CN104101412A - 一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法 - Google Patents
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104101412A CN104101412A CN201410340384.1A CN201410340384A CN104101412A CN 104101412 A CN104101412 A CN 104101412A CN 201410340384 A CN201410340384 A CN 201410340384A CN 104101412 A CN104101412 A CN 104101412A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- vertical range
- load
- vehicle load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法，属于测量车辆载重技术领域，其结构包括采用嵌入式处理器的数据采集终端、超声波测距传感器、无线数据通信模块、GPS模块；超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上，用于测量车辆底盘与地面的垂直距离或者是车体与轮胎的垂直距离；超声波测距传感器将采集的垂直距离数据传送给数据采集终端，数据采集终端将此数据转化为车辆载重数据，通过无线数据通信模块或GPS模块及网络将车辆载重数据传送给车联网的服务器。本发明可满足车联网应用中需要采集车辆载重数据的各种应用需要，实施简便，用途广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种测量车辆载重的技术领域，具体地说是一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法。
背景技术
车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），根据行业背景不同，对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义是指装载在车辆上的电子标签通过无线射频等识别技术，实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务的系统。
随着车联网技术与产业的发展，上述定义已经不能涵盖车联网的全部内容。根据车联网产业技术创新战略联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车与X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，是物联网技术在交通系统领域的典型应用。
目前车联网的应用和大数据的分析日益紧密相关，在车联网的大数据应用中有些应用，比如油耗分析、超载报警等，需要实时获得所监控车辆的载重数据，但目前该数据的获得还多基于估算，无法得到接近实际载重的相对精确的数据，对于实时或定期采集更是没有可借鉴的实现相对简便的方法。
发明内容
本发明的技术任务是提供一种可满足车联网应用中需要采集车辆载重数据的各种应用需要，实施简便，用途广泛的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法。
本发明的技术任务是按以下方式实现的：
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，包括采用嵌入式处理器的数据采集终端、超声波测距传感器、无线数据通信模块、GPS模块；超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上，用于测量车辆底盘与地面的垂直距离或者是车体与轮胎的垂直距离；超声波测距传感器将采集的垂直距离数据传送给数据采集终端，数据采集终端将此数据转化为车辆载重数据，通过无线数据通信模块或GPS模块及网络将车辆载重数据传送给车联网的服务器。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，超声波测距传感器至少为一个，设置在轮胎垂直方向的正上方的叶子板内衬的底部。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，超声波测距传感器采用具有温度补偿功能的防水型超声波测距传感器，超声波测距传感器的精度为1mm内的精度，超声波测距传感器的最近测量距离为厘米级别。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，超声波测距传感器采用STM32单片机。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，无线数据通信模块为2G或3G或4G无线数据通信模块。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，使用自动测量车辆载重的装置来自动测量车辆载重，包括如下步骤：
（1）、超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上；
（2）、车辆空载时，超声波测距传感器测量垂直距离，若超声波测距传感器设置在车辆底盘上，则测量车辆底盘与地面之间的垂直距离；若超声波测距传感器设置在车辆轮胎上方的车体上，则测量车体与轮胎之间的垂直距离；
（3）、超声波测距传感器将车辆空载时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（4）、车辆载重时，车辆的避震器发生弹性形变，车辆的垂直距离相对于车辆空载时发生改变；
（5）、超声波测距传感器将车辆载重时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（6）、数据采集终端采用载重计算算法将垂直距离数据转化为车辆载重数据；
（7）、数据采集终端将车辆载重数据通过无线数据通信模块或GPS模块及网络传送给车联网的服务器。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，载重计算算法为：车辆的避震器的压缩量长度与所受的压力成正比，车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差和车辆载重数据成正比，车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差值越大车辆载重数据越大；根据车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差，算出车辆载重数据。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，载重计算算法为：W= [（L1－L3）÷（L1－L2）]×W1，其中W为车辆载重数据，W1为车辆满载时的最大车辆载重数据，L1为车辆空载时的垂直距离数据，L2为车辆满载时的垂直距离数据，L3为车辆载重时的垂直距离数据。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，超声波测距传感器采用STM32单片机：超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动，回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能，开始测距时，定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获，消除了启动发射和启动计时之间的偏差，提高测量精度；为使回波信号趋于稳定，STM32单片机设置有时间增益补偿电路(TGC)，在等待回波的过程中随着时间的推移将放大器的增益值不断增大，通过实验获取不同垂直距离数据需要设置的增益值，对应不同时间需要设置数字电位器的增量，得出时间查询电位器增量表，并将该参数固化在STM32单片机的FALSH中，在对车辆进行测量垂直距离数据的过程中，根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值，实现回波信号的时间补偿，提高测量精度。
本发明的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法具有以下优点：
1、利用超声波测距传感器测量车辆底盘与地面之间的垂直距离或者测量车体与轮胎之间的垂直距离，经数据采集终端转换为车辆载重数据后，可经无线网络传递到车联网的服务器，可满足车联网应用中需要采集车辆载重数据的各种应用需要；
2、STM32单片机的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz，因此可以提供高精度的测量；
3、具有实施简便，用途广泛等特点。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
附图1为一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置的结构框图。
具体实施方式
参照说明书附图和具体实施例对本发明的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法作以下详细地说明。
实施例1：
本发明的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，包括采用嵌入式处理器的数据采集终端、超声波测距传感器、无线数据通信模块、GPS模块；超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上，用于测量车辆底盘与地面的垂直距离或者是车体与轮胎的垂直距离；超声波测距传感器将采集的垂直距离数据传送给数据采集终端，数据采集终端将此数据转化为车辆载重数据，通过无线数据通信模块或GPS模块及网络将车辆载重数据传送给车联网的服务器。
实施例2：
本发明的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，包括采用嵌入式处理器的数据采集终端、超声波测距传感器、无线数据通信模块、GPS模块；超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上，用于测量车辆底盘与地面的垂直距离或者是车体与轮胎的垂直距离；超声波测距传感器将采集的垂直距离数据传送给数据采集终端，数据采集终端将此数据转化为车辆载重数据，通过无线数据通信模块或GPS模块及网络将车辆载重数据传送给车联网的服务器。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，超声波测距传感器至少为一个，设置在轮胎垂直方向的正上方的叶子板内衬的底部。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，超声波测距传感器采用具有温度补偿功能的防水型超声波测距传感器，超声波测距传感器的精度为1mm内的精度，超声波测距传感器的最近测量距离为厘米级别。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，超声波测距传感器采用STM32单片机。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，无线数据通信模块为2G或3G或4G无线数据通信模块。
实施例3：
本发明的一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，使用自动测量车辆载重的装置来自动测量车辆载重，包括如下步骤：
（1）、超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上；
（2）、车辆空载时，超声波测距传感器测量垂直距离，若超声波测距传感器设置在车辆底盘上，则测量车辆底盘与地面之间的垂直距离；若超声波测距传感器设置在车辆轮胎上方的车体上，则测量车体与轮胎之间的垂直距离；
（3）、超声波测距传感器将车辆空载时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（4）、车辆载重时，车辆的避震器发生弹性形变，车辆的垂直距离相对于车辆空载时发生改变；
（5）、超声波测距传感器将车辆载重时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（6）、数据采集终端采用载重计算算法将垂直距离数据转化为车辆载重数据；
（7）、数据采集终端将车辆载重数据通过无线数据通信模块或GPS模块及网络传送给车联网的服务器。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，载重计算算法为：车辆的避震器的压缩量长度与所受的压力成正比，车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差和车辆载重数据成正比，车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差值越大车辆载重数据越大；根据车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差，算出车辆载重数据。
实施例4：
本发明的一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，使用自动测量车辆载重的装置来自动测量车辆载重，包括如下步骤：
（1）、超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上；
（2）、车辆空载时，超声波测距传感器测量垂直距离，若超声波测距传感器设置在车辆底盘上，则测量车辆底盘与地面之间的垂直距离；若超声波测距传感器设置在车辆轮胎上方的车体上，则测量车体与轮胎之间的垂直距离；
（3）、超声波测距传感器将车辆空载时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（4）、车辆载重时，车辆的避震器发生弹性形变，车辆的垂直距离相对于车辆空载时发生改变；
（5）、超声波测距传感器将车辆载重时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（6）、数据采集终端采用载重计算算法将垂直距离数据转化为车辆载重数据；
（7）、数据采集终端将车辆载重数据通过无线数据通信模块或GPS模块及网络传送给车联网的服务器。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，载重计算算法为：W= [（L1－L3）÷（L1－L2）]×W1，其中W为车辆载重数据，W1为车辆满载时的最大车辆载重数据，L1为车辆空载时的垂直距离数据，L2为车辆满载时的垂直距离数据，L3为车辆载重时的垂直距离数据。
一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，超声波测距传感器采用STM32单片机：超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动，回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能，开始测距时，定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获，消除了启动发射和启动计时之间的偏差，提高测量精度；为使回波信号趋于稳定，STM32单片机设置有时间增益补偿电路(TGC)，在等待回波的过程中随着时间的推移将放大器的增益值不断增大，通过实验获取不同垂直距离数据需要设置的增益值，对应不同时间需要设置数字电位器的增量，得出时间查询电位器增量表，并将该参数固化在STM32单片机的FALSH中，在对车辆进行测量垂直距离数据的过程中，根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值，实现回波信号的时间补偿，提高测量精度。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本发明的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法的权利要求书的且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或替换，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (9)
1.一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，其特征在于包括采用嵌入式处理器的数据采集终端、超声波测距传感器、无线数据通信模块、GPS模块；超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上，用于测量车辆底盘与地面的垂直距离或者是车体与轮胎的垂直距离；超声波测距传感器将采集的垂直距离数据传送给数据采集终端，数据采集终端将此数据转化为车辆载重数据，通过无线数据通信模块或GPS模块及网络将车辆载重数据传送给车联网的服务器。
2.根据权利要求1所述的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，其特征在于超声波测距传感器至少为一个，设置在轮胎垂直方向的正上方的叶子板内衬的底部。
3.根据权利要求1或2所述的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，其特征在于超声波测距传感器采用具有温度补偿功能的防水型超声波测距传感器，超声波测距传感器的精度为1mm内的精度，超声波测距传感器的最近测量距离为厘米级别。
4.根据权利要求1或2所述的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，其特征在于超声波测距传感器采用STM32单片机。
5.根据权利要求1或2所述的一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置，其特征在于无线数据通信模块为2G或3G或4G无线数据通信模块。
6.一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，其特征在于使用权利要求1至5中任意一项的自动测量车辆载重的装置来自动测量车辆载重，包括如下步骤：
（1）、超声波测距传感器设置在车辆底盘上或者设置在车辆轮胎上方的车体上；
（2）、车辆空载时，超声波测距传感器测量垂直距离，若超声波测距传感器设置在车辆底盘上，则测量车辆底盘与地面之间的垂直距离；若超声波测距传感器设置在车辆轮胎上方的车体上，则测量车体与轮胎之间的垂直距离；
（3）、超声波测距传感器将车辆空载时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（4）、车辆载重时，车辆的避震器发生弹性形变，车辆的垂直距离相对于车辆空载时发生改变；
（5）、超声波测距传感器将车辆载重时的垂直距离数据传送给数据采集终端；
（6）、数据采集终端采用载重计算算法将垂直距离数据转化为车辆载重数据；
（7）、数据采集终端将车辆载重数据通过无线数据通信模块或GPS模块及网络传送给车联网的服务器。
7.根据权利要求6所述的一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，其特征在于载重计算算法为：车辆的避震器的压缩量长度与所受的压力成正比，车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差和车辆载重数据成正比，车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差值越大车辆载重数据越大；根据车辆空载时的垂直距离数据与车辆载重时的垂直距离数据的差，算出车辆载重数据。
8.根据权利要求6所述的一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，其特征在于载重计算算法为：W= [（L1－L3）÷（L1－L2）]×W1，其中W为车辆载重数据，W1为车辆满载时的最大车辆载重数据，L1为车辆空载时的垂直距离数据，L2为车辆满载时的垂直距离数据，L3为车辆载重时的垂直距离数据。
9.根据权利要求6所述的一种车联网应用中自动测量车辆载重的方法，其特征在于超声波测距传感器采用STM32单片机：超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动，回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能，开始测距时，定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获， STM32单片机设置有时间增益补偿电路，在等待回波的过程中随着时间的推移将放大器的增益值不断增大，通过实验获取不同垂直距离数据需要设置的增益值，对应不同时间需要设置数字电位器的增量，得出时间查询电位器增量表，并将该参数固化在STM32单片机的FALSH中，在对车辆进行测量垂直距离数据的过程中，根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值，实现回波信号的时间补偿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410340384.1A CN104101412A (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410340384.1A CN104101412A (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104101412A true CN104101412A (zh) | 2014-10-15 |
Family
ID=51669744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410340384.1A Pending CN104101412A (zh) | 2014-07-17 | 2014-07-17 | 一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104101412A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105158765A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种基于超声波传感器的车辆超重检测方法 |
| CN105158766A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种基于超声波传感器的车辆超重监控系统 |
| CN105158764A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种具有温度补偿的超声波车辆超重监控系统 |
| CN105843144A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 成都皆为科技有限公司 | 车辆实时联网监控系统及监控方法 |
| CN107505033A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-22 | 武汉依迅北斗空间技术有限公司 | 基于载重传感器测量信号转换的车辆超载判断方法及系统 |
| CN107607616A (zh) * | 2014-11-25 | 2018-01-19 | 湘潭大学 | 一种无线声波检测装置及方法 |
| CN112050923A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆载荷自动测量装置、测量方法与轨道车辆 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040079557A1 (en) * | 2000-11-28 | 2004-04-29 | Saxon Nancy L. | Intelligent load distribution system |
| CN101865722A (zh) * | 2010-07-02 | 2010-10-20 | 河南伯示麦新能源科技有限公司 | 一种车辆动态称重方法 |
| CN102928057A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-13 | 中北大学 | 一种车载超重监控报警装置 |
| EP2631614A1 (en) * | 2010-10-18 | 2013-08-28 | Hawes And T Co. Ltd | Travelling vehicle weight measurement device and measurement algorithm |
| CN203323847U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-12-04 | 成都中嵌自动化工程有限公司 | 可追踪的嵌入式车载称重系统 |
| CN103822692A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 北京航空航天大学 | 基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备 |
-
2014
- 2014-07-17 CN CN201410340384.1A patent/CN104101412A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040079557A1 (en) * | 2000-11-28 | 2004-04-29 | Saxon Nancy L. | Intelligent load distribution system |
| CN101865722A (zh) * | 2010-07-02 | 2010-10-20 | 河南伯示麦新能源科技有限公司 | 一种车辆动态称重方法 |
| EP2631614A1 (en) * | 2010-10-18 | 2013-08-28 | Hawes And T Co. Ltd | Travelling vehicle weight measurement device and measurement algorithm |
| CN102928057A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-13 | 中北大学 | 一种车载超重监控报警装置 |
| CN203323847U (zh) * | 2013-05-16 | 2013-12-04 | 成都中嵌自动化工程有限公司 | 可追踪的嵌入式车载称重系统 |
| CN103822692A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-28 | 北京航空航天大学 | 基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107607616A (zh) * | 2014-11-25 | 2018-01-19 | 湘潭大学 | 一种无线声波检测装置及方法 |
| CN107607616B (zh) * | 2014-11-25 | 2020-02-07 | 湘潭大学 | 一种无线声波检测装置及方法 |
| CN105158765A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种基于超声波传感器的车辆超重检测方法 |
| CN105158766A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种基于超声波传感器的车辆超重监控系统 |
| CN105158764A (zh) * | 2015-08-31 | 2015-12-16 | 苏州市新瑞奇节电科技有限公司 | 一种具有温度补偿的超声波车辆超重监控系统 |
| CN105843144A (zh) * | 2016-05-04 | 2016-08-10 | 成都皆为科技有限公司 | 车辆实时联网监控系统及监控方法 |
| CN107505033A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-22 | 武汉依迅北斗空间技术有限公司 | 基于载重传感器测量信号转换的车辆超载判断方法及系统 |
| CN112050923A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 轨道车辆载荷自动测量装置、测量方法与轨道车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104101412A (zh) | 一种车联网应用中自动测量车辆载重的装置及方法 | |
| CN105818633B (zh) | 一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统及其控制方法 | |
| CN101887639A (zh) | 基于can总线的车辆超载检测系统和检测方法 | |
| CN104460477A (zh) | 一种自卸载重车载重状态及运输趟次检测系统及方法 | |
| CN105444852A (zh) | 基于tpms的车辆载重检测方法及装置、车辆实时载重监控方法及系统 | |
| CN103577950A (zh) | 一种基于wsn的甩挂运输牵引车与挂车的匹配系统与方法 | |
| CN103149897A (zh) | 基于农业物联网技术的精准农业自适应监控系统及方法 | |
| CN106644008A (zh) | 多功能车载超载监测系统 | |
| CN105353752A (zh) | 物联网家用冷链周转箱运输检测系统及周转方法 | |
| CN102566542B (zh) | 机动车载荷安全监测系统及方法 | |
| CN109931982A (zh) | 一种车辆远程监测预警服务系统及其工作方法 | |
| CN106908113B (zh) | 车辆油箱油量监测方法及系统 | |
| CN104075832B (zh) | 一种用于轮轴识别器的传感器结构、轮轴识别方法及系统 | |
| CN103871223A (zh) | 一种用于危险化学品运输的信息采集与报警装置 | |
| CN210502432U (zh) | 挂车装卸货检测终端 | |
| CN211181062U (zh) | 一种货车超限超载非现场执法违规行驶检测系统 | |
| CN205737350U (zh) | Obd车辆检测系统 | |
| CN207019770U (zh) | 一种基于轴重式动态汽车衡判断车辆运行方向的装置 | |
| CN207199091U (zh) | 基于云平台的智慧交通大数据预测分析系统 | |
| CN204229640U (zh) | 一种基于气压重力感应的路边停车检测系统 | |
| CN201838174U (zh) | 一种矿产产量无线统计装置 | |
| Zhang et al. | Vehicle load monitoring method based on NBIOT | |
| CN202711487U (zh) | 一种金属物流运输车辆监测系统 | |
| CN103273812A (zh) | 无线实时车况监测系统 | |
| CN203231806U (zh) | 汽车载重动态检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141015 |