CN104075408B - 基于中转终端的终端控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于中转终端的终端控制方法，中转终端实时或定时侦测音频信号；在侦测到的音频信号为混合音频信号时，中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率；中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。本发明还公开了一种基于音频信号的终端控制方法。本发明提出的方案实现非常简便，提高终端运行参数的自动调节的效率，且成本较低。

Description

基于中转终端的终端控制方法和系统

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于中转终端的终端控制方法和系统。

背景技术

随着智能技术的发展，越来越多的终端采用智能化来提高终端的自动适应参数变化的能力，减少人为的干预，提高用户体验，例如，空调器采用多种传感器来感知外界的环境，如温度的高低，人员的走动，人员的状态等来实现空调器的自动调节。

现有的终端在进行家庭人员状态识别时，一般多采用点阵式红外传感器、摄像头等方式来进行人员状态的识别，例如通过红外传感器接收人体产生的红外射线或者根据摄像头拍摄的图像确认人员状态，识别过程较为复杂，系统复杂度高且成本较高，使得终端运行参数的自动调节成本较高且效率较低。

发明内容

本发明的主要目的解决终端运行参数的自动调节成本较高且效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种基于中转终端的终端控制方法，所述基于中转终端的终端控制方法包括：

中转终端实时或定时侦测音频信号；

在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

优选地，所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整的步骤具体为：

所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，按照所述光信号中的运行参数运行或者按照所述光信号中的调整规则进行参数调整。

优选地，所述中转终端实时或定时侦测音频信号的步骤之后，该方法还包括：

在侦测到的音频信号为单频信号时，所述中转终端确定所述音频信号的频率；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给所述被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

优选地，所述在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率的步骤之后，所述基于中转终端的终端控制方法还包括：

在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，或者在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，所述中转终端向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号。

优选地，所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则的步骤包括：

所述中转终端获取提取出的音频信号的强度，并确定音频信号强度大于预设阀值的有效音频信号；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于中转终端的终端控制方法，所述基于中转终端的终端控制方法包括：

中转终端实时或定时侦测音频信号；

在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率；

所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整。

优选地，所述中转终端实时或定时侦测音频信号的步骤之后，所述基于中转终端的终端控制方法包括：

在侦测到的音频信号为单频信号时，所述中转终端确定所述音频信号的频率；

所述中转终端将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行，或者按照确定的调整规则进行参数调整。

优选地，所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整的步骤替换为：

所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中不包含预设的频率时，生成报警提示信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于中转终端的终端控制系统，所述基于中转终端的终端控制系统包括：

侦测模块，用于实时或定时侦测音频信号；

信号提取模块，用于在侦测到的音频信号为混合音频信号时，按照预设的频率进行信号提取；

确定模块，用于确定提取出的音频信号的频率；

获取模块，用于根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

发送模块，用于将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

优选地，所述发送模块具体用于将获取的运行参数或者调整规则编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，按照所述光信号中的运行参数运行或者按照所述光信号中的调整规则进行参数调整。

优选地，所述确定模块还用于在侦测到的音频信号为单频信号时，确定所述音频信号的频率；所述获取模块还用于所述确定模块确定接收到的单频信号的频率之后，根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

优选地，所述基于中转终端的终端控制系统还包括报警模块，所述报警模块用于：

在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，或者在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号。

优选地，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取提取出的音频信号的强度；

确定单元，用于确定音频号强度大于预设阀值的有效音频信号；

所述获取单元还用于根据预设的音频信号的频率与运行参数，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于中转终端的终端控制系统，包括：

侦测模块，用于实时或定时侦测音频信号；

信号提取模块，用于在侦测到的音频信号为混合音频信号时，按照预设的频率进行信号提取；

确定模块，用于确定提取出的音频信号的频率，

发送模块，用于将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整。

优选地，所述确定模块还用于在侦测到的音频信号为单频信号时，确定所述音频信号的频率；所述发送模块还用于将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行，或者按照确定的调整规则进行参数调整。

优选地，所述发送模块还用于将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中不包含预设的频率时，生成报警提示信息。

本发明提出的基于中转终端的终端控制方法和系统，通过待检测人员或者设备的不同部位上的设置音频信号发射装置发射不同频率的音频信号，中转终端在侦测到音频信号时，提取按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，以确定待检测人员或者设备上未被覆盖的位置，此时所述终端根据音频信号的频率与运行参数或者调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并将获取到的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供被控终端按照获取到的运行参数运行或者按照获取到的调整规则进行参数调整预设的可调整终端的运行参数，以实现终端的运行参数的自动调节；同时，由于在不同部位设置不同频率的音频播放装置，则可针对不同的部位进行相应的运行参数调节，使得对被控终端较为准确；进一步的，实现方案简单，提高了终端运行参数的自动调节的效率，同时通过中转终端获取对应的运行参数或者调整规则，不用在被控终端添加其它的接收设备，被控终端的成本较低。

附图说明

图1为本发明实现基于中转终端的终端控制的中转终端的第一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明实现基于中转终端的终端控制的中转终端的第二实施例的硬件结构示意图；

图3为图1中基于中转终端的终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图4为图2中基于中转终端的终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图；

图5为本发明基于中转终端的终端控制方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明基于中转终端的终端控制方法第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实现基于中转终端的终端控制的中转终端的第一实施例的硬件结构示意图。

该中转终端1包括处理单元11、存储单元12、音频信号拾取装置13、接发单元14以及基于中转终端的终端控制系统15。该中转终端1为具有语音拾取功能以及数据转发功能的语音终端。

音频信号拾取装置13，用于在接收到声波的震动时，将震动产生的电信号转换为音频信号。

存储单元12，用于存储该基于中转终端的终端控制系统15及其运行数据、预设的频率、以及音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者音频信号的频率与调整规则之间的映射关系。需要强调的是，该存储单元12既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

接发单元14，用于在处理单元11的控制下，将获取到的运行参数或者调整规则发送给被控终端。所述接发单元可为蓝牙模块，红外模块、射频模块、WIFI模块以及光信号模块等等，在本实施例中，接发单元优选为光信号模块，将待传输的运行参数或者调整规则转换为光信号。

该处理单元11，用于调用并执行该基于音频信号的终端控制系统15，控制音频信号拾取装置13实时或定时侦测音频信号，并在侦测到的音频信号为混合音频信号时，调用存储单元存储的预设的音频信号频率，并按照该预设的音频信号频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，同时调用存储单元12中存储的音频信号的频率与运行参数或者调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并调用接发模块14将获取到的运行参数运行或者调整规则发送给被控终端，以供被控终端按照获取到的运行参数运行或者按照获取到的调整规则进行参数调整。该处理单元11与存储单元12既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

参照图2，图2为本发明实现基于中转终端的终端控制的中转终端的第二实施例的硬件结构示意图。

该中转终端2包括处理单元21、存储单元22、音频信号拾取装置23、接发单元24以及基于中转终端的终端控制系统25。该中转终端2为具有语音拾取功能以及数据转发功能的语音终端。

音频信号拾取装置23，用于在接收到声波的震动时，将震动产生的电信号转换为音频信号。

存储单元22，用于存储该基于中转终端的终端控制系统25及其运行数据、预设的频率。需要强调的是，该存储单元22既可以是一个单独的存储装置，也可以是多个不同存储装置的统称，在此不作赘述。

接发单元24，用于在处理单元21的控制下，将获取到的标识信息发送给被控终端。所述接发单元可为蓝牙模块，红外模块、射频模块、WIFI模块以及光信号模块等等，在本实施例中，接发单元优选为光信号模块，将待传输的运行参数或者调整规则转换为光信号。

该处理单元21，用于调用并执行该基于音频信号的终端控制系统25，控制音频信号拾取装置23实时或定时侦测音频信号，并在侦测到的音频信号为混合音频信号时，调用存储单元存储的预设的音频信号频率，并按照该预设的音频信号频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，并调用接发模块24将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整。该处理单元21与存储单元22既可以分别是单独的单元，也可以集成在一起，构成一个控制器，在此不作赘述。

本发明提出一种基于音频信号的终端控制系统。

参照图3，图3为图1中基于中转终端的终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的基于中转终端的终端控制系统15的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该基于中转终端的终端控制系统15的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种基于音频信号的终端控制系统15，包括：

侦测模块151，用于实时或定时侦测音频信号；

在本实施例中，可通过音频播放装置发射或播放特定的音频数据以产生第一频率的音频信号，该音频播放装置可佩戴于待检测人员的特定部位，或者设置于待检测装置的特定位置处，在该人员的特定部位或者设备的特定位置被遮挡时，侦测模块151则无法侦测到对应频率的音频信号。为避免产生噪音，该预设的第一频率的音频信号优选为人耳无法识别的音频信号，第一频率优选为15K～20K。

在本实施例中，待检测人员以及待检测设备的不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，以供侦测模块151所在的中转终端1基于接收到的音频信号的频率确定待检测人员以及待检测设备未被覆盖的位置或区域。

信号提取模块152，用于在侦测到的音频信号为混合音频信号时，按照预设的频率进行信号提取；

在本实施例中，预设的频率为多个，对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率。由接收到的混合音频信号中提取预设频率的音频信号可通过多种方式实现，例如：a、将接收到音频信号由时域信号转换为频域信号，以获取混合音频信号中各个音频信号的频率，将获取到的各个音频信号的频率与预设的频率进行比对，获取与预设的频率匹配的音频信号；b、采用预设频率的带通滤波器分别对侦测到的音频信号分别进行滤波，获取各个带通滤波器的得到的音频信号，其中，各个带通滤波器的频率对应于待检测人员或者待检测设备上的音频播放装置。

确定模块153，用于确定提取出的音频信号的频率；

在本实施例中，按照预设的频率进行信号提取时，可能有的频率的音频信号可以提取到而有的频率的音频信号不存在，此时可通过提取到音频信号的带通滤波器确定提取出的音频信号的频率。

获取模块154，用于根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

在本实施例中，音频信号的频率与运行参数或者调整规则之间的映射关系中，可为多对一或者一对一的模式，即多个音频信号的频率对应一个运行参数或者调整规则，或者一个音频信号对应于一个运行参数或者调整规则。

发送模块155，用于将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

在本实施例中，该预设的运行参数可由用户根据习惯设置，例如，该被控终端为空调器，音频播放装置佩戴于婴儿的特定位置，即婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，信号提取模块152按照预设的频率进行信号提取确定各个音频信号的为正常运行模式，确定模块153确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率对应于发声腰带以及发声脚环播放的音频信号的频率时，说明婴儿的肚子和腿部的被子被掀开，空调器若预设的运行参数可为“制冷25℃、低风速”时，则发送模块155向空调器发送对应的运行参数，空调器在接收到该运行参数时，将其当前运行参数调整为“制冷25℃、低风速”；或者，该被控终端为电风扇，预设的运行参数可为电风扇低风速运行或者关闭。

该预设的调整规则也可为多种，由用户进行设置，例如，该被控终端为空调器，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，信号提取模块152按照预设的频率进行信号提取确定各个音频信号的为正常运行模式，确定模块153确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率对应于发声腰带以及发声脚环播放的音频信号的频率时，说明婴儿的肚子和腿部的被子被掀开，发送模块155可向空调器发送对应的调整规则，如调高空调器运行温度一预设值及/或调低空调器的运行风速，空调器在接收到该调整规则时，调高其当前运行温度一预设值或及/或调低其当前运行风速；或者为避免空调器的风直接吹向婴儿，可调节空调器导风板的出风方向，则该预设的调整规则为调高空调器运行温度一预设值及/或调低空调器的运行风速的同时，调节空调器导风板的出风方向。

在本实施例中，发送模块155优选为将获取的运行参数或者调整规则编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，按照所述光信号中的运行参数运行或者按照所述光信号中的调整规则进行参数调整。该光信号优选为红外信号，使得现有的被控终端不用进行硬件改造即可接收中转终端发送的信号，节省成本。本领域技术人员可以理解的是，发送模块特克通过射频信号、WIFI信号等方式将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端。

可以理解的是，本方案将该基于音频信号的终端控制系统设置于中转终端中，由中转终端将得到的运行参数和调整规则发送给被控终端，使得被控终端不用改变任何软件以及硬件结构，仅仅响应中转终端发送的控制指令即可。

本实施例提出的基于音频信号的终端控制系统，通过待检测人员或者设备的不同部位上的设置音频信号发射装置发射不同频率的音频信号，中转终端在侦测到音频信号时，提取按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，以确定待检测人员或者设备上未被覆盖的位置，此时所述终端根据音频信号的频率与运行参数或者调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并将获取到的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供被控终端按照获取到的运行参数运行或者按照获取到的调整规则进行参数调整预设的可调整终端的运行参数，以实现终端的运行参数的自动调节；同时，由于在不同部位设置不同频率的音频播放装置，则可针对不同的部位进行相应的运行参数调节，使得对被控终端较为准确；进一步的，实现方案简单，提高了终端运行参数的自动调节的效率，同时通过中转终端获取对应的运行参数或者调整规则，不用在被控终端添加其它的接收设备，被控终端的成本较低。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述确定模块153还用于在侦测到的音频信号为单频信号时，确定所述音频信号的频率；所述获取模块154还用于所述确定模块确定接收到的单频信号的频率之后，根据预设的音频信号的频率与运行参数，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

该预设的例音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则中，音频信号的频率与运行参数或者调整规则为一对一的关系，例如婴儿腰部的遮盖物被掀开，接收到的音频信号的频率为单频信号，且该单频信号的频率所对应的运行参数为“制冷25℃、低风速”，则发送模块155将运行参数“制冷25℃、低风速”发送给空调器，空调器将其运行参数调整至“制冷25℃、低风速”运行，若该单频信号对应的调整规则为“调高空调器运行温度2℃”，发送模块155将调整规则“调高空调器运行温度2℃”发送给空调器，则空调器将其当前运行温度调高2℃。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述基于中转终端的终端控制系统15还包括报警模块用于在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，或者在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，生成报警提示信号，或者向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号

例如，该预设频率的音频信号为18K的音频信号，该音频信号婴儿佩戴的发声帽子播放的音频信号，在信号提取单元由侦测到的混合音频信号中未提取出18K的音频信号时，或者信号提取单元提取到的18K的音频信号的音频信号的强度小于预设阀值时，或者侦测单元侦测到的单频音频信号的频率不为18K时，说明婴儿的头部被遮挡，可能出现窒息的危险，此时报警模块生成报警提示信号，该报警提示信号可为声音信号及/或光信号及/或震动信号等，例如报警模块控制其提示灯闪烁；或者报警模块基于光信号或者WIFi信号等向被控终端发送报警指令，被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号，该报警提示信号可为声音信号及/或光信号及/或震动信号等，例如报警模块控制其提示灯闪烁。

本领域技术人员可以理解的是，为提高报警的及时性，所述报警模块还用于在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，生成报警提示信号并向预设的通信终端发送报警提示信息。在本实施例中，预设的通信终端可为移动终端，即将报警提示信息通过短信的方式发送给移动终端，或者将预设的通信终端可为邮件服务器，将报警提示信息通过邮件的方式发送给邮件服务器。

进一步地，为提高对被控终端控制的灵活性，所述获取模块153还用于在确定的音频信号的频率包含所有预设的频率时，根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数运行或者调整规则；发送模块155将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整，同时报警模块向预设的通信终端发送报警提示信息，或者报警模块向预设的通信终端发送报警提示信息并生成报警提示信号。

例如，婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，且发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所播放的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，则在侦测模块151侦测到的混合音频信号中包含频率为17K、17.5K、18K、18.5K的音频信号时，说明婴儿身上盖的被子完全被掀开，此时，为防止婴儿着凉，报警模块可向预设的通信终端发送报警提示信息；或者，在需要被覆盖的待检测设备的边缘以及中部设置第一音频播放装置、第二音频播放装置、第三音频播放装置以及第四音频播放装置，第一至第四音频播放装置对应频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，则在侦测模块15侦测到的混合音频信号中包含频率为17K、17.5K、18K、18.5K的音频信号时，说明待检测设备上的覆盖物完全被掀开，报警模块可向预设的通信终端发送报警提示信息。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述获取模块153包括：

获取单元，用于获取提取出的音频信号的强度；

确定单元，用于确定音频号强度大于预设阀值的有效音频信号；

所述获取单元还用于根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

在本实施例中，由于待检测人员佩戴的音频播放装置或者待检测设备上设置的音频播放装置播放的预设频率的音频信号可能穿透覆盖装置，则在信号提取模块152提取出的音频信号的强度大于预设的阀值时，获取单元根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，以保证对终端进行控制的准确性。

本发明还提出一种基于音频信号的终端控制系统。

参照图4，图4为图2中基于中转终端的终端控制系统较佳实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图3所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图3所示的基于中转终端的终端控制系统25的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该基于中转终端的终端控制系统25的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种基于音频信号的终端控制系统25，包括：

侦测模块251，用于实时或定时侦测音频信号；

在本实施例中，可通过音频播放装置发射或播放特定的音频数据以产生第一频率的音频信号，该音频播放装置可佩戴于待检测人员的特定部位，或者设置于待检测装置的特定位置处，在该人员的特定部位或者设备的特定位置被遮挡时，侦测模块151则无法侦测到对应频率的音频信号。为避免产生噪音，该预设的第一频率的音频信号优选为人耳无法识别的音频信号，第一频率优选为15K～20K。

在本实施例中，待检测人员以及待检测设备的不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，以供侦测模块151所在的中转终端1基于接收到的音频信号的频率确定待检测人员以及待检测设备未被覆盖的位置或区域。

信号提取模块252，用于在侦测到的音频信号为混合音频信号时，按照预设的频率进行信号提取；

在本实施例中，预设的频率为多个，对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率。由接收到的混合音频信号中提取预设频率的音频信号可通过多种方式实现，例如：a、将接收到音频信号由时域信号转换为频域信号，以获取混合音频信号中各个音频信号的频率，将获取到的各个音频信号的频率与预设的频率进行比对，获取与预设的频率匹配的音频信号；b、采用预设频率的带通滤波器分别对侦测到的音频信号分别进行滤波，获取各个带通滤波器的得到的音频信号，其中，各个带通滤波器的频率对应于待检测人员或者待检测设备上的音频播放装置。

确定模块253，用于确定提取出的音频信号的频率；

在本实施例中，按照预设的频率进行信号提取时，可能有的频率的音频信号可以提取到而有的频率的音频信号不存在，此时可通过提取到音频信号的带通滤波器确定提取出的音频信号的频率。

发送模块254，用于将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整。

在本实施例中，该预设的运行参数可由用户根据习惯设置，例如，该被控终端为空调器，音频播放装置佩戴于婴儿的特定位置，即婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，每个音频播放装置播放的音频信号的频率不同，且对应的标识信息也不同。例如，发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所对应的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，信号提取模块252按照预设的频率进行信号提取，确定模块253确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率为17K和18K时，则发送模块254将频率17K和18K发送给空调器，空调器根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，确定17K和18K所对应的运行参数为“制冷25℃、低风速”，则空调器将其当前运行参数调整为“制冷25℃、低风速”或者“制冷25℃、低风速”；或者，该被控终端为电风扇，17K和18K所对应的运行参数为电风扇低风速运行或者关闭，此时电风扇将当前运行风速调整为低风速或者关闭。

该预设的调整规则也可为多种，由用户进行设置，例如，发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所对应的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，信号提取模块252按照预设的频率进行信号提取，确定模块253确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率为17K和18K时，则发送模块254将音频信号的频率17K和18K发送给空调器，空调器根据预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，确定17K和18K所对应的调整规则为“调高运行温度一预设值及/或调低运行风速”，则空调器调高其当前运行温度一预设值或及/或调低其当前运行风速；或者为避免空调器的风直接吹向婴儿，可调节空调器导风板的出风方向，则该预设的调整规则为调高空调器运行温度一预设值及/或调低空调器的运行风速的同时，调节空调器导风板的出风方向。

在本实施例中，发送模块254优选为将确定的音频信号的频率编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，提取所述光信号中的音频信号的频率，并根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，确定接收到的光信号中的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行，或者按照确定的调整规则进行参数调整。该光信号优选为红外信号，使得现有的被控终端不用进行硬件改造即可接收中转终端发送的信号，节省成本。本领域技术人员可以理解的是，发送模块255特可通过射频信号、WIFI信号等方式将获取的标识信息发送给被控终端。

可以理解的是，本方案将该基于音频信号的终端控制系统设置于中转终端中，由中转终端将得到的音频信号的频率发送给被控终端，使得被控终端不用改变硬件结构，仅仅根据中转终端发送的标识信息确定对应的运行参数以及调整规则即可。

本实施例提出的基于音频信号的终端控制系统，通过待检测人员或者设备的不同部位上的设置音频信号发射装置发射不同频率的音频信号，中转终端在侦测到音频信号时，提取按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，以确定待检测人员或者设备上未被覆盖的位置，此时将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供被控终端获取接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整，以实现被控终端的运行参数的自动调节；同时，由于在不同部位设置不同频率的音频播放装置，则可针对不同的部位进行相应的运行参数调节，使得对被控终端较为准确；进一步的，实现方案简单，提高了被控终端运行参数的自动调节的效率，同时通过中转终端获取对应的运行参数或者调整规则，不用在被控终端添加其它的接收设备，被控终端的成本较低。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述确定模块253还用于在侦测到的音频信号为单频信号时，确定所述音频信号的频率；所述发送模块254还用于将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整。

例如，接收到的音频信号的频率为18K，发送模块254将该频率18K发送给被控终端，被控终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，确定18K所对应的运行参数为“制冷25℃、低风速”，则空调器将其运行参数调整至“制冷25℃、低风速”运行，若被控终端根据预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，确定18K所对应的调整规则为“调高空调器运行温度2℃”，发则空调器将其当前运行温度调高2℃。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述发送模块254还用于将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中不包含预设的频率时，生成报警提示信息。

例如，发声帽子所对应的音频信号的频率为17K，在信号提取模块252由侦测到的混合音频信号中未提取出18K的音频信号时，或者信号提取单元提取到的18K的音频信号的音频信号的强度小于预设阀值时，或者侦测单元侦测到的单频音频信号的频率不为18K时，则发送模块255将音频信号的频率发送给被控终端时，被控终端接收到的音频信号的频率中不包含18K，此时被控终端生成报警提示信息，该报警提示信号可为声音信号及/或光信号及/或震动信号等，例如报警模块控制其提示灯闪烁。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对被控终端控制的灵活性，所述侦测模块251还用于实时或定时侦测预设频率的音频信号，该系统还包括报警模块，用于在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，生成报警提示信号；或者，在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号。

本领域技术人员可以理解的是，为提高报警的及时性，所述报警模块还用于在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，生成报警提示信号并向预设的通信终端发送报警提示信息。在本实施例中，预设的通信终端可为移动终端，即将报警提示信息通过短信的方式发送给移动终端，或者将预设的通信终端可为邮件服务器，将报警提示信息通过邮件的方式发送给邮件服务器。

进一步地，为提高对被控终端控制的灵活性，所述发送模块255还用于将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中包含所有预设的频率时，生成报警提示信息及/或向预设的通信终端发送报警提示信息。

例如，婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，且发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所播放的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，则在侦测模块151侦测到的混合音频信号中包含频率为17K、17.5K、18K、18.5K的音频信号时，发送模块将提取出的频率17K、17.5K、18K、18.5K发送给被控终端，被控终端在接收到音频信号的频率为17K、17.5K、18K、18.5K时，说明婴儿身上盖的被子完全被掀开，此时，为防止婴儿着凉，报警模块可生成报警提示信息及/或向预设的通信终端发送报警提示信息。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述获取模块253包括：

获取单元，用于获取提取出的音频信号的强度；

确定单元，用于确定音频号强度大于预设阀值的有效音频信号；

发送单元，用于将有效音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整。

在本实施例中，由于待检测人员佩戴的音频播放装置或者待检测设备上设置的音频播放装置播放的预设频率的音频信号可能穿透覆盖装置，则在信号提取模块252提取出的音频信号的强度大于预设的阀值时，发送单元将有效音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整，以保证对终端进行控制的准确性。

本发明提出一种基于音频信号的终端控制方法。

参照图5，图5为本发明基于中转终端的终端控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种基于音频信号的终端控制方法，所述基于音频信号的终端控制方法包括以下步骤：

步骤S10，中转终端实时或定时侦测音频信号；

在本实施例中，可通过音频播放装置发射或播放特定的音频数据以产生第一频率的音频信号，该音频播放装置可佩戴于待检测人员的特定部位，或者设置于待检测装置的特定位置处，在该人员的特定部位或者设备的特定位置被遮挡时，中转终端则无法侦测到对应频率的音频信号。为避免产生噪音，该预设的第一频率的音频信号优选为人耳无法识别的音频信号，第一频率优选为15K～20K。

在本实施例中，待检测人员以及待检测设备的不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，以供中转终端基于接收到的音频信号的频率确定待检测人员以及待检测设备未被覆盖的位置或区域。

步骤S20，在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率；

在本实施例中，预设的频率为多个，对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率。由接收到的混合音频信号中提取预设频率的音频信号可通过多种方式实现，例如：a、将接收到音频信号由时域信号转换为频域信号，以获取混合音频信号中各个音频信号的频率，将获取到的各个音频信号的频率与预设的频率进行比对，获取与预设的频率匹配的音频信号；b、采用预设频率的带通滤波器分别对侦测到的音频信号分别进行滤波，获取各个带通滤波器的得到的音频信号，其中，各个带通滤波器的频率对应于待检测人员或者待检测设备上的音频播放装置。

在本实施例中，按照预设的频率进行信号提取时，可能有的频率的音频信号可以提取到而有的频率的音频信号不存在，此时可通过提取到音频信号的带通滤波器确定提取出的音频信号的频率。

步骤S30，所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

在本实施例中，音频信号的频率与运行参数或者调整规则之间的映射关系中，可为多对一或者一对一的模式，即多个音频信号的频率对应一个运行参数或者调整规则，或者一个音频信号对应于一个运行参数或者调整规则。

步骤S40，所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

在本实施例中，该预设的运行参数可由用户根据习惯设置，例如，该被控终端为空调器，音频播放装置佩戴于婴儿的特定位置，即婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，中转终端按照预设的频率进行信号提取确定各个音频信号的为正常运行模式，并确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率对应于发声腰带以及发声脚环播放的音频信号的频率时，说明婴儿的肚子和腿部的被子被掀开，空调器若预设的运行参数可为“制冷25℃、低风速”时，则中转终端向空调器发送对应的运行参数，空调器在接收到该运行参数时，将其当前运行参数调整为“制冷25℃、低风速”；或者，该被控终端为电风扇，预设的运行参数可为电风扇低风速运行或者关闭。

该预设的调整规则也可为多种，由用户进行设置，例如，该被控终端为空调器，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，中转终端按照预设的频率进行信号提取确定各个音频信号的为正常运行模式，并确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率对应于发声腰带以及发声脚环播放的音频信号的频率时，说明婴儿的肚子和腿部的被子被掀开，中转终端可向空调器发送对应的调整规则，如调高空调器运行温度一预设值及/或调低空调器的运行风速，空调器在接收到该调整规则时，调高其当前运行温度一预设值或及/或调低其当前运行风速；或者为避免空调器的风直接吹向婴儿，可调节空调器导风板的出风方向，则该预设的调整规则为调高空调器运行温度一预设值及/或调低空调器的运行风速的同时，调节空调器导风板的出风方向。

在本实施例中，步骤S40优选方案具体为：所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，按照所述光信号中的运行参数运行或者按照所述光信号中的调整规则进行参数调整。该光信号优选为红外信号，使得现有的被控终端不用进行硬件改造即可接收中转终端发送的信号，节省成本。本领域技术人员可以理解的是，中转终端通过射频信号、WIFI信号等方式将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端。

可以理解的是，本方案将该基于音频信号的终端控制系统设置于中转终端中，由中转终端将得到的运行参数和调整规则发送给被控终端，使得被控终端不用改变任何软件以及硬件结构，仅仅响应中转终端发送的控制指令即可。

本实施例提出的基于音频信号的终端控制方法，通过待检测人员或者设备的不同部位上的设置音频信号发射装置发射不同频率的音频信号，中转终端在侦测到音频信号时，提取按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，以确定待检测人员或者设备上未被覆盖的位置，此时所述终端根据音频信号的频率与运行参数或者调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并将获取到的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供被控终端按照获取到的运行参数运行或者按照获取到的调整规则进行参数调整预设的可调整终端的运行参数，以实现终端的运行参数的自动调节；同时，由于在不同部位设置不同频率的音频播放装置，则可针对不同的部位进行相应的运行参数调节，使得对被控终端较为准确；进一步的，实现方案简单，提高了终端运行参数的自动调节的效率，同时通过中转终端获取对应的运行参数或者调整规则，不用在被控终端添加其它的接收设备，被控终端的成本较低。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，步骤S10之后，所述基于音频信号的终端控制方法还包括以下步骤：

在侦测到的音频信号为单频信号时，所述中转终端确定所述音频信号的频率；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给所述被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

该预设的例音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则中，音频信号的频率与运行参数或者调整规则为一对一的关系，例如婴儿腰部的遮盖物被掀开，接收到的音频信号的频率为单频信号，且该单频信号的频率所对应的运行参数为“制冷25℃、低风速”，则中转终端将运行参数“制冷25℃、低风速”发送给空调器，空调器将其运行参数调整至“制冷25℃、低风速”运行，若该单频信号对应的调整规则为“调高空调器运行温度2℃”，中转终端将调整规则“调高空调器运行温度2℃”发送给空调器，则空调器将其当前运行温度调高2℃。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，步骤S20之后，所述基于音频信号的终端控制方法还包括以下步骤：

在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，或者在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端生成报警提示信号，或者所述中转终端向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号。

例如，该预设频率的音频信号为18K的音频信号，该音频信号婴儿佩戴的发声帽子播放的音频信号，在中转终端由侦测到的混合音频信号中未提取出18K的音频信号时，或者中转终端提取到的18K的音频信号的音频信号的强度小于预设阀值时，或者中转终端侦测到的单频音频信号的频率不为18K时，说明婴儿的头部被遮挡，可能出现窒息的危险，此时中转终端生成报警提示信号，该报警提示信号可为声音信号及/或光信号及/或震动信号等，例如报警模块控制其提示灯闪烁；或者中转终端基于光信号或者WiFi信号等向被控终端发送报警指令，被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号，该报警提示信号可为声音信号及/或光信号及/或震动信号等，例如报警模块控制其提示灯闪烁。

本领域技术人员可以理解的是，为提高报警的及时性，在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端生成报警提示信号并向预设的通信终端发送报警提示信息。在本实施例中，预设的通信终端可为移动终端，即将报警提示信息通过短信的方式发送给移动终端，或者将预设的通信终端可为邮件服务器，将报警提示信息通过邮件的方式发送给邮件服务器。

进一步地，为提高对被控终端控制的灵活性，步骤S40替换为以下步骤：

在确定的音频信号的频率包含所有预设的频率时，所述中转终端向预设的通信终端发送报警提示信息，或者向预设的通信终端发送报警提示信息并生成报警提示信号，并将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

例如，婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，且发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所播放的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，则在中转终端侦测到的混合音频信号中包含频率为17K、17.5K、18K、18.5K的音频信号时，说明婴儿身上盖的被子完全被掀开，此时，为防止婴儿着凉，中转终端可向预设的通信终端发送报警提示信息；或者，在需要被覆盖的待检测设备的边缘以及中部设置第一音频播放装置、第二音频播放装置、第三音频播放装置以及第四音频播放装置，第一至第四音频播放装置对应频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，则在侦测到的混合音频信号中包含频率为17K、17.5K、18K、18.5K的音频信号时，说明待检测设备上的覆盖物完全被掀开，中转终端可向预设的通信终端发送报警提示信息。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述步骤S30包括：

所述中转终端获取提取出的音频信号的强度，并确定音频号强度大于预设阀值的有效音频信号；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

在本实施例中，由于待检测人员佩戴的音频播放装置或者待检测设备上设置的音频播放装置播放的预设频率的音频信号可能穿透覆盖装置，则在提取出的音频信号的强度大于预设的阀值时，中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，以保证对终端进行控制的准确性，在提取出的音频信号的强度小于等于预设的阀值时，不作任何处理。

本发明还提出一种基于音频信号的终端控制方法。

参照图6，图6为本发明基于中转终端的终端控制方法第二实施例的流程示意图。

本实施例提出一种基于音频信号的终端控制方法，包括：

步骤S50，中转终端实时或定时侦测音频信号；

在本实施例中，可通过音频播放装置发射或播放特定的音频数据以产生第一频率的音频信号，该音频播放装置可佩戴于待检测人员的特定部位，或者设置于待检测装置的特定位置处，在该人员的特定部位或者设备的特定位置被遮挡时，中转终端则无法侦测到对应频率的音频信号。为避免产生噪音，该预设的第一频率的音频信号优选为人耳无法识别的音频信号，第一频率优选为15K～20K。

在本实施例中，待检测人员以及待检测设备的不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，以供中转终端基于接收到的音频信号的频率确定待检测人员以及待检测设备未被覆盖的位置或区域。

步骤S60，在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率；

在本实施例中，预设的频率为多个，对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率。由接收到的混合音频信号中提取预设频率的音频信号可通过多种方式实现，例如：a、将接收到音频信号由时域信号转换为频域信号，以获取混合音频信号中各个音频信号的频率，将获取到的各个音频信号的频率与预设的频率进行比对，获取与预设的频率匹配的音频信号；b、采用预设频率的带通滤波器分别对侦测到的音频信号分别进行滤波，获取各个带通滤波器的得到的音频信号，其中，各个带通滤波器的频率对应于待检测人员或者待检测设备上的音频播放装置。

在本实施例中，按照预设的频率进行信号提取时，可能有的频率的音频信号可以提取到而有的频率的音频信号不存在，此时可通过提取到音频信号的带通滤波器确定提取出的音频信号的频率。

步骤S70，所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整。

在本实施例中，该预设的运行参数可由用户根据习惯设置，例如，该被控终端为空调器，音频播放装置佩戴于婴儿的特定位置，即婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，每个音频播放装置播放的音频信号的频率不同，且对应的标识信息也不同。例如，发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所对应的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率为17K和18K时，则中转终端将频率17K和18K发送给空调器，空调器根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，确定17K和18K所对应的运行参数为“制冷25℃、低风速”，则空调器将其当前运行参数调整为“制冷25℃、低风速”或者“制冷25℃、低风速”；或者，该被控终端为电风扇，17K和18K所对应的运行参数为电风扇低风速运行或者关闭，此时电风扇将当前运行风速调整为低风速或者关闭。

该预设的调整规则也可为多种，由用户进行设置，例如，发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所对应的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，在侦测到音频信号且音频信号为混合音频信号时，中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取的音频信号的频率，在该确定的频率为17K和18K时，则中转终端将音频信号的频率17K和18K发送给空调器，空调器根据预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，确定17K和18K所对应的调整规则为“调高运行温度一预设值及/或调低运行风速”，则空调器调高其当前运行温度一预设值或及/或调低其当前运行风速；或者为避免空调器的风直接吹向婴儿，可调节空调器导风板的出风方向，则该预设的调整规则为调高空调器运行温度一预设值及/或调低空调器的运行风速的同时，调节空调器导风板的出风方向。

在本实施例中，步骤S70优选方案为：将确定的音频信号的频率编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，提取所述光信号中的音频信号的频率，并根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，确定接收到的光信号中的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行，或者按照确定的调整规则进行参数调整。该光信号优选为红外信号，使得现有的被控终端不用进行硬件改造即可接收中转终端发送的信号，节省成本。本领域技术人员可以理解的是，中转终端也可通过射频信号、WIFI信号等方式将获取的标识信息发送给被控终端。

可以理解的是，本方案将该基于音频信号的终端控制系统设置于中转终端中，由中转终端将得到的音频信号的频率发送给被控终端，使得被控终端不用改变硬件结构，仅仅根据中转终端发送的标识信息确定对应的运行参数以及调整规则即可

本实施例提出的基于音频信号的终端控制方法，通过待检测人员或者设备的不同部位上的设置音频信号发射装置发射不同频率的音频信号，中转终端在侦测到音频信号时，提取按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，以确定待检测人员或者设备上未被覆盖的位置，此时将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供被控终端获取接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整，以实现被控终端的运行参数的自动调节；同时，由于在不同部位设置不同频率的音频播放装置，则可针对不同的部位进行相应的运行参数调节，使得对被控终端较为准确；进一步的，实现方案简单，提高了被控终端运行参数的自动调节的效率，同时通过中转终端获取对应的运行参数或者调整规则，不用在被控终端添加其它的接收设备，被控终端的成本较低。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，步骤S50之后，所述基于音频信号的终端控制方法还包括以下步骤：

在侦测到的音频信号为单频信号时，所述中转终端确定所述音频信号的频率；

所述中转终端将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整。

例如，例如，接收到的音频信号的频率为18K，发送模块254将该频率18K发送给被控终端，被控终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，确定18K所对应的运行参数为“制冷25℃、低风速”，则空调器将其运行参数调整至“制冷25℃、低风速”运行，若被控终端根据预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，确定18K所对应的调整规则为“调高空调器运行温度2℃”，发则空调器将其当前运行温度调高2℃。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述步骤S70替换为以下步骤：

所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中不包含预设的频率时，生成报警提示信息。

例如，发声帽子所对应的音频信号的频率为17K，在信号提取模块252由侦测到的混合音频信号中未提取出18K的音频信号时，或者信号提取单元提取到的18K的音频信号的音频信号的强度小于预设阀值时，或者侦测单元侦测到的单频音频信号的频率不为18K时，则发送模块255将音频信号的频率发送给被控终端时，被控终端接收到的音频信号的频率中不包含18K，此时被控终端生成报警提示信息，该报警提示信号可为声音信号及/或光信号及/或震动信号等，例如报警模块控制其提示灯闪烁。

本领域技术人员可以理解的是，为提高对被控终端控制的灵活性，所述基于音频信号的终端控制方法还包括以下步骤：

所述中转终端实时或定时侦测预设频率的音频信号；

在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端生成报警提示信号；或者，在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号

本领域技术人员可以理解的是，为提高报警的及时性，所述中转终端还用于在所述预设频率的音频信号消失或者所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，生成报警提示信号并向预设的通信终端发送报警提示信息。在本实施例中，预设的通信终端可为移动终端，即将报警提示信息通过短信的方式发送给移动终端，或者将预设的通信终端可为邮件服务器，将报警提示信息通过邮件的方式发送给邮件服务器。

进一步地，为提高对被控终端控制的灵活性，所述步骤S70替换为以下步骤：

所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中包含所有预设的频率时，生成报警提示信息及/或向预设的通信终端发送报警提示信息

例如，例如，婴儿可佩戴发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子等音频播放装置，且发声脚环、发声手环、发声腰带以及发声帽子所播放的音频信号的频率分别为17K、17.5K、18K、18.5K，则在侦测模块151侦测到的混合音频信号中包含频率为17K、17.5K、18K、18.5K的音频信号时，发送模块将提取出的频率17K、17.5K、18K、18.5K发送给被控终端，被控终端在接收到音频信号的频率为17K、17.5K、18K、18.5K时，说明婴儿身上盖的被子完全被掀开，此时，为防止婴儿着凉，报警模块可生成报警提示信息及/或向预设的通信终端发送报警提示信息。

进一步地，为提高对被控终端控制的准确性，所述步骤S70包括：

所述中转终端获取提取出的音频信号的强度；

所述中转终端确定音频号强度大于预设阀值的有效音频信号；

所述中转终端将有效音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整。

在本实施例中，由于待检测人员佩戴的音频播放装置或者待检测设备上设置的音频播放装置播放的预设频率的音频信号可能穿透覆盖装置，则在提取出的音频信号的强度大于预设的阀值时，所述中转终端确定音频号强度大于预设阀值的有效音频信号，所述中转终端将有效音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照预设的按照接收到的调整规则进行参数调整，以保证对终端进行控制的准确性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述基于中转终端的终端控制方法包括：

中转终端实时或定时侦测音频信号；

在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，其中，待检测人员的特定部位或者待检测装置的特定位置设置有音频播放装置，不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，且预设的频率对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

2.如权利要求1所述的基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整的步骤具体为：

所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，按照所述光信号中的运行参数运行或者按照所述光信号中的调整规则进行参数调整。

3.如权利要求1所述的基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述中转终端实时或定时侦测音频信号的步骤之后，该方法还包括：

在侦测到的音频信号为单频信号时，所述中转终端确定所述音频信号的频率；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

所述中转终端将获取的运行参数或者调整规则发送给所述被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

4.如权利要求1所述的基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率的步骤之后，所述基于中转终端的终端控制方法还包括：

在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，或者在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，所述中转终端向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，所述中转终端向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号。

5.如权利要求1所述的基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则的步骤包括：

所述中转终端获取提取出的音频信号的强度，并确定音频信号强度大于预设阀值的有效音频信号；

所述中转终端根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

6.一种基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述基于中转终端的终端控制方法包括：

中转终端实时或定时侦测音频信号；

在侦测到的音频信号为混合音频信号时，所述中转终端按照预设的频率进行信号提取，并确定提取出的音频信号的频率，其中，待检测人员的特定部位或者待检测装置的特定位置设置音频播放装置，不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，且预设的频率对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率；

所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整。

7.如权利要求6所述的基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述中转终端实时或定时侦测音频信号的步骤之后，所述基于中转终端的终端控制方法包括：

在侦测到的音频信号为单频信号时，所述中转终端确定所述音频信号的频率；

所述中转终端将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行，或者按照确定的调整规则进行参数调整。

8.如权利要求6所述的基于中转终端的终端控制方法，其特征在于，所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整的步骤替换为：

所述中转终端将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中不包含预设的频率时，生成报警提示信息。

9.一种基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，所述基于中转终端的终端控制系统包括：

侦测模块，用于实时或定时侦测音频信号；

信号提取模块，用于在侦测到的音频信号为混合音频信号时，按照预设的频率进行信号提取，其中，待检测人员的特定部位或者待检测装置的特定位置设置音频播放装置，不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，且预设的频率对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率；

确定模块，用于确定提取出的音频信号的频率；

获取模块，用于根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则；

发送模块，用于将获取的运行参数或者调整规则发送给被控终端，以供所述被控终端按照接收到的运行参数运行或者按照接收到的调整规则进行参数调整。

10.如权利要求9所述的基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，所述发送模块具体用于将获取的运行参数或者调整规则编码为预设频率的光信号并输出，以供所述被控终端在侦测到预设频率的光信号时，按照所述光信号中的运行参数运行或者按照所述光信号中的调整规则进行参数调整。

11.如权利要求9所述的基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，所述确定模块还用于在侦测到的音频信号为单频信号时，确定所述音频信号的频率；所述获取模块还用于所述确定模块确定接收到的单频信号的频率之后，根据预设的音频信号的频率与运行参数之间的映射关系，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取确定的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

12.如权利要求9所述的基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，所述基于中转终端的终端控制系统还包括报警模块，所述报警模块用于：

在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，或者在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中不包含预设频率时，向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号；

或者，在提取出的音频信号的频率中包含预设频率，且所述预设频率的音频信号的强度小于预设阀值时，向所述被控终端发送报警指令，以供被控终端在接收到报警指令时，生成报警提示信号。

13.如权利要求9所述的基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，所述获取模块包括：

获取单元，用于获取提取出的音频信号的强度；

确定单元，用于确定音频号强度大于预设阀值的有效音频信号；

所述获取单元还用于根据预设的音频信号的频率与运行参数，或者预设的音频信号的频率与调整规则之间的映射关系，获取所述有效音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则。

14.一种基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，包括：

侦测模块，用于实时或定时侦测音频信号；

信号提取模块，用于在侦测到的音频信号为混合音频信号时，按照预设的频率进行信号提取，其中，待检测人员的特定部位或者待检测装置的特定位置设置音频播放装置，不同检测部位设置的音频播放装置播放的音频信号的频率不同，且预设的频率对应于各个音频播放装置播放的音频信号的频率；

确定模块，用于确定提取出的音频信号的频率，

发送模块，用于将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行或者按照确定的调整规则进行参数调整。

15.如权利要求14所述的基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，所述确定模块还用于在侦测到的音频信号为单频信号时，确定所述音频信号的频率；所述发送模块还用于将确定的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端确定接收到的音频信号的频率所对应的运行参数或者调整规则，并按照确定的运行参数运行，或者按照确定的调整规则进行参数调整。

16.如权利要求14所述的基于中转终端的终端控制系统，其特征在于，所述发送模块还用于将提取出的音频信号的频率发送给被控终端，以供所述被控终端在接收到的音频信号的频率中不包含预设的频率时，生成报警提示信息。