CN104097899A - 提升斗开门机构 - Google Patents
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Abstract
一种提升斗开门机构，包括斗体、电机、开门轮、曲柄和传动杆，其特征在于：所述电机的旋转轴与开门轮的中心轴连接；开门轮远离中心轴的一端设有开门轮安装孔，所述开门轮通过开门轮安装孔与传动杆的一端连接；所述斗体还包括提升斗翻板，所述传动杆的另一端通过安装孔与提升斗翻板底部安装孔连接；所述电机的旋转轴靠近开门轮的一端安装有固定板。通过曲柄连杆机构控制开门闭合。提升斗翻板的闭合比较牢固；可以防止因斗体内的药品较多发生倾斜时，提升斗翻板在不需要打开的情况下打开的问题发生。曲柄连杆结构可以很方便地增加斗体开合的角度。
Description
技术领域
本发明涉及一种提升机的自动物流控制领域，具体地说涉及一种应用在在药房自动化领域内的提升斗开门机构。
背景技术
随着现代社会医疗水平的发展，越来越多医院的门诊、急诊或住院药房，进行了自动化改造，药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。近年来自动化药房己在医院中广泛使用，自动发药机解决了传统药房占用空间大、工作人员工作量大且效率低、就医者等待取药时间长等问题，提供了一种更加方便、快捷、高效的工作模式。提升机由于能够上、下转移物品，具有很高的搬运效率以及稳定性，已经成为现代工业中不可或缺的一部分，其中，提升机的提升斗开门机构在自动传送药品中也起着举足轻重的作用。
目前在自动发药机的传输环节中的提升斗设计中，大多数提升斗都采用翻板的自动闭合设计。但是多采用齿轮齿条的传动方式，电机旋转带动齿轮旋转，齿轮旋转推动齿条做直线运动，齿条直线运动进而带动与之连接的推轮的前进或者后退，推轮的前进或者后退依齿轮的旋转方向而定，通过推轮的前进或后退来控制提升斗翻板的闭合或开启。但是齿轮的旋转通过电机进行控制，在提升过程中药品对提升斗翻板产生推挤，药品越多推挤力越大，电机需克服这些推挤力才能保证提升斗翻板不至于在不需要打开的情况下打开，这会额外消耗电机的驱动能力。而且现有的提升斗只有翻板的打开和闭合来控制提升斗接收药品，开口较小，当传送的药品较多或者较快时可能会发生意外。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种提升斗开门机构。
本发明为了解决技术问题所采用的技术方案为：
一种提升斗开门机构，包括斗体、电机、开门轮和传动杆，所述电机的旋转轴与开门轮的中心轴连接；开门轮远离中心轴的一端设有开门轮安装孔，所述开门轮通过开门轮安装孔与传动杆的一端连接；所述斗体还包括提升斗翻板，所述传动杆的另一端通过安装孔与提升斗翻板底部安装孔连接；所述电机的旋转轴靠近开门轮的一端安装有固定板。
作为本发明的进一步改进为，所述提升斗翻板处于闭合位置时，所述开门轮中心轴位于传动杆的两个安装孔之间，并与两个安装孔在一条直线上。
作为本发明的进一步改进为，所述提升斗开门机构还包括曲柄，所述斗体还包括提升斗前板；所述曲柄的一端连接在提升斗翻板的底部靠近传动杆安装的位置，另一端安装在提升斗前板的下端侧面边沿。
作为本发明的进一步改进为，所述曲柄靠近提升斗前板的一端弯有弧度。
作为本发明的进一步改进为，所述提升斗开门机构还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述固定板上。
作为本发明的进一步改进为，所述位置传感器有两个，一个位于所述固定板的上方，另一个位于所述固定板的下方。
本发明的有益效果是:
没有外界动力的情况下，提升斗翻板的闭合比较牢固；可以防止因斗体内的药品较多发生倾斜时，提升斗翻板在不需要打开的情况下打开的问题发生。曲柄连杆结构可以很方便地增加斗体开合的角度。两个传感器同时监测提升斗翻板的位置信息，监测更加准确。
附图说明
图1为本发明的处于闭合时结构示意图；
图2为本发明的处于半张开时的结构示意图；
图3为本发明的处于完全张开时的结构示意图。
其中：1为斗体，11为提升斗翻板，12为提升斗前板，2为电机，3为开门轮，4为传动杆，5为固定板，6为曲柄，7为位置传感器。
具体实施方式
下面结合实施例及附图，对本实施例的技术方案作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。
结合图1、图2和图3所示，一种提升斗开门机构，包括斗体1、电机2、开门轮3和传动杆4，所述电机2的旋转轴与开门轮3的中心轴连接；开门轮3远离中心轴的一端设有开门轮安装孔，所述开门轮3通过开门轮安装孔与传动杆4的一端连接；所述斗体1还包括提升斗翻板11，所述传动杆的另一端通过安装孔与提升斗翻板11底部安装孔连接；所述电机2的旋转轴靠近开门轮3的一端安装有固定板5。通过电机2的旋转带动与之连接的开门轮3的转动，所述开门轮3的转动带动与之连接的传动杆4的转动，传动杆4的转动来控制提升斗翻板11的打开和闭合。
作为本发明的进一步改进为，所述提升斗翻板11处于闭合位置时，所述开门轮3中心轴位于传动杆4的两个安装孔之间，并与两个安装孔在一条直线上。没有外界动力的情况下，提升斗翻板11的闭合比较牢固；可以防止因斗体内的药品较多发生倾斜时，提升斗翻板11在不需要打开的情况下打开的问题发生。
作为本发明的进一步改进为，所述提升斗开门机构还包括曲柄6，所述曲柄6与所述传动杆4形成曲柄连杆机构；所述斗体1还包括提升斗前板12；所述曲柄6的一端连接在提升斗翻板11的底部靠近传动杆4安装的位置，另一端安装在提升斗前板12的下端侧面边沿。当电机2的转动带动提升斗翻板11的打开或闭合时，可以通过所述曲柄6将提升斗前板12的打开和闭合。曲柄连杆结构可以很方便地增加斗体1开合的角度。
作为本发明的进一步改进为，所述曲柄6靠近提升斗前板的一端弯有弧度。
作为本发明的进一步改进为，所述提升斗开门机构还包括位置传感器7，所述位置传感器7安装在所述固定板5上。位置传感器7用来监测提升斗翻板11的位置信息，并传送至外部控制系统，控制电机的旋转方向。
作为本发明的进一步改进为，所述位置传感器7有两个，一个位于所述固定板5的上方，另一个位于所述固定板5的下方。进一步监测提升斗翻板的位置信息，使得监测的位置信息更加准确。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但本发明并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换以及任何未脱离本发明技术精神对该系统进行的等同修改和替代也都涵盖在本发明的范围之内。附图仅为本发明的参照图。在本发明的技术精神范围内，对附图进行的等同修改或替换也在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种提升斗开门机构，包括斗体（1）、电机（2）、开门轮（3）和传动杆（4），其特征在于：所述电机（2）的旋转轴与开门轮（3）的中心轴连接；开门轮（3）远离中心轴的一端设有开门轮安装孔，所述开门轮（3）通过开门轮安装孔与传动杆（4）的一端连接；所述斗体（1）还包括提升斗翻板（11），所述传动杆（4）的另一端通过安装孔与提升斗翻板（11）底部安装孔连接；所述电机（2）的旋转轴靠近开门轮（3）的一端安装有固定板（5）。
2.根据权利要求1所述的提升斗开门机构，其特征在于：所述提升斗翻板（11）处于闭合位置时，所述开门轮中心轴位于传动杆（4）的两个安装孔之间，并与两个安装孔在一条直线上。
3.根据权利要求1或2任意一项所述的提升斗开门机构，其特征在于：所述提升斗开门机构还包括曲柄（6），所述斗体（1）还包括提升斗前板（12）；所述曲柄（6）的一端连接在提升斗翻板（11）的底部靠近传动杆（4）安装的位置，另一端安装在提升斗前板（12）的下端侧面边沿。
4.根据权利要求3所述的提升斗开门机构，其特征在于：所述曲柄（6）靠近提升斗前板（12）的一端弯有弧度。
5.根据权利要求4所述的提升斗开门机构，其特征在于：所述提升斗开门机构还包括位置传感器（7），所述位置传感器（7）安装在所述固定板（5）上。
6.根据权利要求5所述的提升斗开门机构，其特征在于：所述位置传感器（7）有两个，一个位于所述固定板（5）的上方，另一个位于所述固定板（5）的下方。
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