CN104096928A - 进行锥形加工的线放电加工机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种进行锥形加工的线放电加工机，其具有：载置工件的工作台；使工件和线电极相对移动的至少2个的直线轴；能够载置于该工作台的载置部；以及控制部。载置部能够安装工件并且具有至少2个旋转轴。控制部通过按照加工程序使上述直线轴和上述旋转轴同步动作，从而一边相对于上述线电极使上述工件的倾斜相对地变化一边进行加工。

Description

进行锥形加工的线放电加工机

技术领域

本发明涉及进行锥形加工的线放电加工机。

背景技术

图15示出通过使上导引部相对于工作台面平行移动，从而将用线导引部支撑的线电极相对于铅垂方向5倾斜张设进行加工的利用线放电加工机的锥形加工。如图15所示，现有的锥形加工，使线电极4相对于铅垂方向5倾斜，对载置于工作台2的工件3进行放电加工。

将线电极4相对于铅垂方向5倾斜地张设进行加工的锥形加工，与将线电极4垂直地张设进行加工的垂直加工相比带有较多的技术性问题。其中一些问题如下。

1）由于加工屑的排出困难而无法提高加工速度。

2）用线导引部对线电极施加摩擦力，对面粗糙度造成不良影响。

3）在线导引部弯曲的线电极的支撑点，因根据导引的形状精度或加工状态而变化，所以难以实现高精度加工。

4）难以设定加工条件。

这些是由于将线电极倾斜地张设而产生的问题，具有锥形的角度越大越显著化的性质。

这里，在使用现有的锥形加工技术的情况下，以图16A-16C所示的上表面的形状与下表面的形状不同的工件的加工为例进行说明。图17示出该工件的加工程序。并且，U/V指令决定线电极4在工件上表面侧的X/Y方向上的移动量。

对按照图17的加工程序的动作进行说明。

首先，通过M15的指令使锥形加工的功能有效。

按照G92X5.0000Y-35.0000的指令，设定加工程序用的坐标系和加工开始点（5、-35）。

按照G90G01G42X10.的指令，线电极4向用偏移量修正后的加工开始点移动。

按照Y-30.的指令，线电极4的工件上表面侧向点P_t0移动，工件下表面侧向点P_b0移动。

按照Y-20.的指令，线电极4的工件上表面侧向点P_t1移动，工件下表面侧向点P_b1移动。

按照X20.U-5.V5.的指令，一边倾转工件一边线电极4的工件上表面侧向点P_t2移动，工件下表面侧向点P_b2移动。

按照Y-10.U0.V0.的指令，一边将线电极4置于垂直一边线电极4的工件上表面侧向点P_t3移动，工件的下表面侧向点P_b3移动。

按照X35.的指令，线电极移动到工件3之外。

按照G40Y-5.的指令，线电极4向加工结束点移动。

这样，在使用现有的锥形加工技术的情况下，由于在加工中倾转线电极4并且一边使倾斜变化一边进行加工，因此会发生上述问题。

为此，在日本特开2012-254505号公报中公开了一种线放电加工机，具备：具有由正交的2轴构成的平面和坐标系并载置工件的工作台；和将上述工件相对于上述平面倾转载置的载置部，按照进行锥形加工的加工程序一边使线电极和工件相对移动一边进行放电加工，通过以该倾转载置的工件与上述平面所成的倾斜角度，倾转上述坐标系来对该坐标系进行转换，基于该转换后的坐标系，对由加工程序所指令的加工指令值进行修正。

上述专利文献公开的线放电加工机，要解决的课题与本发明相同，但是通过固定工件的倾斜进行加工，来减轻线电极的倾斜，欲解决锥形加工的课题。但是，实际中仍会发生轻微的线电极的倾斜。因此，无法充分避免由于将线电极相对于铅垂方向倾斜地张设而产生的上述问题。

发明内容

为此，本发明的目的是鉴于上述现有技术的问题，提供一种通过在加工中一边使工件的倾斜度变化一边进行加工，从而能够减轻线电极的倾斜的线放电加工机。

本发明的线放电加工机，具有：载置工件的工作台；以及使线电极和上述工件相对移动的至少2个直线轴，还具有：能够安装上述工件并且能够载置于上述工作台的具有至少2个旋转轴的载置部；以及通过按照加工程序使上述直线轴和上述旋转轴同步动作，从而一边相对于上述线电极使上述工件的倾斜相对地变化一边进行加工的控制部。

上述控制部，能够以由上述加工程序所指令的上述线电极的倾斜量以及上述线电极相对于上述工件在直线轴的相对移动量、预先存储的上述旋转轴的转动中心线为基础，生成在使上述线电极置于铅垂方向的状态下用于进行加工的上述线电极相对于上述工件的新的相对移动量以及上述旋转轴的转动量。另外，上述控制部，也可以使用上述转动中心线和上述线电极从铅垂方向的倾斜量求出转动矩阵，使用求出的转动矩阵求出上述线电极相对于上述工件的相对移动量和上述旋转轴的转动量。

上述控制部，能够以由上述加工程序所指令的上述线电极的倾斜量以及上述线电极的移动量、预先存储的上述旋转轴的转动中心线为基础，将在使上述线电极置于铅垂方向的状态下用于进行加工的上述加工程序的上述线电极的倾斜指令以及上述线电极相对于上述工件的相对移动指令，转换为上述线电极相对于上述工件的移动指令和上述旋转轴的转动指令。

根据本发明，可以提供通过在加工中一边使工件的倾斜变化一边进行加工，从而能够减轻线电极的倾斜的线放电加工机。由此，能够避免由于倾斜地张设线电极而产生的问题。

附图说明

本发明的上述以及其它的目的以及特征，根据参照附图的以下实施例的说明而会清楚明了吧。这些图中：

图1是说明通过倾转线电极来对XY工作台上载置的工件进行锥形加工的例子的图，其中，工件上表面与线电极的交点：Pt0、Pt1，工件下表面与线电极的交点：Pb0、Pb1。

图2是在图1中沿-X轴方向看工件的图，其中，θrotx：线电极的Y轴方向的倾斜角度。

图3是在图1中沿Y轴方向看工件的图，其中，θroty：线电极的X轴方向的倾斜角度。

图4A以及图4B是说明来自加工槽的加工屑的排出的图，其中，图4A是现有的锥形加工，图4B是本发明的锥形加工。

图5A以及图5B是说明导引部上的线电极的弯曲的图，其中，图5A是曲率半径较小的线导引的例子，难弯曲、线振动、加工不稳定；图5B是曲率半径较大的线导引的例子，易加工、加工稳定、支点误差较大。

图6是说明大R导引的支点误差的图。

图7A以及图7B是说明作为加工条件之一的板厚的设定方法的图，其中图7A是现有的锥形加工，图7B是本发明的锥形加工。

图8是说明进行锥形加工的本发明的放电加工机的一实施方式的图。

图9A以及图9B是说明装入图8的线放电加工机的载置工件的载置装置的图。

图10A、图10B以及图10C是说明使用本发明的线放电加工机的锥形加工的图，图10A中工件上表面和线电极的交点：P_t0、P_t1、P_t2、P_t3，工件下表面和线电极的交点：P_b0、P_b1、P_b2、P_b3。

图11是说明用于图10A～图10C所示的工件的加工的加工程序的图。

图12A、图12B以及图12C是说明在使用本发明的线放电加工机进行锥形加工的情况下，能够将线电极保持为垂直姿态（在铅垂方向上），一边使工件的倾斜变化一边进行加工的情况的图。

图13A、图13B以及图13C是说明在使用本发明的线放电加工机进行锥形加工的情况下，能够将工件绕通过第一点与XZ平面正交的转动中心轴和通过第二点与YZ平面正交的转动中心轴倾转的情况的图，图13A中工件上表面和线电极的交点：P_t0、P_t1、P_t2、P_t3，工件下表面和线电极的交点：P_b0、P_b1、P_b2、P_b3。

图14是说明在使用本发明的线放电加工机进行锥形加工的情况下，线电极的工件上表面侧向第一点移动、线电极的工件下表面侧向第二点移动的情况的图。

图15是说明现有技术的线放电加工中的锥形加工的图。

图16是说明现有的锥形加工技术的锥形加工的图，图16A中工件上表面和线电极的交点：P_t0、P_t1、P_t2、P_t3，工件下表面和线电极的交点：P_b0、P_b1、P_b2、P_b3。

图17是说明现有的锥形加工技术的锥形加工用的加工程序的图。

具体实施方式

本发明为了解决现有技术的问题，一边将线电极保持为垂直姿态（在铅垂方向上）一边使工件的倾斜变化来进行放电加工。以将工件3加工为图1所示的那种形状的情况为例进行说明。并且，所谓将线电极保持为垂直姿态，也可以是在避免上述现有技术问题的范围内的垂直姿态，例如锥形角度为5度以内的垂直姿态。

在现有的锥形加工技术中，线电极4最初位于加工开始点8。接着，线电极4一边在Y轴方向上使倾斜变化，一边进行线电极4的工件上表面侧向点P_t0移动、工件下表面侧向点P_b0移动。然后，线电极4的工件上表面侧向点P_t1移动、工件下表面侧向点P_b1移动。

接着，参照图1～图3对在线放电加工的锥形加工中，一边将线电极4保持为垂直姿态一边进行加工的本发明的锥形加工方法进行说明。并且，工件3成为可以绕通过点P_b与YZ平面（参照图2）以及XZ平面（参照图3）正交的转动中心轴6、7倾转。

若在图1的YZ平面上对点P_t以及P_b进行投影，则如图2所示。这里，在图2中为了使线电极4与Z轴平行（为垂直姿态），需要以点P_b为中心倾转θrotx。设线电极4和工件3的上表面的交点为P_t’，则θrotx可以用下述（1）式表示。

θ_rotx＝tan^-1((y_t-y_b)/(z_t-z_b))       ......（1)

这里，绕通过点P_b与YZ平面正交的轴（转动中心轴6）的转动矩阵Mrotx用下述（2）式表示。

$\begin{array}{c}{M}_{\mathrm{rotx}}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \cos {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{rotx}}& -\sin {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{rotx}}\\ 0& \sin {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{rotx}}& \cos {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{rotx}}\end{array}\right]\\ =\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)& -\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)\\ 0& \sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)\end{array}\right]\end{array}......\left(2\right)$

因此，求解点P_t’的式子用下述（3）式表示。

${P_t}^{,}=M_{\mathrm{rotx}}\×P_t=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 0\\ 0& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)& -\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)\\ 0& \sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)\end{array}\right]\×P_t......\left(3\right)$

接着，在图1的XZ平面上对点P_t以及P_b进行投影则如图3所示。这里，在图3中为了使线电极4与Z轴平行（为垂直姿态），需要使线电极4以P_b为中心倾转θroty。设线电极4和工件3的上表面的交点为P_t”，则θroty可以用下述（4）式表示。

θ_roty＝tan^-1((x_t-x_b)/(z_t’-z_b))        ......(4)

这里，绕通过点P_b与XZ平面正交的轴（转动中心轴7）的转动矩阵Mroty用下述（5）式表示。

$\begin{array}{c}{M}_{\mathrm{roty}}=\left[\begin{array}{ccc}\cos {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{roty}}& 0& \sin {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{roty}}\\ 0& 1& 0\\ -\sin {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{roty}}& 0& \cos {\mathrm{\θ}}_{\mathrm{roty}}\end{array}\right]\\ =\left[\begin{array}{ccc}\cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)& 0& \sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)\\ 0& 1& 0\\ -\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)& 0& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)\end{array}\right]\end{array}......\left(5\right)$

因此，求解点P_t”的式子用下述（6）式表示。

${P_t}^{,,}=M_{\mathrm{roty}}\×{P_t}^{,}=\left[\begin{array}{ccc}\cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)& 0& \sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)\\ 0& 1& 0\\ -\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)& 0& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)\end{array}\right]......\left(6\right)$

并且，根据以上的（3）式以及（6）式，点P_t”用下述（7）式表示。

$\begin{array}{c}{P_t}^{,,}=M_{\mathrm{roty}}\×{P_t}^{,}=M_{\mathrm{roty}}\×M_{\mathrm{rotx}}\×P_t\\ =\left[\begin{array}{ccc}\cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)& \sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_1-z_b}\right)\right)\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)& \sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)\cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)\\ 0& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)& -\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)\\ -\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)\sin \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)& \cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{x_t-x_b}{z_t-z_b}\right)\right)\cos \left({\tan }^{-1}\left(\frac{y_t-y_b}{z_t-z_b}\right)\right)\end{array}\right]\end{array}\×\left[\begin{array}{c}{x}_t\\ y_t\\ z_t\end{array}\right.......\left(7\right)$

这样，通过求出转动矩阵能够计算线电极4的垂直姿态。并且，为了使工件3的倾斜变化，只要将在上述过程中求出的θroty以及θrotx分别用作倾斜量即可。这样，可以将线电极4保持为垂直姿态（在铅垂方向上），一边使工件3的倾斜变化一边进行加工。

这里，对利用本发明解决上述现有问题的方式进行说明。

关于“1）由于加工淤渣的排出困难而无法提高加工速度。”的问题：

图4A以及图4B是说明来自加工槽的加工屑的排出的图。现有的锥形加工方法，如图4A所示线电极4从与工作台面垂直的位置倾转锥形角度量，因此加工液的喷出方向和线电极4的朝向不一致，加工液难以流入加工槽。因此，无法高效地排出加工屑。

另一方面，在使用本发明的线放电加工机的锥形加工中，如图4B所示，将工件从工作台面倾转锥形角度量，但是线电极的与工件的相对的位置关系与现有的锥形加工（图4A）相同。但是，在图4B的情况下，线电极4相对于工作台面为垂直的姿态，因此加工液与垂直加工同样地顺畅地流入加工槽。因此，能够高效地排出加工屑。即，通过使用本发明的线放电加工机的锥形加工可以消除问题1）。

关于“2）由于线导引部对线电极施加摩擦力，对面粗糙度造成不良影响。”的问题：

在现有的锥形加工技术中，线电极4在线导引部分上剧烈弯曲，因此线电极4在线导引孔内的移动不顺畅，可能发生振动或线电极4断线或在被加工面上产生条纹而使面粗糙度恶化（参照图5A），但是只要能够将线电极4相对于工作台面保持垂直的姿态，则线电极4不会在线导引部剧烈弯曲。因此，使用本发明的线放电加工机的锥形加工能够消除问题2）。

关于“3）在线导引部弯曲的线电极的支撑点，因导引的形状精度或加工状态而变化，难以实现高精度加工。”的问题：

为了应对问题2），通过使用较大的R的线导引（参照图5B），会产生支点误差等与精度有关的新问题（参照图6），但是通过使用本发明的线放电加工机的锥形加工如上所述消除了问题2），从而也消除了问题3）。

关于“4）难以设定加工条件。”的问题：

线放电加工中的加工条件，通常垂直加工用的按照工件3的板厚准备，但是没有准备锥形加工用的。这是由于决定锥形加工时的最适加工条件是非常困难的。

对此，本发明由于线电极4为垂直姿态（在铅垂方向上），如图7A以及图7B所示，认为加工中的板厚为t’，设工件3的本来的板厚为t，则下述（8）式的关系成立。并且，图7A是说明现有技术的锥形加工的图，图7B是说明使用本发明的线放电加工机的锥形加工的图。

t′＝t/cosθ      ......(8)

这是以工件3的板厚和锥形角度为基础求出本发明的锥形加工中的板厚t’，如果设定工件3的板厚为t’的垂直加工用的加工条件，则能够得到锥形加工用的加工条件这样的情况。由此，通过使用本发明的线放电加工机的锥形加工能够消除问题4）。

接着，使用图8说明进行上述的锥形加工的本发明的线放电加工机的一实施方式。

线放电加工机70，是通过在线电极4和工件3之间发生放电来进行工件3的加工的机械。线放电加工机70，在基台20上具备通过X轴电动机26驱动的滚珠丝杠31在X轴方向上移动的X轴滑鞍19，在X轴滑鞍19上具备通过Y轴电动机25驱动的滚珠丝杠30在Y轴方向上移动的Y轴滑鞍18。在Y轴滑鞍18上固定有内部具备载置载置装置44（参照图9）的工作台2的加工槽14。

柱21在基台20上垂直竖立。在该柱21的侧面水平延伸地安装有下臂42。在该下臂42的顶端安装有下喷嘴10和下导引13a。下喷嘴10和下导引13a位于工作台2的下方。柱21在其上部具备V轴滑鞍15。该V轴滑鞍15通过V轴电动机29驱动的滚珠丝杠34在V轴方向上移动。V轴方向与Y轴方向相同。在该V轴滑鞍15上安装有U轴工作台16。该U轴工作台16通过U轴电动机28驱动的滚珠丝杠33在U轴方向上移动。U轴方向与X轴方向相同。

在U轴工作台16上安装有上臂支撑部件17。该上臂支撑部件17通过Z轴电动机27驱动的滚珠丝杠32在Z轴方向上移动。该上臂支撑部件17上固定有上臂41。该上臂41的端部安装有上喷嘴9以及上导引13b。Y轴电动机25、X轴电动机26、Z轴电动机27、U轴电动机28、V轴电动机29，分别与控制装置50通过动力信号线35、36、37、38、39连接，各电动机从具备放大器（未图示）的控制装置50供给动力（电力），并且在与该控制装置50之间进行各种信号的交换。并且，在图8中，X轴以及U轴在与纸面垂直的方向，Y轴以及V轴在纸面的左右方向，Z轴在纸面的上下方向。

加工槽14在Y轴滑鞍18上安装。在该加工槽14的内部配置有工作台2。该工作台2上固定有载置工件3的载置装置（参照图9A以及图9B）。放电加工以在加工槽14内贮存有加工液11的状态进行。上喷嘴9向工件3的上部喷射加工液11。下喷嘴10向工件3的下部喷射加工液。上喷嘴9内的上导引13b在工件3的上部支撑线电极4，下喷嘴10内的下导引13a在工件3的下部支撑线电极4。

线放电加工机70，在线电极4和工件3之间经由加工液11进行放电加工。为了进行稳定的放电加工，加工液泵43从贮存加工液11的贮存槽（省略图示）汲取加工液，使加工液11经由管路22、管路23、管路24从上喷嘴9以及下喷嘴10以高压向加工部喷出。一边用喷出的加工液11吹飞加工槽12内的加工屑一边进行线放电加工。

加工液泵43与具备放大器（未图示）的控制装置50通过动力信号线40连接，通过控制装置50进行驱动控制。从控制装置50向加工液泵43供给动力（电力），在控制装置50和加工液泵43之间进行信号的交换。加工液泵43经由分支管路22以及管路23向上喷嘴9供给加工液11，并且经由分支管路22以及管路24向下喷嘴10进行加工液11的供给。从上喷嘴9向放电加工中的加工部喷射加工液11。从下喷嘴10向放电加工中的加工部喷射加工液11。

控制装置50是对线放电加工机进行整体控制的装置，具备未图示的运算装置、显示装置、各种信号的输入输出用接口、放大器，此外还具备存储各种数据的存储装置51。在图8中，将这些未图示的运算装置、显示装置、各种信号的输入输出用接口、放大器总称为运算处理装置52。

图9A以及图9B是说明装入图8的线放电加工机的载置工件的载置装置的图。

载置工件3的载置装置44具备旋转轴A和旋转轴B。旋转轴A和旋转轴B分别通过未图示的伺服电动机（A轴电动机、B轴电动机）进行驱动。驱动这些旋转轴A和旋转轴B的伺服电动机（A轴电动机、B轴电动机），与其它移动轴同样地通过图8所示的控制装置50进行驱动控制。

旋转轴A具有与X轴平行的转动中心轴（但是存在旋转轴B处于一特定角度的情况）。旋转轴B具有与Y轴平行的转动中心轴。旋转轴A载置于旋转轴B。工件3固定于旋转轴A。使旋转轴B转动则载置于该旋转轴B的旋转轴A自身进行转动47，使旋转轴A转动则工件3进行转动46。通过这样的构成，能够使工件3的倾斜任意变化。具备旋转轴A和旋转轴B的载置装置44的机械构成，在控制装置50的存储装置51中作为参数存储。

接着，对使用本发明的线放电加工机的工件3的锥形加工进行说明。

将图9A以及图9B所示的载置工件3的载置装置44，安装于图8所示的线放电加工机70的工作台2。并且，使用该线放电加工机70，对载置于载置装置44的工件3进行锥形加工。对图10A、图10B以及图10C所示的上表面的形状和下表面的形状不同的工件3的加工例进行说明。并且，工件3成为能够绕通过点P_b2与XZ以及YZ平面正交的转动中心轴倾转。

图10A所示的用于工件3的加工的加工程序为如图11所示。对按照该加工程序的动作进行说明。

首先，通过G666P1的指令使本发明的锥形加工的功能有效。

通过M15的指令使锥形加工的功能有效（是现有的线放电加工机具备的功能）。

按照G92X5.Y-35.的指令，设定加工程序用的坐标系和加工开始点（5、-35）。

按照G90G01G42X10.的指令，线电极4加入偏移量移动。

按照Y-30.的指令，线电极4的工件上表面侧向点P_t0移动，工件下表面侧向点P_b0移动。

按照Y-20.的指令，线电极4的工件上表面侧向点P_t1移动，工件下表面侧向点P_b1移动。

按照X20.U-5.V5.的指令的线电极4的在YZ平面上的倾斜角度为θ时，则一边相对于线电极4使工件3的倾斜相对地变化一边进行加工。线电极4的在YZ平面上的倾斜θ用下述（9）式表示。

θ＝tan^-1((y_t-y_b)/(z_t-z_b))      ......(9)

这里，y_t-y_b由V轴的指令值求出，z_t-z_b为工件板厚，因此倾斜角度θ用下述（10）式计算。

θ＝tan^-1(5/60)＝4.76364       ......(10)

同样地，若也算出XZ平面上的倾斜角度则为4.76364。作为轴的动作，U轴、V轴的动作置换为旋转轴A、旋转轴B的动作，根据图9A以及图9B的旋转轴的转动方向，基于该指令X20.U-5.V5.的动作为与以下指令相同的动作。

X20.A4.76364B4.76364

按照Y-10.U0.V0.的指令，一边使线电极4处于垂直姿态（在铅垂方向上）一边进行线电极4的工件上表面侧向点P_t3移动、工件下表面侧向点P_b3移动。按照X35.的指令，线电极4移动到工件3之外。

按照G40Y-5.的指令，线电极4向加工结束点移动。

最后，通过G666P0的指令，使本发明的锥形加工的功能无效，加工结束。

并且，G666P1、G666P0的设定，除了程序指令以外也可以通过进行设定的对话画面等预先设定。并且，在本实施方式中，以转动中心轴通过点P_b2与XZ以及YZ平面正交的情况、即与X以及Y轴平行的情况为例进行了说明，但是显然在其不与X以及Y轴平行的情况下也能够得到同样的结果。

这样，在使用本发明的锥形加工技术的情况下，能够将线电极4保持为垂直姿态（在垂直方向上），一边使工件3的倾斜变化一边进行加工（参照图12A、图12B以及图12C），因此不会发生上述问题。

接着，以与图13A、图13B以及图13C同样的加工为例，对工件3能够绕通过点P_b2与XZ平面正交的转动中心轴以及通过点P_c与YZ平面正交的转动中心轴倾转的情况进行说明。

加工程序与上述实施例同样地如图11所示。对按照该加工程序的动作进行说明。

首先，通过G666P1的指令使本发明的锥形加工的功能有效。

通过M15的指令使锥形加工的功能有效。

按照G92X5.Y-35.的指令，设定加工程序用的坐标系和加工开始点（5、-35）。

按照G90G01G42X10.的指令，线电极4加入偏移量移动。

按照Y-30.的指令，线电极4的工件上表面侧向点P_t0移动，工件下表面侧向点P_b0移动。

按照Y-20.的指令，线电极4的工件上表面侧向点P_t1移动，工件下表面侧向点P_b1移动。

按照X20.U-5.V5.的指令，线电极4的工件上表面侧向点P_t2”移动，工件下表面侧向点P_b2”移动（参照图14）。

此时的工件3的倾斜角度θ’，通过与上述实施方式相同的方法求出。

按照Y-10.U0.V0.的指令，一边使旋转轴向原始位置移动一边进行线电极4的工件上表面侧向点P _t3移动、工件下表面侧向点P_b3移动。

按照X35.的指令，线电极4移动到工件3之外。

按照G40Y-5.的指令，线电极4向加工结束点移动。

最后，通过G666P0的指令，使本发明的锥形加工的功能无效，加工结束。

在这种情况下，由于发挥与上述实施方式同样的效果，因此也不会发生上述现有技术中的那些问题。并且，在本实施方式中，使用了转动矩阵，但是在采用例如四元数quaternion等其他数学方法来使用本发明的锥形加工技术的情况下也能够获得同样的效果。

Claims (4)

1.一种线放电加工机，具有：载置工件的工作台；以及使线电极和上述工件相对移动的至少2个直线轴，其特征在于，具有：

能够安装上述工件并且能够载置于上述工作台的具有至少2个旋转轴的载置部；以及

通过按照加工程序使上述直线轴和上述旋转轴同步动作，从而一边相对于上述线电极使上述工件的倾斜相对地变化一边进行加工的控制部。

2.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

上述控制部，以由上述加工程序所指令的上述线电极的倾斜量以及上述线电极相对于上述工件在直线轴的相对移动量、预先存储的上述旋转轴的转动中心线为基础，生成在使上述线电极置于铅垂方向的状态下用于进行加工的上述线电极相对于上述工件的新的相对移动量以及上述旋转轴的转动量。

3.根据权利要求1所述的线放电加工机，其特征在于，

上述控制部，以由上述加工程序所指令的上述线电极的倾斜量以及上述线电极的移动量、预先存储的上述旋转轴的转动中心线为基础，将在使上述线电极置于铅垂方向的状态下用于进行加工的上述加工程序的上述线电极的倾斜指令以及上述线电极相对于上述工件的相对移动指令，转换为上述线电极相对于上述工件的移动指令和上述旋转轴的转动指令。

4.根据权利要求2所述的线放电加工机，其特征在于，

上述控制部，使用上述转动中心线和上述线电极从铅垂方向的倾斜量求出转动矩阵，使用求出的转动矩阵求出上述线电极相对于上述工件的相对移动量和上述旋转轴的转动量。