CN104074964A - 基于自动变速箱的换档方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于自动变速箱的换档方法、装置及系统，本发明由于将各个油门开度下2-1降档时对应的换档点改为零，即变速箱输入轴转速为零时实现换档，所以在停车控制中执行2-1降档时，变速箱输入轴转速为零，相对于传统2-1降档时变速箱输入轴转速不为零而言，本发明实现了零车速换档，降低了由于变速箱输入轴转速不为零换档引起的冲击，提高了换档品质。

Description

基于自动变速箱的换档方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种基于自动变速箱的换档方法、装置及系统。

背景技术

传统的汽车的动力传动装置包括自动变速箱、变矩器和发动机，发动机通过变矩器驱动自动变速箱换档，变速箱的输入轴转速决定自动变速箱的档位，在变速箱输入轴的转速上升的过程中会驱动自动变速箱逐渐升档，如：1-2升档、2-3升档等等，在变速箱输入轴转速逐渐降低的过程中，会从当前档位依次降低，例如当前档位为4档，则会执行4-3降档、3-2降档、2-1降档。

如表1所示，为传统换档方式中不同油门开度下执行2-1降档的换档点的一种实现方式，其中，油门开度相当于油门踏板的深度，如：油门开度为15％，相当于油门踏板位置被踏入总深度的15％，RPM为Rotations Per Minute的简写，转/分，RPM为变速箱输入轴转速的单位：

表1

油门(％)	0.00	15.00	30.00	40.00	50.00	60.00
							换档点(RPM)	356.27	356.27	356.27	362.56	356.27	356.27
油门(％)	70.00	80.00	90.00	95.00	96.00	100.00
							换档点(RPM)	356.27	356.27	376.24	389.93	1552.90	1566.60

在停车过程中时，变速箱输入轴转速会逐渐降低，最后执行2-1降档，由表1可知现有技术中执行2-1降档时，换档点对应变速箱输入轴转速都不为零，若在变速箱输入轴转速不为零时执行换档，势必会造成换档冲击，导致换档品质很不好。因此现在需要一种新型的换档方法，降低2-1换档时的冲击，并提高换档品质。

发明内容

本发明提供了一种基于自动变速箱的换档方法、装置及系统，能够降低2-1换档时的冲击，并提高换档品质。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术手段：

一种基于自动变速箱停车控制的换档方法，包括：

依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点，所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；

判断当前变速箱输入轴转速是否为零；

当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

优选的，还包括：

当所述当前变速箱输入轴转速不为零时，则重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为零，直到所述当前变速箱输入轴转速为零。

优选的，所述存储器为只读存储器ROM。

优选的，所述存储器中以二维插值表的形式存储各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，其中横轴为油门开度，纵轴为档位。

一种基于自动变速箱的换档方法，包括：

依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；

判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；

当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

优选的，还包括：

当所述当前变速箱输入轴转速未达到所述换档点时，则重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为是否达到换档点，直到所述当前变速箱输入轴转速达到换档点。

一种基于自动变速箱停车控制的换档装置，包括：

第一查询单元，用于依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；

第一判断单元，用于判断当前变速箱输入轴转速是否为零；

第一执行单元，用于当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

一种基于自动变速箱的换档装置，包括：

第二查询单元，用于依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；

第二判断单元，用于判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；

第二执行单元，用于当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

一种基于自动变速箱停车控制的换档系统，包括：

第一控制器，与所述第一控制器通过CAN总线相连的第一发动机，与所述第一控制器通过CAN总线相连的第一自动变速器，所述第一发动机与所述第一自动变速器通过第一液力变矩器相连；

其中，所述第一控制器，用于依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；判断当前变速箱输入轴转速是否为零；当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

一种基于自动变速箱的换档系统，包括：

第二控制器，与所述控制器通过CAN总线相连的第二发动机，与所述第二控制器通过CAN总线相连的第二自动变速器，所述第二发动机与所述第二自动变速器通过第二液力变矩器相连；

其中第二控制器，用于依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

从上述技术方案可以看出本发明提供的自动变速箱的换档方法，由于将各个油门开度下2-1降档时对应的换档点改为零，即在变速箱输入轴转速为零时实现换档，所以在停车控制中执行2-1降档时，变速箱输入轴转速为零，相对于传统2-1降档时变速箱输入轴转速不为零而言，本发明实现了零车速换档，降低了由于变速箱输入轴转速不为零换档引起的冲击，提高了换档品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的基于自动变速箱停车控制的换档方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的基于自动变速箱的换档方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的基于自动变速箱停车控制的换档装置的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的基于自动变速箱的换档装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的基于自动变速箱停车控制的换档系统的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的基于自动变速箱的换档系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种基于自动变速箱停车控制的换档方法，本方法应用于控制器，包括以下步骤：

步骤S101：依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点，所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；为了叙述方便以下内容中将各个油门开度下2-1降档时对应的换档点统称为换档点数据。

如表2所示，为本发明中不同油门开度下2-1降档时对应的换档点。

表2

换档点(RPM)	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00
							油门(％)	70.00	80.00	90.00	95.00	96.00	100.00
换档点(RPM)	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00	0.00

在停车过程中变速箱输入轴转速逐渐降低，然后执行2-1降档，传统2-1降档时由于其换档点不为零，即变速箱输入轴转速不为零时便执行2-1降档，在停车控制时由于变速箱输入轴转速不为零换档容易造成换档冲击，因此本发明重新调整了2-1降档时的换档点，使各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零，然后存储至存储器中，以便控制器从存储器中采集换档点数据。

在停车控制时，控制器实时采集当前油门开度，然后在存储器中查询当前油门开度对应的换档点，即零转速，变速器输入轴转速为零，也即当前整车的车速为零，相当于零车速。

步骤S102：判断当前变速箱输入轴转速是否为零；

控制器采集当前变速箱输入轴转速，并判断当前变速箱输入轴转速是否达到当前油门开度的换档点，即零车速，当达到零车速时则进入步骤S103，则执行2-1降档，然后停车，当所述当前变速箱输入轴转速不为零时，进入步骤S104。

步骤S103：当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

步骤S104：重新获取当前变速箱输入轴转速，然后进入步骤S102；

优选的，重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为零，直到所述当前速变速箱输入轴转速为零。即持续执行步骤S102，直到当前变速箱输入轴转速为零。

每个档位都有三个离合器在工作，其中一个离合器为当前档位的离合器，换档的过程，即为将当前档位的离合器，换为其他档位的离合器的过程，当达到2-1的换档点时，控制器会根据2档时工作的离合器，假设为A、B、C和1档时工作的离合器，假设为A、B、D，从而得知需要离开和需要工作的离合器，即将离合器C分离，离合器D接合，然后控制器会控制C、D离合器的电磁阀工作，实现离合器的分离和接合，最终完成一次换档。

从上述实施例可以看出本发明提供的自动变速箱的换档方法，由于将各个油门开度下2-1降档时对应的换档点改为零，即在变速箱输入轴转速为零时实现换档，相对于传统2-1降档时变速箱输入轴转速不为零而言，本发明实现了零车速换档，降低了由于变速箱输入轴转速不为零换档引起的冲击，提高了换档品质。

优选的，为了保证存储器中预先存储的换档点数据不会在发动机掉电后消失，本发明中存储器采用只读存储器ROM，ROM本身具有掉电后内部存储数据不会消失的特性，因此将换档点数据存储至ROM可以多次供控制器使用，不会因为掉电而损失换档点数据。

具体的，换档点数据在存储器可以以表格的形式、文档的形式、二维插值表等形式存储，当所述存储器中以二维插值表的形式存储各个油门开度下2-1降档时对应的换档点时，其中横轴为油门开度，纵轴为变速箱输入轴转速，采用二维插值表的形式存储有利于提高程序的运行速度，降低自动变速箱控制单元的负载。

上述实施例为介绍整车在停车控制时的换档方法，下面介绍基于自动变速箱的换档方法，包括其他档位的换档，如图2所示，具体包括以下步骤：

步骤S201：依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；

以自动变速箱为8速变速箱为例，在1-2、2-3……7-8的升档时，不同油门开度下对应的换档点不一致，在8-7……3-2、2-1降档时，不同油门开度下对应的换档点也不一致，2-1降档时除外，并且同一个档位点换档时，升档和降档对应的档位点也是不一致的，如：2-3升档对应的的档位点与3-2降档对应的档位点是不一致的，也即各个档位各个换档方式对应的档位点都是不一致的。如表3所示，为2-3升档时各个油门开度的换档点。

表3

控制器实时采集当前油门开度，并在存储器中查询当前油门开度下对应的换档点，当然当前油门开度下对应的换档点有多个，即1-2升档、2-3升档……7-8升档、8-7……3-2和2-1降档多个换档点。

需要说明的是2-1降档时，各个油门开度下的换档点都为零，以便其能够在停车控制时采用零车速换档，降低由于变速箱输入轴转速不为零换档引起的冲击，提高换档品质。

步骤S202：判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；

控制器再实时采集当前的变速箱输入轴转速，将当前的变速箱输入轴转速与上述多个换档点进行对比，若与其中某一个换档点一致，则进入步骤S203执行相应的换档过程，若未达到换档点则进入步骤S204；

步骤S203：当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

以2-3升档为例，对换档过程进行说明：当达到2-3的换档点时，控制器会根据2档时工作的离合器，假设为A、B、C和3档时工作的离合器，假设为A、B、E，从而得知需要离开和需要工作的离合器，即将离合器C分离，离合器E接合，然后控制器会控制C、E离合器的电磁阀工作，实现离合器的分离和接合，最终完成2-3换档。

步骤S204：重新获取当前变速箱输入轴转速，进入步骤S202；

优选的，当所述当前变速箱输入轴转速未达到所述换档点时，则重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为是否达到换档点，直到所述当前变速箱输入轴转速达到换档点。

与图1实施例一致，本发明中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点的存储器为ROM只读存储器，以保证各个换档点数据掉电不会消失。各个换档点数据在存储器可以以表格的形式、文档的形式、二维插值表等形式存储。

上述实施例中提供的是基于自动变速箱的换档方法，本方法在变速箱输入轴转速达到换档点时，便进行换档，尤其是在停车控制时，将各个油门开度下2-1降档时对应的换档点改为零，即在停车控制时变速箱输入轴转速为零时实现换档，相对于传统2-1降档时变速箱输入轴转速不为零而言，本发明在零车速时实现2-1换档，降低了在停车控制时由于变速箱输入轴转速不为零换档引起的冲击，提高了换档品质。

此外，如图3所示，本发明还提供了一种基于自动变速箱停车控制的换档装置，包括：

第一查询单元100，用于依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；

第一判断单元200，用于判断当前变速箱输入轴转速是否为零；

第一执行单元300，用于当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

本装置在停车控制时将各个油门开度下2-1降档时对应的换档点改为零，即在变速箱输入轴转速为零时实现换档，相对于传统2-1降档时变速箱输入轴转速不为零而言，本发明实现了零车速换档，降低了由于变速箱输入轴转速不为零换档引起的冲击，提高了换档品质。

如图3所示，本系统还包括第一循环单元201，用于当所述当前变速箱输入轴转速不为零时，则重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为零，直到所述当前变速箱输入轴转速为零。

如图4所示，本发明还提供了一种基于自动变速箱的换档装置，包括：

第二查询单元400，用于依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；

第二判断单元500，用于判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；

第二执行单元600，用于当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

如图4所示，本系统还包括第二执行单元501，用于当所述当前变速箱输入轴转速未达到所述换档点时，则重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为是否达到换档点，直到所述当前变速箱输入轴转速达到换档点。

如图5所示，本发明还提供了一种基于自动变速箱停车控制的换档系统，包括：

第一控制器700，与所述第一控制器通过CAN总线相连的第一发动机800，与所述第一控制器通过CAN总线相连的第一自动变速器900，所述第一发动机800与所述第一自动变速器900通过第一液力变矩器1000相连；

其中，所述第一控制器700，用于依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；判断当前变速箱输入轴转速是否为零；当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

如图6所示，本发明还提供了一种基于自动变速箱的换档系统，包括：

第二控制器1100，与所述控制器通过CAN总线相连的第二发动机1200，与所述第二控制器1100通过CAN总线相连的第二自动变速器1300，所述第二发动机1200与所述第二自动变速器1300通过第二液力变矩器1400相连；

其中第二控制器1100，用于依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种基于自动变速箱停车控制的换档方法，其特征在于，包括：

依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点，所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；

判断当前变速箱输入轴转速是否为零；

当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前变速箱输入轴转速不为零时，则重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为零，直到所述当前变速箱输入轴转速为零。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储器为只读存储器ROM。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述存储器中以二维插值表的形式存储各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，其中横轴为油门开度，纵轴为档位。

5.一种基于自动变速箱的换档方法，其特征在于，包括：

依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；

判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；

当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前变速箱输入轴转速未达到所述换档点时，则重新获取当前变速箱输入轴转速，持续判断当前变速箱输入轴转速是否为是否达到换档点，直到所述当前变速箱输入轴转速达到换档点。

7.一种基于自动变速箱停车控制的换档装置，其特征在于，包括：

第一查询单元，用于依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；

第一判断单元，用于判断当前变速箱输入轴转速是否为零；

第一执行单元，用于当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

8.一种基于自动变速箱的换档装置，其特征在于，包括：

第二查询单元，用于依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；

第二判断单元，用于判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；

第二执行单元，用于当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。

9.一种基于自动变速箱停车控制的换档系统，其特征在于，包括：

第一控制器，与所述第一控制器通过CAN总线相连的第一发动机，与所述第一控制器通过CAN总线相连的第一自动变速器，所述第一发动机与所述第一自动变速器通过第一液力变矩器相连；

其中，所述第一控制器，用于依据当前油门开度在存储器中查询2-1降档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下2-1降档时对应的换档点，且各个油门开度下2-1降档时对应的换档点都为零；判断当前变速箱输入轴转速是否为零；当所述当前变速箱输入轴转速为零时，则执行2-1降档。

10.一种基于自动变速箱的换档系统，其特征在于，包括：

第二控制器，与所述控制器通过CAN总线相连的第二发动机，与所述第二控制器通过CAN总线相连的第二自动变速器，所述第二发动机与所述第二自动变速器通过第二液力变矩器相连；

其中第二控制器，用于依据当前油门开度在存储器中查询换档时的换档点；所述存储器中预先存储有各个油门开度下各个换档方式对应的换档点，其中各个油门开度下2-1降档时的换档点都为零；判断当前变速箱输入轴转速是否达到换档点；当所述当前变速箱输入轴转速达到换档点时，则执行换档。