CN104105631B - 折叠支承结构、婴儿车 - Google Patents

Abstract

一种支承结构包括：限定第一、前轮组和第二、后轮组的一组车轮(201,203)，后轮组包括间隔开限定第一位置的第一宽度(Da)的至少两个车轮；连接车轮的旋转轴线和支承结构的车轮支撑件(501，502)；第一折叠装置(300)，该第一折叠装置允许第一次折叠，该第一次折叠导致两个后轮之间的间距减小到小于第一宽度的第二宽度，从而限定第二位置。连接第一和第二组的车轮支撑件与第一折叠装置(300)的连接装置(401,601,701)允许在车轮(201,202)处于第二位置时该车轮进行第二次折叠以便在水平平面中选择过多于或少于90°。

Description

折叠支承结构、婴儿车

技术领域

本发明涉及折叠支承结构领域。具体地，本发明涉及折叠婴儿车领域。更具体地，本发明涉及用于婴儿车的折叠装置，以便在被折叠时减小其尺寸。

背景技术

当前，存在用来折叠和展开婴儿车的不同的技术方案。在这些方案中，存在这样的婴儿车的整个家族，其将引导结构的折叠运动与后者的宽度的减少相关联。在这个家族里，存在MacLaren^TM类型的特殊模型，该特殊模型的一个示例在图1A和图1B中示出。当被折叠时，这些模型在空间中的尺寸减小。它们被称为“伞式婴儿车”。

图1A是展开的婴儿车1，其包括引导框架，该引导框架本身包括引导手柄101、后臂102、前臂103和连接装置104。此外，婴儿车包括一组前轮201、后轮202和第一折叠装置300，该第一折叠装置与车轮定位在同一水平面中。

图1B示出了折叠的婴儿车1。通过将引导框架带到与车轮201、202相同的平面中，连接装置104使引导框架能够折叠。婴儿车的高度减小是通过在大致水平平面内降低引导结构而执行的。

图2A示出了婴儿车1在展开配置下的俯视图。第一折叠装置300形成主要围绕旋转中心轴线的可折叠十字形件。在俯视图中，框架与杆102、103的平面相交。

图2B示出了婴儿车1在折叠配置下的俯视图。第一折叠装置300的十字形件已完成旋转运动，从而导致引导框架的每一侧朝着彼此折叠，从而减小婴儿车的宽度。

在折叠期间，通过水平放置的十字形系统的部分闭合使宽度减小。

现有方案的一个缺点是折叠的婴儿车的仍重要的尺寸，特别是其高度。此外，当前的婴儿车的车轮倾向于变得越来越大，主要是为了改善其耐用性和婴儿的舒适性。

这些婴儿车往往被构造成具有成组的双轮，从而导致婴儿车的整体笨重。

另一个缺点由折叠运动产生，在展开位置被折叠时，导致更大的总长。这种增加是由于十字形装置在水平平面的闭合、引导框架在水平平面的折叠运动和轮子的尺寸的组合。最后，另一个缺点来自为了获得合理的紧凑性而强加在车轮尺寸上的限制。

发明内容

本发明克服了上述缺点。本发明的目的是提供一种特别是用在婴儿车上的折叠支承结构，其将折叠结构的整体尺寸减小至最小值。为了实现这一目的，本发明允许支承结构的车轮在水平平面中折叠。在一个提高的实施例中，本发明为支承结构和车轮的不同折叠阶段提供了一种同步装置。

本发明的目的是提供一种折叠系统，从而导致其中车轮定位在水平平面中的折叠位置，其中所述车轮能够旋转四分之一圈。

这个建议是使用中央十字型宽度减小折叠系统的婴儿车，诸如伞式婴儿车或Maclaren^TM牌婴儿车的最佳替代方案，但没有这种婴儿车的局限性。

有利地，支承结构包括：

·车轮组件，该车轮组件限定第一前轮组件和第二后轮组件，该后轮组件包括至少两个间隔开限定第一位置的第一宽度的车轮；

·车轮支撑件，该车轮支撑件连接支承结构和车轮的旋转轴线；第一折叠装置使得能够进行第一次折叠，从而使两个后轮之间的间距减小至低于第一宽度的第二宽度，从而限定第二位置。

有利地，连接第一和第二车轮组件的车轮支撑件与第一折叠装置的连接装置使得当车轮处于第二位置时车轮能够进行第二次折叠，以便允许车轮在水平平面中进行基本上等于90°的旋转。有利地，该连接装置使得通过第一次折叠的动作能够驱动第二次折叠。有利地，支承结构包括引导框架，当车轮处于第一位置时，该引导框架能够引导支承结构。有利地，引导框架包括前臂、后臂和手柄以及第二折叠装置，该第二折叠装置使得在基本水平的平面中能够进行驱动前臂和后臂的第三次折叠。

有利地，刚性化装置使得能够将后臂和后轮保持在同一平面内。

有利地，刚性化装置包括滑动水平杆和用于锁定所述杆的装置，以当阻挡装置在第一位置被激活时，保持后轮被锁定，并且当阻挡装置被去激活时、第一次折叠被致动时，使得能够从第一位置切换到第二位置。有利地，当能够进行第二次折叠时，传输装置允许在折叠时前轮和后轮的折叠同步。有利地，传输装置使得第一次、第二次和第三次折叠能够同步。

有利地，传输装置包括：绕自身枢转的杆，所述杆将后轮支撑件连接至前轮支撑件；位于第一折叠装置和枢转杆之间的至少一个滑块连接件，所述杆确保第一次折叠和第三次折叠的同步。有利地，传输装置包括至少一个螺旋状连接件，该螺旋状连接件位于枢转杆和前轮的支撑件之间，以用于使第一次折叠和第二次折叠同步。有利地，第一折叠装置是伞式婴儿车，或更具体地是Maclaren^TM型的婴儿车的旋转中央十字形件。有利地，用于锁定车轮的位置的第一装置允许车轮锁定在第一位置或第二位置。有利地，第一锁定装置包括成90°定位的孔的转位系统。

有利地，折叠装置的第一位置的第二锁定装置和用使折叠同步的传输装置帮助将期望结构保持在折叠位置。有利地，第二锁定装置包括：

·至少一个凸销，该凸销可以被定位在枢转杆的至少一个眼中，所述杆是中空的；按钮，用于通过孔释放凸销。

有利地，用于使后轮支撑件的旋转同步的装置包括：在载体中的每个载体上的，两个点的平移，第一点称为“顶点”，其形成支撑件的上端；被称为“下点”的另一个点在支撑件被折叠时形成该支撑件的瞬时旋转中心。由此限定的四个点形成可变形的等腰梯形，该等腰梯形的两个上点在折叠/展开期间水平移动，并且两个下点不断处于基本相同的距离。

有利地，支承结构包括本说明书中描述的婴儿车。

有利地，本发明的支承结构包括引导框架，所述框架包括前臂、后臂和手柄以及第二折叠装置，该第二折叠装置允许：

-当车轮大体上处于水平平面时进行第四次折叠，从而使后臂处于与水平平面相交的中间平面，后者的位置对应于第四位置，第四次折叠通过以下动作继续其运动：

-当车轮旋转过180°从而处于垂直于基本水平的参考平面时，第五次驱动后臂在该水平参考平面中折叠，该后者的位置对应于第五位置。

在使用齿轮的情况下，该平面可以是随后的基本上与水平平面成45°角的平面。

有利地，刚性化装置可以将后臂和固定至后臂的后轮保持在第五位置。

有利地，刚性化装置包括滑动水平杠和用于锁定所述杆的装置，以在锁定装置在第一位置被激活时，保持锁定的后轮；并且在锁定装置被去激活时、在进行第四次折叠和第五次折叠时，从第一位置移动到第四位置。

有利地，当第四次折叠和第五次折叠被致动时，传输装置用于使前轮和后轮的折叠同步。有利地，传输装置一方面允许第一次折叠和第二次折叠部分同步，另一方面允许第四次折叠和五次折叠同步。有利地，第一锁定装置包括转位成180°定位的孔的系统。

附图说明

在参考附图阅读后面的详细描述时，本发明的其他特征和优势将出现，附图示出了：

图1A、1B、2A、2B：现有类型的可折叠婴儿车的不同视图；

图3A和图3B：包括基于本发明的折叠装置的婴儿车；

图4A和图4B：包括用于保持车轮的转位系统的实施例；

图5：包括第一螺旋坡道的实施例；

图6：包括第一螺旋坡道的实施例；

图7：包括齿轮的实施例；

图8：包括齿轮的第一布置的实施例；

图9：包括齿轮的第二布置的实施例；

图10A、10B：包括折叠装置的第一同步装置的实施例；

图11：用于限制车轮旋转的枢转连接件；

图12：包括用于使折叠同步的第二同步装置的实施例；

图13A、13B：包括用于使折叠同步的第三同步装置的实施例；

图14：包括用于使折叠同步的第四同步装置的实施例；

图15：用于帮助使折叠同步的三个替代装置；

图16至图28：用于使折叠同步的装置的其它实施例；

图29至图33：示出了以180°角折叠车轮的方式的实施例，以便提供一种减小婴儿车在折叠位置的尺寸的替代方案。

具体实施方式

图3A和3B示出了基于本发明的可折叠支承结构的俯视图，特别地，图3A和3B更具体地示出了这样的结构如何能合适地用于婴儿车。

婴儿车包括第一折叠装置300，也称为中央折叠装置，以及一组前轮201和一组后轮202。

在一个实施例中，中央折叠装置300是绕其中心轴线301旋转的折叠十字形件。

婴儿车包括车轮支撑件501，其将每个车轮的旋转轴线和支承结构连接。

婴儿车包括引导框架100，在自顶而下视图中示出。

在其中一个实施例中，支承结构包括用于连接前轮和后轮的杆401，它们在以下描述中被称为连杆。在一个替代实施例中，中央折叠装置300提供连接前轮和后轮的功能。连杆是可选的并且可以帮助加强支承结构。此外，在一些实施例中，连杆有助于传递使结构的折叠能够同步的运动。

在这个实施例中，杆401被如此定位以致于将前轮固定到后轮上。在替代实施例中，后轮可以是固定并且单个的。与图2A和图2B中使用的术语“双轮”相反，车轮被称为“单个的”。

本发明允许设有车轮支撑件501、502，例如形成如图3A和图3B中所示的杆。在后面这种情况下，杆被称为“支撑杆”。在图中，前支撑杆被标注为501，后支撑杆被标注为502。支撑杆允许基本90°的旋转，以便在执行车轮折叠时，使前轮和/或后轮处于水平平面中。车轮支撑件和车轮成一体，并且在折叠期间随车轮转动。这些杆形成车轮折叠装置。取决于实施例，车轮折叠装置可以包括类似于杆的结构。

在折叠和/或展开位置，车轮锁定系统可以联接至车轮折叠装置。

因此，前支撑轮的两个杆501可从竖直展开位置转动四分之一圈到水平折叠位置。后车轮支撑件501也可以是可移除或可折叠的，并转动成被定位在水平平面中。

后轮支撑件502通过“枢转”连接件被附接至连杆401，从而使车轮从竖直位置移动到水平位置。这些连接件被称为“折叠连接件”。车轮支撑件因此具有竖直旋转度。前折叠连接件在连杆上处于与后折叠连接件之间的距离相等的距离处。在一个实施例中，该杆可绕自身枢转并被固定至车轮支撑件。连杆401以90°机械地旋转引起在支承结构的一侧上的前轮和后轮在水平平面中移动。当车轮支撑件被固定至连杆时，这也是使前后轮同步的一种方式。

在替代实施例中，车轮支撑件可以被直接连接至中央折叠装置。在这种情况下，每个折叠连接件均位于可折叠十字形件的每个臂的端部处。

车轮支撑件的杆的形状可以是圆柱形。可以采用其他类型的杆的截面，诸如可以使用正方形、矩形或“花键轴”截面类型。一个改进是在铰接接合部处添加凸缘，在圆柱形凸缘的中心处具有对应于保持部分的孔。

根据本发明所采用的技术解决方案，可以用不同的方式获得两个支撑杆的四分之一圈的旋转。

在第一实施例中，用户针对所有后轮支撑杆和前轮支撑杆分别手动执行每个支撑杆501和502的旋转。

在这个实施例中，转位系统601、604、602能用于其实施。以这种模式，转位系统包括位于每一侧的，优选地在婴儿车的后部处的两个转位装置601。它们也可以用在前部。

这些转位装置601可以在外部或内部。当在内部时，转位装置在支撑件的每个杆501、502的轴线中与轴线端部的按钮成一体。

图4A和4B示出了在杆外部的转位系统。在一个代表性实施例中，后轮601包括位于车轮支撑件中的每个车轮支撑件的端部处的两个扇形部。扇形部也可以与前轮相容。

如图4A和图4B所示，扇形部601允许启动或阻挡连接杆401与支撑杆502的枢转连接件604。

此外，每个扇形部601将在折叠或展开位置阻挡车轮。每个扇形部均具有以90°定位的两个孔602、603，这两个孔对应于每个车轮的折叠位置和展开位置。图4A示出了婴儿车的后轮的折叠位置，图4B示出了婴儿车的后轮的展开位置。

在另一实施例中，转位装置布置在车轮支撑件内部。当车轮支撑件为中空管时，转位装置位于管内部。然后，两个孔被直接定位在管中，在孔中可以插入凸耳，用户可以通过例如位于轴线端处的按钮移除凸耳。

本实施例具有简化实施和改善人类工程学的优点。此外，本实施例允许保持根据需要保持车轮竖直的折叠婴儿车的可能性。因而车轮的折叠变成可选的。当不需要将婴儿车的整体高度降至最小值时，这种模式是令人感兴趣的。

可以与其他方法相结合的实施例可以控制手柄101来接合车轮的折叠，并且如果需要，同步装置将接合婴儿车的其他折叠阶段。可以用不同的方式对手柄101实施远程折叠命令。第一个例子是万向接头，例如那些用于卷帘门的万向接头，该万向接头设置在手柄上，通过在手柄上的单个动作发动后轮旋转。另一个例子可以是变速器或简单的齿轮系统。

在第二实施例中，支承结构包括用于折叠车轮的装置和用于使不同的折叠阶段同步的装置，特别是允许从中央折叠装置折叠支承结构的装置。在婴儿车的示例中，当车轮的折叠被接合时，所有车轮的折叠可以被同步，使得所有车轮同时并且以相同的角度旋转。此外，在以下说明书中描述的其他实施例中，引导框架的折叠和/或导致车轮之间的距离减小的折叠与车轮的水平/竖直折叠同步。

因此，我们考虑以下不同的折叠：

-车轮的折叠，以使车轮处于水平平面；

-框架的折叠，允许框架在水平平面向后折叠，以及；

-中央折叠，允许将来自一侧车轮带向另一侧的车轮，从而减小婴儿车的宽度。

这里描述的解决方案是被称为“自动折叠”的解决方案，在该解决方案中不同的同步装置可以被实施以使上述折叠同步。

在自动折叠的第一实施例中，本发明的支承结构包括螺旋坡道701。

图5显示了第一种类型的螺旋坡道。在这个例子中，中央折叠装置是可折叠十字形件300。螺旋连接件允许车轮支撑件和连杆之间的旋转和平移的连接。当没有连杆时，这种连接也可以通过中央折叠装置300来实现。因此，螺旋坡道701使得在减小婴儿车前部的车轮的总尺寸的同时能够使前轮旋转，这是因为婴儿车的总长不会增加。图5示出了这样的婴儿车在折叠和展开位置的侧视图。

如图3A和图3B所示，该解决方案允许将距离(即在折叠和展开位置之间的婴儿车的宽度)变化Da-Db的一部分，，转化成前轮在婴儿车长度中的位置的距离d1的变化。因此这一长度d1可以大约为8至10厘米。

管的存在允许前轮支撑件和后轮支撑件变成固定的。因此，本实施例的优势由以下事实产生，即当后轮在纵向运动被阻挡时，旋转位移的全部值被传递给前连接件的滑动和它们在水平平面中的旋转。

该解决方案允许由螺旋坡道701形成的接合件的运动，从而导致凸耳在坡道上的位移。坡道可以是双数的，也就是说它在婴儿车的每一侧上位于连杆401中的每个连杆处。使用双坡道帮助平衡作用力。

第一实施例将根据期望的轮廓挖空管401，该管用作连杆。

第二实施例包括凸耳，这些凸耳，相反，与管401的轴线成一体并且它们在移动的坡道701内朝着前轮支撑件滑动足够的距离以便与螺旋坡道成一体。该解决方案在图6示出。这也避免了管的前部的弱化。

在这最后两个实施例中，同步装置将使以下折叠同步：

-车轮折叠，允许将车轮带回水平平面以及；

-中央折叠，允许将来自一侧的车轮带向另一侧上的车轮，以便减小婴儿车的宽度。

此外，该同步装置可以和包括附加连接件的装置结合以增加婴儿车的刚性。

由婴儿车的螺旋坡道构成的同步装置的尺寸可以被确定成将坡道的轮廓设计成对应于由中央折叠实现的包括装置的婴儿车的总的运动折叠/展开。

在改进的实施例中，引导框架包括后臂，该后臂可在宽度方向折叠，例如在借助类似于可以用于中央折叠装置的可折叠十字形件的可折叠十字形件的旋转中折叠，并且可以在车轮上后退。因此可以被使用的解决方案允许将婴儿车的后臂的旋转运动具体地通过枢转连接件改变为连杆的轴线的旋转。车轮被固定至轴线，四分之一圈的连杆的旋转导致车轮在水平平面内旋转。

因此，在这种情况下，同步装置允许以下折叠同步：

-车轮的折叠，使车轮处于水平平面；

-框架的折叠，允许框架在水平平面内向后折叠以及；

-中央折叠，将来自一侧的车轮带向另一侧的车轮，从而减小婴儿车的宽度。

本发明带来方便折叠婴儿车的优势，因为引导框架的折叠带动所有其它折叠。

在自动折叠的第二实施例中，本发明的支承结构包括齿轮。特别地，通过位于后铰接臂的角传动齿轮，齿轮允许容易地将婴儿车的后臂的旋转运动转变成固定至车轮的连杆的旋转。

图7示出了包括这样的齿轮的婴儿车，该齿轮定位于引导框架的后臂102和中央折叠装置300的接合部处的区域800内。

在该第二次变型的第一实施例中，角传动可以通过锥齿轮进行。

在这种情况下，例如，齿轮可以具有二十个齿并且具有大约40mm的外径。这因此导致了两个旋转轴线在大约为齿轮的尺寸(40mm)的距离处相交。

该第一实施例的替代方案包括两个具有带交叉轴线的斜齿轮的角传动装置。

图8显示了这样的配置，其中在区域800内的齿轮被用来在延伸连杆401中定位车轮支撑件502。该图没有考虑由于齿轮的存在而在后臂和连杆之间所需的位置偏移。

齿轮被用来将后臂102的旋转运动转化成车轮支撑件502在水平平面的旋转运动。

图9示出了这样的实施例，其中后车轮支撑件502的上端90被定位成与连杆401面对面移位。在图9中，它们被示出与婴儿车的引导框架杆100面对面，并且位于沿婴儿车的纵向方向的竖直平面中。

本实施例可以利用最小的空间来定位齿轮。事实上，该后者模式必须移动后臂的轴线，其将旋转运动传递到车轮支撑件。因此，最佳地，后臂102的运动使车轮支撑件502的旋转轴线处于水平平面中。对于婴儿车来说，通过齿轮旋转的臂和支撑件，两个轴线之间的距离大约为40mm。这个距离与所选择齿轮的尺寸相对应。

有利地，齿轮被选择以便在齿轮的有用面积的一部分上进行四分之一圈操作。齿轮的运动转化率可以选择为等于1:1，以达到下一个预期四分之一圈的程度，后臂进一步向前执行四分之一圈，以在水平平面中被折叠。所以这一选择与后臂102的旋转和框架在水平平面的折叠一致，为大约90°的旋转。在替代实施例中，齿轮的实施可以位于支承结构和/或婴儿车的前部。

也可以用与齿轮操作方案等同的方式基于铰链1070形成解决方案，铰链的轴线1071被放置于所述可变角度的等分平面1072中。

图29示出了涉及所描述的零件的这一实施例。

铰链1070一方面连接致动车轮支撑件502的杆的旋转轴，并且另一方面连接所述臂，在这种情况下，所述臂为后臂。

铰链被定位在角的等分平面中，在该等分平面中以下两个轴线相交：

-一方面，对应于图29中的婴儿车的后臂的轴线102以及；

--另一方面，对应于连杆的轴线401。

铰链的轴线1071定位于二等分线1072上，该二等分线1072与两个轴线401和102交叉。举例来说，对于两轴线的90°角，二等分线相对于每个轴线为45°。

当两轴线之间的角为96°时，二等分线距轴线401、102中的每个轴线为48°，如图29所示。

当婴儿车被展开时，铰链在竖直平面打开成180°。

当婴儿车被折叠时，铰链1070被闭合并且水平定位。

在打开位置，通过向前致动后臂102，铰链1070将从竖直位置朝着婴儿车内部逐渐折叠到水平位置，这将自动产生固定到车轮支撑件502的轴线的90°旋转。

这种旋转也应用于后臂102，例如，通过将这种旋转与婴儿车的手柄的旋转结合是可能的。在这个实施例中，铰链1070通过套筒附接至后上臂102，套筒1073允许后上臂102在以管的形状制成的这种外壳中自由旋转。

套筒1073通过由位于每一端的两个环强迫定位在管子上。因此，与固定到车轮支撑件502上的轴线不同，后臂102不会经受旋转，这也解决了保持两后臂平行的装置102的具体实施。

可以专门开发一种铰接肘来执行此功能，同时还结合：

-铰链的成180°角的打开邻接；

-通过在四分之一圆开口内移动的凸耳保持套筒在管上纵向定位；

-在最终打开位置，通过进入孔或2个接口连接部件中的凸耳，在后臂下部或带有车轮支撑件旋转轴线的后臂的延长部与车轮支撑件之间的附加锁。

至于齿轮解决方案，该解决方案也可以近45°角应用于可折叠支承结构和/或婴儿车的前部。

其他替代实施例可以与之前的方法相结合。特别地，本发明还涉及附加装置以用来特别是在展开位置增加支承结构或婴儿车的刚性。这些装置避免具有靠在齿轮的齿上的、与折叠和展开运动学有关的结构的重量和作用力。

在自动折叠的第三实施例中，本发明的支承结构包括机械连接装置，从而确保折叠车轮之间的同步及其与支承结构的其他折叠的同步。

第一实施例包括位于支承结构的后部的同步装置900。

当支承结构被展开并在车轮上滚动时，我们称车轮轨迹之间的距离为轨迹宽度。这是婴儿车在被展开时的最大宽度。同步装置900保证两个后轮支撑件之间的间距是固定的。这个间距对应于支承结构的轨迹宽度。此外，同步装置也在实现成90°的邻接的同时保证支撑件锁定，使得车轮不会朝着支承结构的内部落下。这种配置能使车轮得到保护，尤其是当这样的婴儿车被折叠或平放在地板上被运输时。

图10A示出了第一刚性化装置900，其在支承结构的两侧与两个后车轮支撑件502连接。

为了保持两个车轮支撑件502之间的间距，刚性化装置900可以与本发明的支承结构的同步装置结合。刚性化装置900可以包括，例如，水平定位在后轮支撑件之间的杆901，其长度基本上等于轨迹的尺寸。杆901在两端都可枢转，两端在被称为下枢转点的特定点连接到车轮支撑件502上。因此，杆901与每个支撑件502共享两个“枢转”式连接件。

当锁定系统能与刚性化装置关联时，杆901也确保保持连杆间的固定的距离。然而，当车轮202的旋转被接合时，发现在图10A中连杆之间的间距被减小；虽然水平连杆保持水平，但被折叠时，其位于连接支撑件的平面内。

此外，杆被定位于最佳的高度，以便在折叠模式下，它与引导框架的中央十字形件102的闭合角相容。

图10A和图10B显示了这一实施例的折叠和展开配置。应该理解，在图10B中，杆901和车轮支撑件502的水平旋转轴线之间的距离d2必须基本上等于车轮支撑件杆之间从折叠位置和展开位置的距离变化d2’。

当结构被折叠或展开时，车轮支撑件502的两个端部90和点82、83形成可变形四边形。点82和83被限定使得车轮支撑件可绕它们的中央枢转连接件90旋转。在折叠期间，点82、83遵循形成竖直螺旋的弧的路径，弧的轴线通过中央十字形件的中心，在这种情况下，中央十字形件为中央折叠装置。点82和83接近点80、81。在保持点82和83之间的距离恒定并由杆901的固定长度限定同时，执行车轮支撑件的运动。

本发明所定义的可变形四边形的特性是：

-下底边具有基本等于婴儿车的宽度加上或减去车轮偏移量的固定的长度；-上底边是水平的并且随着折叠支承结构的动作可变；

-四边形的两侧具有固定长度，并且等于在折叠位置和展开位置之间通过折叠/展开装置获得的宽度变化的一半。

必需将车轮支撑件的旋转限制到四分之一圈以避免通过自由旋转产生的损坏。为了克服这一缺点，可以使用达90°角的邻接装置。

另选地，可以使用具有相同功能的转位装置。当结构处于展开位置时，四边形变成矩形。

在角邻接装置的情况下，一个解决方案是将它们结合在车轮支撑件与连杆或与中央折叠装置之间的枢转连接件中。

图11示出了结合达90°邻接装置的这种连接装置。车轮支撑件502的旋转运动因而在旋转中被阻挡。该连杆机构还可包括纵向止挡件，诸如如图11所示的边缘。边缘可以阻挡车轮沿婴儿车的纵向轴线的运动。

图11的止挡件的示例提供了用于自由的左上角和右上角的邻接装置，以防止变得小于90°。限制的组合保持所有杆成直角处于展开位置。

这些解决方案的一个优点是与可折叠支承结构关联的同步装置的安全使用。

在增强模式中，可以将圆规(compass)装置附接至水平杠901圆规以便降低同步装置900的松弛。

图12示出了本发明的圆规装置，其包括水平杆901以及杆902、903、904和905。杆布置通过每个杆的长度、它们的位置及它们相对于彼此的连接被优化。图12示出了圆规装置的实施例。

假设“a”是杆903和905的长度，并且“b”是杆902和904的长度。如果“h”是杆901和每个车轮支撑件的枢转连接件之间的距离，并且“v”是轨迹的宽度，则我们具有以下的关系：

·(a+b)²＝(1/2v)²+h²

·a-b＝h

圆规装置的杆的长度及其布置的适当选择使配置能够保持框架，特别是展开的引导框架的结构。当机构被解锁或释放时，圆规装置可有利地提供简单且紧凑的折叠。

另一个实施例提供了车轮一起折叠和/或车轮的折叠与其他折叠的同步的改进。

在这种改进的方法中，水平杆被交叉杆910、911的系统取代，如图13A和13B所示。

当杆910、911的系统包括两个杆时，杆优选地略微对角地并且大体上适当定位在距彼此的高度的几厘米内，从而形成一个反平行四边形。

这种定位保证了左右车轮的旋转同步。旋转分别绕在82和83上对中的虚轴进行。车轮支撑件的位移形成为弧或者圆弧和平移的组合。轴线85被示出仅供参考，此轴线连接每个车轮支撑件的两个旋转轴线。

在这种情况下，车轮支撑件的端部90会彼此更接近，每个端部均沿竖直螺旋的弧移动，弧的轴线通过中央可折叠十字形件的中心。当婴儿车被折叠时，车轮支撑件的端部90分别枢转到位置80、81。

由于所选择的形成可变形的反平行四边形的四杆连杆机构的几何特性，实现了左、右车轮的同步。由于其对称性，连接件施加至左、右的相同的旋转角度。

和图13A和图13B的邻接装置结合的圆规装置防止了支撑杆和连接件的杆之间的角变得大于90°。图14中表示的两个圆规的组合也将组件保持为矩形。

两个装置，圆规和邻接装置是互补的，并且可以彼此独立地使用。

图13A和图13B的邻接装置被用来锁定折叠连接件中的滑动轴线。

反平行四边形也履行十字杆件的功能，该反平行四边形以几乎等同的方式代替：

-在折叠位置，水平杆的两个接合点间的距离被反平行四边形的对角杆所取代；

-在展开位置，被取代的水平杆的枢转点之间的距离为轨迹的宽度。

在图13A中，选择具有1至7的比值的反平行四边形的比例：

-这允许具有两个值之间的1％的差异；底边为1并且高度为1/7的直角三角形的斜边长度为(1+1/49＝1+2％)的平方根，等于(1+1％)倍的底边。

-在折叠连接件之间保持几厘米的间距。

图13B示出了当车轮被部分折叠时车轮的折叠的同步装置。需注意的是，用虚线绘制的轴线85示出存在车轮支撑件的两个点82、83，这两个点的距离保持固定。该固定距离由理论上的水平杆85表示。

本发明的其中一个原理依赖于以下事实，即每个支撑件上均具有一个点，该点与形成每个支撑件的端部的两个点结合，限定了可变形的等腰梯形ABCD，图10B的实施例的可变形四边形在本实施例中是理论的梯形。此梯形的特性在于在折叠期间在保持等腰的同时该梯形变形。对于本发明的每个实施例，只要理论上在车轮支撑件上建立两个点82、83，梯形就理论上存在。

梯形具有两个端部，这两个端部沿水平线一方面在点88和80之间并且另一方面在点81和89之间移动。

图14示出了另一个实施例，当车轮具有较大尺寸时该实施例是替代方案。车轮支撑件的旋转依然从理论旋转点82、83被计算出来，理论旋转点是根据车轮支撑件的尺寸和支承结构的宽度获得的。在这个示例中，机械联接系统87可以替代圆规系统。在结构的一侧(左侧)示出的机械联接件87a、87b、87c、87d，必须固定在车轮支撑件的顶部上。此约束由车轮高度形成。然而，该机构可以提供新的反平行四边形86，其旋转轴线位于车轮支撑件的理论旋转点82和83之间的轴线85上。

如图13A和13B所示，可变形梯形由车轮支撑件的两个端部和车轮上的理论点限定，车轮上的理论点为折叠或展开期间每个车轮支撑件的瞬时旋转中心。因此车轮折叠在后部是同步的。

可变形梯形在两个点82、83与上部两个顶点90的水平位移之间具有固定的距离。

为了保证右轮和左轮的同步，其他系统可用于本发明。另选地，“右-左”同步可以由双铰接件提供。

图15示出了包括齿轮920的双铰接件的实施例，另一个实施例930包括具有二等分轴线的双铰接件，并且这个实施例的最后变型包括双滑动件940，以便以最小高度要求优化同步装置的布置。

其他的替代方案也可使用，包括只具有轴向连接件的同步装置。

在另一实施例中，图15中的装置940的两个滑动运动可以由在在一条直线中引导中心点的机构替代。这些机构可以是直线连杆机构，如Peaucellier、Kempe、Watt或Roberts机构。

图16示出了这样的实施例，其中同步装置包括用来使两个圆规同步并且因此使左右轮的旋转同步的双铰接件。该装置允许车轮支撑件的端部一方面在点89和81之间水平移动，并且另一方面在点80和88之间水平移动。

在这个最后的实施例中，如图16所示，两个铰接件之间的距离被选择为40毫米，轮廓被选择为10个齿的齿轮装置4，这些适于40毫米的齿距，并确保没有跳齿。

在这最后例子中，在该应用中只需齿轮的一部分以产生四分之一圈运动。如图16所示，齿可以在连杆中被直接切割，该连杆在图16中被示出处于2个齿轮之间。

图17示出了同步装置960，该同步装置不具有齿轮，而具有竖直滑动机构。

图18示出了基于Kempe的直线连杆机构的无齿轮无滑动变型。

为了实现后面这些实施例，有必要构建与连杆数目一样多的重叠平面。可以在连杆中结合缺口以使枢轴通过和/或增加U型轮廓。

为了保持机构的竖直平面，诸如图18的竖直平面，可以使用如图10B的装置的水平杆的水平杆。

根据可结合前面的实施例的替代实施例，同步装置还可以被连接到框架的折叠装置，诸如中央十字形件。

为了加强保持引导装置和同步装置的框架，本发明允许形成支点，当不在那里时，已经机械地实现车轮支撑件和引导框架之间的连接。

图19示出了这样的实施例，其中示出了支点981。一个解决方案是视为引导框架的折叠装置的中心点981。当框架的折叠装置是十字形件时，支点例如是十字形件的中心。一般地说，支点是引导框架的折叠装置的铰接轴线的中心，其可以是后臂。

这样的支点的一个实施例是约50毫米宽、连接两个板的铰链，铰链的轴线被定位成精确地与后臂的旋转轴线重合。

因此，支点位于三个平面的交线中：

·处于展开位置的后臂平面，在折叠时，后臂启动旋转运动；

·水平平面，当中央折叠装置为折叠十字形件时，该水平平面平行于中央十字形件的平面；

·处于展开位置的平行于后轮支撑件平面的竖直平面。

如果在数学上，存在不同平面中支点的所有可能结构与支点所属的竖直和纵向轴线的几何重合，则根据不同的实施例，有利的是，使用与支点的理论位置差几毫米的差来构造用于同步和/或用于刚性化目的装置的紧固件。

在对应于支承结构的上部的铰链一侧上，一个板被定位在对应于后臂的平面的第一平面中，其在折叠旋转时移动。

在铰链的另一边侧上，在支承结构的下部，另一个板被设置在水平和竖直平面的范围内，该水平和竖直平面在折叠时定向不变。针对第二板优选的第二平面是竖直平面。

当第一平面是婴儿车的后臂的平面时，一个实施例可以是图20所示的实施例。在这个实施例中，当婴儿车被折叠时，中央铰链有效地保持对中在轴线991上的中心/中间，如图20所示。

当使用本装置时，有必要将同步装置或刚性化装置的杆沿后臂上的共同轴线定位，以保持铰链的轴线与后臂的旋转轴线对齐，如图21的替代实施例所呈现的。

当引导框架不包括后臂，而仅包括中央折叠装置(诸如十字形件)时，本发明允许在十字杆上直接设置同步装置和/或刚性化装置1010，如图22所示。

通过连接装置可能足以连接，连接装置的长度约为十字形件的对角线的四分之一并且确保它们：

·一方面，在十字形臂的长度的一半处；

·另一方面，在垂直于位于铰链(俯视图未示出)的下部的板的支撑件上。

本实施例允许将铰链定位在婴儿车的纵向轴线上。刚性化装置可以被添加到同步装置，特别是：

·通过使连接装置加倍，例如通过在十字形件的臂的上表面和下表面上使装置1010加倍；

·通过采用如前所述的双铰接装置，包括使用十字形件的中心轴线作为引导件。

图23示出了这样一个实施例，其中由杆1021和1022以透视图表示的第二平面是平行于中央水平十字形折叠装置的水平平面。

最后，在另一个实施例中，第三竖直平面包括约50毫米宽和70毫米高的竖直板。我们可以利用这个支点以加强上述连接结构。

在减小同步和/或刚性化装置的尺寸的背景下，支点的构造可以被调整。特别是，例如，由于车轮尺寸或由于间隙，可以有利地升高十字杆。因此根据本发明的替代实施例，本发明涉及用于节约紧凑性的装置。

图24的装置1030允许提供同步装置的特殊布置以扩大间隙。取决于获得的高度，这种布置根据图23的装置和图24的装置来适应，在图23的装置中水平杆1021处于给定的高度；在图24的装置中高度水平杆1032处于高于杆1021的初始位置1031的第二高度。

图24示出了成一倾角定向的双平行杆1033，该倾角根据同步装置1030的折叠可以变化。在折叠位置和展开位置之间的位置差异降低30％的高度。计算基于以下事实：

-在折叠位置，双杆1033是水平的，并且；

-在展开位置，它们与水平面形成典型地介于45°和90°之间的给定角。

为了确保同步并简化如图24所示的装置，可以使用一种改进的同步装置1040，如图25所示。后者包括具有齿轮的双铰接件1041，其中使由紧固件1041保持的两个杆1042和1043旋转。同步装置1040允许两个十字杆1044和1045相对于彼此滑动。

在此连接中，十字杆1044具有滑动功能，为了用户的舒适性，目前需要增加减小摩擦的装置。可以使用例如抽屉滑轨、球轴承或双辊。

此外，包括双铰接件的同步装置1040使用位于固定到车轮上的轴线的对准部与板的铰链的轴线之间的板的表面，可以稍微向上移动，

图26示出了替代方案1050，其包括中心点，该中心点由所述反平行四边形可变形连接装置的毗邻部构成，连接装置是图13A和图13B中的装置的1/2比例。

本发明还涉及三轮婴儿车，其中，单个前轮由连接至支点、也被称为中点的中心轴控制。在本实施例中，中心轴然后连接至左轮或右轮的旋转，这取决于所选的连接装置。

图27示出了最后的替代实施例1050，其中除了定位于中间的中央支承点外，还可以形成定位于总宽度的1/4和3/4处的附加的中间支承点。

在这种情况下，可以通过基于可变形反平行四边形使四个连接装置并列来使用这些附加点，连接装置按照比例为图13A和图13B中描述的方案的1/4。

图26和图27的实施例是图14所示的实施例的替代方案。图14具有省除支点的构造的优势。

图28示出了最后一个实施例，包括同步装置1060；该同步装置来自在固定的水平杆上滑动的连杆，该水平杆由枢转连接装置固定到车轮支撑件上以降低枢转点。

本发明的同步装置允许特别是在双轮和/或回转轮的情况下，尤其是通过如前面描述的复杂的解决方案的改进关于车轮本身的布局获得更大自由度。

本发明的一个优选实施例涉及同步装置，其定位于婴儿车后部，并且包括机械连杆机构。此外，在这些解决方案中，用于旋转的装置不仅是后轮，而且是前轮，其通过定位在任一侧的连杆，传递旋转运动。

在其它实施例中，同步和/或刚性化装置可以在婴儿车的前部实施。最后这个选项甚至是更令人感兴趣的，如果前部同步装置、中央装置与车架折叠装置的组合能够独立地以充分刚性的方式确保前轮和后轮两者的旋转，并且由此允许中部使设置在每一侧的两个连杆消失。

通过在前轮和后轮之间采用关闭件的类似万向接头，传动控制系统也能使每一侧上的两个连杆的中央部分的这种消失成为可能。

几何的和潜在的美学优化取决于可显著改变的车轮直径的选择，以及可以纵向和/或横向偏移的这些车轮的轴线的自由选择。

最后，如图28所示，本发明涉及一种定位于折叠连接装置一侧上的保护装置，以便避免在婴儿车处于折叠位置时的摩擦。这些保护装置可以有利地为滑座或保护脚。车轮支撑件也可以具有类似的保护装置。

响应于进一步的紧凑性的预期，也可以提供一种作为替代方案或与水平面内车轮的平面折叠相结合的变型，用于使车轮连续旋转到竖直。

这种替代方案具有提供宽度获并且尤其是在婴儿车被运输时减少婴儿车的体积的优势。

这一配置可以由以下产生：

·用户期望，取决于存储对象/折叠婴儿车的可用空间；

·物流需求，以减小运输的产品的包装的体积；

·销售需要，通过折叠产品本身和/或其包装得到紧凑的主观印象。

在这个实施例中，与车轮的水平位置对应的折叠位置因而是过渡位置。通过简单地采用有关装置，该方案使车轮能够从起始位置连续旋转到180°的最终位置。

与上面已经描述的装置相比，示例：

·在手动版本中，这允许代替90°以180°提供凸耳的替代位置；

·在螺旋坡道版本中，设计相应的引导件；

·在齿轮版本中，选择1:2的齿轮比，代替成90°的角传动的1:1的齿轮比。

在后一情况下，也可以使用角倍增器保持1:1的比例：

--或者在输入处，例如在婴儿车的臂上；

--或者在输出处，在车轮支撑件上。

角倍增器1080的一个示例在图30中被描述，并且包括使用基于两个反平行四边形来自“三等分”AlfredKempe方案的“二等分线”方案，一个ACEF是另一个ABCD的大小的2倍。

要注意的是，在该图中，实施例具有以下针对长度AB＝CD＝1的被请求的比例：AB＝AC＝EF＝2；

CE＝4。

因此，四分之一圈旋转被转换成半圈旋转。

在后臂和固定到车轮上的轴线重合的特定情况下，存在这样的配置，其导致不同的解决方案，例如由图31的解决方案所表示的。

两个角传动装置成90°一方面连接后臂102并且另一方面连接固定到车轮支撑件502上的轴线。

后臂102本身被圆规式装置1090连接，从而保证两个臂102和锁定位置平行。

固定到车轮支撑件502上的两个轴线通过可折叠十字形件300保持平行，该可折叠十字形件有意地定位于轴线102下方。

在折叠支承结构或婴儿车期间，第一折叠位置在图32示出。车轮202在水平平面内的折叠位置与本发明的特征一致，以用于折叠大致90°车轮，也就是说：

·臂102被降低到前部，圆规被解锁并在宽度方向上被折叠；

·角传动机构使车轮大致旋转四分之一圈；

·十字形件300也连接被固定到车轮支撑件502上的两个轴线。

在替代实施例中，本发明提供车轮进一步旋转过一个90°的附加角，，车轮支撑件将已旋转180°的总角。支承结构或婴儿车可以通过车轮的不同折叠位置：颠倒和竖直，被折叠并且然后被存储。

在180°折叠中，车轮从它们的初始位置以180°被颠倒放置。这种旋转允许找到用于紧凑运输的实用方法，其中车轮不再位于水平参考面中(也就是说，婴儿车在被折叠时被放在地板上)。

为了实现这一实施例，该装置允许角传动装置旋转四分之一圈。

角传动装置的旋转包括：

·一方面，连接后臂102的装置被安装在管或套筒上，该管或套筒具有四分之一圈的旋转自由度；

·另一方面，可折叠十字形件也具有允许旋转四分之一圈的旋转自由度。它也可以是完全自由的。

这些条件允许获得图33所示折叠位置，该折叠位置对应于车轮的进一步旋转运动，以完全实现180°角。

在此位置，刚性化装置可以保持后臂，该后臂在垂直于至少包括以180°被折叠的车轮的平面的平面中折叠。

有趣的是，例如通过如下装置限制连接后臂的装置102的旋转度：

·定位在将旋转限于四分之一圈的凹槽中的至少一个凸耳。该解决方案增加了在打开位置加强的应力；

·转位孔系统以及成90°放置以使后者装置手动“可控”的两个位置；

·在安装之后以抑制这种特殊的方法的棘齿系统，该特殊方法可以用在用于物流和运输的包装方法中。

·注意，以180°折叠车轮的位置也可以用于运输位置，也就是说通过在转动目标后臂180°后将手柄保持在该目标后臂的顶上而在后轮上运输被折叠的目标的能力。

Claims (20)

1.一种支承结构，其包括：

·限定第一前轮组件和后轮组件的车轮组件，所述后轮组件包括至少两个间隔开限定第一位置的第一宽度(Da)的后轮；

·车轮支撑件，所述车轮支撑件连接所述车轮的旋转轴线；

·第一折叠装置(300)，所述第一折叠装置使得能够进行第一次折叠，从而导致两个后轮之间的间距减小到低于所述第一宽度的第二宽度(Db)，而限定第二位置；

其特征在于，将所述第一前轮组件和所述后轮组件的所述车轮支撑件连接到所述第一折叠装置(300)的连接装置使得能够进行所述车轮组件的第二次折叠，以便当所述车轮组件处于所述第二位置时，允许所述车轮组件在水平平面内进行基本上等于90°的旋转，

其中所述车轮支撑件包括前轮支撑件和后轮支撑件，所述后轮支撑件的旋转的同步装置包括，在所述前轮支撑件和后轮支撑件中的每个支撑件上，限定两个点，所述两个点包括被称为“上点”的第一点和被称为“下点”的另一点，所述上点形成支撑件的上端；所述下点在被折叠时形成所述支撑件的瞬时旋转中心；因此限定的四个点形成可变形的等腰梯形，所述四个点中的两个所述上点在折叠和展开期间水平移动，所述四个点的两个所述下点基本上不变地处于相同的距离。

2.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，所述连接装置使得通过所述第一次折叠的动作能够驱动所述第二次折叠。

3.根据权利要求1至2中的任一项所述的支承结构，其特征在于，所述支承结构包括引导框架(100),所述引导框架使得在所述车轮组件处于所述第一位置时能够引导所述支承结构。

4.根据权利要求3所述的支承结构，其特征在于，所述引导框架(100)包括前臂(103)、后臂(102)和手柄(101)以及第二折叠装置，所述第二折叠装置使得能够在基本水平的平面内进行驱动所述前臂(103)和所述后臂(102)的第三次折叠。

5.根据权利要求4所述的支承结构，其特征在于，所述支承结构还包括刚性化装置(900)，所述刚性化装置(900)使得能够在所述第二次折叠的位置中将所述后臂和所述后轮保持在同一平面内。

6.根据权利要求5所述的支承结构，其特征在于，所述刚性化装置(900)包括滑动水平杆和用于阻挡所述滑动水平杆的装置，使得当所述用于阻挡所述滑动水平杆的装置在所述第一位置被激活时，能够保持所述后轮被锁定；并且使得当所述用于阻挡所述滑动水平杆的装置被解除激活时，能够随着所述第一次折叠被致动而从所述第一位置切换到所述第二位置。

7.根据权利要求3所述的支承结构，其特征在于，所述引导框架包括前臂、后臂和手柄以及第二折叠装置，所述第二折叠装置使得在所述车轮基本处于所述水平平面时能够在与所述水平平面相交的中间平面内进行驱动所述后臂(102)的第四次折叠，该第四次折叠之后的位置对应于第四位置；当所述车轮已完成180°旋转从而处于垂直于基本水平参考平面的平面时，通过在所述基本水平参考平面内驱动所述后臂(102)的第五次折叠能继续所述第四次折叠的运动，该第五次折叠之后的位置对应于第五位置。

8.根据权利要求7所述的支承结构，其特征在于，所述支承结构还包括刚性化装置，所述刚性化装置使得能够将所述后臂(102)和所述后轮(202)保持在所述第五位置中。

9.根据权利要求8所述的支承结构，其特征在于，所述刚性化装置包括滑动水平杆和用于阻挡所述滑动水平杆的装置，使得当所述用于阻挡所述滑动水平杆的装置在所述第一位置被激活时，能够保持所述后轮被锁定；并且使得当所述用于阻挡所述滑动水平杆的装置被解除激活时，能够随着所述第四次折叠和所述第五次折叠被致动而从所述第一位置切换到所述第四位置。

10.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，当所述第二次折叠被激活时，传输装置使得所述第一前轮组件的折叠和所述后轮(202)的折叠能够同步。

11.根据权利要求4所述的支承结构，其特征在于，传输装置使得所述第一次折叠、所述第二次折叠和所述第三次折叠能够同步。

12.根据权利要求7所述的支承结构，其特征在于，当所述第四次折叠和所述第五次折叠被激活时，传输装置使得所述第一前轮组件的折叠和所述后轮的折叠能够同步。

13.根据权利要求12所述的支承结构，其特征在于，所述传输装置使得一方面所述第一次折叠和所述第二次折叠能够同步并且另一方面所述第四次折叠和所述第五次折叠能够同步。

14.根据权利要求11所述的支承结构，其特征在于，所述传输装置包括：

·绕自身枢转的枢转杆(401)，所述枢转杆连接后轮支撑件(502)和前轮支撑件(501)；

·位于所述第一折叠装置和所述枢转杆(401)之间的至少一个滑块连接件，所述枢转杆(401)确保所述第一次折叠和所述第三次折叠同步。

15.根据权利要求14所述的支承结构，其特征在于，所述传输装置包括位于所述枢转杆(401)和所述前轮支撑件(501)之间的至少一个螺旋状连接件，从而确保所述第一次折叠和所述第二次折叠同步。

16.根据权利要求要求1所述的支承结构，其特征在于，所述第一折叠装置为伞式婴儿车的枢转中央十字形件。

17.根据权利要求要求7所述的支承结构，其特征在于，用于锁定所述车轮的位置的第一锁定装置使得能够将所述车轮锁定到所述第一位置或所述第二位置中。

18.根据权利要求1所述的支承结构，其特征在于，用于锁定所述第一折叠装置的位置的第二锁定装置和保证折叠同步的传输装置使得能够将所述支承结构保持在期望的折叠位置。

19.根据权利要求18所述的支承结构，其特征在于，第二锁定装置包括：

·至少一个止挡件，所述止挡件可定位在枢转杆(401)的至少一个孔内，所述枢转杆(401)是中空的；

·按钮，所述按钮使得能够从所述孔内释放止挡件。

20.一种婴儿车，包括前述权利要求中的任一项所述的支承结构。