CN1040945A - 吸持和提升工件用的磁力吸盘 - Google Patents

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Abstract

一种吸持和提升工件用的磁力吸盘具有不同极性(南与北)的磁性极段1，在各极段间有由非铁磁材料构成的磁极分隔件2。为使该磁力吸盘更通用化以使用于不可磁化的或弱磁化的材料制成的工件，把这磁力吸盘设计成真空吸盘。这通过设置最好用烧结金属填充的、并通过相应的真空管路抽真空的、相应不同的孔或槽来实现。由于具备了磁力与/或真空力作为吸持力，同一夹具就可有多方面的用途，同时能产生相当大的吸持力。

Description

本发明涉及一种用于吸持或提升工件的复合真空-磁力吸盘，这种吸盘带有由非铁磁材料构成的磁极分隔件和设置在吸持面中的、跟一条或多条真空管路相连的开口。
西德专利2503210公开了一种夹紧装置，这种夹紧装置是一个磁力吸盘和一个真空吸盘的综合体。吸盘由铁磁材料制成的。为了能把真空传至工件上，在该吸盘上设有若干与真空总管路相通的孔。吸盘的光滑表面受到设在吸盘表面内的孔在其上的开口所破坏。由于开口所占的面积较大，而工件在这些孔洞区又推动支承，所以对相当精细的工件会造成损害。
本发明的任务在于提供一种本文开头所述的类型的磁力吸盘，这种吸盘不仅可以牢靠地吸住各种不同材质的工件、包括由弱磁性或非磁性材料制成的工件，而且工件在其表面上的任何地方均不缺乏支承，而仍能可靠地、良好地抽真空（透气无阻）。
本发明的任务的解决方案可有两种。第一种实施方案是，在由非铁磁材料构成的磁极分隔件之间的各个磁性极段内设置长槽或孔洞，并向其内填充微孔烧结金属。另一种实施方案是，在磁极分隔部位设置长槽，并同样用微孔烧结金属填充，这烧结金属在这种情况下不是铁磁性的。
这样，不仅提供了一种做为真空吸盘和磁力吸盘的综合体的特殊而极其有效的夹持装置，而且还“填补”了为抽真空而设的孔洞或长槽，其填充材料（烧结金属）是透气的并能可靠地抽真空。在实际上不会出现工件在其上得不到支承的“薄弱部位”。这对薄的、软的并且贵重的工件具有重要意义，否则，上述工件不是根本夹不紧，就是夹紧时有损坏的危险。
下面参照附图借助于不同的实施例进一步阐述本发明。
图1是本发明的三种不同结构形式的吸盘的俯视图，用一个图示出了三种相互差别很小的结构形式;
图2是沿图1的Ⅱ-Ⅱ线取的剖视图;
图3是本发明的吸盘的另一种结构形式的俯视图;
图4是沿图3的Ⅳ-Ⅳ线取的剖视图;
图5是本发明的吸盘的另一种结构形式的俯视图;
图6是沿图5的Ⅵ-Ⅵ线取的剖视图;
图7是本发明的吸盘的另一种结构形式的俯视图;
图8是沿图7的Ⅷ-Ⅷ线取的剖视图;
图9是本发明的吸盘的另一种结构形式的俯视图;
图10是沿图9的Ⅹ-Ⅹ线取的剖视图;
图11是本发明的吸盘的另一种结构形式的俯视图;
图12是沿图11的Ⅻ-Ⅻ线取的剖视图。
图中所示磁力吸盘的基本结构与公知磁力吸盘的相同。各个极段均用1表示，极性是南与北交替并分别用S和N表示。
图1示出了吸盘的三种不同但又近似的结构形式。在吸持面上设有在磁性极段1内与真空连接管路6分别接通的垂直孔3或长槽4或5。孔3和长度不同的槽4均用一种微孔烧结金属填充，一方面可使表面平滑，让工件的任何部位均受到支承，另一方面又可抽真空，换言之，通过烧结金属具有透气性。
在磁力吸盘的侧面设有封闭的真空通道7，带有密封垫8的软管9可在该通道内往复移动。
从图1和2可以清楚地看出，在借助软管9抽真空时，最左面的两条抽真空连接管路6与软管9相连。因此，通过孔3，位于最左边的两个磁性极段1也处于真空状态。右边的其它磁性极段在软管相应右移后才被抽真空。由一种非铁磁材料，例如黄铜，制成的磁极分隔件2位于各个磁性极段1之间，以便把各相邻的北极和南极在磁性上相互分隔开。图中未示出的工件用的挡条用10标示。
在图3和4所示的结构形式的吸盘中，磁极分隔件与长槽合二为一，换言之，各个磁性极段1之间的长槽部分地用一种可抽真空的、同时又是非铁磁性的烧结金属11来填充（参见图4）。磁极分隔件的靠下的一段12用一种一般的非微孔的非铁磁材料填充。
从图4可清楚地看出，封闭的真空通道7贴靠着极段1设置，根据软管9的位置可对各个用烧结金属11填充的磁极分隔部分抽真空。
图5和6所示之吸盘结构与图3和4所示的吸盘结构的区别在于，构成磁极分隔的整个长槽用一种非铁磁烧结金属13填充。
在图7和8所示的吸盘结构中，在由非铁磁材料构成的磁极分隔件14内均设有一个比较窄的贯通槽15，封闭的通道7伸展穿过这些贯通槽，软管可在该通道内相应地往复移动。在这种结构的槽15内实际上没有烧结金属。
图9和10所示的吸盘结构与图3和4所示的吸盘结构的区别在于，另外还设有横向伸展的槽16，这些槽用微孔烧结金属填充。在这种吸盘结构中，软管9不是可移动的，而是对真空通道7的全部长度抽真空。
图11和12所示的吸盘结构是图7和8所示的吸盘结构的派生型。除有槽15外，还设有横向伸展的不用烧结金属填充的槽17。在一定情况下，这些槽可用弹性密封绳封住，目的是只对特定的、即上有工件的那些极段抽真空，换言之，封住那些上面没有工件的槽。原则上也可以将那些没有被工件覆盖住但又能被抽真空的槽或烧结金属段、通过例如塑料薄膜或由铁磁材料制成的封盖来封住。
所有上述吸盘结构的共同点是，除磁力之外，还能引入真空来提供一种附加力，同时也使吸盘的用途更加通用化，这是因为，这种吸盘也能吸持可弱磁化的或完全非磁性的工件。

Claims (4)

1、一种用于吸持或提升工件的复合真空-磁力吸盘，它带有由非铁磁材料构成的磁极分隔件和设置在吸持面中的、跟一条或多条真空管路相连的开口，其特征在于，这些开口(3、4、5)设置在磁极分隔件(2)之间的磁性极段(1、N、S)内并用一种微孔烧结合金属填充。
2、一种用于吸持或提升工件的复合真空-磁力吸盘，它带有由非铁磁材料构成的磁极分隔件和设置在吸持面中的、跟一条或多条真空管路相连的开口，其特征在于，设计成槽的开口构成磁极分隔部，并且整个地或部分地用非铁磁烧结金属（11、13、16）填充。
3、按权利要求1或2的磁力吸盘，其特征在于，真空管路按公知方式由一条封闭的真空通道（7）构成，有一条引入软管（9）可在通道内沿纵向移动，基本上水平伸展的真空连接管路（6）通往孔（3）、并在给定的情况下通往槽（4、5），这些真空连接管路基本上垂直于该封闭真空通道（7）伸展。
4、按权利要求1、2或3中之一项或多项的磁力吸盘，其特征在于，真空管路按公知方式由一条封闭的真空通道（7）构成，有一条引入软管（9）可在通道内沿纵向移动，槽（11、13、14）基本上垂直于该真空通道（7）伸展。
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