CN104077823A - 用于打开行李箱的免手控系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于打开行李箱的免手控系统和方法，其包括行李箱天线和智能钥匙，该智能钥匙在从行李箱天线接收到感测信号或认证信号时发送感测响应信号或认证响应信号。另外，智能钥匙接收并存储免手控功能设定，并且当免手控功能设定时发送具有功能设定信息的感测响应信号。此外，接收天线从智能钥匙接收感测响应信号或认证响应信号。当行李箱天线在预定期间内发送感测信号并且接收天线接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时，控制器发送认证信号。控制器在接收天线接收到认证响应信号时执行认证，并且在认证被许可时输出行李箱打开信号。

Description

用于打开行李箱的免手控系统和方法

技术领域

本发明涉及用于打开行李箱的免手控系统和方法，其使得用户能够使用智能钥匙打开行李箱。

背景技术

近来，车辆经由智能钥匙提供各种远程服务，智能钥匙允许例如远程启动、车门控制和无钥匙启动等的服务。

当用两手持有多个物体时，用户须放下物体以打开车辆的行李箱或尾门，因此开发出了通过自动发现用户打开行李箱的意向并预先打开行李箱来提供便利的技术尝试，从而减少不便。

通常使用的公知技术使用车辆底部的传感器识别尾门（例如行李箱）后方的驾驶者将脚（或其它物体）放置于车辆保险杠下方，要求现有智能钥匙系统对用户进行认证，并且在智能钥匙系统认证驾驶者时通过给予打开尾门的指令来打开行李箱。

发明内容

本发明提供基于作为行李箱的特定门通过在保持安全性的同时自动发现意向而打开行李箱的免手控系统和方法。

具体地，用于打开行李箱的免手控系统可包括：行李箱天线，布置于车辆的行李箱且配置成发送感测信号或认证信号；智能钥匙，配置成响应于从行李箱天线接收到感测信号或认证信号，发送感测响应信号或认证响应信号，配置成接收并存储免手控功能设定，并且配置成当免手控功能设定时发送具有功能设定信息的感测响应信号；接收天线，配置成从智能钥匙接收感测响应信号或认证响应信号；以及控制器，配置成当行李箱天线在预定期间内发送感测信号并且接收天线接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时，操作行李箱天线发送认证信号，当接收天线接收到认证响应信号时执行认证，并且当认证被许可时输出行李箱打开信号。

控制器可配置成当在输出行李箱打开信号之后确定行李箱打开时，经由行李箱天线发送关断信号，同时智能钥匙可在接收到关断信号时删除所存储的免手控功能设定。当在输出行李箱打开信号之后不清楚行李箱打开时，控制器可配置成操作行李箱天线在预定期间内再次发送感测信号。

此外，当接收天线未能在预定时间内接收到认证响应信号时，控制器可配置成操作行李箱天线再次发送认证信号。当即使再次发送认证信号，接收天线仍未能在预定时间内接收到认证响应信号时，控制器可配置成操作行李箱天线在预定期间内发送感测信号。

当从行李箱天线开始发送感测信号的时间点起接收到感测响应信号并且连续接收感测响应信号达预定时间或预定次数时，控制器可配置成通过发送认证信号并接收认证响应信号而执行认证，然后当认证被许可时停止发送感测信号。

当功能设定信息包括在与感测信号发送停止的同时接收到的感测响应信号中时，控制器可配置成经由行李箱天线发送关断信号，并且智能钥匙可在接收到关断信号时删除所存储的免手控功能设定。

当接收天线接收到没有功能设定信息的感测响应信号达预定时间或预定次数时，控制器可配置成发送认证信号，接收认证响应信号，并执行认证，然后当认证被许可时停止发送感测信号。

当接收到包括功能设定信息的感测响应信号时，控制器可配置成输出报警信号，当接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时在预定期间内输出报警信号，并且当输出行李箱打开信号时输出报警信号。

可提供各自具有标识（ID）的多个智能钥匙，并且关于ID的信息可包括在感测响应信号或认证响应信号中。

当接收到从智能钥匙发送的感测响应信号时，控制器可配置成对与包括功能设定信息的感测响应信号相应的智能钥匙进行认证，并输出行李箱打开信号。此外，当接收到从智能钥匙发送的感测响应信号并且所有感测响应信号均包括功能设定信息时，控制器可配置成对最初发送感测响应信号的智能钥匙进行认证，并输出行李箱打开信号。

此外，本发明提供使用用于打开行李箱的免手控系统打开行李箱的免手控方法，其可包括：感测步骤，由控制器在预定期间内从行李箱天线发送感测信号；存储步骤，当在智能钥匙上执行设定时，在智能钥匙中存储免手控功能设定；响应步骤，当在智能钥匙上接收到来自行李箱天线的感测信号时，经由智能钥匙发送相应的感测响应信号，并且当在智能钥匙上设定免手控功能时，发送具有功能设定信息的感测响应信号；进入步骤，当经由接收天线接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时，由控制器经由行李箱天线发送认证信号；认证步骤，当在智能钥匙上接收到认证信号时，经由智能钥匙发送相应的认证响应信号；以及打开步骤，当接收天线接收到认证响应信号时由控制器执行认证，并且当认证被许可时输出行李箱打开信号。

根据具有上述配置的用于打开行李箱的免手控系统和方法，通过设定行李箱打开条件使得仅在预定感测区域内且持续预定感测时间认证得到满足时打开行李箱，能够增强打开行李箱的稳定性和安全性。

此外，通过仅当智能钥匙在行李箱附近时打开行李箱，可以确保系统的稳定性并可减少故障。另外，通过提供报警功能，用户可容易地识别操作步骤和行李箱的开启，并且通过仅当智能钥匙已被认证并且确定行李箱打开时删除智能钥匙中的设定记录，能够可靠地监控行李箱的开启。通过提供离开功能，能够防止行李箱意外打开且防止智能钥匙的电池放电。而且，当多个智能钥匙接近车辆附近时，可以稳定地打开行李箱而无系统错误（例如，具有最小系统错误）。

附图说明

现在将参照附图中示出的本发明的示例性实施方式详细说明本发明的上述和其它特征，附图在下文中仅以例示的方式给出，因此不是对本发明的限制，并且其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施方式的用于打开行李箱的免手控系统的配置的示例性示意图；

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的打开行李箱的免手控方法的示例性流程图；

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的图1中所示的用于打开行李箱的免手控系统中的信号发送处理的示例性图；

图4是示出根据本发明的示例性实施方式的图1中所示的用于打开行李箱的免手控系统中的感测和认证处理的示例性图；并且

图5和6是示出根据本发明的示例性实施方式的图1中所示的用于打开行李箱的免手控系统的离开功能的示例性图。

应当理解的是，附图不必按比例绘制，而是呈现出说明本发明的基本原理的各种示例性特征的一定程度的简化表示。本文所公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本发明的具体设计特征，将部分地由具体预期的应用和使用环境来确定。

在图中，贯穿附图的多幅图中相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部件。

具体实施方式

应该理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其它类似术语包括通常的机动车辆，例如包括运动型多功能车（SUV）、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、内燃车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆和其它代用燃料车辆（例如，从石油以外的资源取得的燃料）。

另外，应该理解的是，术语控制器是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器配置成存储模块，并且处理器具体配置成执行所述模块，以便执行以下进一步说明的一个或多个处理。

此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘（CD）-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可分布于网络连接的计算机系统中，使得计算机可读介质例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网（CAN），以分布方式存储并执行。

本文所使用的术语仅为了说明特定实施方式的目的，而不意在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一个、一种”和“该”意在同样包括复数形式，除非上下文另外清楚指明。还将理解的是，词语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，是指所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。

以下参照附图说明根据本发明的实施方式的用于打开行李箱的免手控系统和方法。

图1是示出根据本发明的示例性实施方式的用于打开行李箱的免手控系统的配置的示例性示意图。用于打开行李箱的免手控系统可包括：行李箱天线100，布置于车辆的行李箱且配置成发送感测信号或认证信号；智能钥匙200，配置成响应于从行李箱天线100接收到感测信号或认证信号，发送感测响应信号或认证响应信号，并且配置成接收并存储免手控功能设定，且在免手控功能设定时发送具有功能设定信息的感测响应信号；接收天线300，配置成从智能钥匙200接收感测响应信号或认证响应信号；以及控制器400，配置成当行李箱天线100在预定期间内发送感测信号并且接收天线300接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时，操作行李箱天线100发送认证信号，控制器可配置成当接收天线300接收到认证响应信号时执行认证，并且当认证被许可时输出行李箱打开信号。

另一方面，图2是示出根据本发明的示例性实施方式的打开行李箱的免手控方法的示例性流程图。打开行李箱的免手控方法可包括：由控制器在预定期间内从行李箱天线发送感测信号（S100）；当在智能钥匙上执行设定时，由控制器在智能钥匙中存储免手控功能设定；当在智能钥匙上接收到来自行李箱天线的感测信号时，由控制器经由智能钥匙发送相应的感测响应信号，并且当在智能钥匙上设定免手控功能时，发送具有功能设定信息的感测响应信号（S300）；响应于经由接收天线接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数，由控制器经由行李箱天线发送认证信号（S400）；响应于在智能钥匙上接收到认证信号，由控制器经由智能钥匙发送相应的认证响应信号；以及当接收天线接收到认证响应信号时由控制器执行认证，并且当认证被许可时由控制器输出行李箱打开信号（S600）。

具体地，根据本发明的示例性实施方式的用于打开行李箱的免手控系统可包括智能钥匙200、以及车辆内的行李箱天线100、接收天线300和控制器400。可通过车辆内的控制器400来操作行李箱天线100和接收天线300的操作。

首先，用户可在智能钥匙200上设定/解除行李箱免手控打开功能。该操作可通过操作智能钥匙200上的按钮而容易地执行。另外，车辆的各车门可装配有配置成检测智能钥匙200的低频（LF）天线10。

图3是示出图1中所示的用于打开行李箱的免手控系统中的信号发送处理的示例性图，其中车辆内的控制器400可配置成操作行李箱天线100执行感测。然后，行李箱天线100可配置成向其周围发送LF信号。可确定LF信号的传送范围，以在预定期间内将感测信号发送至自行李箱预定半径内的智能钥匙200。

当智能钥匙200在距行李箱预定距离内并感测到感测信号时，可将感测响应信号作为射频（RF）信号发送至车辆。在这种情况下，车辆内的接收天线300可配置成接收RF信号并将RF信号发送至控制器400，因此控制器400可配置成检测行李箱附近的智能钥匙200。对于从车辆发送至智能钥匙200的信号使用LF信号而对于从智能钥匙200发送至车辆的信号使用RF信号，可允许减少信号之间的干扰并增加抗噪强度。

车辆的车门可各自具有ID并且车门上的LF天线可将车门ID附加至感测信号中，而且智能钥匙200可配置成发送感测响应信号，该感测响应信号包括响应于来自ID所属车门的感测信号的信息。例如，当行李箱天线100发送ID:3的感测信号且智能钥匙200接收到该信号时，可发送包括关于ID:3的信息的感测响应信号，从而允许控制器400检测车辆预定附近的智能钥匙200。因此，当车门上的天线10发出ID:2的感测信号时，控制器可配置成检测对于该感测信号的感测响应信号与ID:2相关，因此，系统可配置成识别用户在车门而非行李箱附近，并可不执行免手控行李箱打开功能。

图4是示出图1中所示的用于打开行李箱的免手控系统中的感测和认证处理的示例性图，其中行李箱天线100可配置成在预定期间内发送感测信号。当智能钥匙200接近行李箱时，智能钥匙200可配置成接收感测信号并将感测响应信号发送至车辆的接收天线300。当用户经由智能钥匙200上的按钮设定免手控功能时，智能钥匙200可配置成存储功能设定，并且响应于接收到感测信号，智能钥匙200可配置成发送感测响应信号，其中功能设定信息可包括在感测响应信号中。

具体地，假定想要免手控打开的用户处在行李箱附近，控制器400可配置成对以下感测事件进行计数。换言之，当接收天线300接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时，行李箱天线100可配置成发送认证信号。

如图中所示，当感测发生七次（例如，感测信号和感测响应信号被发送和接收七次）时，可确认用户打开行李箱的意向并可执行认证。因此，当感测发生少于七次例如仅三次时，可确定用户已离开并且行李箱可保持关闭，从而满足用户的意向并保持车辆安全。

在认证时，首先，行李箱天线100可配置成发送认证信号，并且智能钥匙200可配置成响应于请求而发送包括密码等的认证响应信号。当接收天线300接收到认证响应信号时，控制器400可配置成执行认证，并且当认证被许可时，控制器可配置成输出行李箱打开信号，以将行李箱闩锁（latchet）解锁并打开行李箱。

此外，控制器400可配置成响应于在输出行李箱打开信号之后确定行李箱打开，经由行李箱天线100发送关断信号，同时智能钥匙200可配置成响应于接收到关断信号，删除所存储的免手控功能的设定，以防止智能钥匙200的电池由于不必要的连接发送感测响应信号而放电。

当在输出行李箱打开信号之后不清楚行李箱打开时，控制器400可配置成操作行李箱天线100在预定期间内再次发送感测信号。换言之，当行李箱未通过物理断开而打开时，可从第一步起再次执行感测。

此外，当接收天线300未能在预定时间内接收到认证响应信号时，控制器400可配置成操作行李箱天线100再次发送认证信号。换言之，当由于通信噪音而在预定时间内未接收到认证响应信号时，可以认为存在感测但认证未被许可，因此，可将认证信号再次发送给智能钥匙200。

当即使再次发送认证，接收天线300仍未能在预定时间内接收到认证响应信号时，控制器400可配置成操作行李箱天线100在预定期间内发送感测信号。换言之，可以确定智能钥匙200在认证处理中超出车辆的附近范围，并且处理可从感测重新开始。

当从行李箱天线100开始发送感测信号的时间点起接收到感测响应信号并且连续接收到感测响应信号达预定时间或预定次数时，控制器400可配置成通过发送认证信号而执行认证，并可配置成接收认证响应信号，然后当认证被许可时停止发送感测信号。

这种情况在图5中示出并被称作离开功能。换言之，可以假定智能钥匙200位于车辆附近，并且通常用户将袋子放置在行李箱附近。在这种情况下，智能钥匙200可配置成从最初接收到感测信号时起发送感测响应信号。而且，在假定智能钥匙200处在行李箱附近的情况下，例如，当执行了五次感测且接收到感测响应信号三次以上时，可确定进入离开功能。具体地，当感测信号和感测响应信号连续发送和接收了10分钟并且智能钥匙200保持在行李箱附近达10分钟时，可确定用户已离开且可对智能钥匙200进行认证。当智能钥匙被认证时，关断信号可发送至智能钥匙200并且存储在智能钥匙200中的免手控功能设定可被删除，而且可停止感测信号的发送，从而防止智能钥匙200的电池放电。

换言之，当功能设定信息包括在与感测信号发送停止的同时接收到的感测响应信号中时，控制器400可配置成经由行李箱天线100发送关断信号，并且智能钥匙200可配置成响应于接收到关断信号而删除所存储的免手控功能设定。

在图6的情况下，当接收天线300接收到没有功能设定信息的感测响应信号达预定时间或预定次数时，控制器400可配置成发送认证信号，接收认证响应信号，并执行认证，然后当认证被许可时停止发送感测信号。换言之，当感测到智能钥匙200但接收到没有功能设定信息的感测响应信号时，其中当连续接收到感测响应信号达10分钟时，可确定用户已离开。而且，根据离开功能，可执行认证，并且当认证被许可时，可停止感测信号的发送，并可防止智能钥匙200的电池放电。

当接收到包括功能设定信息的感测响应信号时，控制器400可配置成输出报警信号，当可接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时在预定期间内输出报警信号，并且当输出行李箱打开信号时输出报警信号。

换言之，当接收到包括功能设定信息的感测响应信号时，控制器可配置成通过输出报警信号来通知用户免手控功能启动，当接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时通过在预定期间内输出报警信号来通知用户免手控识别在运行（例如，控制器可配置成在感测信号和感测响应信号被发送和接收了七次时发送报警信号三次），并且当输出行李箱打开信号时通过输出报警信号来通知用户行李箱打开，以防止用户撞到行李箱。该功能允许发送关于免手控功能处于良好（例如可操作）状态的通知，并可防止因故障引起事故的风险，因此可以保护用户。

可提供各自具有ID的多个智能钥匙200，并且关于ID的信息可包括在感测响应信号或认证响应信号中。因此，控制器400可配置成确定哪个智能钥匙200处在行李箱的附近。

当从智能钥匙200接收到感测响应信号时，控制器400可配置成对与包括功能设定信息的感测响应信号相应的智能钥匙200进行认证，并可配置成输出行李箱打开信号，从而允许确定用户意向。

当从智能钥匙200接收到感测响应信号并且所有的感测响应信号均包括功能设定信息时，控制器400可配置成对最初发送感测响应信号的智能钥匙200进行认证，并可配置成输出行李箱打开信号，从而以行李箱附近用户的意向为优先而不管多个免手控功能设定，来确定是否打开行李箱或打开的时间点。

根据具有上述配置的用于打开行李箱的免手控系统和方法，通过设定行李箱的打开条件从而仅在预定感测区域内且持续预定感测时间认证得到满足时打开行李箱，能够增强打开车辆行李箱的稳定性和安全性。

而且，通过仅当智能钥匙在行李箱附近时打开行李箱，可以确保系统的稳定性并可减少故障。另外，通过经由报警功能通知用户，用户可容易地识别操作步骤，并且通过仅当智能钥匙已被认证而且确定行李箱打开时删除智能钥匙上的设定信息的记录，能够可靠地监控行李箱的开启。

此外，通过使用离开功能，能够防止行李箱意外打开且防止智能钥匙的电池放电。而且，当多个智能钥匙处在一个车辆附近时，可以稳定地打开行李箱而无系统错误。

尽管参照附图中所示的具体实施方式说明了本发明，然而对于本领域技术人员而言明显的是，在不偏离以下权利要求中所述的本发明的范围的情况下，可以各种方式对本发明进行改变和更改。

Claims (14)

1.一种用于打开行李箱的免手控系统，包括：

行李箱天线，布置于车辆的所述行李箱且配置成发送感测信号或认证信号；

智能钥匙，配置成：

响应于从所述行李箱天线接收到感测信号或认证信号，发送感测响应信号或认证响应信号；

接收并存储免手控功能设定；并且

当免手控功能设定时发送具有功能设定信息的感测响应信号；

接收天线，配置成从所述智能钥匙接收感测响应信号或认证响应信号；以及

控制器，配置成：

当所述行李箱天线在预定期间内发送感测信号并且所述接收天线接收到包括功能设定信息的感测响应信号预定次数时，经由所述行李箱天线发送认证信号；

当所述接收天线接收到认证响应信号时执行认证；并且

当所述认证被许可时输出行李箱打开信号。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成响应于在输出所述行李箱打开信号之后确定所述行李箱打开，经由所述行李箱天线发送关断信号，并且所述智能钥匙还配置成响应于接收到所述关断信号而删除所存储的免手控功能设定。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成：

在输出所述行李箱打开信号之后不知道所述行李箱是否打开时，操作所述行李箱天线在预定期间内再次发送感测信号。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还配置成当所述接收天线未能在预定时间内接收到认证响应信号时，操作所述行李箱天线再次发送认证信号。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述控制器还配置成当即使再次发送认证，所述接收天线仍未能在预定时间内接收到认证响应信号时，操作所述行李箱天线在预定期间内发送感测信号。

6.如权利要求1所述的系统，其中当从所述行李箱天线开始发送感测信号的时间点起接收到感测响应信号并且连续接收到感测响应信号达预定时间或预定次数时，所述控制器还配置成：

通过发送认证信号并接收认证响应信号而执行认证；并且

当所述认证被许可时停止发送感测信号。

7.如权利要求6所述的系统，其中当所述功能设定信息包括在与感测信号发送停止的同时接收到的感测响应信号中时，所述控制器还配置成经由所述行李箱天线发送关断信号，并且所述智能钥匙还配置成当接收到所述关断信号时删除所存储的免手控功能设定。

8.如权利要求1所述的系统，其中当所述接收天线接收到没有所述功能设定信息的感测响应信号达预定时间或预定次数时，所述控制器还配置成：

发送认证信号；

接收认证响应信号；

执行认证；并且

当所述认证被许可时停止发送感测信号。

9.如权利要求1所述的系统，其中当接收到包括所述功能设定信息的感测响应信号时，所述控制器还配置成：

输出报警信号；

当接收到包括所述功能设定信息的感测响应信号预定次数时，在预定期间内输出报警信号；并且

当输出行李箱打开信号时输出报警信号。

10.如权利要求1所述的系统，还包括各自具有ID的多个智能钥匙，其中关于所述ID的信息包括在感测响应信号或认证响应信号中。

11.如权利要求10所述的系统，其中当接收到从所述智能钥匙发送的感测响应信号时，所述控制器还配置成对与包括所述功能设定信息的感测响应信号相应的智能钥匙进行认证，并且输出行李箱打开信号。

12.如权利要求10所述的系统，其中当接收到从所述智能钥匙发送的感测响应信号并且所有感测响应信号均包括功能设定信息时，所述控制器还配置成对最初发送所述感测响应信号的智能钥匙进行认证，并且输出行李箱打开信号。

13.一种使用用于打开行李箱的免手控系统打开行李箱的免手控方法，所述方法包括：

由控制器在预定期间内从行李箱天线发送感测信号；

当在智能钥匙上执行设定时，由所述控制器在所述智能钥匙上存储免手控功能设定；

响应于在所述智能钥匙上接收到来自所述行李箱天线的所述感测信号，由所述控制器经由所述智能钥匙发送相应的感测响应信号；

当在所述智能钥匙上设定免手控功能时，由所述控制器发送具有功能设定信息的感测响应信号；

响应于经由接收天线接收到包括所述功能设定信息的所述感测响应信号预定次数，由所述控制器经由所述行李箱天线发送认证信号；

响应于在所述智能钥匙上接收到所述认证信号，由所述控制器经由所述智能钥匙发送相应的认证响应信号；

当所述接收天线接收到所述认证响应信号时，由所述控制器执行认证；以及

当所述认证被许可时，由所述控制器输出行李箱打开信号。

14.一种包含由处理器或控制器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

在预定期间内从行李箱天线发送感测信号的程序指令；

当在智能钥匙上执行设定时在所述智能钥匙上存储免手控功能设定的程序指令；

响应于在所述智能钥匙上接收到来自所述行李箱天线的所述感测信号，经由所述智能钥匙发送相应的感测响应信号的程序指令；

当在所述智能钥匙上设定免手控功能时，发送具有功能设定信息的感测响应信号的程序指令；

响应于经由接收天线接收到包括所述功能设定信息的所述感测响应信号预定次数，经由所述行李箱天线发送认证信号的程序指令；

响应于在所述智能钥匙上接收到所述认证信号，经由所述智能钥匙发送相应的认证响应信号的程序指令；

当所述接收天线接收到所述认证响应信号时执行认证的程序指令；以及

当所述认证被许可时输出行李箱打开信号的程序指令。