开或者关闭，以调节提供到轮缸的制动压力，所述电磁阀控制方法包括：将驱动信号输出到切换单元，所述切换单元切换提供到所述电磁线圈的所述电流，使得在对所述电磁阀进行电流控制期间所述电流在所述电磁线圈中流动；检测在所述电磁线圈中流动的所述电流；以及向所述切换单元输出所述驱动信号，使得在所述电磁线圈中检测到的电流的值达到目标电流值，并在所述驱动信号的输出期间改变所述驱动信号的频率。
所述电磁阀控制方法可包括：输出所述驱动信号以控制所述切换单元，使得通过比例积分控制(PI控制)将从所述目标电流值中减去所述电磁线圈所检测到的电流的值所得到的电流值提供给所述电磁线圈；以及改变所述驱动信号的所述频率，使得在所述驱动信号的输出期间所述驱动信号的所述频率随着时间连续地变化。
附图说明
本发明的这些和/或其他方面将通过以下结合附图进行的实施方式的说明变得清楚并且更为容易理解，其中：
图1是电子控制制动系统的液压回路图，该电子控制制动系统应用了根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置；
图2是示意性地例示了根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置的控制框图；
图3是示意性地例示了根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置的控制电路图；
图4是用于解释根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置中的驱动信号的可变频率范围的图；
图5是用于解释根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置中的驱动信号的随着时间推移的可变频率范围的图。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的实施方式，并结合附图说明其示例。然而，本发明可以具体实施为不同的形式，且不应被视为限制于本文中所阐述的实施方式。相反地，提供这些实施方式，使得本说明书将透彻、完整并且完全地向本领域技术人员表达本发明的范围。在附图中，可以为了便于说明和清楚而放大、省略或者示意性地示出部件的宽度、长度、厚度或者类似的部分。相同的标号贯穿说明书在所有不同的附图中和本发明的实施方式中表示相同的部件。
如本文中所使用，措辞“和/或”包括一个或多个相关所列项的任意组合以及所有组合。此外，可以理解的是，当元件被称为“耦接/连接”至另一元件，其可以是直接耦接或者连接另一个元件，或者还可以存在中间元件。如说明书和所附权利要求所使用的，单数形式“一”和“该”也意在包括复数形式，除非文中清楚地另外指出。还将理解的是，措辞“包括”和/或“包含”，当其在本文中使用的时候，具体指所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在及增加。
图1是电子控制制动系统的液压回路图，该电子控制制动系统应用了根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置。
参照图1，电子控制制动系统设置有车辆制动期间由驾驶者操作的制动踏板10，以及升压器11a和主缸11b，升压器11a和主缸11b放大了从踏板10传递出来的力，从而生成制动油压。
液压回路图设置有：多个第一电磁阀13a和第二电磁阀13b，以向轮缸12提供由升压器11a生成的制动油压；LPA(低压蓄压器)15，其暂时地存储从轮缸12排出的制动油；以及马达16和泵17，其将存储在LPA15中的制动油抽出，从而使制动油返回到主缸11b或者轮缸12。这些部件紧凑地安装在调制块中。
第一电磁阀13a和第二电磁阀13b分别布置在轮缸12的出口侧和入口侧，以引入或释放由主缸11b生成并提供给轮缸12的制动油压。各个第一电磁阀13a是在正常状态(关闭)下保持打开状态的常开(NO)阀，各个第二电磁阀13b是在正常状态(关闭)下保持关闭状态的常闭(NC)阀。
第一电磁阀13a和第二电磁阀13b在车辆ABS(防抱死制动系统)制动期间是打开或者关闭的，使得轮缸12处的制动压力降低、保持或者增加，从而使车辆制动。
在增加制动压力的情况下，第二电磁阀13b关闭而第一电磁阀13a打开，使得由马达16和泵17所抽出的制动油被提供到轮缸12。
此外，在减小制动压力的情况下，第一电磁阀13a关闭，而第二电磁阀13b打开，使得轮缸12中的制动油被排出到LPA15，从而减小了轮缸12中的制动压力。
图2是示意性地例示了根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置的控制框图。图3是示意性地例示了根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置的控制电路图。
参照图2和图3，电磁阀控制装置可包括电源单元30、切换单元40、电流检测单元50、前级驱动器单元60以及MCU(微控制单元)70。
ECU执行车辆的总体制动控制，ECU包括前级驱动器单元60和MCU70。
电源单元30包括电池并将电力提供给电磁阀13。
切换单元40将从电源单元30提供的电流切换到电磁阀13中的电磁线圈L。
电流检测单元50检测到提供给电磁线圈L的电流。电流检测单元50可包括串联到电磁线圈L的分流电阻R，并检测施加到分流电阻R两端的电压，从而检测提供给电磁线圈L的电流。作为参考，附图中的D1是续流二极管。
前级驱动器单元60将驱动信号输出，以响应于MCU70的控制信号来驱动切换单元40。前级驱动器单元60控制切换单元40，使得在电磁线圈L中流动的电流的值借助于PI控制达到目标电流值。
此外，前级驱动器单元60包括PI控制器(比例积分控制器)61和变频装置62。
大体上来说，通过将作为命令信号和反馈信号之间的差值的误差信号与适当的比例因子增益相乘而产生控制信号的控制方法来执行的控制器，被称为比例控制器。PI控制器是通过将比例控制和将误差信号积分而产生控制信号的积分控制并联使用的控制方法所执行的控制器。
PI控制器61输出驱动信号以控制切换单元40，使得将由MCU70输入的目标电流值减去由电流检测单元50所感测的电流值所得到的电流值提供给电磁线圈L。
变频装置62改变从PI控制器61输出到切换单元40的驱动信号的频率。
图4是用于解释根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置中的驱动信号的可变频率范围的图。
参照图4，驱动信号不是固定频率而是可变频率的。
可变频率范围是预设的频率范围(Fx’到Fx)。
也就是说，当驱动信号从前级驱动器单元60输出到切换单元40，使得由电流检测单元50检测到的电流值在电磁阀13的电流控制期间达到目标电流值时，驱动信号的频率在Fx’到Fx的频率范围内连续变化。
再次参照图3，当驱动信号从前级驱动器单元60输出到切换单元40，使得由电流检测单元50检测到的电流值在电磁阀13的电流控制期间达到目标电流值时，MCU70控制前级驱动器单元60的变频装置62，使得输出驱动信号的频率被改变。
因此，输出到切换单元40的驱动信号的频率随着时间被改变，而不是保持相同的频率。因此，可以减少电磁阀的噪声。
MCU70包括变频逻辑单元71，其通过前级驱动器单元60的变频装置62来改变驱动信号的频率。
当驱动信号从前级驱动器单元60输出到切换单元40，使得由电流检测单元50检测到的电流值在电磁阀13的电流控制期间达到目标电流值时，变频逻辑单元71控制从前级驱动器单元60输出到切换单元40的驱动信号的频率，使得频率值随着时间而连续变化。
图5是用于解释根据本发明的实施方式的电磁阀控制装置中的驱动信号的随着时间推移的可变频率范围的图。
参照图5，驱动信号的频率可以以这样的方式变化，即，频率在0ms到7ms中从3.0KHz增加到5.0KHz，接着在7ms到14ms中从5.0KHz减小到3.0KHz。
如从上述说明明显的，当切换单元被控制为使得电磁线圈中流动的电流在电磁阀的电流控制期间达到目标电流时，本发明的实施方式可以改变从前级驱动器输出到切换单元的驱动信号的频率，从而减少了电磁阀的噪声。
尽管本发明的几个实施方式已经被示出并说明，但是本领域技术人员将理解的是，可以在不偏离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式做出改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
本申请要求2013年4月15日在韩国知识产权局提出的第2013-0041033号韩国专利申请的优先权，该申请所公开的内容通过引用全文并入本文。

Claims (6)

1.一种控制电磁阀的电磁阀控制装置，所述电磁阀包括电磁线圈，并且通过提供到所述电磁线圈的电流被打开或者关闭，以调节提供到轮缸的制动压力，所述电磁阀控制装置包括：
切换单元，所述切换单元切换提供到所述电磁线圈的电流；
前级驱动器单元，所述前级驱动器单元输出驱动信号以驱动所述切换单元；
电流检测单元，所述电流检测单元检测在所述电磁线圈中流动的电流；以及
MCU，所述MCU控制所述前级驱动器单元，以从所述前级驱动器单元向所述切换单元输出所述驱动信号，使得由所述电流检测单元所检测到的所述电流的值在所述电磁阀的电流控制期间达到目标电流值，并且控制所述前级驱动器单元，使得所输出的驱动信号的频率在所述驱动信号的输出期间是变化的，
其中，所述MCU包括变频逻辑单元，所述变频逻辑单元通过所述前级驱动器单元的变频装置来改变所述驱动信号的频率。
2.根据权利要求1所述的电磁阀控制装置，其中，所述MCU控制所述前级驱动器单元，使得所述驱动信号的频率在所述驱动信号从所述前级驱动器单元输出到所述切换单元期间随着时间而连续变化。
3.根据权利要求1所述的电磁阀控制装置，其中，所述前级驱动器单元包括：比例积分PI控制器，所述PI控制器输出所述驱动信号以控制所述切换单元，使得将从由所述MCU输入的所述目标电流值中减去由所述电流检测单元感测到的所述电流的值所得到的电流值提供给所述电磁线圈；以及变频装置，所述变频装置改变从所述PI控制器输出到所述切换单元的所述驱动信号的频率。
4.根据权利要求3所述的电磁阀控制装置，其中，所述MCU控制所述变频装置，使得在所述驱动信号从所述PI控制器输出到所述切换单元期间，所述驱动信号的频率随着时间连续改变。
5.一种控制电磁阀的电磁阀控制方法，所述电磁阀包括电磁线圈，并且通过提供到所述电磁线圈的电流被打开或者关闭，以调节提供到轮缸的制动压力，所述电磁阀控制方法包括：
通过前级驱动器单元将驱动信号输出到切换单元，所述切换单元切换提供到所述电磁线圈的所述电流，使得在对所述电磁阀进行电流控制期间所述电流在所述电磁线圈中流动；
通过电流检测单元检测在所述电磁线圈中流动的所述电流；以及
通过由MCU控制的所述前级驱动器单元向所述切换单元输出所述驱动信号，使得在所述电磁线圈中检测到的电流的值达到目标电流值，并在所述驱动信号的输出期间改变所述驱动信号的频率，
其中，所述MCU包括变频逻辑单元，所述变频逻辑单元通过所述前级驱动器单元的变频装置来改变所述驱动信号的频率。
6.根据权利要求5所述的电磁阀控制方法，该方法包括：输出所述驱动信号以控制所述切换单元，使得通过比例积分PI控制将从所述目标电流值中减去所述电磁线圈的所检测到的电流的值所得到的电流值提供给所述电磁线圈；以及改变所述驱动信号的所述频率，使得在所述驱动信号的输出期间所述驱动信号的所述频率随着时间连续地变化。
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