CN104071342B - 带电清除异物无人机防护罩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带电清除异物无人机防护罩，包括支撑柄,支撑柄下部能连接无人飞机，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数根支杆的一端铰接，每根支杆的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支杆上部覆盖网布，支杆与网布连接，网布上设有数条加强筋，加强筋的数量与支杆的数量相同，加强筋与支杆一一对应配合。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

Description

带电清除异物无人机防护罩

技术领域

本发明涉及一种防护罩，具体地说是一种带电清除异物无人机防护罩。

背景技术

目前，电力部门可通过远程操控无人飞机对悬挂于高空的超高压线路上的异物进行清理。但是，无人飞机在清除导线上的异物时，如果遇到较长、较大的异物，极易发生异物飘落在无人机的机身上，与螺旋浆发生缠绕、碰撞等情况，严重影响无人机的正常飞行，甚至会造成无人机损坏，从而，增大了清除线路上异物的成本，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种带电清除异物无人机防护罩，它能够解决无人飞机在清除导线上的异物时异物可能使无人机发生损坏的问题。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：带电清除异物无人机防护罩，包括支撑柄,支撑柄下部能连接无人飞机，支撑柄的上部连接固定块，固定块与数根支杆的一端铰接，每根支杆的中部与支撑杆的一端铰接，支撑杆的另一端与固定环的外侧铰接，固定环套在支撑柄上，支撑柄上设有按钮，支杆上部覆盖网布，支杆与网布连接，网布上设有数条加强筋，加强筋的数量与支杆的数量相同，加强筋与支杆一一对应配合，数条加强筋以网布的中心为圆心呈圆形分布；所述每根支杆上设置数个固定卡，支杆通过固定卡与加强筋连接固定，固定卡由弧形的第一卡环和第二卡环组成，第一卡环和第二卡环拼合成环状，第一卡环和第二卡环的下部分别与支杆铰接，第一卡环上部设置第一固定板，第二卡环的上部设置第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置固定装置，所述网布的外周连接绳索绳索与所有加强筋的外端连接。

本发明还可以通过以下技术方案实现：　所述支撑柄的顶部连接抓取装置。所述绳索位于支杆的外端处设有第一粘扣，支杆的外端处对应第一粘扣设有第二粘扣，第一粘扣与第二粘扣连接。所述固定装置包括插块和插套，插套的密封端安装压杆，插块与第二固定板连接，插套与第一固定板铰接，插块能与插套配合固定，插套两侧各开设一个定位孔，插块内开设内腔，插块的两侧各开设一个定位柱孔，两个定位柱孔分别位于内腔两侧，并且均与内腔相通，内腔内设置连接座，连接座上设有圆柱状壳体，圆柱状壳体内安装圆柱状转子，圆柱状转子的一侧设有定位平面，圆柱状转子上安装四棱柱，圆柱状壳体上开设插杆孔，插杆孔与圆柱状壳体内腔相通，插杆孔内安装插杆，每个定位柱孔内各安装一个定位柱，定位柱的外端分别设有第一斜面和第二斜面，定位柱内开设方孔，第一斜面和第二斜面以方孔为中线对称，四棱柱的两端穿出圆柱状壳体外分别与对应的方孔配合；每个定位柱与圆柱状壳体之间各有一根第一弹簧，插杆朝向压杆的一端安装导向块，导向块与圆柱状壳体之间安装第三弹簧；插套的密封端内开设引导孔和空腔，空腔的直径大于引导孔的直径，引导孔内安装堵头、滑块和第二弹簧，第二弹簧位于堵头和滑块之间，堵头与插套螺纹连接，堵头内开设导向孔，滑块的一端设置第二导向杆，第二导向杆位于引导孔内，滑块的另一端设置第一导向杆，第一导向杆位于空腔内，第一导向杆的端部位于导向孔内，滑块上开设定位槽和通孔，压杆由内圆柱、连接板和外圆柱连接构成，连接板位于内圆柱和外圆柱之间，内圆柱能与导向块接触，内圆柱和外圆柱仅能与通孔配合，连接板能与定位槽或通孔配合，插块与插套配合时，定位柱与定位孔配合，压杆与导向块配合，插杆位于插杆孔内，且插杆的侧壁与定位平面配合，第一斜面和第二斜面分别朝向插套的上下两侧，每个定位柱的内端各设有一个限位块，限位块与插套的侧壁配合，连接板位于空腔内，内圆柱的端部设有凸沿；圆柱状壳体内安装扭簧，扭簧的一端与圆柱状转子连接，另一端与圆柱状壳体连接。

本发明的优点在于：在无人飞机与抓取装置之间增加了防护罩，当无人飞机在清除导线上的异物时，防护罩可以有效避免异物与无人飞机螺旋桨发生接触，从而，可防止异物由于过长、过大而飘落到无人飞机上，与螺旋浆发生缠绕、碰撞，影响无人机正常工作，导致无人机发生损坏。本发明还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用简便的优点。

附图说明

图1为本发明所述带电清除异物无人机防护罩的俯视结构示意图；图2为图1沿A-A的剖视放大图；图3是图2的D向放大结构示意图，图4是所述插块的结构示意图，图5是图3的C-C剖视结构示意图，图6是图4的B-B剖视结构示意图，图7是图6的D向放大结构示意图，图中省略了插杆，图8是所述圆柱状壳体的结构示意图，图9是所述压杆的结构示意图，图10是图9的左视结构示意图，图11是图9的立体图，图12是所述滑块的结构示意图，图13是图12的俯视结构示意图，图14所述带电清除异物无人机防护罩与无人飞机连接的主视结构示意图，图15为图1的Ⅰ部放大图。

附图说明：1无人飞机2网布3绳索4抓取装置5按钮6支撑柄7支杆8插块9插套10第一卡环　11内腔　12连接座　13圆柱状壳体　14限位块　15定位柱　16方孔　17四棱柱　18第一弹簧　19插杆　20导向块　21定位柱孔　22第一斜面　23第二斜面　24插杆孔　25定位平面　26扭簧　27孔　28压杆　29堵头　30导向孔　31引导孔　32滑块　33空腔　34定位孔　35圆柱状转子　36连接板　37外圆柱　38内圆柱　39凸沿　40第三弹簧　41第二卡环42第一固定板43第二固定板　44第一导向杆　45第二导向杆　47第一粘扣48第二粘扣　49定位槽　50通孔　51固定块52支撑杆53固定环　54加强筋　55第二弹簧。

具体实施方式

本发明所述带电清除异物无人机防护罩，如图14所示，包括支撑柄6,支撑柄6下部可连接无人飞机1，支撑柄6的上部连接固定块51，固定块51与数根支杆7的一端铰接，每根支杆7的中部与支撑杆52的一端铰接，支撑杆52的另一端与固定环53的外侧铰接，固定环53套在支撑柄6上，支撑柄6上设有按钮5，按钮5对固定环53起限位作用。按钮5可收入支撑柄6，当支撑柄6收入支撑柄6内时，固定环53可向下滑动。支撑柄6的顶部可连接抓取装置4，带电清除异物无人机防护罩将抓取装置4与无人飞机隔离，以防异物影响无人飞机。支杆7上部覆盖网布2，支杆7与网布2连接。如图1所示，网布2上设有数条加强筋54，加强筋54的数量与支杆7的数量相同。加强筋54与支杆7一一对应配合。数条加强筋54以网布2的中心为圆心呈圆形分布。所述网布2的外周连接绳索3。所述绳索3位于支杆7处得下表面设有第一粘扣47，支杆7位于第一粘扣47处设有第二粘扣48。第一粘扣47与第二粘扣48连接以便将绳索3与支杆7连接固定。第一粘扣47与第二粘扣48的连接结构，可使网布2与伞骨架5可以快速拆装，便于网布2的清理。所述每根支杆7上设置数个固定卡，支杆7通过固定卡与加强筋54连接固。所述的每个支杆7上设置数个固定卡，支杆7通过固定卡与加强筋54连接固定，固定卡由弧形的第一卡环10和第二卡环41组成，第一卡环10和第二卡环41拼合成环状，第一卡环10和第二卡环41下部分别与支杆7铰接，第一卡环10上部设置第一固定板42，第二卡环41的上部设置第二固定板43，第一固定板42和第二固定板43之间设置固定装置。所述网布2的外周连接绳索3绳索3与所有加强筋54的外端连接，从而，使绳索3和加强筋54构成一个坚韧的骨架，进一步增加网布2强度。该结构将伞布的加强筋固定在支杆上，增加伞布与支杆连接的受力点，在异物坠落时，提高所述防护罩的抗压能力。本结构与伞布配合方便，将第一卡环10和第二卡环41闭合后，利固定装置固定即可，安装配合过程方便简单。本发明在无人飞机1与抓取装置4之间增加了网布2，当无人飞机在清除导线上的异物时，网布2可以有效避免异物由于过长、过大而飘落到无人飞机上，与浆翼发生缠绕、碰撞，影响无人机正常工作，导致无人机发生损坏。当使用网布2时，将固定环53向上推，固定环53通过支撑杆52和支杆7将网布2撑开，此过程中固定环53按压按钮5后通过，之后将按钮5复位伸出支撑柄6外将固定环53固定。当不使用网布2时网布2可以收起，节省空间，避免带电清除异物无人机防护罩在运输过程中造成网布2的损坏。

如图3所示，所述固定装置包括插块8和插套9。插套9的密封端安装压杆28。压杆28可相对插套9移动。插块8与第二固定板43连接，插套9与第一固定板42铰接。如图3所示，插块8能与插套9配合固定。插套9两侧各开设一个定位孔34。如图3和图4所示，插块8内开设内腔11，插块8的两侧各开设一个定位柱孔21，两个定位柱孔21分别位于内腔11两侧，并且均与内腔11相通。内腔11内设置连接座12，连接座12上设有圆柱状壳体13，圆柱状壳体13内安装圆柱状转子35，圆柱状转子35可在圆柱状壳体13内转动。圆柱状转子35的一侧设有定位平面25，使圆柱状转子35的侧壁由大于180度的弧面和定位平面25连接构成。圆柱状转子35上安装四棱柱17。圆柱状转子35上安装四棱柱17，圆柱状转子35以四棱柱17为轴相对圆柱状壳体13旋转。圆柱状壳体13上开设插杆孔24，插杆孔24与圆柱状壳体13内腔相通，插杆孔24内安装插杆19。每个定位柱孔21内各安装一个定位柱15，定位柱15的外端分别设有第一斜面22和第二斜面23。定位柱15内开设方孔16，如图4所示，第一斜面22和第二斜面23以方孔16为中线对称。四棱柱17的两端穿出圆柱状壳体13外分别与对应的方孔16配合；四棱柱17既可对两个定位柱15起轴向的导向作用，又可带动两个定位柱15同步转动。每个定位柱15与圆柱状壳体13之间各有一根第一弹簧18，第一弹簧18为定位柱15提供向外的弹力。插杆19朝向压杆28的一端安装导向块20，导向块20与圆柱状壳体13之间安装第三弹簧40；第三弹簧40对导向块20提供预紧力，以便能将插杆19由圆柱状壳体13内向外拉动。圆柱状壳体13内安装扭簧26，扭簧26的一端与圆柱状转子35连接，另一端与圆柱状壳体13连接。扭簧26为圆柱状转子35提供复位的回转力。由于插杆孔24与圆柱状壳体13的腔体相通，因此，设置导向块20以确保插杆19准确进出插杆孔24，防止插杆19的自由端卡在13内。如图3所示，插套9的密封端内开设引导孔31和空腔33。引导孔31和空腔33相通。空腔33的直径大于引导孔31的直径。引导孔31内安装堵头29、滑块32和第二弹簧55。第二弹簧55位于堵头29和滑块32之间，为滑块32提供复位力。堵头29与插套9螺纹连接，便于拆卸和调整第二弹簧55的预紧力大小。堵头29内开设导向孔30，滑块32的一端设置第二导向杆45，第二导向杆45位于引导孔31内。滑块32的另一端设置第一导向杆44，第一导向杆44位于空腔33内，第一导向杆44的端部位于导向孔30内。滑块32上开设定位槽49和通孔50，定位槽49和通孔50相通。如图9至11所示，压杆28由内圆柱38、连接板36和外圆柱37连接构成。连接板36位于内圆柱38和外圆柱37之间。内圆柱38能与导向块20接触，以便能推动导向块20移动。内圆柱38和外圆柱37仅能与通孔50配合，连接板36能与定位槽49或通孔50配合。

如图3所示，插块8与插套9配合时，定位柱15与定位孔34配合，压杆28与导向块20配合，如图6所示，插杆19位于插杆孔24内，且插杆19的侧壁与定位平面25配合，第一斜面22和第二斜面23分别朝向插套9的上下两侧，插杆19将圆柱状转子35锁定，使其无法转动，从，将使第一斜面22和第二斜面23保持分别朝向插套9的上下两侧的位置，此时，插块8和插套9处于锁定状态，定位柱15确保插块8和插套9无法分离。每个定位柱15的内端各设有一个限位块14，限位块14与插套9的侧壁配合可限定定位柱15的最大的伸出位置。连接板36位于空腔33内，内圆柱38的端部设有凸沿39。压杆28的内端设有凸沿39，凸沿39可使压杆28对插套9实施拉力，以便插块8和插套9分开。

如图3所示，插块8和插套9配合时，定位槽49与连接板36配合，定位槽49将压杆内圆柱38锁定，使28无法相对插套9移动。需将插块8和插套9分离时，用螺丝刀或其他细长硬物插入引导孔31内，并对45施加推力，45推动滑块32克服第二弹簧55的弹力向左移动，当定位槽49与连接板36分离，通孔50与内圆柱38对应后，28失去滑块32的约整，同时，导向块20失去压杆28约束。导向块20解除约束后，第三弹簧40通过导向块20将插杆19向外拉动，直至如图5所示位置。圆柱状转子35失去插杆19的约束，会在扭簧26的作用下转动90度复位。圆柱状转子35通过四棱柱17带动两个定位柱15旋转90度，使定位柱15的第一斜面22和第二斜面23如图4所示，此时，拉动第一卡环10和第二卡环41，两定位柱15收入定位柱孔21内，即定位柱15与定位孔34分离，从而，将插块8与插套9分离。所述44上也可连接拉线，通过拉线可方便快捷地拉动滑块32克服第二弹簧55的弹力向左移动。数个固定装置的拉线可连接于一根总拉绳上，通过拉动总拉绳可快速打开固定装置。

如图4所示，当插块8与插套9分离后，定位柱15的第一斜面22和第二斜面23分别朝向导向块20和连接座12。导向块20位于内腔11入口处。将插块8和插套9再次插接固定时，先将插块8插入插套9内，定位柱15与插套9的外边沿接触后，由于第一斜面22和第二斜面23如图4所示，朝向导向块20和连接座12，因此，定位柱15可收入定位柱孔21内，当定位柱15完全收入定位柱孔21内时，压杆28与导向块20接触。此后，继续将插块8插入插套9内，压杆28可推动导向块20和插杆19移动，使插杆19插入插杆孔24内的同时推动圆柱状转子35旋转90度，圆柱状转子35带动两定位柱15同步旋转90度至如图3所示位置。之后，当定位柱15随插块8移动至与定位孔34对应的位置时，定位柱15在第一弹簧18的弹力作用下插入定位孔34内将插块8和插套9锁定，此时，插杆19的位置固定，插杆19将圆柱状转子35和定位柱15的位置锁定为如图3所示位置。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (3)

1.带电清除异物无人机防护罩，其特征在于：包括支撑柄（6）,支撑柄（6）下部能连接无人飞机（1），支撑柄（6）的上部连接固定块（51），固定块（51）与数根支杆（7）的一端铰接，每根支杆（7）的中部与支撑杆（52）的一端铰接，支撑杆（52）的另一端与固定环（53）的外侧铰接，固定环（53）套在支撑柄（6）上，支撑柄（6）上设有按钮（5），支杆（7）上部覆盖网布（2），支杆（7）与网布（2）连接，网布（2）上设有数条加强筋（54），加强筋（54）的数量与支杆（7）的数量相同，加强筋（54）与支杆（7）一一对应配合，数条加强筋（54）以网布（2）的中心为圆心呈圆形分布；所述每根支杆（7）上设置数个固定卡，支杆（7）通过固定卡与加强筋（54）连接固定，固定卡由弧形的第一卡环（10）和第二卡环（41）组成，第一卡环（10）和第二卡环（41）拼合成环状，第一卡环（10）和第二卡环（41）的下部分别与支杆（7）铰接，第一卡环（10）上部设置第一固定板（42），第二卡环（41）的上部设置第二固定板（43），第一固定板（42）和第二固定板（43）之间设置固定装置，所述网布（2）的外周连接绳索（3），绳索（3）与所有加强筋（54）的外端连接；所述固定装置包括插块（8）和插套（9），插套（9）的密封端安装压杆（28），插块（8）与第二固定板（43）连接，插套（9）与第一固定板（42）铰接，插块（8）能与插套（9）配合固定，插套（9）两侧各开设一个定位孔（34），插块（8）内开设内腔（11），插块（8）的两侧各开设一个定位柱孔（21），两个定位柱孔（21）分别位于内腔（11）两侧，并且均与内腔（11）相通，内腔（11）内设置连接座（12），连接座（12）上设有圆柱状壳体（13），圆柱状壳体（13）内安装圆柱状转子（35），圆柱状转子（35）的一侧设有定位平面（25），圆柱状转子（35）上安装四棱柱（17），圆柱状壳体（13）上开设插杆孔（24），插杆孔（24）与圆柱状壳体（13）内腔相通，插杆孔（24）内安装插杆（19），每个定位柱孔（21）内各安装一个定位柱（15），定位柱（15）的外端分别设有第一斜面（22）和第二斜面（23），定位柱（15）内开设方孔（16），第一斜面（22）和第二斜面（23）以方孔（16）为中线对称，四棱柱（17）的两端穿出圆柱状壳体（13）外分别与对应的方孔（16）配合；每个定位柱（15）与圆柱状壳体（13）之间各有一根第一弹簧（18），插杆（19）朝向压杆（28）的一端安装导向块（20），导向块（20）与圆柱状壳体（13）之间安装第三弹簧（40）；插套（9）的密封端内开设引导孔（31）和空腔（33），空腔（33）的直径大于引导孔（31）的直径，引导孔（31）内安装堵头（29）、滑块（32）和第二弹簧（55），第二弹簧（55）位于堵头（29）和滑块（32）之间，堵头（29）与插套（9）螺纹连接，堵头（29）内开设导向孔（30），滑块（32）的一端设置第二导向杆（45），第二导向杆（45）位于引导孔（31）内，滑块（32）的另一端设置第一导向杆（44），第一导向杆（44）位于空腔（33）内，第一导向杆（44）的端部位于导向孔（30）内，滑块（32）上开设定位槽（49）和通孔（50），压杆（28）由内圆柱（38）、连接板（36）和外圆柱（37）连接构成，连接板（36）位于内圆柱（38）和外圆柱（37）之间，内圆柱（38）能与导向块（20）接触，内圆柱（38）和外圆柱（37）仅能与通孔（50）配合，连接板（36）能与定位槽（49）或通孔（50）配合，插块（8）与插套（9）配合时，定位柱（15）与定位孔（34）配合，压杆（28）与导向块（20）配合，插杆（19）位于插杆孔（24）内，且插杆（19）的侧壁与定位平面（25）配合，第一斜面（22）和第二斜面（23）分别朝向插套（9）的上下两侧，每个定位柱（15）的内端各设有一个限位块（14），限位块（14）与插套（9）的侧壁配合，连接板（36）位于空腔（33）内，内圆柱（38）的端部设有凸沿（39）；圆柱状壳体（13）内安装扭簧（26），扭簧（26）的一端与圆柱状转子（35）连接，另一端与圆柱状壳体（13）连接。

2.根据权利要求1所述的带电清除异物无人机防护罩，其特征在于：所述支撑柄（6）的顶部连接抓取装置（4）。

3.根据权利要求1所述的带电清除异物无人机防护罩，其特征在于：所述绳索（3）位于支杆（7）的外端处设有第一粘扣（47），支杆（7）的外端处对应第一粘扣（47）设有第二粘扣（48），第一粘扣（47）与第二粘扣（48）连接。